RU2012114763A - Волновая герметичная передача абрамова в.а. - Google Patents
Волновая герметичная передача абрамова в.а. Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012114763A RU2012114763A RU2012114763/11A RU2012114763A RU2012114763A RU 2012114763 A RU2012114763 A RU 2012114763A RU 2012114763/11 A RU2012114763/11 A RU 2012114763/11A RU 2012114763 A RU2012114763 A RU 2012114763A RU 2012114763 A RU2012114763 A RU 2012114763A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flexible
- tight
- shell
- wave
- link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
1. Волновая герметичная передача, включающая крышку, соединенные герметично корпус и выполненные как одно целое установочный фланец, дно, гибкое герметичное звено, деформируемое эллиптическим генератором волн принудительной деформации, выполненным в виде двухвершинного контура и деформируемый генератором гибкий подшипник, конечные входное и выходное жесткое звенья и гибкое герметичное звено, установленные в консольных опорах, двухволновое зубчатое зацепление, образованное венцами зацепляющихся колес, отличающаяся тем, что входное гибкое герметичное и выходное звенья выполнены двухопорными, гибкое герметичное звено выполнено в виде сборочной единицы из двух неподвижных, надетых одна на другую с относительной подвижностью оболочек, длинной герметичной наружной цилиндрической оболочки с отношением, снабженной расположенными снаружи и внутри соосно с ней короткими составными оболочками со ступенчатым изменением сечений с отношением, образованными из концентрично расположенных оболочек, при этом концы гибкого герметичного звена соединены с установочным фланцем и дном по меньшей мере двумя парами концентрично расположенных коротких оболочек, концы которых последовательно жестко соединены круглыми пластинками или выполнены как одно целое, одни из них соединены с установочным фланцем, а другая пластинка или оболочка соединены с дном гибкого герметичного звена, и оболочки средней длины негерметичной внутренней с отношениемв пределах, соединенной с герметичной оболочкой резьбовым соединением и выполненной с двумя наружными местными кольцевыми поясками, где L - длина оболочки, R - радиус оболочки.2. �
Claims (6)
1. Волновая герметичная передача, включающая крышку, соединенные герметично корпус и выполненные как одно целое установочный фланец, дно, гибкое герметичное звено, деформируемое эллиптическим генератором волн принудительной деформации, выполненным в виде двухвершинного контура и деформируемый генератором гибкий подшипник, конечные входное и выходное жесткое звенья и гибкое герметичное звено, установленные в консольных опорах, двухволновое зубчатое зацепление, образованное венцами зацепляющихся колес, отличающаяся тем, что входное гибкое герметичное и выходное звенья выполнены двухопорными, гибкое герметичное звено выполнено в виде сборочной единицы из двух неподвижных, надетых одна на другую с относительной подвижностью оболочек, длинной герметичной наружной цилиндрической оболочки с отношением
, снабженной расположенными снаружи и внутри соосно с ней короткими составными оболочками со ступенчатым изменением сечений с отношением
, образованными из концентрично расположенных оболочек, при этом концы гибкого герметичного звена соединены с установочным фланцем и дном по меньшей мере двумя парами концентрично расположенных коротких оболочек, концы которых последовательно жестко соединены круглыми пластинками или выполнены как одно целое, одни из них соединены с установочным фланцем, а другая пластинка или оболочка соединены с дном гибкого герметичного звена, и оболочки средней длины негерметичной внутренней с отношением
в пределах
, соединенной с герметичной оболочкой резьбовым соединением и выполненной с двумя наружными местными кольцевыми поясками, где L - длина оболочки, R - радиус оболочки.
2. Волновая герметичная передача по п.1, отличающаяся тем, что регулируемый генератор волн принудительной деформации выполнен в виде соединенного жестко с входным звеном и установленного на резьбе блока, состоящего из разнесенной регулировочным кольцом и жестко соединенной с возможностью вращения пары дисков и кольца и сопряженных с дисками с подвижностью их взаимного перемещения по цилиндрическим равнонаклоненным поверхностям с пересекающимися осями расходящихся втулок, на которых выполнены криволинейные контуры с возможностью деформации гибкого подшипника, при этом обойма гибкого подшипника прижата втулкой посредством винтов, ввинченных во фланец, выполненный за одно целое с диском, с возможностью перемещения по резьбе и фиксации на ней.
3. Волновая герметичная передача по п.1, отличающаяся тем, что подшипниковая опора конечного звена выполнена вставной в глухое отверстие хвостовика герметичного звена, а вал конечного звена установлен в подшипник, преимущественно шариковый сферический, вставной опоры.
4. Волновая герметичная передача по п.1, отличающаяся тем, что подшипниковая опора конечного звена установлена и зафиксирована на хвостовике герметичного звена и в корпусе передачи.
5. Волновая герметичная передача по п.1, отличающаяся тем, что подшипниковая опора герметичного звена установлена и зафиксирована на хвостовике герметичного звена.
6. Волновая герметичная передача по п.1, отличающаяся тем, что зубчатое жесткое колесо выполнено сдвоенным из двух зубчатых венцов, зубчатого венца, выполненного заодно с жестким колесом, и зубчатого венца, установленного на жестком колесе с возможностью его подпружиненного перемещения в окружных направлениях и его осевого перемещения относительно зубчатого венца, выполненного заодно с жестким колесом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012114763/11A RU2551556C2 (ru) | 2012-04-05 | 2012-04-05 | Волновая герметичная передача абрамова в.а. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012114763/11A RU2551556C2 (ru) | 2012-04-05 | 2012-04-05 | Волновая герметичная передача абрамова в.а. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012114763A true RU2012114763A (ru) | 2013-10-10 |
RU2551556C2 RU2551556C2 (ru) | 2015-05-27 |
Family
ID=49302751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012114763/11A RU2551556C2 (ru) | 2012-04-05 | 2012-04-05 | Волновая герметичная передача абрамова в.а. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2551556C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2566584C2 (ru) * | 2013-12-03 | 2015-10-27 | Валентин Алексеевич Абрамов | Способ изготовления и сборки/разборки волновой герметичной передачи и устройство для их осуществления абрамова в.а. |
RU2568626C1 (ru) * | 2014-05-14 | 2015-11-20 | Валентин Алексеевич Абрамов | СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ/РАЗБОРКИ ВОЛНОВОЙ ГЕРМЕТИЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Абрамова В.А. |
CN110285203A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-27 | 北京工业大学 | 一种谐波减速器多齿啮合载荷分布模型设计方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU648768A1 (ru) * | 1977-10-10 | 1979-02-25 | Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им. 300-Летия Воссоединения Украины С Россией | Гибкое колесо герметичной волновой передачи |
SU947527A1 (ru) * | 1980-06-18 | 1982-07-30 | Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана | Волнова герметична передача |
US5642645A (en) * | 1995-09-25 | 1997-07-01 | Teijin Seiki Boston, Inc. | Hermetically sealed harmonic drive transmission manufacture |
-
2012
- 2012-04-05 RU RU2012114763/11A patent/RU2551556C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2566584C2 (ru) * | 2013-12-03 | 2015-10-27 | Валентин Алексеевич Абрамов | Способ изготовления и сборки/разборки волновой герметичной передачи и устройство для их осуществления абрамова в.а. |
RU2568626C1 (ru) * | 2014-05-14 | 2015-11-20 | Валентин Алексеевич Абрамов | СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ/РАЗБОРКИ ВОЛНОВОЙ ГЕРМЕТИЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Абрамова В.А. |
CN110285203A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-27 | 北京工业大学 | 一种谐波减速器多齿啮合载荷分布模型设计方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2551556C2 (ru) | 2015-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20170106543A1 (en) | Joint mechanism for humanoid robot | |
RU2012114763A (ru) | Волновая герметичная передача абрамова в.а. | |
RU2460916C1 (ru) | Планетарная передача | |
US20170095934A1 (en) | Humanoid robot joint mechanism | |
US20150345607A1 (en) | Circular wave drive | |
RU2012111165A (ru) | Способ изготовления и сборки/разборки волновой герметичной передачи и устройство для их осуществления | |
RU2013153959A (ru) | Способ изготовления и сборки/разборки волновой герметичной передачи и устройство для их осуществления абрамова в.а. | |
RU2492376C1 (ru) | Планетарная передача | |
MD4354C1 (ru) | Планетарная прецессионная передача (варианты) | |
RU2568626C1 (ru) | СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ/РАЗБОРКИ ВОЛНОВОЙ ГЕРМЕТИЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Абрамова В.А. | |
RU2564556C1 (ru) | Двухступенчатый конический волновой редуктор | |
RU185563U1 (ru) | Электромеханический привод | |
RU2283975C1 (ru) | Резервированный электропривод | |
RU2475662C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2659359C1 (ru) | Передача с внутренним зацеплением колес | |
RU2673584C1 (ru) | Многосателлитная планетарная передача | |
RU2642676C2 (ru) | Волновая передача | |
RU187959U1 (ru) | Электромеханический привод | |
RU2012148297A (ru) | Зубчатый редуктор | |
RU2706410C1 (ru) | Планетарная прецессионная передача | |
ES2558834T3 (es) | Espárrago cónico que se usa para conectar la brida de la corona dentada a la caja del diferencial en los vehículos a motor | |
RU2751134C1 (ru) | Гибкий элемент волновой передачи | |
RU2614430C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2593223C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU49593U1 (ru) | Редуктор привода вагонного генератора |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170406 |