RU2012114802A - Устройство и способ для перемещения и активации активного вещества - Google Patents
Устройство и способ для перемещения и активации активного вещества Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012114802A RU2012114802A RU2012114802/14A RU2012114802A RU2012114802A RU 2012114802 A RU2012114802 A RU 2012114802A RU 2012114802/14 A RU2012114802/14 A RU 2012114802/14A RU 2012114802 A RU2012114802 A RU 2012114802A RU 2012114802 A RU2012114802 A RU 2012114802A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- field
- target element
- active substance
- magnetic field
- magnetic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/0515—Magnetic particle imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
- A61B5/4839—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods combined with drug delivery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
- A61J3/07—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61P—SPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
- A61P35/00—Antineoplastic agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61P—SPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
- A61P9/00—Drugs for disorders of the cardiovascular system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/73—Manipulators for magnetic surgery
- A61B2034/731—Arrangement of the coils or magnets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1051—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an active marker
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Robotics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)
- Medicinal Preparation (AREA)
- Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
- Magnetic Treatment Devices (AREA)
Abstract
1. Устройство (100) для перемещения целевого элемента (60, 70), который содержит магнитный материал (62, 72) и активное вещество (61, 71), по объекту, размещения упомянутого целевого элемента (60, 70) в предварительно заданном положении внутри объекта и активации активного вещества (61, 71), при этом упомянутое устройство (100) содержит:средство выбора, содержащее блок (110) генератора сигнала поля выбора и элементы (116) поля выбора, в частности, магниты или катушки поля выбора, для формирования магнитного поля (50) выбора, имеющего такую диаграмму в пространстве его напряженности магнитного поля, что в поле обзора (28) формируются первая субзона (52), имеющая низкую напряженность магнитного поля, и вторая субзона (54), имеющая более высокую напряженность магнитного поля,средство возбуждения, содержащее блок (130) генератора сигнала поля возбуждения и катушки (136a, 136b, 136c) поля возбуждения, для изменения положения в пространстве двух субзон (52, 54) в поле обзора (28) посредством магнитного поля возбуждения таким образом, что намагниченность магнитного материала (62, 72) локально изменяется, исредство (150) управления для управления упомянутым блоком (130) генератора сигналов поля возбуждения, чтобы формировать и подавать управляющие токи в катушки (136a, 136b, 136c) поля возбуждения для формирования соответствующего магнитного поля для перемещения целевого элемента (60, 70) по объекту в направлении, заданном командами перемещения, для размещения целевого элемента (60, 70) в желаемом положении внутри объекта и для активации активного вещества (61, 71), когда целевой элемент (60, 70) достиг упомянутого желаемого положения.2. Устройство (100) по п.1, в котором обеспечено средство
Claims (12)
1. Устройство (100) для перемещения целевого элемента (60, 70), который содержит магнитный материал (62, 72) и активное вещество (61, 71), по объекту, размещения упомянутого целевого элемента (60, 70) в предварительно заданном положении внутри объекта и активации активного вещества (61, 71), при этом упомянутое устройство (100) содержит:
средство выбора, содержащее блок (110) генератора сигнала поля выбора и элементы (116) поля выбора, в частности, магниты или катушки поля выбора, для формирования магнитного поля (50) выбора, имеющего такую диаграмму в пространстве его напряженности магнитного поля, что в поле обзора (28) формируются первая субзона (52), имеющая низкую напряженность магнитного поля, и вторая субзона (54), имеющая более высокую напряженность магнитного поля,
средство возбуждения, содержащее блок (130) генератора сигнала поля возбуждения и катушки (136a, 136b, 136c) поля возбуждения, для изменения положения в пространстве двух субзон (52, 54) в поле обзора (28) посредством магнитного поля возбуждения таким образом, что намагниченность магнитного материала (62, 72) локально изменяется, и
средство (150) управления для управления упомянутым блоком (130) генератора сигналов поля возбуждения, чтобы формировать и подавать управляющие токи в катушки (136a, 136b, 136c) поля возбуждения для формирования соответствующего магнитного поля для перемещения целевого элемента (60, 70) по объекту в направлении, заданном командами перемещения, для размещения целевого элемента (60, 70) в желаемом положении внутри объекта и для активации активного вещества (61, 71), когда целевой элемент (60, 70) достиг упомянутого желаемого положения.
2. Устройство (100) по п.1, в котором обеспечено средство (190) активации для изменения положения в пространстве двух субзон (52, 54) в поле обзора (28) посредством магнитного поля, в течение такого времени и/или с такой частотой, что магнитный материал (62, 72) целевого элемента (60, 70) в поле обзора нагревается так, что активное вещество (61, 71) локально активируется.
3. Устройство (100) по п.1, в котором обеспечено средство (190) активации для формирования в поле обзора (28) такого вращающегося магнитного поля, что активное вещество (61, 71) отделяется от целевого элемента (60, 70) под действием вращательных сил.
4. Устройство (100) по п.1, в котором обеспечено средство фокусировки, которое содержит блок (120) генератора сигнала фокусирующего поля и катушки (126a, 126b, 126c) фокусирующего поля, для изменения положения в пространстве поля обзора (28) посредством магнитного фокусирующего поля.
5. Устройство (100) по п.1 или 4, в котором средство активации реализовано упомянутым средством возбуждения или упомянутым средством фокусировки.
6. Устройство (100) по п.1, дополнительно содержащее:
средство приема, которое содержит по меньшей мере один блок (140) приема сигналов и по меньшей мере одну приемную катушку (148) для получения сигналов обнаружения, при этом упомянутые сигналы обнаружения зависят от намагниченности в поле обзора (28), причем на упомянутую намагниченность влияет изменение положения в пространстве первой и второй субзон (52, 54), и
средство (154) обработки для обработки сигналов обнаружения, получаемых, когда прикладывают соответствующие магнитные поля, для определения положения целевого элемента (60, 70) внутри объекта по обработанным сигналам обнаружения.
7. Целевой элемент (60, 70) для применения в устройстве (100) по п.1, при этом упомянутый целевой элемент (60, 70) содержит магнитный материал (62, 72) и активное вещество (61, 71), причем упомянутое активное вещество (61, 71) можно активировать магнитным полем.
8. Целевой элемент (60, 70) по п.7, в котором упомянутое активное вещество (61, 71) является лекарством лизисного действия или радиоактивным зерном.
9. Целевой элемент (60, 70) по п.7, в котором упомянутое активное вещество (61, 71) расположено во внутренней части магнитного материала (62), в покрытии, окружающем магнитный материал (62) или в матрице (73) совместно с магнитным материалом (72).
10. Целевой элемент (60, 70) по п.7, в котором упомянутый целевой элемент имеет сферическую, эллипсоидальную, спиральную, прямоугольную, стержнеобразную или кубовидную форму.
11. Способ перемещения целевого элемента (60, 70), который содержит магнитный материал (62, 72) и активное вещество (61, 71), по объекту, размещения упомянутого целевого элемента (60, 70) в желаемом положении внутри объекта и активации активного вещества (61, 71), при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых:
формируют магнитное поле (50) выбора, имеющее такую диаграмму в пространстве его напряженности магнитного поля, что в поле обзора (28) формируются первая субзона (52), имеющая низкую напряженность магнитного поля и вторая субзона (54), имеющая более высокую напряженность магнитного поля,
изменяют положение в пространстве двух субзон (52, 54) в поле обзора (28) таким образом, что намагниченность магнитного материала (62, 72) локально изменяется,
управляют формированием соответствующих магнитных полей для перемещения целевого элемента (60, 70) по объекту в направлении, заданном командами перемещения, для размещения целевого элемента (60, 70) в желаемом положении внутри объекта и для активации активного вещества (61, 71), когда целевой элемент (60, 70) достиг упомянутого желаемого положения.
12. Компьютерная программа, содержащая средство программного кода для побуждения компьютера управлять устройством (100) по п.1 таким образом, чтобы выполнять этапы способа по п.11, когда упомянутая компьютерная программа выполняется в компьютере.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP09170211 | 2009-09-14 | ||
EP09170211.8 | 2009-09-14 | ||
PCT/IB2010/053990 WO2011030271A1 (en) | 2009-09-14 | 2010-09-06 | Apparatus and method for moving and activating an active agent |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012114802A true RU2012114802A (ru) | 2013-10-27 |
RU2541820C2 RU2541820C2 (ru) | 2015-02-20 |
Family
ID=43332530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012114802/14A RU2541820C2 (ru) | 2009-09-14 | 2010-09-06 | Устройство и способ для перемещения и активации активного вещества |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9364165B2 (ru) |
EP (1) | EP2477543B1 (ru) |
JP (1) | JP5759462B2 (ru) |
CN (1) | CN102481118B (ru) |
RU (1) | RU2541820C2 (ru) |
WO (1) | WO2011030271A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2916731A1 (en) * | 2012-11-07 | 2015-09-16 | Koninklijke Philips N.V. | Magnetic device for use in an mpi apparatus |
BR102015024044B1 (pt) * | 2015-09-17 | 2023-05-16 | Sociedade Beneficente Israelita Brasileira Hospital Albert Einstein | Método e sistema para configuração de um dispositivo gerador de campo magnético para direcionamento de substâncias magnéticas |
US20190047882A1 (en) * | 2016-03-04 | 2019-02-14 | Tomokazu KANDA | Coating liquid preparing device and coating device |
US10466316B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-11-05 | Magnetic Insight, Inc. | Magnetic particle imaging |
WO2019161297A1 (en) | 2018-02-15 | 2019-08-22 | Neiser Paul | Apparatus and methods for selectively transmitting objects |
US20190255536A1 (en) * | 2018-02-17 | 2019-08-22 | Paul NEISER | Apparatus and method for filtering |
DE102018203784A1 (de) | 2018-03-13 | 2019-09-19 | Bruker Biospin Mri Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer örtlichen Konzentrationsverteilung von magnetischen Partikeln, System zur visuellen Darstellung von MPI-Bilddaten |
DE102018203783B3 (de) * | 2018-03-13 | 2019-02-21 | Bruker Biospin Mri Gmbh | MPI-Verfahren und System zur visuellen Darstellung von MPI-Bilddaten |
DE102018203786B4 (de) | 2018-03-13 | 2024-02-22 | Bruker Biospin Mri Gmbh | Verfahren zur Ermittlung und/oder Reduktion von Artefakten, Verfahren zur Ermittlung einer örtlichen Konzentrationsverteilung, System zur visuellen Darstellung eines korrigierten Gesamtbilddatensatzes |
US11890488B2 (en) | 2019-03-13 | 2024-02-06 | Magnetic Insight, Inc. | Magnetic particle actuation |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2189608C2 (ru) * | 2000-11-22 | 2002-09-20 | Архангельский Вячеслав Алексеевич | Система радиочастотных катушек для магнитно-резонансного томографа |
DE10151778A1 (de) | 2001-10-19 | 2003-05-08 | Philips Corp Intellectual Pty | Verfahren zur Ermittlung der räumlichen Verteilung magnetischer Partikel |
JP2004050394A (ja) | 2002-07-19 | 2004-02-19 | Toshikazu Tsunochi | 木ネジ固定具 |
DE10238853A1 (de) * | 2002-08-24 | 2004-03-04 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Verfahren zur lokalen Erwärmung mit magnetischen Partikeln |
US6776165B2 (en) * | 2002-09-12 | 2004-08-17 | The Regents Of The University Of California | Magnetic navigation system for diagnosis, biopsy and drug delivery vehicles |
CN100548214C (zh) * | 2003-04-15 | 2009-10-14 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 影响磁性颗粒的设备 |
TW593158B (en) * | 2003-07-31 | 2004-06-21 | Ind Tech Res Inst | Magnetic nanoparticle |
WO2005065282A2 (en) * | 2003-12-31 | 2005-07-21 | The Regents Of The University Of California | Remote magnetically induced treatment of cancer |
US8562505B2 (en) * | 2004-02-20 | 2013-10-22 | The Children's Hospital Of Philadelphia | Uniform field magnetization and targeting of therapeutic formulations |
WO2005110395A1 (en) * | 2004-05-19 | 2005-11-24 | University Of South Carolina | System and device for magnetic drug targeting with magnetic drug carrier particles |
JP2006128160A (ja) | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Seiko Epson Corp | 半導体装置及びその製造方法 |
US8027714B2 (en) * | 2005-05-27 | 2011-09-27 | Magnetecs, Inc. | Apparatus and method for shaped magnetic field control for catheter, guidance, control, and imaging |
EP1738773A1 (de) * | 2005-06-29 | 2007-01-03 | Schering AG | Magnetische Eisenoxidpartikel enthaltende Zusammensetzung und deren Vervendung in bildgebenden Verfahren |
JP2007110278A (ja) | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Sharp Corp | 受信装置 |
CN1923287A (zh) * | 2005-11-08 | 2007-03-07 | 李和平 | 载药磁性手性壳聚糖纳米粒子 |
JP2007232899A (ja) | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Canon Inc | 画像形成装置及び定着装置 |
DE102006014040B4 (de) * | 2006-03-27 | 2012-04-05 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur drahtlosen Fernsteuerung der Kapselfunktionen einer Arbeitskapsel eines Magnetspulensystems |
DE102006014883A1 (de) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Siemens Ag | Verfahren zum Orten eines invasiven Instruments und invasives Instrument |
CA2671850A1 (en) * | 2006-12-08 | 2008-06-19 | Massachusetts Institute Of Technology | Delivery of nanoparticles and/or agents to cells |
EP1997531B1 (en) | 2007-06-01 | 2012-12-26 | Nucletron Operations B.V. | Brachytherapy treatment system for effecting radiation treatment |
JP2009051752A (ja) | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Hitachi Ltd | 磁性粒子含有薬剤キャリア及びそれを用いた治療装置 |
-
2010
- 2010-09-06 RU RU2012114802/14A patent/RU2541820C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-09-06 JP JP2012528481A patent/JP5759462B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-06 WO PCT/IB2010/053990 patent/WO2011030271A1/en active Application Filing
- 2010-09-06 US US13/392,536 patent/US9364165B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-06 EP EP10760044.7A patent/EP2477543B1/en not_active Not-in-force
- 2010-09-06 CN CN201080040602.XA patent/CN102481118B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9364165B2 (en) | 2016-06-14 |
JP2013504558A (ja) | 2013-02-07 |
RU2541820C2 (ru) | 2015-02-20 |
EP2477543B1 (en) | 2013-08-28 |
WO2011030271A1 (en) | 2011-03-17 |
CN102481118A (zh) | 2012-05-30 |
CN102481118B (zh) | 2015-08-19 |
EP2477543A1 (en) | 2012-07-25 |
US20120152262A1 (en) | 2012-06-21 |
JP5759462B2 (ja) | 2015-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012114802A (ru) | Устройство и способ для перемещения и активации активного вещества | |
RU2012114882A (ru) | Устройство и способ управления перемещением и локализации катетера | |
EP2902878A1 (en) | Rotary input device | |
JP2016207667A5 (ru) | ||
JP5224209B2 (ja) | 二次元共鳴振動モーター | |
JP2006521006A5 (ru) | ||
WO2012042427A3 (en) | Resonant actuator using magnetic action for a power toothbrush | |
CN105103058A (zh) | 用于具有自动上条机构的表的上条装置 | |
IN2014CN03662A (ru) | ||
RU2009101814A (ru) | Портативное устройство для генерирования магнитного поля для магнитотерапии | |
CN109564818B (zh) | 磁场控制系统 | |
RU2011149781A (ru) | Компоновка и способ нагревания магнитного материала | |
RU2012105909A (ru) | Устройство и способ для оказания влияния и обнаружения магнитных частиц | |
WO2007105140A3 (en) | Microelectronic device with controllable reference substance supply | |
JP2015533326A5 (ru) | ||
TW200711192A (en) | Super-conducting device and axial gap type super-conducting motor | |
JP2012512525A5 (ru) | ||
TW200419889A (en) | Pull type actuator | |
JP2017059618A (ja) | 磁気エンコーダの着磁装置および着磁方法 | |
WO2016106425A3 (en) | Combined multipole magnet and dipole scanning magnet | |
JP6326442B2 (ja) | 磁気検出ユニット及びこれを備えるストローク検出装置 | |
JP5892246B2 (ja) | 磁気回路 | |
WO2021129358A1 (zh) | 一种操纵装置 | |
JP6667176B2 (ja) | カプセル型内視鏡の誘導装置 | |
KR102200394B1 (ko) | 마이크로 로봇의 조향을 위한 자기-음향 시스템 및 이를 이용한 마이크로 로봇의 조향 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190907 |