RU2012114802A - Устройство и способ для перемещения и активации активного вещества - Google Patents

Устройство и способ для перемещения и активации активного вещества Download PDF

Info

Publication number
RU2012114802A
RU2012114802A RU2012114802/14A RU2012114802A RU2012114802A RU 2012114802 A RU2012114802 A RU 2012114802A RU 2012114802/14 A RU2012114802/14 A RU 2012114802/14A RU 2012114802 A RU2012114802 A RU 2012114802A RU 2012114802 A RU2012114802 A RU 2012114802A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
field
target element
active substance
magnetic field
magnetic
Prior art date
Application number
RU2012114802/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2541820C2 (ru
Inventor
Бернхард ГЛЯЙХ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2012114802A publication Critical patent/RU2012114802A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2541820C2 publication Critical patent/RU2541820C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/0515—Magnetic particle imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
    • A61B5/4839—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods combined with drug delivery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/07—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61P—SPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
    • A61P35/00—Antineoplastic agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61P—SPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
    • A61P9/00—Drugs for disorders of the cardiovascular system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/73—Manipulators for magnetic surgery
    • A61B2034/731—Arrangement of the coils or magnets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1051—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an active marker

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)
  • Magnetic Treatment Devices (AREA)
  • Medicinal Preparation (AREA)
  • Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)

Abstract

1. Устройство (100) для перемещения целевого элемента (60, 70), который содержит магнитный материал (62, 72) и активное вещество (61, 71), по объекту, размещения упомянутого целевого элемента (60, 70) в предварительно заданном положении внутри объекта и активации активного вещества (61, 71), при этом упомянутое устройство (100) содержит:средство выбора, содержащее блок (110) генератора сигнала поля выбора и элементы (116) поля выбора, в частности, магниты или катушки поля выбора, для формирования магнитного поля (50) выбора, имеющего такую диаграмму в пространстве его напряженности магнитного поля, что в поле обзора (28) формируются первая субзона (52), имеющая низкую напряженность магнитного поля, и вторая субзона (54), имеющая более высокую напряженность магнитного поля,средство возбуждения, содержащее блок (130) генератора сигнала поля возбуждения и катушки (136a, 136b, 136c) поля возбуждения, для изменения положения в пространстве двух субзон (52, 54) в поле обзора (28) посредством магнитного поля возбуждения таким образом, что намагниченность магнитного материала (62, 72) локально изменяется, исредство (150) управления для управления упомянутым блоком (130) генератора сигналов поля возбуждения, чтобы формировать и подавать управляющие токи в катушки (136a, 136b, 136c) поля возбуждения для формирования соответствующего магнитного поля для перемещения целевого элемента (60, 70) по объекту в направлении, заданном командами перемещения, для размещения целевого элемента (60, 70) в желаемом положении внутри объекта и для активации активного вещества (61, 71), когда целевой элемент (60, 70) достиг упомянутого желаемого положения.2. Устройство (100) по п.1, в котором обеспечено средство

Claims (12)

1. Устройство (100) для перемещения целевого элемента (60, 70), который содержит магнитный материал (62, 72) и активное вещество (61, 71), по объекту, размещения упомянутого целевого элемента (60, 70) в предварительно заданном положении внутри объекта и активации активного вещества (61, 71), при этом упомянутое устройство (100) содержит:
средство выбора, содержащее блок (110) генератора сигнала поля выбора и элементы (116) поля выбора, в частности, магниты или катушки поля выбора, для формирования магнитного поля (50) выбора, имеющего такую диаграмму в пространстве его напряженности магнитного поля, что в поле обзора (28) формируются первая субзона (52), имеющая низкую напряженность магнитного поля, и вторая субзона (54), имеющая более высокую напряженность магнитного поля,
средство возбуждения, содержащее блок (130) генератора сигнала поля возбуждения и катушки (136a, 136b, 136c) поля возбуждения, для изменения положения в пространстве двух субзон (52, 54) в поле обзора (28) посредством магнитного поля возбуждения таким образом, что намагниченность магнитного материала (62, 72) локально изменяется, и
средство (150) управления для управления упомянутым блоком (130) генератора сигналов поля возбуждения, чтобы формировать и подавать управляющие токи в катушки (136a, 136b, 136c) поля возбуждения для формирования соответствующего магнитного поля для перемещения целевого элемента (60, 70) по объекту в направлении, заданном командами перемещения, для размещения целевого элемента (60, 70) в желаемом положении внутри объекта и для активации активного вещества (61, 71), когда целевой элемент (60, 70) достиг упомянутого желаемого положения.
2. Устройство (100) по п.1, в котором обеспечено средство (190) активации для изменения положения в пространстве двух субзон (52, 54) в поле обзора (28) посредством магнитного поля, в течение такого времени и/или с такой частотой, что магнитный материал (62, 72) целевого элемента (60, 70) в поле обзора нагревается так, что активное вещество (61, 71) локально активируется.
3. Устройство (100) по п.1, в котором обеспечено средство (190) активации для формирования в поле обзора (28) такого вращающегося магнитного поля, что активное вещество (61, 71) отделяется от целевого элемента (60, 70) под действием вращательных сил.
4. Устройство (100) по п.1, в котором обеспечено средство фокусировки, которое содержит блок (120) генератора сигнала фокусирующего поля и катушки (126a, 126b, 126c) фокусирующего поля, для изменения положения в пространстве поля обзора (28) посредством магнитного фокусирующего поля.
5. Устройство (100) по п.1 или 4, в котором средство активации реализовано упомянутым средством возбуждения или упомянутым средством фокусировки.
6. Устройство (100) по п.1, дополнительно содержащее:
средство приема, которое содержит по меньшей мере один блок (140) приема сигналов и по меньшей мере одну приемную катушку (148) для получения сигналов обнаружения, при этом упомянутые сигналы обнаружения зависят от намагниченности в поле обзора (28), причем на упомянутую намагниченность влияет изменение положения в пространстве первой и второй субзон (52, 54), и
средство (154) обработки для обработки сигналов обнаружения, получаемых, когда прикладывают соответствующие магнитные поля, для определения положения целевого элемента (60, 70) внутри объекта по обработанным сигналам обнаружения.
7. Целевой элемент (60, 70) для применения в устройстве (100) по п.1, при этом упомянутый целевой элемент (60, 70) содержит магнитный материал (62, 72) и активное вещество (61, 71), причем упомянутое активное вещество (61, 71) можно активировать магнитным полем.
8. Целевой элемент (60, 70) по п.7, в котором упомянутое активное вещество (61, 71) является лекарством лизисного действия или радиоактивным зерном.
9. Целевой элемент (60, 70) по п.7, в котором упомянутое активное вещество (61, 71) расположено во внутренней части магнитного материала (62), в покрытии, окружающем магнитный материал (62) или в матрице (73) совместно с магнитным материалом (72).
10. Целевой элемент (60, 70) по п.7, в котором упомянутый целевой элемент имеет сферическую, эллипсоидальную, спиральную, прямоугольную, стержнеобразную или кубовидную форму.
11. Способ перемещения целевого элемента (60, 70), который содержит магнитный материал (62, 72) и активное вещество (61, 71), по объекту, размещения упомянутого целевого элемента (60, 70) в желаемом положении внутри объекта и активации активного вещества (61, 71), при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых:
формируют магнитное поле (50) выбора, имеющее такую диаграмму в пространстве его напряженности магнитного поля, что в поле обзора (28) формируются первая субзона (52), имеющая низкую напряженность магнитного поля и вторая субзона (54), имеющая более высокую напряженность магнитного поля,
изменяют положение в пространстве двух субзон (52, 54) в поле обзора (28) таким образом, что намагниченность магнитного материала (62, 72) локально изменяется,
управляют формированием соответствующих магнитных полей для перемещения целевого элемента (60, 70) по объекту в направлении, заданном командами перемещения, для размещения целевого элемента (60, 70) в желаемом положении внутри объекта и для активации активного вещества (61, 71), когда целевой элемент (60, 70) достиг упомянутого желаемого положения.
12. Компьютерная программа, содержащая средство программного кода для побуждения компьютера управлять устройством (100) по п.1 таким образом, чтобы выполнять этапы способа по п.11, когда упомянутая компьютерная программа выполняется в компьютере.
RU2012114802/14A 2009-09-14 2010-09-06 Устройство и способ для перемещения и активации активного вещества RU2541820C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09170211 2009-09-14
EP09170211.8 2009-09-14
PCT/IB2010/053990 WO2011030271A1 (en) 2009-09-14 2010-09-06 Apparatus and method for moving and activating an active agent

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012114802A true RU2012114802A (ru) 2013-10-27
RU2541820C2 RU2541820C2 (ru) 2015-02-20

Family

ID=43332530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012114802/14A RU2541820C2 (ru) 2009-09-14 2010-09-06 Устройство и способ для перемещения и активации активного вещества

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9364165B2 (ru)
EP (1) EP2477543B1 (ru)
JP (1) JP5759462B2 (ru)
CN (1) CN102481118B (ru)
RU (1) RU2541820C2 (ru)
WO (1) WO2011030271A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150289939A1 (en) * 2012-11-07 2015-10-15 Koninklijke Philips N.V. Magnetic device for use in an mpi apparatus
BR102015024044B1 (pt) * 2015-09-17 2023-05-16 Sociedade Beneficente Israelita Brasileira Hospital Albert Einstein Método e sistema para configuração de um dispositivo gerador de campo magnético para direcionamento de substâncias magnéticas
MY186179A (en) * 2016-03-04 2021-06-30 Tomokazu Kanda Coating liquid preparing device and coating device
EP3484358B1 (en) 2016-07-12 2022-06-29 Magnetic Insight, Inc. Magnetic particle imaging using flux return
EP3752876A1 (en) 2018-02-15 2020-12-23 Neiser, Paul Apparatus and methods for selectively transmitting objects
US20190255536A1 (en) * 2018-02-17 2019-08-22 Paul NEISER Apparatus and method for filtering
DE102018203783B3 (de) * 2018-03-13 2019-02-21 Bruker Biospin Mri Gmbh MPI-Verfahren und System zur visuellen Darstellung von MPI-Bilddaten
DE102018203786B4 (de) 2018-03-13 2024-02-22 Bruker Biospin Mri Gmbh Verfahren zur Ermittlung und/oder Reduktion von Artefakten, Verfahren zur Ermittlung einer örtlichen Konzentrationsverteilung, System zur visuellen Darstellung eines korrigierten Gesamtbilddatensatzes
DE102018203784A1 (de) 2018-03-13 2019-09-19 Bruker Biospin Mri Gmbh Verfahren zur Ermittlung einer örtlichen Konzentrationsverteilung von magnetischen Partikeln, System zur visuellen Darstellung von MPI-Bilddaten
US11890488B2 (en) 2019-03-13 2024-02-06 Magnetic Insight, Inc. Magnetic particle actuation

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2189608C2 (ru) * 2000-11-22 2002-09-20 Архангельский Вячеслав Алексеевич Система радиочастотных катушек для магнитно-резонансного томографа
DE10151778A1 (de) 2001-10-19 2003-05-08 Philips Corp Intellectual Pty Verfahren zur Ermittlung der räumlichen Verteilung magnetischer Partikel
JP2004050394A (ja) 2002-07-19 2004-02-19 Toshikazu Tsunochi 木ネジ固定具
DE10238853A1 (de) * 2002-08-24 2004-03-04 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Verfahren zur lokalen Erwärmung mit magnetischen Partikeln
US6776165B2 (en) * 2002-09-12 2004-08-17 The Regents Of The University Of California Magnetic navigation system for diagnosis, biopsy and drug delivery vehicles
US7351194B2 (en) * 2003-04-15 2008-04-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Arrangement for influencing magnetic particles
TW593158B (en) * 2003-07-31 2004-06-21 Ind Tech Res Inst Magnetic nanoparticle
WO2005065282A2 (en) * 2003-12-31 2005-07-21 The Regents Of The University Of California Remote magnetically induced treatment of cancer
US8562505B2 (en) * 2004-02-20 2013-10-22 The Children's Hospital Of Philadelphia Uniform field magnetization and targeting of therapeutic formulations
WO2005110395A1 (en) * 2004-05-19 2005-11-24 University Of South Carolina System and device for magnetic drug targeting with magnetic drug carrier particles
JP2006128160A (ja) 2004-10-26 2006-05-18 Seiko Epson Corp 半導体装置及びその製造方法
US8027714B2 (en) 2005-05-27 2011-09-27 Magnetecs, Inc. Apparatus and method for shaped magnetic field control for catheter, guidance, control, and imaging
EP1738773A1 (de) * 2005-06-29 2007-01-03 Schering AG Magnetische Eisenoxidpartikel enthaltende Zusammensetzung und deren Vervendung in bildgebenden Verfahren
JP2007110278A (ja) 2005-10-12 2007-04-26 Sharp Corp 受信装置
CN1923287A (zh) * 2005-11-08 2007-03-07 李和平 载药磁性手性壳聚糖纳米粒子
JP2007232899A (ja) 2006-02-28 2007-09-13 Canon Inc 画像形成装置及び定着装置
DE102006014040B4 (de) 2006-03-27 2012-04-05 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur drahtlosen Fernsteuerung der Kapselfunktionen einer Arbeitskapsel eines Magnetspulensystems
DE102006014883A1 (de) * 2006-03-30 2007-10-18 Siemens Ag Verfahren zum Orten eines invasiven Instruments und invasives Instrument
CA2671850A1 (en) * 2006-12-08 2008-06-19 Massachusetts Institute Of Technology Delivery of nanoparticles and/or agents to cells
EP1997531B1 (en) 2007-06-01 2012-12-26 Nucletron Operations B.V. Brachytherapy treatment system for effecting radiation treatment
JP2009051752A (ja) * 2007-08-24 2009-03-12 Hitachi Ltd 磁性粒子含有薬剤キャリア及びそれを用いた治療装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102481118A (zh) 2012-05-30
JP2013504558A (ja) 2013-02-07
EP2477543A1 (en) 2012-07-25
US9364165B2 (en) 2016-06-14
US20120152262A1 (en) 2012-06-21
RU2541820C2 (ru) 2015-02-20
CN102481118B (zh) 2015-08-19
WO2011030271A1 (en) 2011-03-17
EP2477543B1 (en) 2013-08-28
JP5759462B2 (ja) 2015-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012114802A (ru) Устройство и способ для перемещения и активации активного вещества
EP2902878A1 (en) Rotary input device
JP2016207667A5 (ru)
JP2006521006A5 (ru)
CN105103058A (zh) 用于具有自动上条机构的表的上条装置
IN2014CN03662A (ru)
MX2013003386A (es) Accionador resonante que utiliza la accion magnetica para un cepillo dental electrico.
RU2012105909A (ru) Устройство и способ для оказания влияния и обнаружения магнитных частиц
ATE525782T1 (de) Lineare antriebseinrichtung mit einem einen magnetträger aufweisenden ankerkörper
CN109564818B (zh) 磁场控制系统
RU2011149781A (ru) Компоновка и способ нагревания магнитного материала
WO2007105140A3 (en) Microelectronic device with controllable reference substance supply
JP2015533326A5 (ru)
JP2012512525A5 (ru)
JP2017059618A (ja) 磁気エンコーダの着磁装置および着磁方法
WO2016106425A3 (en) Combined multipole magnet and dipole scanning magnet
JP6326442B2 (ja) 磁気検出ユニット及びこれを備えるストローク検出装置
JP5892246B2 (ja) 磁気回路
WO2009038464A3 (en) Magnetic levitation apparatus
CN108428530B (zh) 磁化方法、磁化装置和磁性编码器用磁铁
WO2021129358A1 (zh) 一种操纵装置
JP6667176B2 (ja) カプセル型内視鏡の誘導装置
KR102200394B1 (ko) 마이크로 로봇의 조향을 위한 자기-음향 시스템 및 이를 이용한 마이크로 로봇의 조향 방법
KR20150092274A (ko) 영구 자석의 각도 에러의 정정
范文涛 et al. Magneticfield calculation and simulation of a cylindrical giant magnetostrictive actuator

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190907