RU2012110927A - Системы из оптических волокон twister и их применение в медицине - Google Patents
Системы из оптических волокон twister и их применение в медицине Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012110927A RU2012110927A RU2012110927/14A RU2012110927A RU2012110927A RU 2012110927 A RU2012110927 A RU 2012110927A RU 2012110927/14 A RU2012110927/14 A RU 2012110927/14A RU 2012110927 A RU2012110927 A RU 2012110927A RU 2012110927 A RU2012110927 A RU 2012110927A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fiber
- tissue
- optic device
- medical procedures
- contact
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/36—Mechanical coupling means
- G02B6/38—Mechanical coupling means having fibre to fibre mating means
- G02B6/3801—Permanent connections, i.e. wherein fibres are kept aligned by mechanical means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00184—Moving parts
- A61B2018/0019—Moving parts vibrating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00547—Prostate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
- A61B2018/1861—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves with an instrument inserted into a body lumen or cavity, e.g. a catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B2018/2205—Characteristics of fibres
- A61B2018/2211—Plurality of fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B2018/2255—Optical elements at the distal end of probe tips
- A61B2018/2272—Optical elements at the distal end of probe tips with reflective or refractive surfaces for deflecting the beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B2018/2255—Optical elements at the distal end of probe tips
- A61B2018/2288—Optical elements at the distal end of probe tips the optical fibre cable having a curved distal end
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
1. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур, обладающее способностью крутиться.2. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит одно или несколько волокон с изогнутым и упрочненным кончиком.3. Асимметричное волоконно-оптическое устройство для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, одно оптическое волокно с изогнутым дистальным кончиком и с выходным торцом такой формы, которая позволяет фокусировать передаваемое излучение в направлении, отклоняющемся от оси, на требующее лечения место.4. Асимметричное волоконно-оптическое устройство для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит два или большее количество оптических волокон с изогнутыми дистальными концами, которые при выдвижении их за пределы устройства ввода способны перестраиваться, располагаясь в соответствии с одной или большим количеством конфигураций для улучшения лечения.5. Волоконно-оптическое устройство по п.4, отличающееся тем, что указанные два или большее количество волокон означает от 3 до 7 волокон, при этом каждый из указанных дистальных концов изогнут и упрочнен.6. Волоконно-оптическое устройство по п.5, отличающееся тем, что указанное множество волокон расположено либо по кругу, либо «веерообразно».7. Волоконно-оптическое устройство по п.4, отличающееся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, 7 волокон, имеющих малые диаметры сердцевины для улучшени
Claims (36)
1. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур, обладающее способностью крутиться.
2. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит одно или несколько волокон с изогнутым и упрочненным кончиком.
3. Асимметричное волоконно-оптическое устройство для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, одно оптическое волокно с изогнутым дистальным кончиком и с выходным торцом такой формы, которая позволяет фокусировать передаваемое излучение в направлении, отклоняющемся от оси, на требующее лечения место.
4. Асимметричное волоконно-оптическое устройство для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит два или большее количество оптических волокон с изогнутыми дистальными концами, которые при выдвижении их за пределы устройства ввода способны перестраиваться, располагаясь в соответствии с одной или большим количеством конфигураций для улучшения лечения.
5. Волоконно-оптическое устройство по п.4, отличающееся тем, что указанные два или большее количество волокон означает от 3 до 7 волокон, при этом каждый из указанных дистальных концов изогнут и упрочнен.
6. Волоконно-оптическое устройство по п.5, отличающееся тем, что указанное множество волокон расположено либо по кругу, либо «веерообразно».
7. Волоконно-оптическое устройство по п.4, отличающееся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, 7 волокон, имеющих малые диаметры сердцевины для улучшения гибкости, при этом указанные волокна уложены в плотном контакте друг с другом, а на дистальном конце они сплавлены вместе и упрочнены.
8. Асимметричное волоконно-оптическое устройство для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит генерирующее средство для создания поворотного движения.
9. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство для вибрации дистального конца волокна в заданном, спланированном, практически автоматическом режиме.
10. Асимметричное волоконно-оптическое устройство для выполнения медицинских процедур, содержащее дистальный кончик, в котором поперечное сечение сердцевины и волокна на выходном торце больше, чем эти же размеры на проксимальном конце указанного волокна.
11. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит волокно, образующее аксиально-вытянутый участок, определяющий продольную ось, аксиально-вытянутый оконечный участок на дистальном конце волокна, направленный под острым углом к продольной оси, а также поверхность соприкосновения с тканью, расположенную на дистальном торце оконечного участка и имеющую конфигурацию, позволяющую ей контактировать с подлежащей лечению тканью, при этом оконечный участок волокна передает лазерную энергию от волокна через поверхность соприкосновения с тканью для абляции ткани, с которой контактирует указанная поверхность соприкосновения.
12. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.11, отличающееся тем, что поверхность соприкосновения с тканью представляет собой изнашивающуюся поверхность, конфигурация которой позволяет приводить ее в контакт с тканью в месте, требующем оперативного воздействия, для передачи лазерной энергии от волокна через соприкасающуюся с тканью поверхность в ткань в месте, требующем оперативного воздействия, и при этом контактирующая с тканью поверхность имеет толщину, достаточную для того, чтобы изнашивание поверхности в процессе абляции ткани не препятствовало прохождению через нее лазерной энергии от волокна в ткань, с которой она соприкасается.
13. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.12, отличающееся тем, что значение острого угла находится в диапазоне приблизительно от 20° до 40°.
14. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.13, отличающееся тем, что аксиально-вытянутый оконечный участок имеет осевую длину в диапазоне приблизительно от 2 мм до 5 мм.
15. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.12, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит чехол, охватывающий оконечный участок и образующий, по меньшей мере, часть поверхности, контактирующей с тканью.
16. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.15, отличающееся тем, что волокно образует излучающий торец, а чехол охватывает излучающий торец и практически сливается с ним, и тем, что излучающий торец волокна и чехол образуют поверхность соприкосновения с тканью.
17. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.16, отличающееся тем, что волокно включает аксиально-вытянутую сердцевину, образующую излучающий торец, и тем, что излучающий торец сердцевины и дистальный участок чехла образуют поверхность соприкосновения с тканью.
18. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.17, отличающееся тем, что дистальный участок чехла, образующий поверхность соприкосновения с тканью, имеет криволинейную форму.
19. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.18, отличающееся тем, что излучающий торец, образующий поверхность, контактирующую с тканью, имеет криволинейную форму и практически сливается с дистальным участком чехла.
20. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.17, отличающееся тем, что чехол приварен к волокну.
21. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.20, отличающееся тем, что чехол охватывает оконечный участок волокна и участок волокна, проксимальный к оконечному участку, располагаясь вокруг и вдоль них.
22. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.21, отличающееся тем, что волокно включает сердцевину и оболочку, при этом чехол и наружная часть оболочки изготовлены практически из одного и того же материала.
23. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.22, отличающееся тем, что наружная часть оболочки изготовлена из стекла, чехол изготовлен из стекла и при этом термическим способом приварен к оболочке по поверхности соприкосновения чехла и оболочки.
24. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.15, отличающееся тем, что чехол образует колпачок, в котором заключен дистальный конец волокна, дистальный конец колпачка образует поверхность соприкосновения с тканью, дистальный конец волокна образует излучающий торец, через который передается лазерная энергия, проходящая через поверхность колпачка, соприкасающуюся с тканью, для передачи лазерной энергии в ткань, с которой соприкасается указанная контактная поверхность.
25. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.24, отличающееся тем, что поверхность колпачка, соприкасающаяся с тканью, имеет толщину, достаточную для того, чтобы изнашивание этой поверхности в процессе абляции ткани, с которой она контактирует, не приводило к образованию отверстия в этой поверхности.
26. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.25, отличающееся тем, что поверхность колпачка, соприкасающаяся с тканью, имеет толщину в диапазоне приблизительно от 1 до 4 мм.
27. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.26, отличающееся тем, что волокно включает сердцевину и оболочку, при этом колпачок и наружная часть оболочки изготовлены практически из одного и того же материала.
28. Асимметричное волоконно-оптическое устройство с неосевым излучением для выполнения медицинских процедур по п.27, отличающееся тем, что наружная часть оболочки изготовлена из стекла, чехол изготовлен из стекла и при этом термическим способом приварен к оболочке практически по поверхности соприкосновения чехла и оболочки.
29. Способ лечения путем экскавации или абляции полости в ткани человека или животного путем ввода волоконно-оптического устройства внутрь указанной ткани и вращения его там.
30. Способ лечения, отличающийся тем, что абляции ткани способствуют поворотные движения устройства по п.1.
31. Способ лечения путем экскавации или абляции ткани человека или животного с помощью волоконно-оптического устройства с неосевым излучением, работающего в режиме вибрации.
32. Способ, включающий следующие этапы:
- получение асимметричного волоконно-оптического устройства с неосевым излучением, содержащего волокно, образующее аксиально-вытянутый участок, определяющий продольную ось, аксиально-вытянутый оконечный участок, расположенный на дистальном конце волокна и направленный под острым углом по отношению к продольной оси, а также поверхность соприкосновения с тканью, расположенную на дистальном конце оконечного участка;
- приведение указанной контактной поверхности в соприкосновение с тканью, требующей лечения;
- подача лазерной энергии от волокна через поверхность соприкосновения с тканью;
- перемещение, по меньшей мере, либо поверхности соприкосновения с тканью, либо ткани по отношению друг к другу в процессе выполнения этапа подачи лазерной энергии и абляции ткани, соприкасающейся с контактирующей поверхностью.
33. Способ по п.32, отличающийся тем, что этап перемещения включает поворотное поперечное перемещение поверхности соприкосновения по ткани и абляцию ткани, с которой соприкасается эта поверхность.
34. Способ по п.33, отличающийся тем, что этап перемещения дополнительно включает поперечное и осевое перемещение поверхности соприкосновения по ткани и абляцию ткани, с которой соприкасается эта поверхность.
35. Способ по п.33, отличающийся тем, что он дополнительно включает изнашивание поверхности соприкосновения с тканью в процессе выполнения этапов подачи энергии и перемещения, практически не оказывающее влияния на значение лазерной энергии, выходящей через поверхность соприкосновения в обрабатываемую ткань.
36. Способ по п.35, отличающийся тем, что указанный способ предназначен для лечения доброкачественной гиперплазии предстательной железы, а обрабатываемой тканью является ткань гиперплазии простаты.
Applications Claiming Priority (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US24548409P | 2009-09-24 | 2009-09-24 | |
US61/245,484 | 2009-09-24 | ||
US29346410P | 2010-01-08 | 2010-01-08 | |
US61/293,464 | 2010-01-08 | ||
US61/296,464 | 2010-01-08 | ||
US12/714,155 | 2010-02-26 | ||
US12/714,155 US8721631B2 (en) | 2009-09-24 | 2010-02-26 | Twister fiber optic systems and their use in medical applications |
PCT/US2010/030879 WO2011037651A1 (en) | 2009-09-24 | 2010-04-13 | Twister fiber optic systems and their use in medical applications |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012110927A true RU2012110927A (ru) | 2013-10-27 |
RU2547181C2 RU2547181C2 (ru) | 2015-04-10 |
Family
ID=43796140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012110927/14A RU2547181C2 (ru) | 2009-09-24 | 2010-04-13 | Системы из оптических волокон twister и их применение в медицине |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8721631B2 (ru) |
EP (1) | EP2480285B1 (ru) |
JP (1) | JP5979552B2 (ru) |
KR (1) | KR101642543B1 (ru) |
CN (1) | CN102740928B (ru) |
AU (1) | AU2010298670B2 (ru) |
BR (1) | BR112012005015B8 (ru) |
CA (1) | CA2775431C (ru) |
ES (1) | ES2557679T3 (ru) |
HU (1) | HUE026087T2 (ru) |
IL (1) | IL218603A (ru) |
MX (1) | MX2012003460A (ru) |
RU (1) | RU2547181C2 (ru) |
WO (1) | WO2011037651A1 (ru) |
Families Citing this family (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9232959B2 (en) | 2007-01-02 | 2016-01-12 | Aquabeam, Llc | Multi fluid tissue resection methods and devices |
US20090182315A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-07-16 | Ceramoptec Industries Inc. | Laser liposuction system and method |
EP2259742B1 (en) | 2008-03-06 | 2020-01-01 | AquaBeam LLC | Tissue ablation and cautery with optical energy carried in fluid stream |
US20120022510A1 (en) * | 2009-03-05 | 2012-01-26 | Cynosure, Inc. | Thermal surgery safety apparatus and method |
WO2012100211A2 (en) | 2011-01-20 | 2012-07-26 | Hansen Medical, Inc. | System and method for endoluminal and transluminal therapy |
US9494739B2 (en) * | 2011-04-15 | 2016-11-15 | Nlight, Inc. | Cladding mode spatial filter |
CN108606773B (zh) | 2012-02-29 | 2020-08-11 | 普罗赛普特生物机器人公司 | 自动化图像引导的组织切除和处理 |
US9833146B2 (en) * | 2012-04-17 | 2017-12-05 | Covidien Lp | Surgical system and method of use of the same |
DE102012013025A1 (de) * | 2012-07-02 | 2013-09-19 | Advanced Fiber Tools Gmbh | Vorrichtung zur medizinischen Behandlung, insbesondere eines Gewebes, mittels Laserlicht |
US9195006B1 (en) | 2012-11-19 | 2015-11-24 | Nlight Photonics Corporation | Fiber termination assembly |
US10231867B2 (en) | 2013-01-18 | 2019-03-19 | Auris Health, Inc. | Method, apparatus and system for a water jet |
RU2528655C1 (ru) * | 2013-05-22 | 2014-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие Волоконно-Оптического и Лазерного Оборудования" | Волоконно-оптический инструмент с изогнутой дистальной рабочей частью |
WO2014201165A1 (en) | 2013-06-11 | 2014-12-18 | Auris Surgical Robotics, Inc. | System for robotic assisted cataract surgery |
US10426661B2 (en) * | 2013-08-13 | 2019-10-01 | Auris Health, Inc. | Method and apparatus for laser assisted cataract surgery |
EP3086744B1 (en) | 2013-12-23 | 2018-07-04 | Quantel Medical | System and device for multi spot photocoagulation |
US20150250554A1 (en) * | 2014-03-05 | 2015-09-10 | General Electric Company | Luminescent patient connector for physiologic signal acquisition |
US10386578B2 (en) * | 2014-03-14 | 2019-08-20 | Afl Telecommunications Llc | Method for making bent tip fibers |
US20160287279A1 (en) | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Microsurgical tool for robotic applications |
US9949749B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-04-24 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Object capture with a basket |
US9955986B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-05-01 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Basket apparatus |
US10639108B2 (en) | 2015-10-30 | 2020-05-05 | Auris Health, Inc. | Process for percutaneous operations |
CN107024336A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-08 | 波士顿科学国际有限公司 | 医疗装置及使用方法 |
KR101903074B1 (ko) * | 2016-08-24 | 2018-10-01 | 울산과학기술원 | 회전형 동축 광-전자기 도파관 집합체를 포함하는 광음향-초음파 내시경 시스템과 그 구현 방법 |
JP7159192B2 (ja) | 2017-03-28 | 2022-10-24 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | シャフト作動ハンドル |
JP7314052B2 (ja) | 2017-04-07 | 2023-07-25 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 患者イントロデューサのアライメント |
US10285574B2 (en) | 2017-04-07 | 2019-05-14 | Auris Health, Inc. | Superelastic medical instrument |
WO2018220488A1 (en) * | 2017-05-30 | 2018-12-06 | Novartis Ag | Multi-fiber multi-spot laser probe with articulating beam separation |
US20190192879A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Inikoa Medical, Inc. | Disinfecting Methods and Apparatus |
US10912612B2 (en) * | 2018-01-17 | 2021-02-09 | Gyrus Acmi, Inc. | System and device for treating body tissue |
JP7267309B2 (ja) | 2018-06-07 | 2023-05-01 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 高力器具を有するロボット医療システム |
JP7391886B2 (ja) | 2018-06-28 | 2023-12-05 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 滑車共有を組み込んだ医療システム |
CN112566584A (zh) | 2018-08-15 | 2021-03-26 | 奥瑞斯健康公司 | 用于组织烧灼的医疗器械 |
CN112566567A (zh) | 2018-08-17 | 2021-03-26 | 奥瑞斯健康公司 | 双极医疗器械 |
CN112770689B (zh) | 2018-09-26 | 2024-07-19 | 奥瑞斯健康公司 | 用于抽吸和冲洗的系统和器械 |
US11576738B2 (en) | 2018-10-08 | 2023-02-14 | Auris Health, Inc. | Systems and instruments for tissue sealing |
EP3870075A4 (en) | 2018-12-20 | 2022-08-03 | Auris Health, Inc. | SHIELDING FOR WRIST INSTRUMENTS |
WO2020154100A1 (en) | 2019-01-25 | 2020-07-30 | Auris Health, Inc. | Vessel sealer with heating and cooling capabilities |
US11534248B2 (en) | 2019-03-25 | 2022-12-27 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for medical stapling |
US11369386B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-06-28 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for a medical clip applier |
WO2020263949A1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-30 | Auris Health, Inc. | Medical instruments including wrists with hybrid redirect surfaces |
US11896330B2 (en) | 2019-08-15 | 2024-02-13 | Auris Health, Inc. | Robotic medical system having multiple medical instruments |
CN114502094A (zh) | 2019-09-26 | 2022-05-13 | 奥瑞斯健康公司 | 用于碰撞检测和避免的系统和方法 |
US11737845B2 (en) | 2019-09-30 | 2023-08-29 | Auris Inc. | Medical instrument with a capstan |
US11737835B2 (en) | 2019-10-29 | 2023-08-29 | Auris Health, Inc. | Braid-reinforced insulation sheath |
WO2021137104A1 (en) | 2019-12-31 | 2021-07-08 | Auris Health, Inc. | Dynamic pulley system |
JP2023508718A (ja) | 2019-12-31 | 2023-03-03 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 高度バスケット駆動モード |
WO2022003485A1 (en) | 2020-06-29 | 2022-01-06 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for detecting contact between a link and an external object |
EP4171428A1 (en) | 2020-06-30 | 2023-05-03 | Auris Health, Inc. | Robotic medical system with collision proximity indicators |
US11357586B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-06-14 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for saturated robotic movement |
TWI784481B (zh) * | 2021-04-16 | 2022-11-21 | 何國梁 | 可攜式居家用光照裝置及導光套件 |
JP2024520615A (ja) * | 2021-06-01 | 2024-05-24 | シー・アール・バード・インコーポレーテッド | 最密充填された小コア光ファイバ束 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63111857A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-17 | オリンパス光学工業株式会社 | レ−ザ−プロ−ブ |
US5553177A (en) * | 1992-01-15 | 1996-09-03 | Ceramoptec Industries, Inc. | Optical fiber device which increases light intensity |
US5416878A (en) * | 1993-07-29 | 1995-05-16 | Endeavor Surgical Products, Inc. | Surgical methods and apparatus using a bent-tip side-firing laser fiber |
US5620438A (en) * | 1995-04-20 | 1997-04-15 | Angiomedics Ii Incorporated | Method and apparatus for treating vascular tissue following angioplasty to minimize restenosis |
JPH1033549A (ja) * | 1996-07-24 | 1998-02-10 | Shinji Kokubu | レーザプローブ |
JP2003135483A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-05-13 | Morita Mfg Co Ltd | レーザープローブ |
US7306588B2 (en) * | 2002-04-22 | 2007-12-11 | Trimedyne, Inc. | Devices and methods for directed, interstitial ablation of tissue |
RU2217058C1 (ru) * | 2002-05-20 | 2003-11-27 | Закрытое акционерное общество "Дженерал Телеком" | Инструмент для операции на внутренних органах |
US20060285798A1 (en) * | 2005-06-17 | 2006-12-21 | Medical Cv, Inc. | Bent side-firing laser |
US20070049911A1 (en) * | 2005-08-26 | 2007-03-01 | Brown Joe D | Endovascular method and apparatus with feedback |
WO2007089714A2 (en) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | The Spectranetics Corporation | Interventional devices and methods for laser ablation |
US8876810B2 (en) * | 2006-03-20 | 2014-11-04 | Biolitec Pharma Marketing Ltd | Benign prostatic hyperplasia treatment method and device |
EP2059838A4 (en) * | 2006-08-21 | 2009-12-30 | Univ Washington | TEST DEVICE FOR OPTICAL FIBERS BOTH WITH NON-RESONANT LIGHTING AS WELL AS RESONANTS COLLECTION / IMAGING FOR SEVERAL OPERATING MODES |
CA2661931A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-20 | Southwire Company | Multi-element twisted assembly and method using reverse axial torsion |
CN101279120A (zh) * | 2008-05-23 | 2008-10-08 | 于海顺 | 半导体激光前列腺炎治疗仪 |
-
2010
- 2010-02-26 US US12/714,155 patent/US8721631B2/en active Active
- 2010-04-13 ES ES10819173.5T patent/ES2557679T3/es active Active
- 2010-04-13 CA CA2775431A patent/CA2775431C/en active Active
- 2010-04-13 WO PCT/US2010/030879 patent/WO2011037651A1/en active Application Filing
- 2010-04-13 RU RU2012110927/14A patent/RU2547181C2/ru active
- 2010-04-13 HU HUE10819173A patent/HUE026087T2/en unknown
- 2010-04-13 EP EP10819173.5A patent/EP2480285B1/en active Active
- 2010-04-13 JP JP2012530872A patent/JP5979552B2/ja active Active
- 2010-04-13 BR BR112012005015A patent/BR112012005015B8/pt active IP Right Grant
- 2010-04-13 AU AU2010298670A patent/AU2010298670B2/en active Active
- 2010-04-13 KR KR1020127006804A patent/KR101642543B1/ko active IP Right Grant
- 2010-04-13 CN CN201080052823.9A patent/CN102740928B/zh active Active
- 2010-04-13 MX MX2012003460A patent/MX2012003460A/es active IP Right Grant
-
2012
- 2012-03-13 IL IL218603A patent/IL218603A/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101642543B1 (ko) | 2016-07-25 |
EP2480285B1 (en) | 2015-09-23 |
IL218603A (en) | 2015-06-30 |
US8721631B2 (en) | 2014-05-13 |
ES2557679T3 (es) | 2016-01-27 |
AU2010298670A1 (en) | 2012-04-12 |
BR112012005015A8 (pt) | 2017-12-26 |
HUE026087T2 (en) | 2016-05-30 |
CN102740928A (zh) | 2012-10-17 |
EP2480285A1 (en) | 2012-08-01 |
EP2480285A4 (en) | 2013-08-14 |
WO2011037651A1 (en) | 2011-03-31 |
MX2012003460A (es) | 2012-12-17 |
US20110160713A1 (en) | 2011-06-30 |
JP2013505771A (ja) | 2013-02-21 |
BR112012005015A2 (pt) | 2017-02-21 |
IL218603A0 (en) | 2012-05-31 |
JP5979552B2 (ja) | 2016-08-24 |
RU2547181C2 (ru) | 2015-04-10 |
KR20120120112A (ko) | 2012-11-01 |
CA2775431A1 (en) | 2011-03-31 |
BR112012005015B8 (pt) | 2021-06-22 |
CA2775431C (en) | 2015-12-08 |
CN102740928B (zh) | 2015-07-29 |
AU2010298670B2 (en) | 2014-09-04 |
BR112012005015B1 (pt) | 2021-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012110927A (ru) | Системы из оптических волокон twister и их применение в медицине | |
JP2013505771A5 (ru) | ||
US10492864B2 (en) | Methods and apparatus related to a distal end portion of an optical fiber having a substantially spherical shape | |
US11324553B2 (en) | Side fire optical fiber for high power applications | |
JP2019076702A (ja) | 複合レーザビームスプリッタ摘出装置 | |
US9770297B2 (en) | Energy devices and methods for treating hollow anatomical structures | |
US9788897B2 (en) | Method and device for underskin radiation treatment of adipose tissue | |
US20110166562A1 (en) | High Durability Side Fire Optical Fiber for High Power Applications | |
US20110299557A1 (en) | Side Fire Laser Assembly With Diffractive Portion | |
CN209075879U (zh) | 医用刻蚀光纤及激光治疗仪 | |
RU175240U1 (ru) | Световод эндоскопа | |
US20190133687A1 (en) | Fiberoptic for medical applications | |
AU2015202511B2 (en) | Methods and apparatus related to a distal end portion of an optical fiber having a substantially spherical shape | |
KR20160035895A (ko) | 방사상 조사가 가능한 광섬유 팁, 이의 제조방법, 및 이를 포함하는 의료용 광섬유 장치 | |
Mnitentag et al. | Diamond shaped optical fiber delivery system | |
KR20170135157A (ko) | 치과 치료용 레이저 핸드피스 | |
KR20170059057A (ko) | 지방 융해를 위한 광섬유 및 그 제조 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20170119 |