RU2012117225A - Устройство и способ для детектирования толщины листового документа - Google Patents
Устройство и способ для детектирования толщины листового документа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012117225A RU2012117225A RU2012117225/08A RU2012117225A RU2012117225A RU 2012117225 A RU2012117225 A RU 2012117225A RU 2012117225/08 A RU2012117225/08 A RU 2012117225/08A RU 2012117225 A RU2012117225 A RU 2012117225A RU 2012117225 A RU2012117225 A RU 2012117225A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sheet
- document
- piezoelectric element
- sheet document
- thickness
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
- G01B7/06—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/16—Testing the dimensions
- G07D7/164—Thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
1. Сборка детектирования двухмерной толщины листового документа для детектирования толщины листового документа в тракте транспортировки документа, сборка содержит множество устройств детектирования толщины листового документа, каждое устройство содержит:первый детекторный блок, имеющий точку контакта листового документа, прилегающую к тракту транспортировки документа, детекторный блок содержит пьезоэлектрический элемент, первый участок пьезоэлектрического элемента является неподвижным относительно тракта транспортировки документа, и пьезоэлектрический элемент является скомпонованным, так что контакт между листовым документом и точкой контакта листового документа, по мере того как листовой документ проходит детекторный блок вдоль тракта транспортировки документа, вызывает изгибание второго участка пьезоэлектрического элемента относительно его первого участка; исхему считывания, присоединенную к пьезоэлектрическому элементу для вывода электрического сигнала на основании заряда, выработанного пьезоэлектрическим элементом при изгибании, выведенный сигнал является зависящим от толщины листового документа;при этом соответственные точки контакта листового документа каждого устройства поперечно разнесены друг от друга в направлении, по существу перпендикулярном направлению прохождения листового документа, так что выводимый сигнал из каждой соответственной схемы считывания относится к толщине соответствующих поперечно разнесенных областей листового документа;сборка дополнительно содержит процессор, приспособленный для формирования двухмерной пространственной карты толщины по мен
Claims (26)
1. Сборка детектирования двухмерной толщины листового документа для детектирования толщины листового документа в тракте транспортировки документа, сборка содержит множество устройств детектирования толщины листового документа, каждое устройство содержит:
первый детекторный блок, имеющий точку контакта листового документа, прилегающую к тракту транспортировки документа, детекторный блок содержит пьезоэлектрический элемент, первый участок пьезоэлектрического элемента является неподвижным относительно тракта транспортировки документа, и пьезоэлектрический элемент является скомпонованным, так что контакт между листовым документом и точкой контакта листового документа, по мере того как листовой документ проходит детекторный блок вдоль тракта транспортировки документа, вызывает изгибание второго участка пьезоэлектрического элемента относительно его первого участка; и
схему считывания, присоединенную к пьезоэлектрическому элементу для вывода электрического сигнала на основании заряда, выработанного пьезоэлектрическим элементом при изгибании, выведенный сигнал является зависящим от толщины листового документа;
при этом соответственные точки контакта листового документа каждого устройства поперечно разнесены друг от друга в направлении, по существу перпендикулярном направлению прохождения листового документа, так что выводимый сигнал из каждой соответственной схемы считывания относится к толщине соответствующих поперечно разнесенных областей листового документа;
сборка дополнительно содержит процессор, приспособленный для формирования двухмерной пространственной карты толщины по меньшей мере участка листового документа на основании по меньшей мере некоторых из выводимых сигналов, относительных положений соответствующих детекторных блоков и знания скорости, на которой листовой документ проходит между опорной поверхностью и детекторным блоком.
2. Устройство детектирования толщины листа по п.1, в котором точка контакта листового документа предусмотрена вторым участком пьезоэлектрического элемента, второй участок пьезоэлектрического элемента является выполненным с возможностью непосредственного контакта с листовым документом при использовании.
3. Устройство детектирования толщины листа по п.1, в котором первый детекторный блок дополнительно содержит промежуточную сборку, имеющую контактную поверхность, которая установлена подвижно относительно тракта транспортировки документа и которая выполнена с возможностью подвергаться контакту с листовым документом при использовании, с тем чтобы обеспечивать точку контакта листового документа, промежуточная сборка является приспособленной сообщать движение контактной поверхности ко второму участку пьезоэлектрического элемента.
4. Устройство детектирования толщины листа по п.1, в котором первый детекторный блок приспособлен для поджимания точки контакта листового документа к тракту транспортировки документа.
5. Устройство детектирования толщины листа по п.1, в котором детекторный блок находится напротив неподвижной опорной поверхности тракта транспортировки документа, листовые документы при использовании транспортируются между неподвижной опорной поверхностью и точкой контакта листового документа, вызывая изгибание пьезоэлектрического элемента.
6. Устройство детектирования толщины листа по п.1, дополнительно содержащее второй детекторный блок по п.1, второй детекторный блок является скомпонованным на противоположной стороне тракта транспортировки документов от первого, так что точка контакта листового документа первого детекторного блока находится напротив точки контакта листового документа второго детекторного блока, тракт транспортировки документов проходит между ними, и схема считывания является дополнительно присоединенной к пьезоэлектрическому элементу второго детекторного блока, чтобы тем самым выводить один или более электрических сигналов на основании зарядов, вырабатываемых первым и/или вторым пьезоэлектрическими элементами.
7. Устройство детектирования толщины листа по п.6, в котором первый и второй пьезоэлектрические элементы скомпонованы, чтобы гнуться в противоположных направлениях при прохождении листового документа, и схема считывания приспособлена для суммирования электрических сигналов, вырабатываемых пьезоэлектрическим элементом первого детекторного блока и пьезоэлектрическим элементом второго детекторного блока.
8. Устройство детектирования толщины листа по п.1, в котором пьезоэлектрический элемент является плоским, имеющим толщину, существенно меньшую, чем по меньшей мере один из его поперечных размеров.
9. Устройство детектирования толщины листа по п.1, в котором пьезоэлектрический элемент содержит полимерный пьезоэлектрический материал, предпочтительно пьезоэлектрический поливинилиденфторид, или керамический пьезоэлектрический материал, предпочтительно цирконат-титанат свинца (ЦТС).
10. Устройство детектирования толщины листа по п.1, в котором схема считывания дополнительно содержит интегратор, приспособленный для интегрирования сигнала, выработанного пьезоэлектрическим элементом(ами) по времени, так что сигнал, выводимый схемой считывания, соответствует толщине листового документа.
11. Устройство детектирования толщины листа по п.10, в котором интегратор содержит аналоговую схему интегрирования, предпочтительно интегрирующий усилитель.
12. Устройство детектирования толщины листа по п.10, в котором интегратор содержит аналого-цифровой преобразователь, выполненный с возможностью дискретизировать сигнал, вырабатываемый пьезоэлектрическим элементом(ами), и процессор, приспособленный для вычисления интеграла по дискретизированному сигналу.
13. Сборка по п.1, содержащая первый массив устройства детектирования толщины листа, тянущийся поперек по меньшей мере участка тракта листового документа в направлении, по существу перпендикулярном направлению прохождения листового документа.
14. Сборка по п.13, дополнительно содержащая второй массив устройства детектирования толщины листа, разнесенный от первого массива в направлении транспортировки документа и тянущийся поперек по меньшей мере участка ширины тракта листового документа в направлении, по существу перпендикулярном направлению прохождения листового документа, второй массив является смещенным от первого массива в направлении, по существу перпендикулярном направлению прохождения листового документа.
15. Сборка по п.14, в которой первый и второй массивы устройства детектирования толщины листа каждый тянется через менее чем полную ширину тракта листовых документов, и сборка дополнительно содержит первый и второй модули транспортировки документа, расположенные на одной прямой с соответственным массивом.
16. Устройство или сборка по п.1, дополнительно содержащие процессор, приспособленный для сравнения выходного сигнала(ов) или сформированной 2-мерной пространственной карты с по меньшей мере одним предопределенным профилем сигнала или картой, соответствующими известному листовому документу, чтобы тем самым определять уровень подобия между детектируемым листовым документом и известным листовым документом.
17. Устройство обработки листовых документов, содержащее модуль ввода для подачи листовых документов в устройство, сборку транспортировки документов для передачи листовых документов вдоль тракта транспортировки документов от модуля ввода до модуля вывода, и сборку детектирования двухмерной толщины листа по п.1, выполненные с возможностью детектирования толщины листовых документов в тракте транспортировки документа.
18. Способ для детектирования толщины листового документа в тракте транспортировки документов, состоящий в том, что:
подают листовой документ вдоль тракта транспортировки документа мимо множества первых детекторных блоков, каждый первый детекторный блок имеет точку контакта листового документа, прилегающую к тракту транспортировки документа, детекторный блок содержит пьезоэлектрический элемент, первый участок пьезоэлектрического элемента является неподвижным относительно тракта транспортировки документа, контакт между листовым документом и точкой контакта листового документа вызывает изгибание второго участка пьезоэлектрического элемента относительно его первого участка, множество первых детекторных блоков являются поперечно разнесенными друг от друга; и
выводят, через соответственные схемы считывания, электрические сигналы на основании зарядов, вырабатываемых пьезоэлектрическими элементами при изгибании, выведенные сигналы являются имеющими отношение к толщине соответствующих поперечно разнесенных областей листового документа;
способ дополнительно состоит в том, что формируют двухмерную пространственную карту толщины по меньшей мере участка листового документа на основании по меньшей мере некоторых из выводимых сигналов, относительных положений соответствующих детекторных блоков и знания скорости, на которой листовой документ проходит между опорной поверхностью и детекторным блоком.
19. Способ по п.18, в котором точка контакта листового документа предусмотрена вторым участком пьезоэлектрического элемента, из условия чтобы, при прохождении детекторного блока, листовой документ непосредственно контактировал со вторым участком пьезоэлектрического элемента, чтобы вызывать его изгибание.
20. Способ по п.18, в котором точка контакта листового документа предусмотрена контактной поверхностью промежуточной сборки, предусмотренной в по меньшей мере одном детектором блоке, который установлен подвижно относительно тракта транспортировки документов, так что, при прохождении детекторного блока, листовой документ вызывает перемещение контактной поверхности, которое сообщается второму участку пьезоэлектрического элемента промежуточной сборкой.
21. Способ по п.20, в котором перемещение контактной поверхности передается второй области пьезоэлектрического элемента подвижно установленным контактным элементом, расположенным между трактом транспортировки документа и пьезоэлектрическим элементом, первая область контактного элемента, прилегающая к тракту транспортировки документов, предусматривает контактную поверхность, а вторая область контактного элемента контактирует со вторым участком пьезоэлектрического элемента.
22. Способ по п.18, в котором второй детекторный блок по п.18 скомпонован на противоположной стороне тракта транспортировки документов от первого, так что точка контакта листового документа первого детекторного блока находится напротив точки контакта листового документа второго детекторного блока, из условия чтобы листовой документ передавался вдоль тракта транспортировки документов между первым и вторым детекторными блоками, вызывая изгибание первого и/или второго пьезоэлектрических элементов, выводимый электрический сигнал формируется первым и/или вторым пьезоэлектрическими элементами.
23. Способ по п.22, дополнительно состоящий в том, что формируют и выводят сумму электрических сигналов на основании зарядов, вырабатываемых пьезоэлектрическим элементом первого детекторного блока и пьезоэлектрическим элементом второго детекторного блока.
24. Способ по п.18, дополнительно состоящий в том, что интегрируют сигнал, вырабатываемый каждым пьезоэлектрическим элементом, по времени, из условия чтобы сигнал, выводимый схемой считывания, соответствовал толщине листового документа.
25. Способ по п.18, дополнительно состоящий в том, что сравнивают выходной сигнал или сформированную 2-мерную пространственную карту с по меньшей мере одним предопределенным профилем сигнала или картой, соответствующими известному листовому документу, чтобы тем самым определять уровень подобия между детектируемым листовым документом и известным листовым документом.
26. Способ по п.18, в котором листовой документ является ценным документом, предпочтительно банкнотой, чеком, сертификатом, паспортом или удостоверением личности.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/GB2009/002341 WO2011039494A1 (en) | 2009-10-01 | 2009-10-01 | Apparatus and method for detecting the thickness of a sheet document |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012117225A true RU2012117225A (ru) | 2013-11-20 |
RU2507586C2 RU2507586C2 (ru) | 2014-02-20 |
Family
ID=41381800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012117225/08A RU2507586C2 (ru) | 2009-10-01 | 2009-10-01 | Устройство и способ для детектирования толщины листового документа |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8651481B2 (ru) |
EP (1) | EP2483631B1 (ru) |
CN (1) | CN102713501B (ru) |
AU (1) | AU2009353563B2 (ru) |
ES (1) | ES2453191T3 (ru) |
RU (1) | RU2507586C2 (ru) |
WO (1) | WO2011039494A1 (ru) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8840214B2 (en) * | 2012-03-27 | 2014-09-23 | Xerox Corporation | Excessive substrate media height detection in a printing apparatus |
DE102012025090A1 (de) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Giesecke & Devrient Gmbh | Sensor zur Prüfung von Wertdokumenten |
CN103106729B (zh) * | 2012-12-24 | 2015-05-13 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 薄片类介质厚度鉴别装置及其鉴别方法 |
CN104183053B (zh) * | 2013-05-24 | 2016-08-17 | 北京嘉岳同乐极电子有限公司 | 厚度检测装置及其制造方法 |
CN103617671B (zh) * | 2013-12-12 | 2016-08-17 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种厚度异常钞票的识别方法及系统 |
CN103673961B (zh) * | 2013-12-12 | 2016-05-11 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种薄片介质厚度检测装置及方法 |
CN103971445A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-06 | 威海华菱光电股份有限公司 | 纸币厚度的检测装置 |
CN104050746B (zh) * | 2014-06-30 | 2017-04-26 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种厚度检测装置 |
DE102014013916A1 (de) | 2014-09-18 | 2016-03-24 | Giesecke & Devrient Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren der Umlauffähigkeit eines Wertdokumentes |
CN104268979B (zh) * | 2014-10-30 | 2017-01-18 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 钞票重钞的检测方法及装置 |
CN104792255B (zh) * | 2015-05-06 | 2018-06-05 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种膜厚测试装置及膜厚测试方法 |
JP5900687B1 (ja) * | 2015-07-16 | 2016-04-06 | 富士ゼロックス株式会社 | 搬送装置、画像形成装置、及び搬送プログラム |
CN105069896B (zh) * | 2015-08-06 | 2018-07-24 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种薄片介质的厚度检测装置及金融自助设备 |
US10677698B2 (en) | 2016-06-15 | 2020-06-09 | United States Gypsum Company | System and method for manufacturing cementitious boards with on-line slurry set measurement |
JP6353179B1 (ja) * | 2016-09-26 | 2018-07-04 | 三菱電機株式会社 | 静電容量検出装置及び画像読取装置 |
US10502541B2 (en) | 2016-12-16 | 2019-12-10 | Climax Machine Industry Co., Ltd. | Device for detecting thickness and thickness variation of a sheetlike object |
CN106644721B (zh) * | 2016-12-29 | 2019-03-29 | 福建省恒艺终端展柜有限公司 | 一种检测展示柜的仪器 |
CN107093258A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-25 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 纸币识别模块及自动存取款设备 |
US10160614B1 (en) * | 2017-10-26 | 2018-12-25 | Ncr Corporation | Banknote foreign object detection using pressure sensing array |
CN111311550B (zh) * | 2020-01-20 | 2024-01-05 | 支付宝实验室(新加坡)有限公司 | 伪造证件的识别方法、装置及电子设备 |
JP7181666B2 (ja) * | 2020-02-19 | 2022-12-01 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙葉類取扱プログラム及び紙葉類取扱装置 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA938125A (en) | 1969-11-05 | 1973-12-11 | L. C. Knight Richard | Roll hardness device |
US3759095A (en) * | 1971-07-16 | 1973-09-18 | Research Technology | Strip detection apparatus |
AT334118B (de) * | 1975-07-15 | 1976-12-27 | Gao Ges Automation Org | Messvorrichtung zum messen von dickenunterschieden in aufzeichnungstragern, wie banknoten u.dgl. |
US4650991A (en) * | 1983-07-01 | 1987-03-17 | De La Rue Systems Limited | Method and apparatus for sensing sheets |
GB8317896D0 (en) | 1983-07-01 | 1983-08-03 | De La Rue Syst | Sheet sensing apparatus |
US4811594A (en) * | 1988-04-25 | 1989-03-14 | Battelle Memorial Institute | Topography sensor |
GB8925354D0 (en) * | 1989-11-09 | 1989-12-28 | De La Rue Systems Ltd | Sheet thickness detector |
US5238123A (en) * | 1992-04-10 | 1993-08-24 | Agissar Corporation | Automated thickness and length detecting and sorting system for envelopes |
NL9202297A (nl) * | 1992-12-31 | 1994-07-18 | Hadewe Bv | Werkwijze en inrichting voor het controleren of documenten van een geopende enveloppe zijn gescheiden. |
US5678678A (en) * | 1995-06-05 | 1997-10-21 | Mars Incorporated | Apparatus for measuring the profile of documents |
US7203628B1 (en) * | 1999-08-23 | 2007-04-10 | St Ville James A | Manufacturing system and method |
JP2002206906A (ja) | 2000-10-20 | 2002-07-26 | Hewlett Packard Co <Hp> | 媒体絶対厚さ検出装置および媒体絶対厚さ検出方法 |
US6910376B2 (en) | 2001-02-22 | 2005-06-28 | Metso Paper, Inc. | Measurement method and system in the manufacture of paper or paperboard |
DE10345064A1 (de) | 2003-09-26 | 2005-04-14 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung zur Messung der Dicke von Blattgut |
JP4387176B2 (ja) * | 2003-12-12 | 2009-12-16 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙幣の鑑別 |
ES2253060B1 (es) * | 2004-02-23 | 2007-07-16 | Cash Sallen Business, S.L. | Dispositivo de tratamiento, valoracion, validacion y reciclaje de un conjunto de billetes. |
JP4698993B2 (ja) * | 2004-09-15 | 2011-06-08 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 厚み検知装置 |
EP2174899B1 (en) * | 2007-07-26 | 2017-12-27 | Fujitsu Limited | Paper sheet thickness detection device |
EP2184242B1 (en) * | 2007-08-31 | 2012-02-01 | Glory Ltd. | Paper-sheet- thickness detecting device |
CN201081689Y (zh) * | 2007-09-29 | 2008-07-02 | 鞍山聚龙金融设备有限公司 | 一种模块化纸币测厚装置 |
JP5546145B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2014-07-09 | キヤノン株式会社 | 重送検知装置及び画像形成装置 |
-
2009
- 2009-10-01 WO PCT/GB2009/002341 patent/WO2011039494A1/en active Application Filing
- 2009-10-01 CN CN200980162626.XA patent/CN102713501B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-10-01 EP EP09785185.1A patent/EP2483631B1/en not_active Not-in-force
- 2009-10-01 AU AU2009353563A patent/AU2009353563B2/en not_active Ceased
- 2009-10-01 RU RU2012117225/08A patent/RU2507586C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-10-01 US US13/498,849 patent/US8651481B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-10-01 ES ES09785185.1T patent/ES2453191T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2507586C2 (ru) | 2014-02-20 |
EP2483631B1 (en) | 2014-01-22 |
AU2009353563A1 (en) | 2012-04-26 |
CN102713501B (zh) | 2015-08-26 |
EP2483631A1 (en) | 2012-08-08 |
AU2009353563B2 (en) | 2014-09-18 |
US20120256371A1 (en) | 2012-10-11 |
WO2011039494A1 (en) | 2011-04-07 |
US8651481B2 (en) | 2014-02-18 |
CN102713501A (zh) | 2012-10-03 |
ES2453191T3 (es) | 2014-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012117225A (ru) | Устройство и способ для детектирования толщины листового документа | |
JP6667675B2 (ja) | 膜厚の検出装置 | |
US8448517B2 (en) | Sheet processing device | |
RU2008142853A (ru) | Устройство и способ определения состояния для обнаружения износа движущегося композитного полимерно-волокнистого ремня (варианты) | |
EP2113827A3 (en) | Touch input device | |
TW200629178A (en) | Paper leaf detecting device | |
KR20090084912A (ko) | 매체 피로 검출장치 및 매체 피로 검출방법 | |
RU2659951C1 (ru) | Устройство для измерения толщины листового материала | |
CN107148641B (zh) | 图像读取装置 | |
KR20150126004A (ko) | 화상 판독 장치 | |
US11084674B2 (en) | Paper sheet processing apparatus and paper sheet processing method | |
US8605267B2 (en) | Sensor for checking valuable documents | |
US20140309515A1 (en) | Photoacoustic wave measurement device, method, and recording medium | |
FR2788597B1 (fr) | Procede et dispositif d'analyse de front d'onde a grande dynamique | |
US20100231927A1 (en) | Method and device for measuring the position of the edge of a material web | |
US9465051B1 (en) | Surface contact imaging sensor | |
JP5214757B2 (ja) | 状態判定装置 | |
US7994775B2 (en) | Magnetic sensor | |
ATE456785T1 (de) | Positionsmesseinrichtung | |
RU2019102341A (ru) | Устройство идентификации листов и способ идентификации листов | |
EP1437604A3 (en) | Object detector | |
ATE259982T1 (de) | Einrichtung zur prüfung der echtheit von banknoten, die einen leitfähigen sicherheitsfaden aufweisen | |
EP1717177A3 (en) | Multiple sheet detection system | |
US8237798B2 (en) | Image sensor, apparatus and method for detecting movement direction of object | |
JP4296813B2 (ja) | 媒体厚さ検出構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161002 |