RU2012114763A - Волновая герметичная передача абрамова в.а. - Google Patents

Волновая герметичная передача абрамова в.а. Download PDF

Info

Publication number
RU2012114763A
RU2012114763A RU2012114763/11A RU2012114763A RU2012114763A RU 2012114763 A RU2012114763 A RU 2012114763A RU 2012114763/11 A RU2012114763/11 A RU 2012114763/11A RU 2012114763 A RU2012114763 A RU 2012114763A RU 2012114763 A RU2012114763 A RU 2012114763A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flexible
tight
shell
wave
link
Prior art date
Application number
RU2012114763/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2551556C2 (ru
Inventor
Валентин Алексеевич Абрамов
Original Assignee
Валентин Алексеевич Абрамов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валентин Алексеевич Абрамов filed Critical Валентин Алексеевич Абрамов
Priority to RU2012114763/11A priority Critical patent/RU2551556C2/ru
Publication of RU2012114763A publication Critical patent/RU2012114763A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2551556C2 publication Critical patent/RU2551556C2/ru

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

1. Волновая герметичная передача, включающая крышку, соединенные герметично корпус и выполненные как одно целое установочный фланец, дно, гибкое герметичное звено, деформируемое эллиптическим генератором волн принудительной деформации, выполненным в виде двухвершинного контура и деформируемый генератором гибкий подшипник, конечные входное и выходное жесткое звенья и гибкое герметичное звено, установленные в консольных опорах, двухволновое зубчатое зацепление, образованное венцами зацепляющихся колес, отличающаяся тем, что входное гибкое герметичное и выходное звенья выполнены двухопорными, гибкое герметичное звено выполнено в виде сборочной единицы из двух неподвижных, надетых одна на другую с относительной подвижностью оболочек, длинной герметичной наружной цилиндрической оболочки с отношением, снабженной расположенными снаружи и внутри соосно с ней короткими составными оболочками со ступенчатым изменением сечений с отношением, образованными из концентрично расположенных оболочек, при этом концы гибкого герметичного звена соединены с установочным фланцем и дном по меньшей мере двумя парами концентрично расположенных коротких оболочек, концы которых последовательно жестко соединены круглыми пластинками или выполнены как одно целое, одни из них соединены с установочным фланцем, а другая пластинка или оболочка соединены с дном гибкого герметичного звена, и оболочки средней длины негерметичной внутренней с отношениемв пределах, соединенной с герметичной оболочкой резьбовым соединением и выполненной с двумя наружными местными кольцевыми поясками, где L - длина оболочки, R - радиус оболочки.2. �

Claims (6)

1. Волновая герметичная передача, включающая крышку, соединенные герметично корпус и выполненные как одно целое установочный фланец, дно, гибкое герметичное звено, деформируемое эллиптическим генератором волн принудительной деформации, выполненным в виде двухвершинного контура и деформируемый генератором гибкий подшипник, конечные входное и выходное жесткое звенья и гибкое герметичное звено, установленные в консольных опорах, двухволновое зубчатое зацепление, образованное венцами зацепляющихся колес, отличающаяся тем, что входное гибкое герметичное и выходное звенья выполнены двухопорными, гибкое герметичное звено выполнено в виде сборочной единицы из двух неподвижных, надетых одна на другую с относительной подвижностью оболочек, длинной герметичной наружной цилиндрической оболочки с отношением L R 8
Figure 00000001
, снабженной расположенными снаружи и внутри соосно с ней короткими составными оболочками со ступенчатым изменением сечений с отношением L R 2
Figure 00000002
, образованными из концентрично расположенных оболочек, при этом концы гибкого герметичного звена соединены с установочным фланцем и дном по меньшей мере двумя парами концентрично расположенных коротких оболочек, концы которых последовательно жестко соединены круглыми пластинками или выполнены как одно целое, одни из них соединены с установочным фланцем, а другая пластинка или оболочка соединены с дном гибкого герметичного звена, и оболочки средней длины негерметичной внутренней с отношением L R
Figure 00000003
в пределах 8 L R 2
Figure 00000004
, соединенной с герметичной оболочкой резьбовым соединением и выполненной с двумя наружными местными кольцевыми поясками, где L - длина оболочки, R - радиус оболочки.
2. Волновая герметичная передача по п.1, отличающаяся тем, что регулируемый генератор волн принудительной деформации выполнен в виде соединенного жестко с входным звеном и установленного на резьбе блока, состоящего из разнесенной регулировочным кольцом и жестко соединенной с возможностью вращения пары дисков и кольца и сопряженных с дисками с подвижностью их взаимного перемещения по цилиндрическим равнонаклоненным поверхностям с пересекающимися осями расходящихся втулок, на которых выполнены криволинейные контуры с возможностью деформации гибкого подшипника, при этом обойма гибкого подшипника прижата втулкой посредством винтов, ввинченных во фланец, выполненный за одно целое с диском, с возможностью перемещения по резьбе и фиксации на ней.
3. Волновая герметичная передача по п.1, отличающаяся тем, что подшипниковая опора конечного звена выполнена вставной в глухое отверстие хвостовика герметичного звена, а вал конечного звена установлен в подшипник, преимущественно шариковый сферический, вставной опоры.
4. Волновая герметичная передача по п.1, отличающаяся тем, что подшипниковая опора конечного звена установлена и зафиксирована на хвостовике герметичного звена и в корпусе передачи.
5. Волновая герметичная передача по п.1, отличающаяся тем, что подшипниковая опора герметичного звена установлена и зафиксирована на хвостовике герметичного звена.
6. Волновая герметичная передача по п.1, отличающаяся тем, что зубчатое жесткое колесо выполнено сдвоенным из двух зубчатых венцов, зубчатого венца, выполненного заодно с жестким колесом, и зубчатого венца, установленного на жестком колесе с возможностью его подпружиненного перемещения в окружных направлениях и его осевого перемещения относительно зубчатого венца, выполненного заодно с жестким колесом.
RU2012114763/11A 2012-04-05 2012-04-05 Волновая герметичная передача абрамова в.а. RU2551556C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012114763/11A RU2551556C2 (ru) 2012-04-05 2012-04-05 Волновая герметичная передача абрамова в.а.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012114763/11A RU2551556C2 (ru) 2012-04-05 2012-04-05 Волновая герметичная передача абрамова в.а.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012114763A true RU2012114763A (ru) 2013-10-10
RU2551556C2 RU2551556C2 (ru) 2015-05-27

Family

ID=49302751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012114763/11A RU2551556C2 (ru) 2012-04-05 2012-04-05 Волновая герметичная передача абрамова в.а.

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2551556C2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2566584C2 (ru) * 2013-12-03 2015-10-27 Валентин Алексеевич Абрамов Способ изготовления и сборки/разборки волновой герметичной передачи и устройство для их осуществления абрамова в.а.
RU2568626C1 (ru) * 2014-05-14 2015-11-20 Валентин Алексеевич Абрамов СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ/РАЗБОРКИ ВОЛНОВОЙ ГЕРМЕТИЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Абрамова В.А.
CN110285203A (zh) * 2019-06-12 2019-09-27 北京工业大学 一种谐波减速器多齿啮合载荷分布模型设计方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU648768A1 (ru) * 1977-10-10 1979-02-25 Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им. 300-Летия Воссоединения Украины С Россией Гибкое колесо герметичной волновой передачи
SU947527A1 (ru) * 1980-06-18 1982-07-30 Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана Волнова герметична передача
US5642645A (en) * 1995-09-25 1997-07-01 Teijin Seiki Boston, Inc. Hermetically sealed harmonic drive transmission manufacture

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2566584C2 (ru) * 2013-12-03 2015-10-27 Валентин Алексеевич Абрамов Способ изготовления и сборки/разборки волновой герметичной передачи и устройство для их осуществления абрамова в.а.
RU2568626C1 (ru) * 2014-05-14 2015-11-20 Валентин Алексеевич Абрамов СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ/РАЗБОРКИ ВОЛНОВОЙ ГЕРМЕТИЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Абрамова В.А.
CN110285203A (zh) * 2019-06-12 2019-09-27 北京工业大学 一种谐波减速器多齿啮合载荷分布模型设计方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2551556C2 (ru) 2015-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170106543A1 (en) Joint mechanism for humanoid robot
RU2012114763A (ru) Волновая герметичная передача абрамова в.а.
RU2460916C1 (ru) Планетарная передача
US20170095934A1 (en) Humanoid robot joint mechanism
US20150345607A1 (en) Circular wave drive
RU2012111165A (ru) Способ изготовления и сборки/разборки волновой герметичной передачи и устройство для их осуществления
RU2013153959A (ru) Способ изготовления и сборки/разборки волновой герметичной передачи и устройство для их осуществления абрамова в.а.
RU2492376C1 (ru) Планетарная передача
MD4354C1 (ru) Планетарная прецессионная передача (варианты)
RU2568626C1 (ru) СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ/РАЗБОРКИ ВОЛНОВОЙ ГЕРМЕТИЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Абрамова В.А.
RU2564556C1 (ru) Двухступенчатый конический волновой редуктор
RU185563U1 (ru) Электромеханический привод
RU2283975C1 (ru) Резервированный электропривод
RU2475662C1 (ru) Планетарная передача
RU2659359C1 (ru) Передача с внутренним зацеплением колес
RU2673584C1 (ru) Многосателлитная планетарная передача
RU2642676C2 (ru) Волновая передача
RU187959U1 (ru) Электромеханический привод
RU2012148297A (ru) Зубчатый редуктор
RU2706410C1 (ru) Планетарная прецессионная передача
ES2558834T3 (es) Espárrago cónico que se usa para conectar la brida de la corona dentada a la caja del diferencial en los vehículos a motor
RU2751134C1 (ru) Гибкий элемент волновой передачи
RU2614430C1 (ru) Планетарный редуктор
RU2593223C1 (ru) Планетарная передача
RU49593U1 (ru) Редуктор привода вагонного генератора

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170406