SU799933A1

SU799933A1 - Device for stepwise feed of work into working zone

Info

Publication number: SU799933A1
Application number: SU782642931A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Петрович Гаврилов; Павел Васильевич Орлов; Михаил Николаевич Перцевой
Original assignee: Запорожский Проектно-Конструкторскийи Технологический Институт
Priority date: 1978-07-07
Filing date: 1978-07-07
Publication date: 1981-01-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЯ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(54) DEVICE FOR STEP TRANSFER OF A PRODUCT INTO A TREATMENT AREA

Изобретение относитс к металлообработке и может найти применение при контактной многоточечной сварке листовых конструкций.The invention relates to metalworking and can be used in multi-spot welding of sheet structures.

Известно устройство, содержащее тележку, установленную на основании с возможностью продольного перемещени и Снабженную механизмом шаговойA device comprising a trolley mounted on the base with the possibility of longitudinal movement and equipped with a stepping mechanism is known.

Чюдачи, выполненным в виде жестко св занной с тележкой линейки с отверсти ми , каретку с закрепленным на ней подпружиненным штырем, установленную на основании с возможность перемещени в направлении, параллельном направлению перемещени тележки,. При этом привод перемещени штыр выполнен в виде подвижного штока с профильным кулачком, воздействующимThe caddy, made in the form of a ruler with holes rigidly connected to the cart, a carriage with a spring-loaded pin fixed on it, mounted on the base with the possibility of movement in a direction parallel to the direction of travel of the cart. In this case, the drive of movement of the pin is made in the form of a movable rod with a profile cam acting

.через закрепленный на каретке двуплечий рычаг на штырь D-1 .. Through a double-arm lever attached to the carriage to pin D-1.

Данное устройство не обеспечивает фиксацию тележки, кроме того, процесс возврата каретки и тележки в исходное положение снижает произ-водительность .This device does not provide fixation of the cart, in addition, the process of returning the carriage and the cart to its original position reduces the productivity.

Известно устройство дл подачи пластин на позицию сварки, содержащее привод, стан1 ну с направл ющими и перемещающуюс по ним каретку с пазом, смонтированную на станине цепную передачу со звездочками, на цепи которой жестко закреплен тол1:атель (палец), взаимодействующий с пазом каретки, при этом цепна передача со звездочками выполнена в виде гребенки с одинаковой высотой зубьев, шаг которых равен шагу подачи каретки,и управл ющие.конечные выключатели.Продолжительность цикла сварки опреде A device for feeding plates to a welding position is known, which contains a drive, a machine with guides and a carriage with a groove moving along them, a chain drive with sprockets mounted on a frame, and a toller (finger) rigidly fixed on the frame, interacting with the carriage groove, the chain drive with sprockets is made in the form of a comb with the same height of the teeth, the pitch of which is equal to the carriage feed pitch, and the control. limit switches. The duration of the welding cycle is determined

0 л ет врем перемещени толкател в пазу каретки, при длительном цикле сварки толкатель, а следовательно,и цепь, на которой он закреплен, должны перемещатьс медленно. В против5 ном случае длина паза в каретке должна быть большой, что обуславливает большие габариты устройства С2.During the long welding cycle, the pusher, and hence the chain on which it is attached, must move slowly. In the opposite case, the groove length in the carriage should be large, which causes the large dimensions of the C2 device.

При Мсшой скорости цепи перемещение каретки на L:ar осуществл етс At the MS speed of the chain, the carriage movement on L: ar is

0 также медленно, поэтому при перемещении свариваемого издели на большой шаг имеют место потери времени. Кроме того, возврат каретки в исходное положение дл загрузки обуслав5 ливает значительные потери времени особенно при больших перемещени х свариваемого издели .0 is also slow, so when moving the product to be welded to a large step, there is a loss of time. In addition, the carriage return to the starting position for loading causes considerable time losses, especially with large displacements of the welded product.

Данное устройство пригодно дЛй перемещени издели на небольшие ша0 ги, например, 50-100 мм и при небольших циклах сварки, при перемещении свариваемого издели на большие шаги {600-10 О мм и большие) при длительных циклах сварки данноеустройство имеет низкую производительностьThis device is suitable for moving the product into small steps, for example, 50-100 mm and with small welding cycles, when moving the product to be welded to large steps (600-10 O mm and large) for long welding cycles, this device has a low productivity

Кроме того, в данном устройстве отсутствует точна фиксаци каретки и, следовательно, свариваемого издели , так как толкатель (палец), закрепленный на цепи, при переходе с одной звездочки на другую в момент сварки не фиксирует каретку с изделием относительно корпуса, что приводит к некачественной сварке и интенсивному износу электродов, In addition, in this device there is no exact fixation of the carriage and, therefore, the product being welded, since the pusher (finger) attached to the chain, when moving from one sprocket to another at the time of welding, does not fix the carriage with the product relative to the housing, which leads to poor quality welding and intensive wear of electrodes,

Наиболее близким по технической сушности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс устройство дл шагового перемещени изделий в зону обработки преимущественно при сварке, содержащее размещенные на станине направл ющие, приводной транспортер в виде цепи/ утапливающиес упоры и основные конечные выключатели , установленные с определенным интервалом f3.The closest in technical dryness and the achieved result to the proposed is a device for step-by-step movement of products into the treatment area, mainly during welding, containing guides placed on the frame, chain-driven conveyor belts and main limit switches installed at a certain interval of f3.

Недостатком этого устройства вл етс невысока точность перемещени издели на шаг и фиксации в зоне обработки.The disadvantage of this device is the low accuracy of the movement of the product per step and fixation in the treatment area.

Цель изобретени - повышение точности перемещени и фиксации издели в зоне обработки.The purpose of the invention is to improve the accuracy of movement and fixation of the product in the treatment area.

Поставленна цель достигаетс тем что устройство снабжено толкател ми установленными на цепи с определенньли интервалом и дополните ль ньгми конечными выключател ми, установленными на станине в зоне выгрузки с интервалом , близким к шагу подачи,утапливающиес упоры жестко, закрёплены на станине в зоне загрузки изделий с интервалом, равным шагу подачи,а основные конечные выключатели расположены на утапливающихс упорах.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with pushers installed on the circuit with a certain interval and supplemented with end switches installed on the frame in the discharge zone at intervals close to the feed pitch, fixed stops firmly on the frame in the zone of product loading with intervals equal to the feed pitch, and the main limit switches are located on the retractable stops.

На фиг. 1 показано устройство дл шаговой подачи, вид сбоку; на фиг. 2 - узел Т на фиг. 1, утапливающийс упор в исходном положении; на фиг. 3 - то же, в промежуточном положении на фиг. 4 - то же, в рабочем положении.FIG. 1 shows a step feed device, side view; in fig. 2 - node T in FIG. 1, the rest stop in the starting position; in fig. 3 - the same, in an intermediate position in FIG. 4 - the same in the working position.

Устройство содержит сварочный блок 1, станину 2, направл ющие 3, транспортирующее устройство, выполненное в виде бесконечной цепи 4 с з репленными не ней толкател ми 5. Цепь 4 перемещаетс на звездочках 6 приводом 7 и расположена по оси устройства. В зоне загрузки на станине 2 с заданным шагом закреплены утапливающиес упоры 8, состо щие из корпуса 9, собачки 10, подпружиненной относительно корпуса 9 пружиной 11 и шарнирно соединенной с ним посредством оси 12. Дл благопри тного взаимодействи собачки 10 со свариваемым изделием при исход-;., ном положении утапливанадегос упора 8 собачка 10 снабисена роликодм 13 Корпус 9 имеет выступ 14, взаимодействующий опорной поверхностью 15 с опорной поверхностью 16 собачки 10.The device contains a welding unit 1, a frame 2, guides 3, a conveying device made in the form of an infinite chain 4 with repetitive non-pushers 5. The chain 4 moves on the sprockets 6 by the drive 7 and is located along the axis of the device. In the loading zone, on the frame 2, fixed stops 8, consisting of body 9, dog 10, spring 11 relative to body 9 by spring 11 and pivotally connected to it via axis 12, are fixed at a predetermined pitch. For favorable interaction of dog 10 with the product being welded ...

На выступе 14 шарнирно подвешен рычаг 17, подпружинен 1ЫЙ относительно корпуса 9 пружиной 18 и упирающийс в ограничитель 19. Рычаг 17 взаимодействует с конечным выключателем 20 посредством регулируемого болта 21.On the ledge 14, the lever 17 is pivotally suspended, springed relative to the body 9 by a spring 18 and abutting the stop 19. The lever 17 communicates with the limit switch 20 by means of an adjustable bolt 21.

В зоне выгрузки на станине неподвижно установлены основные конечные выключатели 22 с интервалами, соответствующими интервалам утапливающихс упоров 8, взаимодействующие с передней кромкой свариваемого издели 23.In the unloading zone, the main limit switches 22 are fixedly mounted on the frame at intervals corresponding to the intervals of the lowering stops 8, which interact with the front edge of the welded product 23.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Свариваемое изделие 23 укладывают в направл ющие 3 между толкател ми 5 цепи 4. Утапливающиес упоры 8 под действием веса свариваемого издели занимают исходное положение. Включаетс привод 7 цепи 4.The product to be welded 23 is placed in the guides 3 between the pushers 5 of the chain 4. Under the influence of the weight of the product being welded, the adjustable stops 8 take up their original position. The drive 7 of the circuit 4 is turned on.

Толкатель 5, перемеща сь, .-упираетс в заднюю кромку свариваемого издели 23 и перемещает его до тех пор, пока передн кромка не нажмет первый по ходу конечный выключатель 22.При этом собачка 10 первого по ходу утапливающегос упора 8, освобожда сь от свариваемого издели , занимает промежуточное положений. В этом положении собачка 10 упираетс в рычаг 17,но так как пружина 11 не может пересилить пружину 18, конечный выключатель 20 остаетс нажатым. Конечный выключатель 22 переключает привод 7 цепи на .реверс. Цепь 4, перемеща сь в обратном.направлении, толкателем 5,расположенным у передней кромки свариваемого издели , возвращает его до собачки 10.При этом собачка 10 Нс1жимает рычаг 17, освобожда конечный выключатель 20, и опорной поверхностью 16 упираетс в опорную поверхность 15, занима рабочее положение . Конечный выключатель 20 отключает привод 7 и дает команду на сварку.The pusher 5, moving, rests against the rear edge of the product 23 to be welded and moves it until the front edge presses the first limit switch 22 along the way 22. The pawl 10 first along the stopper 8, releasing the product to be welded , occupies an intermediate position. In this position, the pawl 10 rests on the lever 17, but since the spring 11 cannot overpower the spring 18, the limit switch 20 remains pressed. The limit switch 22 switches the actuator 7 of the circuit to. Reverse. Chain 4, moving in the opposite direction, the pusher 5 located at the front edge of the product being welded returns it to the pawl 10. At this, the pawl 10 Hc1 presses the lever 17, releasing the limit switch 20, and the supporting surface 16 abuts against the supporting surface 15, occupying working position. The limit switch 20 turns off the drive 7 and gives the command to weld.

Возврат свариваемого издели до утапливающегос упора может быть осуществлен при необходимости пневмоцилиндром . В таком случае реверс привода цепи может быть, исключен.The return of the product to be welded to the stop can be carried out with a pneumatic cylinder, if necessary. In such a case, the reverse of the chain drive can be excluded.

Устройство дл шаговой подачи отличаетс высокой производительностью конструктивно просто, удобно в обслуживании и обеспечивает перемещение свариваемого издели на точный шаг как посто нный, так и переменныйThe step feed device is distinguished by its high performance, which is structurally simple, convenient to maintain, and ensures the movement of the product being welded to an exact step, both constant and variable.

Claims

Invention Formula

The device for the step-by-step movement of products into the treatment area is primordially in welding, containing guides placed on the frame, drive conveyor in the form of a chain, retracting stops and main limit switches installed with a certain interval, in order to improve accuracy transfer and fixation of the product in the treatment area, it is equipped with pushers mounted on a circuit with a defined interval and additional terminal switches mounted on the strut in the discharge zone with an interval m, close to the feed pitch, the stops with the stops are rigidly fixed to the stand not in the product loading area with an interval equal to the feed pitch, and the main limit switches are located on the heated stops. Sources of information accepted in attention during the examination 1. USSR author's certificate No. 438510, cl. 23 K 37/04, 1974.

2. USSR author's certificate No. 393065, cl. 23 K 37/04, 1974.

3.Gitlevich A.D. Etingof L.A. Mechanization and automation of welding production. M., Mechanical Engineering, 1972, p. 242-260 (prototype).

(Put. 3