RU2011539C1

RU2011539C1 - Mechanism for indexing infeed of sheet blanks to machining zone

Info

Publication number: RU2011539C1
Authority: RU
Inventors: Владимир Ильич Васильев; Сергей Владимирович Васильев; Виктор Владимирович Васильев
Original assignee: Владимир Ильич Васильев; Сергей Владимирович Васильев; Виктор Владимирович Васильев
Priority date: 1991-03-28
Filing date: 1991-03-28
Publication date: 1994-04-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: mechanism comprises sprockets articulated on base and carrying endless pulling chain. Said chain is provided with grips and carriage and is kinematically linked with press slide. The carriage has contour-following members in the form of a pair of parallel replaceable racks with tooth spaces calculated for required infeed pitch. Grips have thrust pins freely installed in grip body and interacting on straight section of chain upper side with tooth spaces of racks. On working stroke of press slide the carriage performs idle stroke from left to right through one step of infeed pitch, grip pins jump from one rack space to the next one. On idle stroke of the press slide the carriage moves in the direction of infeed by one step of its pitch, the grip held by pins moves through slots together with carriage and shifts pulling chain through one infeed pitch. EFFECT: improved functional and operating characteristics. 5 dwg

Description

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из листового материала в качестве средства, обеспечивающего шаговую подачу отделенных от стопы листовых заготовок в рабочую зону пресса. The invention relates to cold forming of metals and can be used for stamping parts from sheet material as a means of providing step-by-step feeding of sheet blanks separated from the stack into the working area of the press.

Цель изобретения - реализация функциональных возможностей за счет быстрой переналадки на другой шаг подачи и повышения точности. The purpose of the invention is the implementation of functionality due to the quick changeover to another step of filing and improve accuracy.

На фиг. 1 изображен механизм шаговой подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 5 - узел II на фиг. 2. In FIG. 1 shows a mechanism for the step-by-step feeding of sheet blanks into the working area of the press, general view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - node I in FIG. 1; in FIG. 4 is a view along arrow B in FIG. 1; in FIG. 5 - node II in FIG. 2.

Механизм шаговой подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса 1 содержит основание 2, шарнирно смонтированные на основании звездочки 3 и 4 и расположенную на звездочках бесконечную замкнутую тяговую цепь 5. The step feed mechanism of sheet blanks in the working area of the press 1 contains a base 2, pivotally mounted on the base of the sprocket 3 and 4 and located on the sprockets endless closed traction chain 5.

На основании 2 размещена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси подачи листовых заготовок 6 каретка 7, связанная системой рычагов с ползуном пресса 1 и предназначенная для обеспечения шаговой подачи тяговой цепи 5. On the basis of 2 is placed with the possibility of reciprocating movement along the axis of supply of sheet blanks 6 carriage 7, connected by a lever system with the slider of the press 1 and designed to provide step-by-step feeding of the traction chain 5.

Каретка 7 представляет собой корпус 8, снабженный шарнирно установленными на нем роликами 9, с опорой на которые каретка 7 может перемещаться по направляющим 10, смонтированным на основании 2. The carriage 7 is a housing 8, equipped with pivotally mounted rollers 9 on it, with support on which the carriage 7 can move along the guides 10 mounted on the base 2.

Каретка 7 оборудована копирными элементами в виде пары сменных реек 11, смонтированных в корпусе 8 параллельно друг относительно друга и по обе стороны от продольной оси. На верхней поверхности реек 11 выполнены впадины с наклонными прямолинейными участками, размещенные по всей длине реек с интервалом, равным величине шага подачи листов. The carriage 7 is equipped with copier elements in the form of a pair of interchangeable rails 11 mounted in the housing 8 parallel to each other and on both sides of the longitudinal axis. On the upper surface of the rails 11 there are hollows with inclined straight sections located along the entire length of the rails with an interval equal to the size of the sheet feed pitch.

На тяговой цепи 5 шарнирно смонтированы захваты 12, размещенные с интервалом, равным длине заготовки 6. On the traction chain 5, the grips 12 are pivotally mounted at intervals equal to the length of the workpiece 6.

В корпусе захвата 12 выполнено два симметричных сквозных ступенчатых отверстия 13, в которых свободно установлены упорные штифты 14, имеющие возможность взаимодействия с впадинами реек 11 на прямолинейном участке верхней ветви тяговой цепи 5. In the capture housing 12 there are two symmetrical through-step openings 13 in which the stop pins 14 are freely mounted, which can interact with the hollows of the racks 11 in a straight section of the upper branch of the traction chain 5.

Длина каретки 7 выбирается из расчета, чтобы при выходе одного захвата 12 из зоны прямолинейного участка верхней ветви тяговой цепи 5, другой захват 12 вошел в указанную зону. The length of the carriage 7 is selected from the calculation so that when one grab 12 leaves the zone of a rectilinear section of the upper branch of the traction chain 5, another grab 12 enters the specified zone.

В боковых стенках корпуса 8 каретки 7 выполнены продольные пазы 15, предназначенные для перемещения по ним захватов 12 на прямолинейном участке верхней ветви тяговой цепи 5. In the side walls of the housing 8 of the carriage 7 there are longitudinal grooves 15 designed to move the grippers 12 along them in a straight section of the upper branch of the traction chain 5.

Для направления листовых заготовок 6 в рабочую зону пресса имеются жестко закрепленные на основании 2 направляющие (на чертеже не показаны) и шарнирно закрепленный ролик 16. To direct the sheet blanks 6 into the working area of the press there are guides rigidly fixed on the base 2 (not shown in the drawing) and a pivotally fixed roller 16.

Стопа листов 17 размещена в магазине 18, имеющем механизм 19 отделения нижнего листа, связанный с приводом 20, который управляется краном 21, имеющим на ручке зуб 22 и противовес 23. The stack of sheets 17 is placed in a store 18 having a bottom sheet separation mechanism 19 connected to a drive 20, which is controlled by a crane 21 having a tooth 22 and a counterweight 23 on the handle.

Механизм шаговой подачи работает следующим образом. The feed mechanism operates as follows.

Перед началом работы укладывают в магазин 18 стопу листов 17. Включают в автоматическом режиме пресс 1. Before you begin, stack a stack of sheets 17 in the store. 18. Press 1 is turned on automatically.

При рабочем ходе ползуна пресса 1 каретка 7 через систему рычагов получает холостой ход слева направо на величину шага подачи. При этом упорные штифты 14 захвата 12, находящегося в зоне каретки 7, перескакивают из одной впадины рейки 11 в следующую по ходу подачи. When the stroke of the press slider 1, the carriage 7 through the system of levers gets idle from left to right by the value of the feed pitch. In this case, the thrust pins 14 of the grip 12, located in the area of the carriage 7, jump from one cavity of the rack 11 to the next along the feed.

При холостом ходе ползуна пресса 1 каретка 7 перемещается в сторону подачи на величину шага. При этом захват 12, удерживаемый штифтами 14, перемещается по пазам 15 вместе с кареткой 7 и передвигает тяговую цепь 5 на величину шага подачи, поворачивая звездочки 3 и 4. When the slider press 1 is idling, the carriage 7 moves in the feed direction by the step size. In this case, the gripper 12, held by the pins 14, moves along the grooves 15 together with the carriage 7 and moves the traction chain 5 by the value of the feed pitch by turning the sprockets 3 and 4.

Захват 12, войдя в контакт с торцом заготовки 6, осуществляет подачу ее в штамп на шаг. The capture 12, having come in contact with the end face of the workpiece 6, feeds it into the stamp per step.

В момент выхода одного захвата 12 с верхнего прямолинейного участка цепи 5 другой захват входит на указанный участок. При этом штифты 14 последнего выходят под собственным весом из отверстий 13, тогда как штифты первого убираются в указанное отверстие также под собственным весом. At the time of the release of one capture 12 from the upper straight section of the circuit 5, another capture enters the specified section. In this case, the pins 14 of the latter exit under their own weight from the holes 13, while the pins of the first are removed into the indicated hole also under their own weight.

В то время, когда захват 12 проходит вблизи окончания верхнего прямолинейного участка цепи 5, захват, находящийся на нижней ветви тяговой цепи 5 за счет взаимодействия с зубом 22 крана 21, поворачивает его ручку, включая привод 20 механизма отделения нижнего листа. Происходит очередной сброс последующей листовой заготовки, после чего противовес 23 возвращает ручку крана 21 в исходное положение, отключая привод 20. At a time when the gripper 12 passes near the end of the upper straight section of the chain 5, the gripper located on the lower branch of the traction chain 5 due to interaction with the tooth 22 of the crane 21 turns its handle, including the drive 20 of the lower sheet separation mechanism. The next discharge of the next sheet blank occurs, after which the counterweight 23 returns the handle of the crane 21 to its original position, turning off the actuator 20.

Левый конец сброшенной на основание заготовки ложится поверх захвата 12, толкающего предыдущий лист. В таком положении последующая листовая заготовка некоторое время выстаивается, пока левый захват 12, опускаясь по периферии звездочки 3, не начнет выходить из контакта с торцом предыдущего листа. В момент выхода из контакта с листом левого захвата 12 начинается контактирование торцов обоих листов, благодаря чему неизрасходованная часть предыдущего листа подается к прессу. The left end of the preform dropped to the base rests on top of the grab 12 pushing the previous sheet. In this position, the subsequent sheet blank is held for some time until the left grip 12, descending along the periphery of the sprocket 3, begins to come out of contact with the end face of the previous sheet. At the moment of coming out of contact with the sheet of the left gripper 12, the ends of both sheets are contacted, so that the unspent part of the previous sheet is fed to the press.

После этого начинается расходование последующей заготовки, перемещаемой правым захватом 12, вошедшим в зону прямолинейного участка верхней ветви тяговой цепи 5. After this, the consumption of the subsequent workpiece begins, moved by the right grip 12, which entered the zone of a straight section of the upper branch of the traction chain 5.

При необходимости переналадки механизма на другой шаг подачи производится замена сменных реек. If it is necessary to readjust the mechanism to another feeding step, replaceable rails are replaced.

Claims

STEP-BY-STEP FEEDING MECHANISM FOR THE PRESS WORKING AREA, containing two sprockets freely mounted on the base, an endless closed chain traction unit located on the sprockets, gripping bodies with thrust elements installed with a predetermined pitch on the chain body, guiding elements mounted on the base, feeding a carriage placed on the guide elements with the possibility of moving in the longitudinal direction relative to the axis of supply of sheet blanks and kinematically connected with the slider of the press , means for fixing the gripping body on the carriage with a copy element located in the carriage body, characterized in that, in order to expand functionality due to quick readjustment to another feeding step and increase accuracy, the copy element is made in the form of two parallel mounted relative to one another and on both sides of the longitudinal axis of the mechanism of interchangeable rails, on the upper surface of which are made persistent depressions with inclined straight sections, means for fixing the gripping organs to the carriage e is made in the form of thrust pins, and in each gripping body there are two through-step openings in which thrust pins are freely mounted with the possibility of interaction with thrust hollows of the rails, with longitudinal grooves being made in the carriage body, and gripping bodies installed with the possibility of interfacing with longitudinal grooves carriages on a straight section of the upper branch of the traction body.