Claims (3)
1. Способ измерения мгновенной скорости цели, заключающийся в формировании интервала времени между моментами возникновения и обнаружения на радиолокационной станции (РЛС) измерения мгновенной скорости цели сигналов частотой 3Fдо и Fдо=2Vofн/C,1. The method of measuring the instantaneous speed of the target, which consists in the formation of a time interval between the moments of occurrence and detection at the radar station (radar) of measuring the instantaneous speed of the target signals with a frequency of 3Fdo and Fdo = 2Vofн / C,
где fн - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), выбираемая из условия До/Vo=fн/Fм fд;where fn is the average frequency of the radar emitted by a continuous signal with frequency modulation according to a one-sided sawtooth linearly decreasing law (VLFM signal), selected from the condition Up / Vo = fn / Fm fd;
fд - девиация частоты НЛЧМ сигнала;fd - frequency deviation of the NLFM signal;
Fм - частота модуляции НЛЧМ сигнала;Fm - modulation frequency of the NLFM signal;
Vo - минимально возможная величина радиальной скорости цели;Vo is the minimum possible value of the radial velocity of the target;
До - выбираемое базовое расстояние;To - selectable base distance;
С - скорость света,C is the speed of light
отличающийся тем, что на РЛС формируют три и более интервалов времени:characterized in that three or more time intervals are formed on the radar:
- t1, в течении которого цель пролетает интервал расстояния S1 - t 1 , during which the target flies the distance interval S 1
от (1-δ)(До/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(До/Vo)(Vi+NVo),from (1-δ) (To / Vo) (Vi + NVo) to (1 + δ) (To / Vo) (Vi + NVo),
где N - положительное число;where N is a positive number;
δ - коэффициент, определяющий длину известных интервалов S1=S3=Sj расстояния;δ is a coefficient that determines the length of the known intervals S 1 = S 3 = Sj distance;
Vi скорость цели;Vi target speed;
- t2, в течении которого цель пролетает интервал расстояния S2 - t 2 , during which the target flies the interval of distance S 2
от (1-δ)(До/Vo)(Vi+NVo) до (1+δ)(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo];from (1-δ) (To / Vo) (Vi + NVo) to (1 + δ) (To / Vo) [Vi + (N + 4) Vo];
- t3, в течении которого цель пролетает интервал расстояния S3 - t 3 , during which the target flies the interval of distance S 3
от (1-δ)(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo] до (1+δ)(До/Vo)[Vi+(N+4)Vo];from (1-δ) (To / Vo) [Vi + (N + 4) Vo] to (1 + δ) (To / Vo) [Vi + (N + 4) Vo];
- tj, в течении которого цель пролетает интервал расстояния Sj- tj, during which the target flies the interval of distance Sj
от (1-δ)(До/Vo)[Vi+(N+4+Б)Vo] до (1+δ)(До/Vo)[Vi+(N+4+Б)Vo],from (1-δ) (To / Vo) [Vi + (N + 4 + B) Vo] to (1 + δ) (To / Vo) [Vi + (N + 4 + B) Vo],
где Б - число, больше или равное 4where B is a number greater than or equal to 4
и вычисляют мгновенную скорость цели, используя выражениеand calculate the instantaneous speed of the target using the expression
Vм=4Доt1/t2t3.Vm = 4Do 1 / t 2 t 3 .
2. Устройство измерения мгновенной скорости цели, содержащее приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высоко мощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала, а выход через фильтр разностных частот - к входу обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот, отличающееся тем, что выход обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот подключен к входу регистра сдвига и входам первого и третьего элементов И, первый выход регистра сдвига подключен к входу второго элемента И и третьему входу третьего элемента И, второй и последующие выходы регистра сдвига, через элемент ИЛИ, подключены к третьему t входу первого элемента И, входу сброса первого счетчика импульсов и входу второго элемента задержки, выход которого через блок памяти подключен к выходной шине, последний выход регистра сдвига через первый элемент задержки подключен к входам сброса регистра сдвига, и второго, и третьего счетчиков импульсов, выход генератора счетных импульсов подключен к вторым входам первого, второго и третьего элементов И, выходы первого, второго и третьего элементов И подключены к входам счета соответственно первого, второго и третьего счетчиков импульсов, выходы первого счетчика импульсов подключены к входам первой схемы умножения, выходы второго счетчика импульсов подключены к вторым входам первой схемы умножения, выходы которой через схему деления подключены к входам блока памяти, выходы третьего счетчика импульсов подключены к входам второй схемы умножения, вторые входы которой подключены к шинам постоянного цифрового числа, а выходы к вторым входам схемы деления, а также тем, что в обнаружителе сигнала узкополосного спектра частот генератор непрерывной частоты заменен на блок генераторов непрерывных частот.2. A device for measuring the instantaneous speed of a target, containing a transmitting and receiving antenna, the input of which is operating on a transmission and connected to a high-power output of a continuous signal transmitter with frequency modulation according to a one-sided ramp law (NLFM signal), and the output operating on reception, connected to the first input of the mixer, the second input of which is connected to the low-power output of the low-frequency signal transmitter, and the output through the difference frequency filter is connected to the input of the signal detector of the narrow-band frequency spectrum, that the output of the signal detector of the narrowband frequency spectrum is connected to the input of the shift register and the inputs of the first and third elements And, the first output of the shift register is connected to the input of the second element And and the third input of the third element And, the second and subsequent outputs of the shift register, through the element OR are connected to the third t input of the first AND element, the reset input of the first pulse counter and the input of the second delay element, the output of which through the memory block is connected to the output bus, the last shift register output through the first the delay element is connected to the reset inputs of the shift register, and the second and third pulse counters, the output of the counting pulse generator is connected to the second inputs of the first, second and third elements AND, the outputs of the first, second and third elements AND are connected to the inputs of the account, respectively, of the first, second the third pulse counter, the outputs of the first pulse counter are connected to the inputs of the first multiplication circuit, the outputs of the second pulse counter are connected to the second inputs of the first multiplication circuit, the outputs of which are through the division circuit They are connected to the inputs of the memory block, the outputs of the third pulse counter are connected to the inputs of the second multiplication circuit, the second inputs of which are connected to the buses of a constant digital number, and the outputs to the second inputs of the division circuit, as well as the fact that the continuous frequency generator is replaced in the detector of the signal of the narrow-band frequency spectrum to a block of continuous frequency generators.
3. Устройство измерения мгновенной скорости цели по п.2, отличающееся тем, что излучает непрерывный сигнал с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону.
3. The device for measuring the instantaneous speed of a target according to claim 2, characterized in that it emits a continuous signal with frequency modulation according to a one-sided ramp law.