RU2011149722A - Устройство отображения внекабинной обстановки, а также транспортное средство с таким устройством отображения внекабинной обстановки и способ изображения панорамного изображения - Google Patents

Устройство отображения внекабинной обстановки, а также транспортное средство с таким устройством отображения внекабинной обстановки и способ изображения панорамного изображения Download PDF

Info

Publication number
RU2011149722A
RU2011149722A RU2011149722/02A RU2011149722A RU2011149722A RU 2011149722 A RU2011149722 A RU 2011149722A RU 2011149722/02 A RU2011149722/02 A RU 2011149722/02A RU 2011149722 A RU2011149722 A RU 2011149722A RU 2011149722 A RU2011149722 A RU 2011149722A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
reproduced
compression
signals
display device
Prior art date
Application number
RU2011149722/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Петер ХАДВИГЕР
Иоганнес КЕЛЛЕРЕР
Original Assignee
Еадс Дойчланд Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Еадс Дойчланд Гмбх filed Critical Еадс Дойчланд Гмбх
Publication of RU2011149722A publication Critical patent/RU2011149722A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/04—Context-preserving transformations, e.g. by using an importance map
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
    • G08G5/025—Navigation or guidance aids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

1. Устройство отображения внекабинной обстановки с- по меньшей мере одним источником (10, 14, 16, 18; 20, 21, 22, 23) изображения,- устройством (25) обработки сигналов изображения, и- по меньшей мере одним устройством (24) воспроизведения изображения, при этом выдаваемые источником (10, 14, 16, 18; 20, 21, 22, 23) изображения входные сигналы (S, S, S, S, S, S, S, S) изображения подаются на устройство (25) обработки сигналов изображения,при этом устройство (25) обработки сигналов изображения перерабатывает подаваемые на него входные сигналы (S, S, S, S, S, S, S, S) изображения в выходные сигналы (S) изображения панорамного изображения,при этом выходные сигналы (S) изображения от устройства (25) обработки сигналов изображения направляются дальше на устройство (24) воспроизведения изображения для отображения панорамного изображения, ипри этом устройство (25) обработки сигналов изображения перерабатывает входные сигналы (S, S, S, S, S, S, S, S) изображения таким образом, что по меньшей мере одна первая область (B) панорамного изображения воспроизводится без искажений или с первой степенью деформации при сжатии, а по меньшей мере одна вторая область (B, B) панорамного изображения воспроизводится со второй степенью деформации при сжатии,отличающееся тем, чтоустройство (25) обработки сигналов изображения выполнено таким образом,- что доля воспроизведенных без искажений или же со сжатием областей в общем панорамном изображении является переменно выбираемой,- что соответствующая степень деформации при сжатии воспроизведенных со сжатием областей является свободно выбираемой, и- что эти изменения воспроизведенных со сжатием областей могут происходить во время работы устройства от�

Claims (18)

1. Устройство отображения внекабинной обстановки с
- по меньшей мере одним источником (10, 14, 16, 18; 20, 21, 22, 23) изображения,
- устройством (25) обработки сигналов изображения, и
- по меньшей мере одним устройством (24) воспроизведения изображения, при этом выдаваемые источником (10, 14, 16, 18; 20, 21, 22, 23) изображения входные сигналы (SE10, SE114, SE16, SE18, SE20, SE21, SE22, SE23) изображения подаются на устройство (25) обработки сигналов изображения,
при этом устройство (25) обработки сигналов изображения перерабатывает подаваемые на него входные сигналы (SE10, SE14, SE16, SE18, SE20, SE21, SE22, SE23) изображения в выходные сигналы (SA) изображения панорамного изображения,
при этом выходные сигналы (SA) изображения от устройства (25) обработки сигналов изображения направляются дальше на устройство (24) воспроизведения изображения для отображения панорамного изображения, и
при этом устройство (25) обработки сигналов изображения перерабатывает входные сигналы (SE10, SE14, SE16, SE18, SE20, SE21, SE22, SE23) изображения таким образом, что по меньшей мере одна первая область (B1) панорамного изображения воспроизводится без искажений или с первой степенью деформации при сжатии, а по меньшей мере одна вторая область (B2L, B2R) панорамного изображения воспроизводится со второй степенью деформации при сжатии,
отличающееся тем, что
устройство (25) обработки сигналов изображения выполнено таким образом,
- что доля воспроизведенных без искажений или же со сжатием областей в общем панорамном изображении является переменно выбираемой,
- что соответствующая степень деформации при сжатии воспроизведенных со сжатием областей является свободно выбираемой, и
- что эти изменения воспроизведенных со сжатием областей могут происходить во время работы устройства отображения внекабинной обстановки.
2. Устройство отображения внекабинной обстановки по п.1, отличающееся тем, что устройство (25) обработки сигналов изображения выполнено таким образом, что по меньшей мере еще одна область панорамного изображения может быть воспроизведена с отличающейся от первой и второй степени деформации при сжатии еще одной степенью деформации при сжатии.
3. Устройство отображения внекабинной обстановки по п.1 или 2, отличающееся тем, что соответствующий воспроизведенной без искажений или же со сжатием области угол видимости является свободно выбираемым в горизонтальной плоскости от 0° до 360°, и что соответствующий воспроизведенной без искажений или же со сжатием области угол видимости является свободно выбираемым в вертикальной плоскости от -90° до +90°.
4. Устройство отображения внекабинной обстановки по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено несколько источников (10, 14, 16, 18; 20, 21, 22, 23) изображения, при этом направления обзора источников изображения ориентированы, исходя, предпочтительно, от наблюдающего внекабинную обстановку оператора (12), вокруг оператора (12).
5. Устройство отображения внекабинной обстановки по п.1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один из источников (10) изображения имеет устройство обработки данных, которое выполнено для того, чтобы данные изображения хранимой в памяти цифровой модели местности передавать в качестве сигналов (SE10) изображения на устройство (25) обработки сигналов изображения.
6. Устройство отображения внекабинной обстановки по п.1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один из источников (16) изображения образован по меньшей мере одним датчиком, который выполнен для того, чтобы обнаруживать приближающиеся объекты и результирующие из обнаружения данные о положении объекта передавать в качестве сигналов (SE16) изображения на устройство (25) обработки сигналов изображения.
7. Устройство отображения внекабинной обстановки по п.1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один из источников (14, 20, 21, 22, 23) изображения образован устройством захвата изображения.
8. Устройство отображения внекабинной обстановки по п.4, отличающееся тем, что направления обзора источников изображений ориентированы так, что источники изображения по меньшей мере в первой плоскости захватывают информацию изображения поля обзора с углом зрения более чем 120°, предпочтительно более чем 180°, еще более предпочтительно 360°.
9. Устройство отображения внекабинной обстановки по пп.1, 4 или 8, отличающееся тем, что область (B1) панорамного изображения, которая соответствует направлению взгляда оператора (12), воспроизводится без искажений.
10. Устройство отображения внекабинной обстановки по пп.1, 4 или 8, отличающееся тем, что устройство (25) обработки сигналов изображения получает информацию об актуальном направлении (V) взгляда оператора (12), и что воспроизводимая без искажений область (B1) панорамного изображения соответствует актуальному направлению (V) взгляда оператора (12), когда он движется и меняет при этом направление своего взгляда.
11. Устройство отображения внекабинной обстановки по п.9, отличающееся тем, что устройство (25) обработки сигналов изображения получает информацию об актуальном направлении (V) взгляда оператора (12), и что воспроизводимая без искажений область (B1) панорамного изображения соответствует актуальному направлению (V) взгляда оператора (12), когда он движется и меняет при этом направление своего взгляда.
12. Устройство отображения внекабинной обстановки по пп.1, 4 или 8, отличающееся тем, что область (B1) показываемого на устройстве (24) воспроизведения изображения панорамного изображения, которая воспроизводится без искажений, является выбираемой оператором (12) на устройстве (2) отображения внекабинной обстановки.
13. Устройство отображения внекабинной обстановки по п.9, отличающееся тем, что область (B1) показываемого на устройстве (24) воспроизведения изображения панорамного изображения, которая воспроизводится без искажений, является выбираемой оператором (12) на устройстве (2) отображения внекабинной обстановки.
14. Устройство отображения внекабинной обстановки по п.1 или 2, отличающееся тем, что устройство (2) отображения внекабинной обстановки является частью транспортного средства (1), прежде всего летательного аппарата, и что устройство (устройства) (10, 14, 18; 20, 21, 22, 23) захвата изображения расположено или же расположены на транспортном средстве (1) и, предпочтительно, предоставляет или же предоставляют обзор по меньшей мере в форме полукруга, исходя из транспортного средства (1), при этом неискаженная область (B1) панорамного изображения воспроизводит также предпочтительно расположенный в направлении движения сектор изображения.
15. Устройство отображения внекабинной обстановки по п.1 или 2, отличающееся тем, что деформация при сжатии воспроизведения изображения увеличивается к его сторонам, исходя из воспроизведенной без искажений области (B1) панорамного изображения.
16. Транспортное средство (1, 1'), прежде всего летательный аппарат, с устройством (2) отображения внекабинной обстановки по одному из предшествующих пунктов.
17. Транспортное средство по п.16, отличающееся тем, что по меньшей мере устройство (24) воспроизведения изображения предусмотрено в предусмотренном на удалении от транспортного средства (1, 1') пульте дистанционного управления, и что сигналы изображения передаются между транспортным средством (1, 1') и пультом дистанционного управления, предпочтительно беспроводным способом.
18. Способ изображения панорамного изображения для оператора на устройстве воспроизведения изображения устройства отображения внекабинной обстановки по одному из пп.1-15 со стадиями:
- обеспечение входных сигналов изображения, которые выдаются по меньшей мере одним источником изображения,
- переработка входных сигналов изображения в выходные сигналы изображения для панорамного изображения таким образом, что по меньшей мере одна первая область панорамного изображения является неискаженной или сжата с первой степенью деформации при сжатии, а по меньшей мере одна вторая область панорамного изображения сжата со второй степенью деформации при сжатии,
- дальнейшее направление выходных сигналов изображения на устройство воспроизведения изображения, и
- отображение панорамного изображения на устройстве воспроизведения изображения,
отличающийся тем, что
соответствующая степень деформации при сжатии воспроизведенных со сжатием областей является соответственно индивидуально, свободно, переменно выбираемой.
RU2011149722/02A 2010-12-09 2011-12-07 Устройство отображения внекабинной обстановки, а также транспортное средство с таким устройством отображения внекабинной обстановки и способ изображения панорамного изображения RU2011149722A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010053895A DE102010053895A1 (de) 2010-12-09 2010-12-09 Umfeld-Darstellungsvorrichtung sowie ein Fahrzeug mit einer derartigen Umfeld-Darstellungsvorrichtung und Verfahren zur Darstellung eines Panoramabildes
DE102010053895.7 2010-12-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011149722A true RU2011149722A (ru) 2013-06-20

Family

ID=45421752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011149722/02A RU2011149722A (ru) 2010-12-09 2011-12-07 Устройство отображения внекабинной обстановки, а также транспортное средство с таким устройством отображения внекабинной обстановки и способ изображения панорамного изображения

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8854422B2 (ru)
EP (1) EP2464098B1 (ru)
CN (1) CN102665084A (ru)
BR (1) BRPI1105955A2 (ru)
DE (1) DE102010053895A1 (ru)
ES (1) ES2763366T3 (ru)
RU (1) RU2011149722A (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015156523A (ja) * 2012-06-06 2015-08-27 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム
US9654740B2 (en) 2013-05-28 2017-05-16 International Business Machines Corporation Controlling automotive rear-view mirror based on eye movement
EP3183687B1 (en) 2014-08-21 2020-07-08 IdentiFlight International, LLC Avian detection system and method
US9856856B2 (en) * 2014-08-21 2018-01-02 Identiflight International, Llc Imaging array for bird or bat detection and identification
US9699392B2 (en) * 2014-11-21 2017-07-04 Flir Systems, Inc. Imaging system for an aircraft
DE102015105363A1 (de) 2015-04-09 2016-10-13 Airbus Ds Optronics Gmbh Verfahren zur Darstellung eines Panoramabildes und Panoramabilddarstellungsvorrichtung
CN105631809B (zh) * 2015-12-31 2018-11-06 北京理工大学 一种非均匀分辨率球面全景图生成方法
US9911345B2 (en) * 2016-02-24 2018-03-06 Honeywell International Inc. System and method for detecting misaligned stationary objects
CN105872546B (zh) * 2016-06-13 2019-05-28 上海杰图软件技术有限公司 一种实现全景图像压缩存储的方法和系统
US10306289B1 (en) 2016-09-22 2019-05-28 Apple Inc. Vehicle video viewing systems
CN109644256B (zh) 2016-09-22 2021-04-09 苹果公司 车载视频系统
US10252815B2 (en) * 2017-04-28 2019-04-09 General Electric Company System and method for monitoring a cockpit of an aircraft
GB2566280B (en) 2017-09-06 2020-07-29 Fovo Tech Limited A method of modifying an image on a computational device
GB2566276B (en) * 2017-09-06 2020-07-29 Fovo Tech Limited A method of modifying an image on a computational device
US10380714B2 (en) 2017-09-26 2019-08-13 Denso International America, Inc. Systems and methods for ambient animation and projecting ambient animation on an interface
DE102018126371A1 (de) 2018-10-23 2020-04-23 Hensoldt Optronics Gmbh Verfahren zur Anzeige eines Panoramabilds auf einer Bildwiedergabeeinrichtung
EP3865809A1 (en) * 2020-02-17 2021-08-18 HENSOLDT Sensors GmbH Apparatus and method to improve a situational awareness of a pilot or driver

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2940871C2 (de) * 1979-10-09 1983-11-10 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Photogrammetrisches Verfahren für Fluggeräte und Raumflugkörper zur digitalen Geländedarstellung
US5495576A (en) * 1993-01-11 1996-02-27 Ritchey; Kurtis J. Panoramic image based virtual reality/telepresence audio-visual system and method
US6331869B1 (en) * 1998-08-07 2001-12-18 Be Here Corporation Method and apparatus for electronically distributing motion panoramic images
DE19736880C1 (de) * 1997-08-26 1999-05-06 Jurca Optoelektronik Gmbh Elektronische Brille
US9270976B2 (en) * 2005-11-02 2016-02-23 Exelis Inc. Multi-user stereoscopic 3-D panoramic vision system and method
WO2008053166A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-08 Bae Systems Plc Image display systems
JP4902368B2 (ja) * 2007-01-24 2012-03-21 三洋電機株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
ES2633742T3 (es) * 2007-03-16 2017-09-25 L-3 Communications Corporation Sistema para procesamiento de imagen panorámica
DE102007061273A1 (de) * 2007-12-19 2009-06-25 Technische Universität Darmstadt Verfahren zur Darstellung von Fluginformationen und Anzeigeinstrument
US7952493B2 (en) * 2008-12-10 2011-05-31 Honeywell International Inc. System and method for rendering a primary flight display having an attitude frame element

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI1105955A2 (pt) 2015-07-28
CN102665084A (zh) 2012-09-12
EP2464098B1 (de) 2019-11-20
US20120147133A1 (en) 2012-06-14
DE102010053895A1 (de) 2012-06-14
EP2464098A3 (de) 2017-04-19
EP2464098A2 (de) 2012-06-13
US8854422B2 (en) 2014-10-07
ES2763366T3 (es) 2020-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011149722A (ru) Устройство отображения внекабинной обстановки, а также транспортное средство с таким устройством отображения внекабинной обстановки и способ изображения панорамного изображения
US11490054B2 (en) System and method for adjusting an image for a vehicle mounted camera
US10334162B2 (en) Video processing apparatus for generating panoramic video and method thereof
US9781341B2 (en) Image processing system, information processing device, information storage device, and image processing method
TWI423662B (zh) 顯示控制裝置、顯示控制方法及記錄媒體
US20120075409A1 (en) Image segmentation system and method thereof
EP2892228A1 (en) Selective capture and presentation of native image portions
US20090079830A1 (en) Robust framework for enhancing navigation, surveillance, tele-presence and interactivity
US10846535B2 (en) Virtual reality causal summary content
US20170264822A1 (en) Mounting Device for Portable Multi-Stream Video Recording Device
EP2391136A3 (en) Picture reproducing method and picture reproducing apparatus
CN106464959A (zh) 半导体集成电路和具备该半导体集成电路的显示装置及控制方法
WO2015194075A1 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
AU2019271924B2 (en) System and method for adjusting an image for a vehicle mounted camera
JP5892797B2 (ja) 送受信システム及び送受信方法、受信装置及び受信方法
US11570356B2 (en) Framing recommendations by image capture device
US10647255B2 (en) Image processing device, image processing method, and on-vehicle apparatus
US20190005337A1 (en) Device and method for displaying regions
US10609306B2 (en) Image processing apparatus, image processing method and storage medium
CN114489326A (zh) 面向人群的虚拟人交互注意力驱动的姿态控制装置及方法
US8963917B2 (en) Radiological breast image display method, radiological breast image display apparatus, and program
KR101992437B1 (ko) 이동 로봇의 학습 보조 방법 및 이에 이용되는 이동 로봇 장치
JP2016225805A (ja) 画像処理装置、画像処理システム、画像合成装置、画像処理方法及びプログラム
WO2020022373A1 (ja) 運転支援装置および運転支援方法
JP5242762B2 (ja) 画像再生装置、画像再生方法及びデータ構造