RU2012108875A - Сельскохозяйственная тросовая тяговая система с электрическим приводом - Google Patents
Сельскохозяйственная тросовая тяговая система с электрическим приводом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012108875A RU2012108875A RU2012108875/13A RU2012108875A RU2012108875A RU 2012108875 A RU2012108875 A RU 2012108875A RU 2012108875/13 A RU2012108875/13 A RU 2012108875/13A RU 2012108875 A RU2012108875 A RU 2012108875A RU 2012108875 A RU2012108875 A RU 2012108875A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- machines
- tractor
- cable
- stage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B3/00—Ploughs with fixed plough-shares
- A01B3/64—Cable ploughs; Indicating or signalling devices for cable plough systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
- A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
1. Сельскохозяйственная тросовая тяговая система с электрическим приводом, содержащая две сельскохозяйственные машины, соответственно одну левую машину (1) и одну правую машину (1), выполненные с возможностью работы в паре, причем левая и правая машины (1) являются технически идентичными, и каждая машина (1) содержит раму (2) с четырьмя колесами (3), ведущий реверсивный блок управления (4), лебедку (5), снабженную предохранительной муфтой (16), на которую наматывается трос (13), домкраты (9) для обеспечения устойчивости на рабочей стороне машины в направлении обрабатываемого поля и уравновешивающие грузы (10), средство для независимого и дистанционного управления, причем работа левой и правой машин (1) в паре осуществляется при помощи троса (13), имеющего заданные параметры эластичности и прочности на разрыв, который проходит, наматываясь и разматываясь при эксплуатации, между соответствующими лебедками (5) двух машин (1), при этом на тросе (13) установлено сельскохозяйственное орудие (100), которое выполнено с возможностью перемещения одновременно с наматыванием данного троса (13) на лебедки (5) между левой и правой машинами (1), отличающаяся тем, что сельскохозяйственный инструмент (100) соединен с тросом (13) телескопической стрелой, предназначенной для подъема троса (13) при продвижении машин (1) для установки на следующем рабочем участке.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит четыре ведущих и поворотных колеса (3).3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что лебедка (5) снабжена двигателем (6) и аккумуляторами (7), предпочтительно аккумуляторами, питаемыми от линии электропередачи, подключенной к электрическому кабелю и/или солнеч�
Claims (18)
1. Сельскохозяйственная тросовая тяговая система с электрическим приводом, содержащая две сельскохозяйственные машины, соответственно одну левую машину (1) и одну правую машину (1), выполненные с возможностью работы в паре, причем левая и правая машины (1) являются технически идентичными, и каждая машина (1) содержит раму (2) с четырьмя колесами (3), ведущий реверсивный блок управления (4), лебедку (5), снабженную предохранительной муфтой (16), на которую наматывается трос (13), домкраты (9) для обеспечения устойчивости на рабочей стороне машины в направлении обрабатываемого поля и уравновешивающие грузы (10), средство для независимого и дистанционного управления, причем работа левой и правой машин (1) в паре осуществляется при помощи троса (13), имеющего заданные параметры эластичности и прочности на разрыв, который проходит, наматываясь и разматываясь при эксплуатации, между соответствующими лебедками (5) двух машин (1), при этом на тросе (13) установлено сельскохозяйственное орудие (100), которое выполнено с возможностью перемещения одновременно с наматыванием данного троса (13) на лебедки (5) между левой и правой машинами (1), отличающаяся тем, что сельскохозяйственный инструмент (100) соединен с тросом (13) телескопической стрелой, предназначенной для подъема троса (13) при продвижении машин (1) для установки на следующем рабочем участке.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит четыре ведущих и поворотных колеса (3).
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что лебедка (5) снабжена двигателем (6) и аккумуляторами (7), предпочтительно аккумуляторами, питаемыми от линии электропередачи, подключенной к электрическому кабелю и/или солнечной батарее (8), установленной на каждой машине (1).
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что домкраты (9) для обеспечения устойчивости выполнены в виде электрических домкратов.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что на каждой машине (1) установлены держатель инструмента и наклонная рабочая поверхность (11).
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждая машина имеет турель для установки оборудования для независимого и дистанционного автоматического управления и/или оборудования связи (12).
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит быстроразъемную систему крепления указанных рабочих инструментов.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, один из следующих инструментов:
- однобороздный или многобороздный реверсивный плуг,
- реверсивную борону с пружинами, шипами (101) или дисками (102),
- реверсивную косилку (103),
- двухстороннюю сеялку (106) с автоматической загрузкой,
- двухстороннюю машину (107) для внесения удобрений с автоматической загрузкой,
- двухстороннюю распылительную штангу,
- машину для снятия верхнего слоя почвы или рыхлитель (104),
- двунаправленный каток (105) типа Кэмбридж или гладкого типа,
- уборочную насадку.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство для независимого и дистанционного автоматического управления обеспечивает реализацию автоматической системы управления, в которой:
- устанавливается безопасный режим (с остановкой) в случае поломок или нештатных ситуаций;
- задаются рабочий периметр и режимы обработки поля;
- осуществляется перемещение двух машин (1) по заданной траектории;
- поддерживается одинаковое расстояние между двумя машинами (1);
- замедляется или ускоряется работа в соответствии с входными данными от дополнительных датчиков беспроводной датчиковой сети, установленных на рабочих инструментах;
- осуществляется аварийная остановка в случае появления на пути препятствий.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что периметр обрабатываемого поля является границей, которая регистрируется лазерным сканером (проволочной сеткой, оградой, ограничивающей стену, живой изгородью или шестами, расположенными на равных расстояниях друг от друга), причем посредством графического приложения Географической информационной системы на пульте управления задаются координаты физического периметра поля.
11. Система по п.9, отличающаяся тем, что средство для независимого и дистанционного автоматического управления выполнено с возможностью проверки соответствия координат материальной границы, регистрируемой лазерным сканером, и координат, определенных при помощи системы GPS, введенным данным (и картам), причем в случае нештатной ситуации (отсутствия физической границы или не соответствия ее карте) система переходит в безопасный режим, прекращает работу и выдает аварийный сигнал на пульт.
12. Система по п.10, отличающаяся тем, что средство для независимого и дистанционного автоматического управления выполнено с возможностью проверки соответствия координат материальной границы, регистрируемой лазерным сканером, и координат, определенных при помощи системы GPS, введенным данным (и картам), причем в случае нештатной ситуации (отсутствия физической границы или не соответствия ее карте) система переходит в безопасный режим, прекращает работу и выдает аварийный сигнал на пульт.
13. Система по п.9, отличающаяся тем, что средство для независимого и дистанционного автоматического управления, установленное на каждой машине (1) содержит:
- системы на двух машинах (1), содержащие процессорный модуль; модуль связи; приемник GPS; лазерный сканер; камеру (не обязательно); и
- пульт дистанционного управления, содержащий управляющий компьютер, графический пользовательский интерфейс и модуль связи.
14. Система по п.10, отличающаяся тем, что средство для независимого и дистанционного автоматического управления, установленное на каждой машине (1) содержит:
- системы на двух машинах (1), содержащие процессорный модуль; модуль связи; приемник GPS; лазерный сканер; камеру (не обязательно); и
- пульт дистанционного управления, содержащий управляющий компьютер, графический пользовательский интерфейс и модуль связи.
15. Система по п.11, отличающаяся тем, что средство для независимого и дистанционного автоматического управления, установленное на каждой машине (1) содержит:
- системы на двух машинах (1), содержащие процессорный модуль; модуль связи; приемник GPS; лазерный сканер; камеру (не обязательно); и
- пульт дистанционного управления, содержащий управляющий компьютер, графический пользовательский интерфейс и модуль связи.
16. Система по п.12, отличающаяся тем, что средство для независимого и дистанционного автоматического управления, установленное на каждой машине (1) содержит:
- системы на двух машинах (1), содержащие процессорный модуль; модуль связи; приемник GPS; лазерный сканер; камеру (не обязательно); и
- пульт дистанционного управления, содержащий управляющий компьютер, графический пользовательский интерфейс и модуль связи.
17. Система по любому из пп.9-12, отличающаяся тем, что она снабжена программным обеспечением, причем указанное программное обеспечение выполняет следующие этапы:
а. задание рабочего географического периметра;
b. разграничение физического периметра обработки;
с. осуществление проверок перед обработкой;
d. начало обработки;
е. обработка.
18. Система по п.17, отличающаяся тем, что на указанном этапе обработки (е), осуществляется выполнение следующих этапов:
- определение начальных условий:
поле просматривается от стороны а до стороны b;
первый тягач располагается в левой части поля таким образом, что его лебедка разматывается вправо (левая машина);
второй тягач располагается на правой стороне таким образом, что его лебедка разматывается влево (правая машина);
и затем
Этап 1) первый тягач выпускает рабочий инструмент;
Этап 2) второй тягач переводит лебедку в ведомый режим, т.е. в режим минимального натяжения;
Этап 3) второй тягач выпускает и поднимает свои домкраты;
Этап 4) второй тягач продвигается на расстояние, соответствующее длине машины;
Этап 5) второй тягач направляет свои домкраты в землю для обеспечения максимального сопротивления;
Этап 6) второй тягач тянет инструмент при помощи своей лебедки к себе;
Этап 7) второй тягач после обработки полосы поднимает рабочий инструмент по направляющим;
Этап 8) второй тягач освобождает рабочий инструмент;
Этап 9) первый тягач переводит лебедку в ведомый режим, т.е. в режим минимального натяжения;
Этап 10) первый тягач выпускает и поднимает свои домкраты;
Этап 11) первый тягач продвигается на расстояние, соответствующее длине машины;
Этап 12) первый тягач направляет свои домкраты в землю для обеспечения максимального сопротивления;
Этап 13) первый тягач тянет инструмент при помощи своей лебедки к себе;
Этап 14) первый тягач после обработки полосы поднимает рабочий инструмент по направляющим.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITRM2009A000437A IT1395238B1 (it) | 2009-08-12 | 2009-08-12 | Sistema agricolo a trazione funicolare a propulsione elettrica. |
ITRM2009A000437 | 2009-08-12 | ||
PCT/IT2010/000353 WO2011018813A1 (en) | 2009-08-12 | 2010-08-04 | Agricultural funicular traction system with electric propulsion |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012108875A true RU2012108875A (ru) | 2013-09-20 |
Family
ID=42035601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012108875/13A RU2012108875A (ru) | 2009-08-12 | 2010-08-04 | Сельскохозяйственная тросовая тяговая система с электрическим приводом |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8763714B2 (ru) |
EP (1) | EP2464207B1 (ru) |
CN (1) | CN102665384A (ru) |
BR (1) | BR112012003266A2 (ru) |
CA (1) | CA2770852A1 (ru) |
IN (1) | IN2012DN01283A (ru) |
IT (1) | IT1395238B1 (ru) |
RU (1) | RU2012108875A (ru) |
WO (1) | WO2011018813A1 (ru) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK2858471T3 (en) * | 2013-03-20 | 2016-09-12 | Johnny Couchman | Autonomous agricultural vehicle |
US9295192B2 (en) * | 2013-10-23 | 2016-03-29 | Elwha Llc | Agricultural access systems and methods |
US9226443B2 (en) | 2013-10-23 | 2016-01-05 | Elwha Llc | Agricultural access systems and methods |
JP6368964B2 (ja) * | 2014-03-26 | 2018-08-08 | ヤンマー株式会社 | 作業車両の制御装置 |
KR20210099191A (ko) * | 2014-06-30 | 2021-08-11 | 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤 | 병주 작업 시스템 |
CN204539725U (zh) * | 2015-04-22 | 2015-08-12 | 河北农业大学 | 一种设施农业激光测控电动旋平机 |
WO2016187386A1 (en) | 2015-05-19 | 2016-11-24 | The Climate Corporation | Protective connector and applications thereof |
BR102016006251B1 (pt) * | 2016-03-22 | 2018-06-19 | Eirene Projetos E Consultoria Ltda | Veículo terrestre não tripulado para agricultura e processo de pulverização utilizando veículo terrestre não tripulado para agricultura |
CN105900543A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-31 | 安徽宝昱电子科技有限公司 | 一种可调节圆盘耙深度的连接器 |
CN105960869B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-06-12 | 刘华安 | 电动牵引式农田耕作方法和系统 |
CN105993220A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 蔡红梅 | 一种农业上用于播种后镇压的小麦镇压器 |
CN106211833B (zh) * | 2016-07-26 | 2018-07-20 | 吉林省农业科学院 | 一种田间农机驱动装置 |
CN106358531B (zh) * | 2016-08-25 | 2018-08-14 | 吉林省农业科学院 | 一种农用绞盘结构 |
HRPK20170314B3 (hr) * | 2017-02-24 | 2018-12-14 | Gordan Palić | Sustav za obradu zemlje |
CN107255976A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-17 | 欧思星通科技(北京)有限公司 | 基于“互联网+北斗+gis”服务的智慧农场监管系统 |
DE102018212150A1 (de) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | Deere & Company | Verfahren zur Energieversorgung eines kabelgebundenen betriebenen Feldhäckslers |
NL2022048B1 (en) | 2018-11-22 | 2020-06-05 | Agxeed B V | Autonomous tractor and method to cultivate farmland using this tractor |
US12016257B2 (en) * | 2020-02-19 | 2024-06-25 | Sabanto, Inc. | Methods for detecting and clearing debris from planter gauge wheels, closing wheels and seed tubes |
CN112534976B (zh) * | 2020-12-07 | 2022-02-15 | 四川美术学院 | 一种山地犁田机 |
CN113079715B (zh) * | 2021-03-30 | 2022-02-15 | 鄂尔多斯市云东生态产业开发有限公司 | 一种园林苗圃用松土装置 |
CN113152550B (zh) * | 2021-04-07 | 2022-12-20 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 操作模式控制系统及方法和挖掘机 |
CN113110621A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-07-13 | 无锡市宏霸机电设备有限公司 | 基于多电机联动模式光伏系统及光伏跟踪控制方法 |
JP7342914B2 (ja) * | 2021-06-29 | 2023-09-12 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US509556A (en) * | 1893-11-28 | Electric plow | ||
GB117856A (en) * | 1917-08-15 | 1918-08-08 | Francis Giveran Parry | Improvements in Plough or like Cultivating Implements. |
FR24334E (fr) * | 1919-03-21 | 1922-06-20 | Societe John Fowler & Company Leeds Limited | Machines de labour et de culture à traction mécanique |
US1367127A (en) * | 1919-07-17 | 1921-02-01 | Charles B Culbertson | Reversible plow |
US1503467A (en) * | 1923-05-25 | 1924-08-05 | Bertella Armando | Cable-operated plow |
US1670734A (en) * | 1924-10-01 | 1928-05-22 | Manning Maxwell & Moore Inc | Electric hoist |
US1733242A (en) * | 1927-02-14 | 1929-10-29 | Semenza Marco | System of electric plowing by direct traction |
US1717209A (en) * | 1927-03-14 | 1929-06-11 | Hester Levi Cummings | Power lift for tractor plows |
US1908556A (en) * | 1929-01-31 | 1933-05-09 | Rigondeau Louis Gaston | Motor driven winch |
FR52671E (fr) * | 1942-06-15 | 1945-05-16 | Cie Lyonnaise Des Ascenseurs R | Perfectionnements aux systèmes d'entraînement à traction par câble pour engins ou outils de culture |
US3186493A (en) * | 1959-05-06 | 1965-06-01 | Leonard D Barry | Automatic farming system |
US3601200A (en) * | 1969-03-13 | 1971-08-24 | Russell C Bauman | Automatic apparatus |
SU938760A1 (ru) * | 1980-01-02 | 1982-06-30 | Nazarov Erkin M | Почвообрабатывающий агрегат |
US4369590A (en) * | 1980-12-03 | 1983-01-25 | Miller Michael E | Rear mounted scraper for vehicles |
US5189867A (en) * | 1988-04-13 | 1993-03-02 | Michael Schmidt | Aquatic vegetation cutter |
DE3909984A1 (de) * | 1989-03-25 | 1990-09-27 | Helmut Dipl Ing Bauer | Geraetetraegersystem fuer ein-mann-arbeit im steillagenweinbau |
RO107069B1 (ro) * | 1990-08-17 | 1993-09-30 | Negut Lucian New York Ro Carag | Procedeu și dispozitiv de eliminare a patinării tractoarelor |
US5074105A (en) * | 1991-01-22 | 1991-12-24 | Roth George L | Lake rake and methods |
BE1007083A5 (nl) * | 1993-05-26 | 1995-03-07 | Leijenaar Sytze | Inrichting voor het behandelen van gewas. |
FI942218A0 (fi) * | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Modulaire Oy | Automatiskt styrningssystem foer obemannat fordon |
US5511366A (en) * | 1995-02-22 | 1996-04-30 | Roth; George L. | Water body cleaning apparatus and method |
DE19647523A1 (de) * | 1996-11-16 | 1998-05-20 | Claas Ohg | Landwirtschaftliches Nutzfahrzeug mit einem in seiner Lage und/oder Ausrichtung gegenüber dem Fahrzeug verstellbar angeordneten Bearbeitungsgerät |
US6449931B1 (en) * | 2000-02-02 | 2002-09-17 | The Master's Dredging Company, Inc. | Aquatic vegetation shredder having bow and stern mounted high speed, large chopping propellers |
US6393812B1 (en) * | 2000-10-31 | 2002-05-28 | Hydromentia, Inc. | Method and apparatus for gathering, transporting, and processing aquatic plants |
US7032763B1 (en) * | 2002-11-18 | 2006-04-25 | Mi-Jack Products, Inc. | System and method for automatically guiding a gantry crane |
US7344037B1 (en) * | 2002-11-18 | 2008-03-18 | Mi-Jack Products, Inc. | Inventory storage and retrieval system and method with guidance for load-handling vehicle |
GB2398394B (en) * | 2003-02-14 | 2006-05-17 | Dyson Ltd | An autonomous machine |
US7305811B2 (en) * | 2005-12-09 | 2007-12-11 | Eugene Murawski | Side mower deck for a mower tractor |
-
2009
- 2009-08-12 IT ITRM2009A000437A patent/IT1395238B1/it active
-
2010
- 2010-08-04 CA CA2770852A patent/CA2770852A1/en not_active Abandoned
- 2010-08-04 CN CN2010800360670A patent/CN102665384A/zh active Pending
- 2010-08-04 US US13/390,071 patent/US8763714B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-04 RU RU2012108875/13A patent/RU2012108875A/ru not_active Application Discontinuation
- 2010-08-04 BR BR112012003266A patent/BR112012003266A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-08-04 EP EP10763039.4A patent/EP2464207B1/en not_active Not-in-force
- 2010-08-04 IN IN1283DEN2012 patent/IN2012DN01283A/en unknown
- 2010-08-04 WO PCT/IT2010/000353 patent/WO2011018813A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2770852A1 (en) | 2011-02-17 |
US20120186213A1 (en) | 2012-07-26 |
BR112012003266A2 (pt) | 2016-03-01 |
EP2464207B1 (en) | 2016-06-29 |
EP2464207A1 (en) | 2012-06-20 |
IT1395238B1 (it) | 2012-09-05 |
CN102665384A (zh) | 2012-09-12 |
ITRM20090437A1 (it) | 2011-02-13 |
US8763714B2 (en) | 2014-07-01 |
IN2012DN01283A (ru) | 2015-05-15 |
WO2011018813A1 (en) | 2011-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012108875A (ru) | Сельскохозяйственная тросовая тяговая система с электрическим приводом | |
US8888194B2 (en) | Control module for milling rotor | |
CN206602838U (zh) | 一种多功能草坪自动修剪设备 | |
JP2020502646A (ja) | 屋外電力供給用の移動式電源 | |
CN203822285U (zh) | 遥控系统及旋挖钻机 | |
CN205687285U (zh) | 一种电缆牵引机 | |
CN105870841A (zh) | 一种电缆自动牵引装置 | |
CN107719670A (zh) | 持续喷洒系统及持续喷洒方法 | |
JP2020190148A (ja) | 建設機械の安全システム | |
CN205276244U (zh) | 强夯机自动控制系统 | |
US9773175B2 (en) | System and method for tracking position of cable attached to a machine | |
WO2021137165A1 (en) | Electric powered self-propelled driving machine | |
JP2021158993A (ja) | 自律作業システム、自律作業設定方法、およびプログラム | |
CN202721428U (zh) | 供电多功能缠、放线车 | |
KR101471867B1 (ko) | 굴삭기를 이용한 집재장치 | |
CN104067716A (zh) | 水田作业机械自脱困装置及其脱困方法 | |
CN104016282B (zh) | 一种能够适用狭小空间的多向长距离运输就位方法 | |
JP6912055B2 (ja) | 雑草処理装置 | |
CN217947255U (zh) | 一种线缆盘自动收卷机构 | |
IT202000003107A1 (it) | Procedimento di pilotaggio di un robot tagliaerba, robot tagliaerba, sistema e prodotto informatico corrispondenti | |
CN103797920A (zh) | 蔬菜大棚农机牵引装置 | |
CN203783201U (zh) | 一种立体停车设备 | |
CN117335327B (zh) | 井道电缆适应性敷设固定装置 | |
CN215700310U (zh) | 基于uwb路径规划导航的自动磨地机设备 | |
CN211473570U (zh) | 一种立体停车库 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20160523 |