RU2013153959A - Способ изготовления и сборки/разборки волновой герметичной передачи и устройство для их осуществления абрамова в.а. - Google Patents

Abstract

1. Способ изготовления и сборки/разборки волновой герметичной передачи и устройство для их осуществления, заключающийся в том, что имеет гибкое герметичное колесо с раструбом малой конусности, фланцем, дном, наружным зубчатым венцом и роликовым генератором на валу, гибкое герметичное колесо предварительно деформируют с изменением его формы профиля с круговой формы на эллиптическую, а движение в герметизируемый объем через гибкое герметичное звено с наружным зубчатым венцом передают волнообразными упругими деформациями, генерируемыми в гибком герметичном звене с наружным зубчатым венцом внутренним генератором, преимущественно роликовым, установленным на валу в консольной опоре крышки передачи, отличающийся тем, что вводят в передачу гибкую подкладную оболочку, надетую с подвижностью на цилиндрический шип крышки передачи, фиксируемую концами винтов ГОСТ 1478-84, ввинченных в крышку и установленных в отверстия ее пояска, концы гибкой герметичной оболочки и конец подкладной оболочки удлиняют составными, состоящими из совокупности концентрично расположенных цилиндрических оболочек, концы которых соединяют последовательно пластинами, гибкую фиксируемую подкладную оболочку при сборке передачи деформируют принудительно с изменением ее формы профиля с круговой формы на эллиптическую форму и наоборот, при разборке передачи деформируют с осевым усилием принудительно с изменением ее формы профиля с эллиптической формы профиля на круговую форму при ее установке в вакантное пространство между гибкой герметичной оболочкой и совокупностью дуг дисков и роликов генераторов, которые обкатывают при функциониро

Claims (7)

1. Способ изготовления и сборки/разборки волновой герметичной передачи и устройство для их осуществления, заключающийся в том, что имеет гибкое герметичное колесо с раструбом малой конусности, фланцем, дном, наружным зубчатым венцом и роликовым генератором на валу, гибкое герметичное колесо предварительно деформируют с изменением его формы профиля с круговой формы на эллиптическую, а движение в герметизируемый объем через гибкое герметичное звено с наружным зубчатым венцом передают волнообразными упругими деформациями, генерируемыми в гибком герметичном звене с наружным зубчатым венцом внутренним генератором, преимущественно роликовым, установленным на валу в консольной опоре крышки передачи, отличающийся тем, что вводят в передачу гибкую подкладную оболочку, надетую с подвижностью на цилиндрический шип крышки передачи, фиксируемую концами винтов ГОСТ 1478-84, ввинченных в крышку и установленных в отверстия ее пояска, концы гибкой герметичной оболочки и конец подкладной оболочки удлиняют составными, состоящими из совокупности концентрично расположенных цилиндрических оболочек, концы которых соединяют последовательно пластинами, гибкую фиксируемую подкладную оболочку при сборке передачи деформируют принудительно с изменением ее формы профиля с круговой формы на эллиптическую форму и наоборот, при разборке передачи деформируют с осевым усилием принудительно с изменением ее формы профиля с эллиптической формы профиля на круговую форму при ее установке в вакантное пространство между гибкой герметичной оболочкой и совокупностью дуг дисков и роликов генераторов, которые обкатывают при функционировании по радиусам окружности внутренней поверхности профиля фиксируемой подкладной оболочки,

,определяемым соотношением, и замещают вакантное пространство фиксируемой подкладной оболочкой, сопрягаемой с относительной подвижностью с герметичной неподвижной гибкой оболочкой с наружным зубчатым венцом, преимущественно, с четным числом зубьев, и образуют на гибкой фиксируемой подкладной негерметичной оболочке, функционирующей как одно целое с гибкой герметичной оболочкой с наружным зубчатым венцом, и совместно с дисками и роликами генераторов, эллиптический цилиндрический симметричный участок гибкой фиксируемой подкладной оболочки на длине между четырехроликовыми генераторами волн, при этом безопорным концам звеньев, гибкого герметичного, входного и выходного, придают прочное постоянное положение, фиксирующими, преимущественно, несовмещенными, опорами, силы взаимодействия которых передают от одних элементов опор звеньев и на корпус передачи; предварительную сборку совокупного генератора, состоящего из дискового и четырехроликовых генераторов и контроль соответствующих размеров сборок генераторов осуществляют вне передачи, на валу генераторов, путем их фиксации в рабочем положении на эксцентриковых шейках и шпоночных соединениях вала генераторов, ступицы которых к шейкам прижимают резьбовыми соединениями вала генераторов; принудительной установке фиксируемой гибкой подкладной оболочке в гибкое герметичное сдеформированное звено предваряют установку вала в сборе с генераторами в гибкое герметичное радиально сдеформированное на величину 2 m звено свободно с зазором; однонаправленное положение шпоночных пазов стоек устройства совмещают с положением впадин зуба гибкого герметичного звена с четным числом зубьев на зубчатом наружном венце, а предварительную радиальную деформацию гибкого герметичного звена на величину 2 m производят в направлении оси впадины венца гибкого герметичного звена, расположенной под углом 90° к однонаправленному положению шпоночных пазов стоек устройства посредством, установленного на хвостовике, гибкого герметичного звена, с натягом со стороны его дна, деформатора, выполненного в виде стакана с фланцем и ввинченных во фланец деформатора винтов ГОСТ 1478-84 с цилиндрическими концами, расположенных радиально, упирающимися в ролики, вложенные во впадины зубчатого венца гибкого герметичного звена, положение по высоте генераторов в сборе в передаче обеспечивают резьбовым отверстием на торце вала, штангой, винтом, рамой и контргайкой, а положение генераторов по углу обеспечивают шпоночным соединением,

где a - большая ось эллиптической формы профиля фиксируемой подкладной оболочки;

в - малая ось эллиптической формы профиля фиксируемой подкладной оболочки;

m - модуль зубчатого венца передачи.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что крайние генераторы составного генератора выполняют с эллиптическими кулачками и прочно надетыми на кулачки гибкими подшипниками, при этом каждый кулачок генераторов представляет собой сопряженные эллиптическую цилиндрическую шейку, а коническая эллиптическая шейка с ней сопрягаемая, переходит в цилиндрическую эллиптическую шейку и снабжают несопрягаемой эллиптической цилиндрической шейкой-буртиком, кулачок прочно надет на цилиндрическую шейку вала составного генератора и устанавливают на шпоночном соединении в упор в эксцентрик дискового генератора, а гибкий подшипник по сопряженным шейкам устанавливают при сборке вне передачи с натягом посредством стакана-толкателя и винтового соединения вала до упора в эллиптический цилиндрический буртик кулачка, причем большие оси эллиптических шеек и эллиптического цилиндрического буртика располагают в одной плоскости, а предварительную деформацию гибкой зубчатой герметичной оболочки производят в плоскости, перпендикулярной плоскости расположения больших осей эллиптических шеек и буртика кулачков и дискового генератора.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что подшипниковую опору входного звена выполняют вставной в глухое отверстие хвостовика герметичного звена, а вал входного звена устанавливают в подшипник, преимущественно, шариковый, сферический, вставной опоры.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что подшипниковые опоры выходного звена устанавливают и закрепляют на хвостовике герметичного звена и в корпусе передачи.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что подшипниковую опору герметичного звена устанавливают и закрепляют на хвостовике герметичного звена.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что внутри или снаружи фиксируемой подкладной оболочки выполняют на конце ее кольцевые пояски, на середине поясков выполняют сквозные, равнорасположенные в осевом и в окружном направлениях, отверстия.

7. Устройство для осуществления способа изготовления и сборки/разборки волновой герметичной передачи по любому из пп 1-6, характеризующееся тем, что выполнено в виду двух приводов винт-гайка, установленных на раме, закрепленной на свободных участках фланца, гибкого герметичного звена передачи, винты приводов ввинчены в резьбовые отверстия крышки и снабжены шпоночными пазами, в которых установлены однонаправленные закрепленные шпонки, при этом устройство снабжено штангой винтом, контргайкой и деформатором, выполненным в виде стакана с фланцем, установленного с натягом на хвостовике гибкого герметичного звена, на фланце деформатора в радиальном направлении ввинчены винты ГОСТ 1478-84 с цилиндрическими концами, упирающимися в ролики, уложенные во впадины зубчатого венца гибкого герметичного звена, гибкая подкладная оболочка, открытая с концов, выполненная с пояском на конце и обнизкой на наружной поверхности, закреплена посредством равнорасположенных в осевом и окружном направлениях винтов с цилиндрическими концами, ввинченных в крышку и установленных концами в сквозные отверстия пояска подкладной оболочки, при этом, во входном валу, подшипниковой опоре с хвостовиком, в крышке передачи, в выходном валу, выполнены резьбовые отверстия, а жесткое зубчатое колесо выходного звена выполнено, преимущественно, сдвоенным и снабжено выступающими частями на торцах составных колес, поворотное колесо, установленное с возможностью вращения, смещено на 180° относительно основного, в сквозных отверстиях выступающей части которого установлена пружина сжатия, упирающаяся в выступающую часть поворотного колеса, а настройку окружного момента посредством пружины осуществляют через сквозные отверстия в корпусе передачи.