RU2011154334A - Терапия под управлением магнитно-резонансной визуализации - Google Patents

Терапия под управлением магнитно-резонансной визуализации Download PDF

Info

Publication number
RU2011154334A
RU2011154334A RU2011154334/14A RU2011154334A RU2011154334A RU 2011154334 A RU2011154334 A RU 2011154334A RU 2011154334/14 A RU2011154334/14 A RU 2011154334/14A RU 2011154334 A RU2011154334 A RU 2011154334A RU 2011154334 A RU2011154334 A RU 2011154334A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
thermographic
signals
region
plane
Prior art date
Application number
RU2011154334/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2538238C2 (ru
Inventor
Баласундара И. РАДЖУ
Аджай АНАНД
Госта Якоб ЭХНХОЛЬМ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2011154334A publication Critical patent/RU2011154334A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2538238C2 publication Critical patent/RU2538238C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00084—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

1. Терапевтическая система (1), содержащая:блок MR-визуализации, выполненный чтобы собирать MR-сигналы из тела (10) пациента, расположенного в объеме обследования,блок (19,20) теплового воздействия для локализации тепловой энергии внутри ткани тела (10),при этом система выполнена для реализации этапов:a) начала теплового воздействия путем нагрева ткани тела (10) в местоположении фокуса в объеме обследования,b) избирательного сбора MR-сигналов из первой плоскости (24) изображения, при этом фокус теплового воздействия расположен в первой плоскости (24) изображения,c) реконструкции термографического MR-изображения из MR-сигналов, собранных из первой плоскости (24) изображения,d) вычисления базового термографического MR-изображения из температурного распределения, в пределах по меньшей мере, одной второй плоскости (25,26,27) изображения, отличной от первой плоскости (24) изображения,e) перемещения фокуса теплового воздействия в новое местоположение в пределах объема обследования,f) изменения местоположения и/или ориентации первой плоскости (24) изображения в соответствии с новым местоположением фокуса теплового воздействия,g) повтора этапов b) и c), при этом базовое термографическое MR-изображение, вычисленное на этапе d), используется для реконструкции термографического изображения на последующем этапе c).2. Система по п.1, дополнительно выполненная чтобы вычислить базовое термографического MR-изображения на этапе d) из MR-сигналов, избирательно собранных, по меньшей мере, из одной второй плоскости (25,26,27) изображения.3. Система по п.1, причем первая плоскость (24) изображения конгруэнтна со второй плоскостью (25,26,27) изображения после изменения мест

Claims (10)

1. Терапевтическая система (1), содержащая:
блок MR-визуализации, выполненный чтобы собирать MR-сигналы из тела (10) пациента, расположенного в объеме обследования,
блок (19,20) теплового воздействия для локализации тепловой энергии внутри ткани тела (10),
при этом система выполнена для реализации этапов:
a) начала теплового воздействия путем нагрева ткани тела (10) в местоположении фокуса в объеме обследования,
b) избирательного сбора MR-сигналов из первой плоскости (24) изображения, при этом фокус теплового воздействия расположен в первой плоскости (24) изображения,
c) реконструкции термографического MR-изображения из MR-сигналов, собранных из первой плоскости (24) изображения,
d) вычисления базового термографического MR-изображения из температурного распределения, в пределах по меньшей мере, одной второй плоскости (25,26,27) изображения, отличной от первой плоскости (24) изображения,
e) перемещения фокуса теплового воздействия в новое местоположение в пределах объема обследования,
f) изменения местоположения и/или ориентации первой плоскости (24) изображения в соответствии с новым местоположением фокуса теплового воздействия,
g) повтора этапов b) и c), при этом базовое термографическое MR-изображение, вычисленное на этапе d), используется для реконструкции термографического изображения на последующем этапе c).
2. Система по п.1, дополнительно выполненная чтобы вычислить базовое термографического MR-изображения на этапе d) из MR-сигналов, избирательно собранных, по меньшей мере, из одной второй плоскости (25,26,27) изображения.
3. Система по п.1, причем первая плоскость (24) изображения конгруэнтна со второй плоскостью (25,26,27) изображения после изменения местоположения и/или ориентации на этапе f).
4. Система по п.1, причем вторая плоскость (25,26,27) изображения ориентирована по существу перпендикулярно первой плоскости (24) изображения.
5. Система по п.1, дополнительно выполненная с возможностью сбора MR-сигналов из набора, состоящего из двух или более вторых плоскостей (25,26,27) изображения, причем базовое термографическое MR-изображение вычисляется на этапе d) путем пространственной интерполяции термографических MR-изображений, реконструированных из MR-сигналов, собранных из набора вторых плоскостей (25,26,27) изображения.
6. Система по п.1, дополнительно выполненная с возможностью повтора этапов с b) по f) несколько раз, при этом базовое термографическое MR-изображение, вычисленное в ходе каждого повтора на этапе d), используется для реконструкции термографического изображения на этапе c) соответствующего последующего повтора.
7. Система по п.6, в которой местоположение и/или ориентация упомянутой по меньшей мере одной второй плоскости (25,26,27) изображения остается неизменной в ходе повторов на этапах с b) по f).
8. Система по любому из пп.1-7, дополнительно выполненная с возможностью реконструкции термографических изображений из локального сдвига резонансной частоты протона.
9. Компьютерная программа, содержащая команды для:
инициирования теплового воздействия путем нагрева ткани тела,
избирательного сбора MR-сигналов из первой области тела,
реконструкции термографического MR-изображения из сигналов, собранных из первой области,
вычисление базового термографического MR-изображения из пространственного распределения температуры во второй области тела,
изменения местоположения и/или ориентации первой области,
избирательного сбора MR-сигналов из измененной первой области,
реконструкции термографического MR-изображения из сигналов, собранных из измененной первой области, путем использования базового термографического MR-изображения, вычисленного из пространственного распределения температуры во второй области.
10. Способ мониторинга теплового воздействия на ткань организма, включающий в себя:
избирательный сбор MR-сигналов из первой области организма,
реконструкцию термографического MR-изображения из MR-сигналов, собранных из первой области;
вычисление базового термографического MR-изображения из пространственного распределения температуры во второй области тела;
изменение положения и/или ориентации первой области,
избирательный сбор MR-сигналов из измененной первой области,
реконструкцию термографического MR-изображения из MR-сигналов, собранных из измененной первой области, путем использования базового термографического MR-изображения, рассчитанного из пространственного распределения температуры во второй области.
RU2011154334/14A 2009-06-02 2010-05-27 Терапия под управлением магнитно-резонансной визуализации RU2538238C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18311609P 2009-06-02 2009-06-02
US61/183,116 2009-06-02
PCT/IB2010/052357 WO2010140086A1 (en) 2009-06-02 2010-05-27 Mr imaging guided therapy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011154334A true RU2011154334A (ru) 2013-07-20
RU2538238C2 RU2538238C2 (ru) 2015-01-10

Family

ID=42562946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011154334/14A RU2538238C2 (ru) 2009-06-02 2010-05-27 Терапия под управлением магнитно-резонансной визуализации

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8867811B2 (ru)
EP (1) EP2437851B1 (ru)
JP (1) JP5654007B2 (ru)
CN (1) CN102448547B (ru)
BR (1) BRPI1008271A2 (ru)
RU (1) RU2538238C2 (ru)
WO (1) WO2010140086A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8256430B2 (en) 2001-06-15 2012-09-04 Monteris Medical, Inc. Hyperthermia treatment and probe therefor
WO2010140086A1 (en) 2009-06-02 2010-12-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Mr imaging guided therapy
EP2532387A1 (en) 2011-06-06 2012-12-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device producing test sonications for high intensity focused ultrasound
US10743773B2 (en) 2012-05-02 2020-08-18 Koninklijke Philips N.V. Imaging thermometry
US9977104B2 (en) * 2012-06-04 2018-05-22 Koninklijke Philips N.V. Magnetic resonance imaging along energy-delivering device axis
CN104602638B (zh) 2012-06-27 2017-12-19 曼特瑞斯医药有限责任公司 用于影响对组织进行治疗的系统
CN103041501B (zh) * 2012-11-09 2015-01-07 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 一种可视数字化核团刺激毁损仪
CN103908751A (zh) * 2012-12-31 2014-07-09 重庆海扶医疗科技股份有限公司 聚焦超声波治疗装置及方法
DE102013203407B4 (de) 2013-02-28 2018-10-18 Siemens Healthcare Gmbh Erzeugung von Bilddaten basierend auf MR-Thermometriedaten
JP6071866B2 (ja) * 2013-12-18 2017-02-01 キヤノン株式会社 表示制御装置、表示装置、撮像システム、表示制御方法、及びプログラム
US9700342B2 (en) 2014-03-18 2017-07-11 Monteris Medical Corporation Image-guided therapy of a tissue
US9486170B2 (en) * 2014-03-18 2016-11-08 Monteris Medical Corporation Image-guided therapy of a tissue
US10675113B2 (en) * 2014-03-18 2020-06-09 Monteris Medical Corporation Automated therapy of a three-dimensional tissue region
US10327830B2 (en) 2015-04-01 2019-06-25 Monteris Medical Corporation Cryotherapy, thermal therapy, temperature modulation therapy, and probe apparatus therefor
CN111225609B (zh) * 2017-10-19 2024-02-02 博放医疗有限公司 用于热疗法的处理系统和动态校正方法
US11191444B2 (en) 2017-10-19 2021-12-07 Profound Medical Inc. Processing system and dynamic correction method for thermal therapy
WO2019086921A1 (en) * 2017-10-30 2019-05-09 Profound Medical Inc. Thermal therapy with dynamic anatomical boundaries using mri-based temperature uncertainty maps
CN110465008B (zh) * 2019-08-28 2021-02-12 黄晶 一种聚焦超声治疗系统

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11013A (en) * 1854-06-06 Moth-killer
DE69431741T2 (de) * 1993-03-12 2003-09-11 Toshiba Kawasaki Kk Vorrichtung zur medizinischen Behandlung mit Ultraschall
JP3993621B2 (ja) * 1995-03-31 2007-10-17 株式会社東芝 超音波治療装置
US6128522A (en) 1997-05-23 2000-10-03 Transurgical, Inc. MRI-guided therapeutic unit and methods
US6618620B1 (en) 2000-11-28 2003-09-09 Txsonics Ltd. Apparatus for controlling thermal dosing in an thermal treatment system
US6522142B1 (en) * 2001-12-14 2003-02-18 Insightec-Txsonics Ltd. MRI-guided temperature mapping of tissue undergoing thermal treatment
US7166075B2 (en) 2002-03-08 2007-01-23 Wisconsin Alumni Research Foundation Elastographic imaging of in vivo soft tissue
US20030236443A1 (en) * 2002-04-19 2003-12-25 Cespedes Eduardo Ignacio Methods and apparatus for the identification and stabilization of vulnerable plaque
US20050065429A1 (en) * 2003-09-18 2005-03-24 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method for three plane interleaved acquisition for three dimensional temperature monitoring with MRI
JP2008509777A (ja) * 2004-08-17 2008-04-03 テクニオン リサーチ アンド ディベロップメント ファウンデーション リミテッド 超音波を用いた画像誘導による組織損傷の処置
US8409099B2 (en) * 2004-08-26 2013-04-02 Insightec Ltd. Focused ultrasound system for surrounding a body tissue mass and treatment method
KR20170117205A (ko) * 2004-10-06 2017-10-20 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 초음파 치료 시스템
US7771418B2 (en) * 2005-03-09 2010-08-10 Sunnybrook Health Sciences Centre Treatment of diseased tissue using controlled ultrasonic heating
US8801701B2 (en) * 2005-03-09 2014-08-12 Sunnybrook Health Sciences Centre Method and apparatus for obtaining quantitative temperature measurements in prostate and other tissue undergoing thermal therapy treatment
US20110137147A1 (en) * 2005-10-14 2011-06-09 University Of Utah Research Foundation Minimum time feedback control of efficacy and safety of thermal therapies
WO2007085892A2 (en) * 2005-11-23 2007-08-02 Insightec, Ltd Hierarchical switching in ultra-high density ultrasound array
US8235901B2 (en) * 2006-04-26 2012-08-07 Insightec, Ltd. Focused ultrasound system with far field tail suppression
US7871406B2 (en) * 2006-08-04 2011-01-18 INTIO, Inc. Methods for planning and performing thermal ablation
US8155416B2 (en) * 2008-02-04 2012-04-10 INTIO, Inc. Methods and apparatuses for planning, performing, monitoring and assessing thermal ablation
RU2322213C1 (ru) * 2006-08-22 2008-04-20 Федеральное государственное учреждение Новосибирский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии (ФГУ ННИИТО Росздрава) Способ резекции части верхнего сагиттального синуса, полностью проросшей опухолью в средней/задней его трети
US20080146912A1 (en) * 2006-12-18 2008-06-19 University Of Maryland, Baltimore Inter-communicator process for simultaneous mri thermography and radio frequency ablation
US8463006B2 (en) * 2007-04-17 2013-06-11 Francine J. Prokoski System and method for using three dimensional infrared imaging to provide detailed anatomical structure maps
US8229544B2 (en) * 2007-05-03 2012-07-24 National Health Research Institutes Detecting temperature and protein denaturation during thermal therapy
US8428689B2 (en) * 2007-06-12 2013-04-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Image guided therapy
US8251908B2 (en) * 2007-10-01 2012-08-28 Insightec Ltd. Motion compensated image-guided focused ultrasound therapy system
US8655430B2 (en) * 2007-12-26 2014-02-18 National Health Research Institutes Positioning system for thermal therapy
WO2010140086A1 (en) 2009-06-02 2010-12-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Mr imaging guided therapy

Also Published As

Publication number Publication date
JP5654007B2 (ja) 2015-01-14
US8867811B2 (en) 2014-10-21
JP2012528652A (ja) 2012-11-15
US20120070058A1 (en) 2012-03-22
CN102448547A (zh) 2012-05-09
BRPI1008271A2 (pt) 2016-03-15
WO2010140086A1 (en) 2010-12-09
EP2437851A1 (en) 2012-04-11
EP2437851B1 (en) 2017-04-26
RU2538238C2 (ru) 2015-01-10
CN102448547B (zh) 2015-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011154334A (ru) Терапия под управлением магнитно-резонансной визуализации
Das et al. Estimation of tumor characteristics in a breast tissue with known skin surface temperature
Bayford et al. Bioimpedance imaging: an overview of potential clinical applications
JP2019511942A5 (ru)
CN103340646A (zh) 一种ct成像的辐射剂量计算、显示及存储方法
CN111566705B (zh) 一种确定医学成像中的感兴趣区域的系统和方法
ATE521885T1 (de) Röntgencomputertomograph und verfahren zur untersuchung eines bauteils mittels röntgencomputertomographie
CN103385734B (zh) 利用红外热像导引超声的双重检查综合诊断仪及该诊断仪的检测方法
RU2018132637A (ru) Изготовление физической 3d-модели анатомической структуры
CN105455780A (zh) 基于双网格的有限投影的荧光分子断层成像重建方法
CN105496433A (zh) 三维乳腺x射线与三维彩超融合成像系统及方法
CN103648390B (zh) 后续图像采集规划和/或后处理
AU2020101685A4 (en) A Remote Diagnosis And Treatment System For Knee Osteoarthritis Based On Infrared Imaging
JP2015163226A (ja) 画像処理装置及び画像処理装置の制御プログラム
JP2017515576A (ja) 再構成のない自動マルチモダリティ超音波レジストレーション
CN103006213A (zh) 医学成像方法以及实施该医学成像方法的医学成像系统
CN114723845A (zh) 以spect为标准的盐水造影肺灌注图像重建方法、系统及设备
Cao et al. Full-view photoacoustic tomography using asymmetric distributed sensors optimized with compressed sensing method
CN102579066A (zh) 一种x射线同轴相衬成像方法
CN106618623B (zh) 一次曝光的硬x射线光栅干涉仪的成像方法
CN106236257A (zh) 冠状窦导管图像的对准
CN103156604B (zh) 超声协同的生物组织电阻抗成像方法
CN202060789U (zh) 一种下肢关节ct扫描辅助架
Kim et al. Cust: Cnn for ultrasound thermal image reconstruction using sparse time-of-flight information
CN104958062A (zh) 阵列式红外热成像仪及其在早期鉴别缺血性卒中和出血性卒中的应用

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170528