Claims (3)
1. Способ рулевого управления устройством конвейерной транспортировки типа тележки, состоящим из самоходного тягача и конвейерной тележки, буксируемой тягачом таким образом, чтобы быть относительно вращаемой вокруг вертикального стержня, причем тягач выполнен с возможностью поворота влево и вправо вокруг вертикального стержня относительно конвейерной тележки, при этом конвейерная тележка имеет пару левого и правого имеющих фиксированное направление колес в качестве задних колес, при котором последовательно:1. The steering method of a conveyor transportation device such as a trolley, consisting of a self-propelled tractor and a conveyor trolley towed by a tractor so as to be relatively rotatable around a vertical rod, and the tractor is made to rotate left and right around the vertical rod relative to the conveyor trolley, the conveyor carriage has a pair of left and right wheels with a fixed direction as rear wheels, in which:
останавливают тягач в состоянии, в котором конвейерная тележка достигает конечного края пути перемещения;stop the tractor in a state in which the conveyor carriage reaches the end edge of the travel path;
поворачивают тягач вокруг вертикального стержня относительно конвейерной тележки в перпендикулярное и горизонтальное положение;turn the tractor around a vertical rod relative to the conveyor cart in a perpendicular and horizontal position;
посредством прямого перемещения тягача в перпендикулярное и горизонтальное положение поворачивают конвейерную тележку в перпендикулярное и горизонтальное положение относительно пути перемещения с центральным местоположением (виртуальным центром S поворота) между парными левым и правым имеющими фиксированное направление колесами в качестве центра поворота; иby directly moving the tractor in a perpendicular and horizontal position, turn the conveyor carriage in a perpendicular and horizontal position relative to the travel path with a central location (virtual turning center S) between the pair of left and right wheels having a fixed direction as a turning center; and
поворачивают тягач вокруг вертикального стержня относительно конвейерной тележки в противоположном направлении, чтобы обратно вернуться в изначальное положение буксировки.turn the tractor around the vertical bar relative to the conveyor carriage in the opposite direction to return back to the original towing position.
2. Способ по п.1, при котором путь перемещения содержит выходящий участок пути и входящий участок пути, расположенные параллельно друг другу, и перпендикулярный соединительный участок пути, соединяющий конечный край выходящего участка пути и начало входящего участка пути,2. The method according to claim 1, wherein the travel path comprises an exit path section and an incoming path section parallel to each other, and a perpendicular connecting path section connecting the end edge of the exit path section and the beginning of the incoming path section,
при этом поворачивают конвейерную тележку в перпендикулярное и горизонтальное положение в конечном крае выходящего участка пути, а тягач возвращают в изначальное положение буксировки,while turning the conveyor carriage in a perpendicular and horizontal position at the end edge of the outgoing section of the track, and the tractor is returned to the original towing position,
после этого, посредством прямого перемещения тягача буксируемую конвейерную тележку перемещают прямо по перпендикулярному соединительному участку пути в положение, в котором центральное местоположение между парными левым и правым имеющими фиксированное направление колесами достигает входящего участка пути,thereafter, by direct movement of the towing vehicle, the towed conveyor carriage is moved directly along the perpendicular connecting portion of the track to a position in which the central location between the left and right paired wheels having a fixed direction reaches the incoming path section,
затем выполняют тягачом те же самые действия рулевого управления, как когда поворачивают конвейерную тележку в перпендикулярное и горизонтальное положение в конечном крае выходящего участка пути, иthe tractor then performs the same steering actions as when the conveyor carriage was rotated to a perpendicular and horizontal position at the end edge of the exit section of the track, and
поворачивают конвейерную тележку в положение, параллельное входящему участку пути в начальном положении входящего участка пути, а тягач возвращают в изначальное положение буксировки.turn the conveyor carriage in a position parallel to the incoming track section in the initial position of the incoming track section, and the tractor is returned to the original towing position.
3. Использующее тягач устройство конвейерной транспортировки типа тележки, содержащее:3. Using a tractor device, the conveyor type of the cart, containing:
конвейерную тележку, имеющую переднее колесо, состоящее из самоустанавливающегося колеса, и заднее колесо, состоящее из пары левого и правого имеющих фиксированное направление колес, фиксированных в прямом направлении;a conveyor carriage having a front wheel consisting of a self-aligning wheel and a rear wheel consisting of a pair of left and right wheels having a fixed direction, fixed in the forward direction;
самоходный тягач, по меньшей мере задний конец которого входит под передний конец конвейерной тележки; иself-propelled tractor, at least the rear end of which is under the front end of the conveyor cart; and
соединительное средство, обеспеченное на нижней стороне переднего конца конвейерной тележки и тягача под ней и состоящее из вертикального стержня и соединительного отверстия, вертикально устанавливаемых друг в друга,connecting means provided on the lower side of the front end of the conveyor carriage and the tractor below it and consisting of a vertical rod and a connecting hole vertically mounted to each other,
при этом тягач включает в себя пару левого и правого имеющих фиксированное направление ведущих колес, фиксированных в прямом направлении, пару левого и правого электродвигателей, индивидуально приводящих в движение имеющие фиксированное направление ведущие колеса в любом из нормального и обратного направлений, и самоустанавливающееся колесо, расположенное дальше назад, чем парные имеющие фиксированное направление ведущие колеса,the tractor includes a pair of left and right drive wheels with a fixed direction, fixed in the forward direction, a pair of left and right electric motors individually driving fixed drive wheels in a fixed direction in any of the normal and reverse directions, and a self-aligning wheel located further back than paired fixed-drive wheels
причем только тягач является вращаемым вокруг вертикального стержня соединительного средства, по меньшей мере, до перехода в перпендикулярное и горизонтальное положение относительно конвейерной тележки, когда парные имеющие фиксированное направление ведущие колеса тягача приводятся в движение в противоположных друг другу направлениях, иmoreover, only the tractor is rotatable around the vertical rod of the connecting means, at least until it is in a perpendicular and horizontal position relative to the conveyor carriage, when paired drive wheels of the tractor having a fixed direction are driven in opposite directions to each other, and
в этот момент переднее колесо конвейерной тележки расположено дальше назад, чем путь поворота тягача.
at this moment, the front wheel of the conveyor carriage is located further back than the turning path of the tractor.