RU201149U1

RU201149U1 - HELICOPTER DEVICE FOR LOCALIZING OIL SPILLS ON WATER AREAS

Info

Publication number: RU201149U1
Application number: RU2020126001U
Authority: RU
Inventors: Юрий Михайлович Солуянов; Владимир Борисович Козловский; Виталий Васильевич Рощупкин; Владимир Григорьевич Шевцов
Original assignee: Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве"
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2020-07-30
Publication date: 2020-11-30

Abstract

Вертолетное устройство для локализации разливов нефти на акваториях может быть использовано для быстрого реагирования и предупреждения экологических катастроф на труднодоступных и удаленных акваториях. Устройство содержит внешнюю подвеску вертолета с вертлюгом-токосъемником, прикрепленную к ней раму, на концах которой установлены два электрозамка, между которыми закреплены промежуточные средства подцепки. В комплект устройства входит пакет ленточного бонового заграждения, который подсоединен к электрозамкам и к промежуточным средствам подцепки. К одному электрозамку подцеплен первый якорь с тросом, присоединенным к началу ленты бонового заграждения. К другому электрозамку подцеплен второй якорь с тросом, присоединенным к концу ленты бонового заграждения. Промежуточные средства подцепки выполнены в виде двух параллельных направляющих, расположенных на расстоянии, равном ширине ленты бонового заграждения. Каждая из направляющих содержит ряд расположенных последовательно проушин с осевыми отверстиями, в которых размещен шток с возможностью поступательного перемещения, и размещенный на раме привод, обеспечивающий синхронное поступательное перемещение обоих штоков. К верхней и нижней кромкам ленты бонового заграждения прикреплены элементы для подцепки к штокам в проушинах направляющих с возможностью поочередной отцепки. Эти элементы выполнены в виде колец толщиной меньшей, чем расстояние между проушинами, а внутренний диаметр колец больше диаметра штока. Пакет бонового заграждения и промежуточные средства подцепки размещены в чехле, который выполнен из мягкого прочного материала и прикреплен непосредственно к раме. Кроме того, чехол снабжен выпускным отверстием, размеры которого соответствуют ширине и толщине ленты бонового заграждения. Из чехла через выпускное отверстие выведено начало ленты бонового заграждения с тросом, связанным с первым якорем, а также выведен трос, соединенный с концом ленты и связанный со вторым якорем. Вертолетное устройство обеспечивает дозированный выход и раскладку бонового заграждения по водной поверхности. Это облегчит контроль экипажем устанавливаемого бонового заграждения, и поможет снизить психофизические нагрузки в полете над акваторией из-за уменьшения количества возможных изменений режимов пилотирования. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.A helicopter device for localizing oil spills in water areas can be used for quick response and prevention of environmental disasters in hard-to-reach and remote water areas. The device contains an external suspension of a helicopter with a current collector swivel, a frame attached to it, at the ends of which two electric locks are installed, between which intermediate hook-up means are fixed. The set of the device includes a package of tape boom, which is connected to the electric locks and to the intermediate means of pick-up. The first anchor with a cable attached to the beginning of the boom tape is hooked to one electric lock. A second anchor is attached to another electric lock with a cable attached to the end of the boom tape. Intermediate hook-up means are made in the form of two parallel guides located at a distance equal to the width of the boom belt. Each of the guides contains a series of lugs arranged in series with axial holes, in which a rod is placed with the possibility of translational movement, and a drive placed on the frame, providing synchronous translational movement of both rods. Elements are attached to the upper and lower edges of the boom tape for pick-up to the rods in the guide lugs with the possibility of alternate uncoupling. These elements are made in the form of rings with a thickness less than the distance between the lugs, and the inner diameter of the rings is greater than the diameter of the stem. The boom package and intermediate hook-up devices are housed in a cover, which is made of soft durable material and is attached directly to the frame. In addition, the cover is equipped with an outlet sized to match the width and thickness of the boom belt. The beginning of the boom belt with a cable connected to the first anchor is withdrawn from the cover through the outlet hole, and a cable connected to the end of the belt and connected to the second anchor is also removed. The helicopter device provides a metered exit and the layout of the boom on the water surface. This will make it easier for the crew to control the installed boom, and will help to reduce the psychophysical load in flight over the water area due to the reduction in the number of possible changes in the piloting modes. 2 wp f-ly, 3 dwg

Description

Полезная модель относится к устройствам для оперативной локализации нефтяных разливов на водных поверхностях с помощью вертолета с целью предупреждения экологических катастроф в удаленных и труднодоступных местах.The utility model relates to devices for prompt localization of oil spills on water surfaces using a helicopter to prevent environmental disasters in remote and hard-to-reach places.

Известно вертолетное устройство для установки бонового заграждения на водной поверхности с помощью вертолета, содержащее внешнюю подвеску вертолета с вертлюгом-токосъемником, прикрепляемую к ней раму с двумя электрозамками и подвешиваемый к раме пакет ленточного бонового заграждения в мягком чехле (патент РФ №1767085, кл. Е02В 15/04, 1987). Мягкий чехол является средством упаковки, в котором плотно сложено "гармошкой" (слоями по вертикали) боновое заграждение: в таком виде оно подготовлено к раскладыванию на воде. Чехол имеет наружные стропы для погрузо-разгрузочных работ на земле, которые в известном устройстве также используются и для подцепки к электрозамку. Чехол сверху снабжен плавучими элементами, а снизу - грузами, которые должны обеспечить вертикальное положение чехла в воде и освобождение от бонового заграждения. Боновое заграждение выполнено в виде широкой ленты, на одной кромке которой вставлены плавучие элементы, а на другой кромке - грузы, поэтому оно также способно занимать вертикальное положение в воде. К каждому концу ленты бонового заграждения прикреплен трос с якорем для закрепления на дне водоема. Перед полетом на задание по раскладке заграждения к одному электрозамку подцепляют первый якорь, который прикреплен к началу ленты бонового заграждения. К этому же электрозамку подвешивают и собранные в одну точку стропы мягкого чехла, а к другому электрозамку - второй якорь, прикрепленный к концу ленты бонового заграждения.Known helicopter device for installing a boom on the water surface using a helicopter, containing an external suspension of the helicopter with a swivel-collector, a frame attached to it with two electric locks and a package of tape boom suspended to the frame in a soft case (RF patent No. 1767085, class E02B 04/15, 1987). A soft cover is a packaging device in which a boom is tightly folded in "accordion" (vertical layers): in this form it is prepared for unfolding on water. The cover has external slings for loading and unloading operations on the ground, which in the known device are also used for attaching to the electric lock. The cover is equipped with floating elements from above, and below - with weights, which should ensure the vertical position of the cover in the water and release from the boom. The boom is made in the form of a wide tape, on one edge of which floating elements are inserted, and on the other edge - weights, therefore it is also capable of occupying a vertical position in the water. An anchored cable is attached to each end of the boom tape to secure it to the bottom of the reservoir. Before the flight, the first anchor, which is attached to the beginning of the boom tape, is hooked up to one electric lock for the task of laying the boom. The straps of the soft cover, collected at one point, are suspended to the same electric lock, and the second anchor attached to the end of the boom tape is attached to the other electric lock.

Как показали летные испытания, проведенные на Каспии и на Малой Неве в С-Петербурге, известное устройство не всегда обеспечивает равномерный выход бонового заграждения из чехла (часто несколькими слипшимися слоями, т.е. пачками). Это возможно по нескольким причинам: из-за перехлестывания пакета бонов стропами раскрывающегося чехла на воде, и из-за слипания слоев "гармошки" при длительном хранении на складе в стянутом стропами чехле. При появлении пачки на водной поверхности экипажу необходимо увеличить скорость полета и контролировать перемещение вертолета, чтобы ее растянуть, не повреждая боновое заграждение. Однако с резким увеличением тягового усилия в тросах, пачка и отрезки выпрямленной боновой ленты могут выйти из воды, и под действием потока воздуха от несущего винта вертолета возможно их скручивание. Для предотвращения этого экипажу необходимо снизить высоту, но этот маневр ограничен запретом уменьшения высоты висения вертолета над водной поверхностью менее диаметра несущего винта. Такие вынужденные и ограниченные манипуляции по скорости и высоте полета усложняют экипажу выполнение задания, а возможные образования при этом перехлестов и скруток ленты бонового заграждения могут снизить его эффективность.As flight tests carried out in the Caspian Sea and on the Malaya Neva in St. Petersburg have shown, the known device does not always provide a uniform exit of the boom from the cover (often in several layers stuck together, i.e., in bundles). This is possible for several reasons: because of the overlap of the boom package with the slings of the drop-down cover on the water, and because of the adhesion of the layers of the "accordion" during long-term storage in the warehouse in a cover strapped with slings. When a pack appears on the water surface, the crew must increase the flight speed and control the movement of the helicopter in order to stretch it without damaging the boom. However, with a sharp increase in the tractive effort in the cables, the bundle and sections of the straightened boom tape can come out of the water, and under the action of the air flow from the helicopter main rotor, their twisting is possible. To prevent this, the crew must lower the altitude, but this maneuver is limited by the prohibition of reducing the hovering altitude of the helicopter above the water surface less than the rotor diameter. Such forced and limited manipulations in terms of flight speed and altitude complicate the task for the crew, and the possible formation of overlaps and twists of the boom tape can reduce its effectiveness.

Известно другое вертолетное устройство для локализации разливов нефти на акваториях, содержащее внешнюю подвеску вертолета с вертлюгом-токосъемником, прикрепляемую к ней раму с двумя основными электрозамками и подвешиваемое к раме ленточное боновое заграждение в мягком чехле (патент РФ №2080435, кл. Е02В 15/04, 1988).Another helicopter device for containment of oil spills in water areas is known, containing an external suspension of a helicopter with a current collector swivel, a frame attached to it with two main electric locks and a tape boom in a soft case suspended from the frame (RF patent No. 2080435, class E02B 15/04 , 1988).

Это устройство наиболее близко по технической сущности к заявляемому и является прототипом. В нем введены промежуточные средства подцепки в виде дополнительных электрозамков, закрепленных на раме между двумя основными. К ним могут быть подцеплены дополнительные пакеты ленточного бонового заграждения, упакованные в свои чехлы. К одному электрозамку подцеплен якорь с тросом, присоединенным к началу ленты бонового заграждения, а к другому электрозамку подцеплен второй якорь с тросом, присоединенным к концу ленты бонового заграждения.This device is the closest in technical essence to the claimed one and is a prototype. It introduces intermediate hook-up means in the form of additional electric locks fixed to the frame between the two main ones. Additional packages of the tape boom can be attached to them, packed in their cases. An anchor with a cable attached to the beginning of the boom tape is hooked to one electric lock, and a second anchor with a cable attached to the end of the boom tape is hooked to the other electric lock.

Прототипу свойственны те же недостатки, что и аналогу. Они могут проявляться при сбросе каждого пакета, т.е. могут умножаться в соответствии с количеством промежуточных средств подцепки и пакетов.The prototype has the same disadvantages as its counterpart. They can appear when every packet is dropped, i.e. can be multiplied according to the number of intermediate pick-up means and packages.

Задачей настоящего изобретения является устранение указанных недостатков и достижение нового технического результата.The objective of the present invention is to eliminate these disadvantages and achieve a new technical result.

В предлагаемом устройстве для локализации разливов нефти на акваториях новый технический результат заключается в обеспечении дозированного выхода бонов из чехла, в облегчении контроля экипажем и корректировки тягового усилия вертолета, снижении динамических нагрузок на боновое заграждение, повышении его сохранности и работоспособности,In the proposed device for containment of oil spills in the water areas, a new technical result consists in ensuring a dosed exit of booms from the cover, in facilitating control by the crew and adjusting the traction force of the helicopter, reducing dynamic loads on the boom, increasing its safety and performance,

Этот технический результат в вертолетном устройстве для локализации разливов нефти на акваториях, содержащем внешнюю подвеску вертолета с вертлюгом-токосъемником, прикрепленную к ней раму, на концах которой установлены два электрозамка, а между ними закреплены промежуточные средства подцепки, пакет ленточного бонового заграждения в чехле, подсоединенный, к электрозамкам и к промежуточным средствам подцепки, к одному электрозамку подцеплен первый якорь с тросом, присоединенным к началу ленты бонового заграждения, а к другому электрозамку подцеплен второй якорь с тросом, присоединенным к концу ленты бонового заграждения, достигается за счет того, что промежуточные средства подцепки выполнены в виде двух параллельных направляющих, расположенных на расстоянии, равном ширине ленты бонового заграждения, каждая из направляющих содержит ряд расположенных последовательно проушин с осевыми отверстиями, в которых размещен шток с возможностью поступательного перемещения сквозь проушины, и размещенный на раме привод, обеспечивающий синхронное поступательное перемещение обоих штоков, причем к обеим кромкам ленты бонового заграждения прикреплены элементы для подцепки на штоки в проушинах направляющих с возможностью поочередной отцепки. Чехол с размещенным внутри пакетом, прикреплен непосредственно к раме.This technical result is in a helicopter device for containment of oil spills in water areas, containing an external suspension of a helicopter with a current collector swivel, a frame attached to it, at the ends of which two electric locks are installed, and intermediate hookup means are fixed between them, a package of a tape boom in a case, connected , to the electric locks and to the intermediate hook-up means, the first anchor with a cable attached to the beginning of the boom belt is hooked to one electric lock, and the second anchor with a cable attached to the end of the boom belt is hooked to the other electric lock, is achieved due to the fact that the intermediate means the hooks are made in the form of two parallel guides located at a distance equal to the width of the boom belt, each of the guides contains a series of sequentially located lugs with axial holes, in which the rod is located with the possibility of translational movement through the lugs, and is located a drive on the frame, which provides synchronous translational movement of both rods, and to both edges of the boom belt elements are attached to the rods in the guide lugs with the possibility of alternate uncoupling. The cover with a package placed inside is attached directly to the frame.

Кроме того, чехол снабжен выпускным отверстием, размеры которого соответствуют ширине и толщине ленты бонового заграждения. Из чехла через выпускное отверстие выведено начало ленты бонового заграждения с тросом, связанным с первым якорем. Из чехла также выведен другой трос, который одним концом соединен внутри чехла с концом ленты и другим концом, связан со вторым якорем снаружи чехла.In addition, the cover is provided with an outlet sized to match the width and thickness of the boom belt. The beginning of the boom belt with a cable connected to the first anchor is brought out of the cover through the outlet hole. Another cable is also brought out of the cover, which is connected at one end inside the cover to the end of the tape and at the other end, connected to the second anchor outside the cover.

Элементы для подцепки ленты бонового заграждения к штокам, прикрепленные к обеим кромкам ленты на одинаковом расстоянии, могут быть выполнены в виде колец толщиной, меньшей, чем расстояние между проушинами направляющих, а внутренний диаметр колец больше наружного диаметра штока.Elements for hooking the boom tape to the rods, attached to both edges of the tape at the same distance, can be made in the form of rings with a thickness less than the distance between the guide lugs, and the inner diameter of the rings is greater than the outer diameter of the rod.

На фиг. 1 представлен общий вид вертолетного устройства для локализации разливов нефти на акваториях, вид сбоку при транспортировании;FIG. 1 shows a general view of a helicopter device for containment of oil spills in water areas, side view during transportation;

на фиг. 2 - вид сбоку на промежуточные средства подцепки бонового заграждения (узел А по фиг. 1);in fig. 2 is a side view of the intermediate means for picking up the boom (unit A in Fig. 1);

на фиг. 3 - вертолетное устройство, вид сбоку в начале раскладки бонового заграждения.in fig. 3 - helicopter device, side view at the beginning of the deployment of the boom.

Предлагаемое устройство состоит из следующих основных узлов.The proposed device consists of the following main components.

Вертолет 1 снабжен внешней подвеской, включающей вертлюг-токосъемник 2, канат 3 со стропами 4, к которым прикреплена рама 5. На концах рамы 5 закреплены электрозамки 6 и 7, питание к которым поступает через вертлюг-токосъемник 2 по кабелям, закрепленным на канатах, чем обеспечено управление экипажем из кабины. В средней части рамы установлены промежуточные средства подцепки бонового заграждения 8, изготовленные в виде двух параллельных направляющих 9. Расстояние между направляющими выбрано равным ширине ленты бонового заграждения 8, входящего в комплект устройства. Каждая направляющая представляет собой рейку с пазами, выполненными с постоянным шагом (s) и образованием ряда последовательных проушин 10 с осевыми отверстиями 11, в которых размещен шток 12 с возможностью поступательного перемещения (фиг. 2). На раме 5 установлен привод 14, электрическое питание к которому подается из кабины по кабелям через вертлюг-токосъемник 2. Привод 14 по командам экипажа обеспечивает синхронное поступательное перемещение обоих штоков 12.The helicopter 1 is equipped with an external suspension, which includes a current collector swivel 2, a rope 3 with slings 4, to which the frame 5 is attached. At the ends of the frame 5, electric locks 6 and 7 are fixed, the power to which is supplied through the current collector swivel 2 through cables fixed on the ropes, than the control of the crew from the cockpit is provided. In the middle part of the frame, there are intermediate means for picking up the boom 8, made in the form of two parallel guides 9. The distance between the guides is chosen equal to the width of the boom tape 8 included in the device. Each guide is a rail with grooves made with a constant pitch (s) and the formation of a series of successive lugs 10 with axial holes 11, in which the rod 12 is located with the possibility of translational movement (Fig. 2). A drive 14 is installed on the frame 5, the electric power supply to which is supplied from the cabin via cables through the swivel-current collector 2. The drive 14, on the commands of the crew, provides a synchronous translational movement of both rods 12.

К верхней и нижней кромкам ленты бонового заграждения 8 через равные расстояния прикреплены (пришнурованы) элементы подцепки к штокам 12. Они могут быть выполнены в виде колец 15, толщина которых (d) меньше ширины (h) проушин 10. Кольца 15 поочередно введены в проушины 10 и навешены на выдвигающиеся штоки 12. В результате боновое заграждение 8 сформировано в пакет в виде горизонтальной гармошки. Для упаковки пакета предназначен чехол 16, который выполнен из мягкого прочного материала в форме параллелепипеда, габариты которого соизмеримы с пакетом. Сверху чехол 16 снабжен открывающимся клапаном с деталями крепления к раме 5 (не показаны), а снизу снабжен отсеком с грузом 17. В нижнем углу чехла 16 выполнено выпускное отверстие, размеры которого соответствуют ширине и толщине ленты бонового заграждения 8. Выпускное отверстие может быть обрамлено надувными валиками 18. Перед упаковкой к началу ленты 19 бонового заграждения 8 присоединен трос 20, а к концу ленты 21 присоединен трос 22. Длина тросов назначается исходя из глубины моря в месте аварии. Оба троса (они выполнены из мягкой синтетики) выводят из чехла через выпускное отверстие, причем вместе с тросом 20 выпускают начало ленты 19. Чехол 16 надевают снизу на пакет, закрывают сверху клапан и прикрепляют к раме 5.To the upper and lower edges of the boom tape 8 at equal distances attached (laced) elements of the hookup to the rods 12. They can be made in the form of rings 15, the thickness of which (d) is less than the width (h) of the lugs 10. The rings 15 are alternately inserted into the lugs 10 and hung on the retractable rods 12. As a result, the boom 8 is formed into a package in the form of a horizontal accordion. For packing the package, a cover 16 is intended, which is made of a soft durable material in the shape of a parallelepiped, the dimensions of which are commensurate with the package. At the top, the cover 16 is equipped with an opening valve with fastening details to the frame 5 (not shown), and at the bottom it is equipped with a compartment with a load 17. In the lower corner of the cover 16, an outlet is made, the dimensions of which correspond to the width and thickness of the boom tape 8. The outlet can be framed inflatable rollers 18. Before packing, a cable 20 is attached to the beginning of the tape 19 of the boom 8, and a cable 22 is attached to the end of the tape 21. The length of the cables is assigned based on the depth of the sea at the accident site. Both cables (they are made of soft synthetics) are taken out of the cover through the outlet, and together with the cable 20 they release the beginning of the tape 19. The cover 16 is put on the bottom of the package, the valve is closed from above and attached to the frame 5.

К тросу 20 подсоединяют якорь 23, который подцепляют к электрозамку 6. К выпущенному из чехла тросу 22 подсоединяют якорь 24, который подцепляют к электрозамку 7. При этом излишнюю длину тросов сматывают в бухты, которые подвешивают вместе с якорями к электрозамкам.An anchor 23 is connected to the cable 20, which is hooked up to the electric lock 6. An anchor 24 is connected to the cable 22 released from the cover, which is hooked to the electric lock 7. In this case, the excess length of the cables is wound into coils, which are suspended together with the anchors to the electric locks.

Перед выполнением работ предлагаемое устройство транспортируют вертолетом 1 к месту аварийного разлива. При приводнении чехла 16 в заданной точке акватории, в режиме висения вертолета сбрасывают с электрозамка 6 первый якорь 23 (фиг. 3). Затем перемещают вертолет над водной поверхностью, и после зацепа на дне якоря 23 начинают тяговым усилием вертолета и посредством троса 20 вытягивать из чехла и разворачивать по водной поверхности боновое заграждение 8. При этом вертолет выдерживают на высоте, обеспечивающей погружение нижней части чехла 16 с грузом 17 и выход ленты из выпускного отверстия под водой. Лента бонового заграждения 8, всплывая, принимает вертикальное положение. Из кабины управляют движением штоков 12, дозированно отцепляя ленту бонового заграждения 8, согласовывая его выход со скоростью перемещения вертолета 1. В выпускном отверстии с валиками 18 происходит подтормаживание ленты, чем исключается неконтролируемый выход излишних участков бонового заграждения и обеспечивается равномерное его натяжение. После выхода из чехла 16 конца ленты 21 с электрозамка 7 сбрасывают якорь 24, которым фиксируют положение бонового заграждения относительно пятна разлива. Вертолет 1 с пустым чехлом 16 улетает за следующим боновым заграждением или на посадку.Before performing work, the proposed device is transported by helicopter 1 to the place of the accidental spill. When the cover 16 drops down at a given point in the water area, in the hovering mode of the helicopter, the first anchor 23 is dropped from the electric lock 6 (Fig. 3). Then the helicopter is moved over the water surface, and after engaging at the bottom of the anchor 23, the traction force of the helicopter is started and, by means of the cable 20, the boom 8 is pulled out of the cover and deployed along the water surface. The helicopter is kept at a height that ensures the immersion of the lower part of the cover 16 with the load 17 and the tape exits the outlet underwater. The boom tape 8, floating up, takes a vertical position. From the cockpit, the movement of the rods 12 is controlled, dosed uncoupling the tape of the boom 8, coordinating its output with the speed of movement of the helicopter 1. In the outlet with rollers 18, the tape slows down, which eliminates the uncontrolled exit of unnecessary sections of the boom and ensures its uniform tension. After leaving the cover 16 of the end of the tape 21 from the electric lock 7, the anchor 24 is dropped, which fixes the position of the boom relative to the spill spot. Helicopter 1 with an empty cover 16 departs for the next boom or for landing.

Хранение устройства в дежурном режиме с подцепленным боновым заграждением в виде горизонтальной гармошки в чехле, возможно, на складе с опорами под раму. В таком положении возможно хранение устройства продолжительное время между авариями на акваториях без слеживания слоев ленты. Крепление чехла непосредственно к раме исключает перехлесты боновой ленты со стропами, которые ранее были принадлежностью чехла и использовались для его подцепки. Это и устранение причин образования пачек могут обеспечить выход боновой ленты из чехла в расправленном положении. Предлагаемое устройство с промежуточными средствами подцепки ленты может способствовать дозированной и более плавной раскладке бонового заграждения на водной поверхности, и облегчить работу экипажа.Storage of the device in standby mode with a hooked up boom in the form of a horizontal accordion in a case, possibly in a warehouse with supports under the frame. In this position, it is possible to store the device for a long time between accidents in the water areas without caking the tape layers. Fastening the cover directly to the frame eliminates the overlaps of the boom tape with slings, which were previously an accessory of the cover and were used to hook it up. This and the elimination of the causes of the formation of packs can ensure the release of the boom tape from the case in a straightened position. The proposed device with intermediate means for hooking up the belt can contribute to a dosed and smoother layout of the boom on the water surface, and to facilitate the work of the crew.

Claims

1. Helicopter device for containment of oil spills in water areas, containing an external suspension of a helicopter with a current collector swivel, a frame attached to it, at the ends of which two electric locks are installed, and intermediate hookup means are fixed between them, a package of a tape boom in a case, connected to electric locks and to the intermediate hook-up means, the first anchor hooked up to the electric lock with a cable attached to the beginning of the boom belt, and the second anchor hooked up to the other electric lock with a cable connected to the end of the boom belt, characterized in that the intermediate hook-up means are made in the form of two parallel guides located at a distance equal to the width of the boom belt, each of the guides contains a series of sequentially located lugs with axial holes, in which a rod is located with the possibility of translational movement, and a drive placed on the frame, providing synchronous input continuous movement of both rods, and to both edges of the boom belt elements are attached to the rods in the guide lugs with the possibility of alternate uncoupling, and the cover is attached directly to the frame.

2. The helicopter device according to claim 1, characterized in that the cover is equipped with an outlet, the dimensions of which correspond to the width and thickness of the boom tape, the beginning of the boom tape with a cable connected to the first anchor is withdrawn from the cover through the outlet, and a cable is also removed connected to the end of the tape and connected to the second anchor.

3. Helicopter device according to claim 1, characterized in that the elements for connecting the boom tape to the rods are made in the form of rings with a thickness less than the distance between the lugs, and the inner diameter of the rings is greater than the rod diameter.