RU2011133511A - METHOD FOR MONITORING LINEAR AND ANGULAR DEFLECTIONS FROM VERTICAL DIRECTION FOR REMOTE MONITORING OF ANTENUM-MAST STRUCTURES - Google Patents

METHOD FOR MONITORING LINEAR AND ANGULAR DEFLECTIONS FROM VERTICAL DIRECTION FOR REMOTE MONITORING OF ANTENUM-MAST STRUCTURES Download PDF

Info

Publication number
RU2011133511A
RU2011133511A RU2011133511/28A RU2011133511A RU2011133511A RU 2011133511 A RU2011133511 A RU 2011133511A RU 2011133511/28 A RU2011133511/28 A RU 2011133511/28A RU 2011133511 A RU2011133511 A RU 2011133511A RU 2011133511 A RU2011133511 A RU 2011133511A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
linear
ams
projections
orthogonal axes
linear acceleration
Prior art date
Application number
RU2011133511/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2477454C1 (en
Inventor
Игорь Валентинович Лысенко
Владимир Олегович Доронин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Инженерные системы и технологии, разработка и анализ" (ООО "ИСТРА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Инженерные системы и технологии, разработка и анализ" (ООО "ИСТРА") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Инженерные системы и технологии, разработка и анализ" (ООО "ИСТРА")
Priority to RU2011133511/28A priority Critical patent/RU2477454C1/en
Publication of RU2011133511A publication Critical patent/RU2011133511A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2477454C1 publication Critical patent/RU2477454C1/en

Links

Abstract

1. Способ контроля линейных и угловых отклонений от вертикального направления для дистанционного мониторинга антенно-мачтовых сооружений (АМС), включающий обработку параметров прибора, фиксирующего линейные и угловые отклонения от вертикального положения АМС, характеризующийся тем, что в качестве прибора используют трехосный акселерометр, закрепленный на АМС, регистрируют проекции линейного ускорения на три ортогональные оси акселерометра, по меньшей мере, для двух последовательных сеансов измерения, а линейные и угловые отклонения от вертикального положения антенно-мачтовых сооружений вычисляют по результатам выделения и анализа поступательной составляющей динамических характеристик поступательно-колебательного движения АМС, вычисленных с учетом величин упомянутых проекций линейного ускорения.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при выделении и анализе поступательной составляющей динамических характеристик поступательно-колебательного движения АМС, сначала вычисляют амплитудочастотные характеристики проекций линейного ускорения по трем ортогональным осям методом прямого преобразования Фурье для обоих зарегистрированных сеансов, затем последовательно определяют полные вариации амплитудочастотных характеристик проекций линейного ускорения по трем ортогональным осям для зарегистрированных сеансов, вычисляют полные вариации проекций линейного ускорения по трем ортогональным осям при помощи обратного преобразования Фурье полных вариаций их амплитудочастотных характеристик, определяют проекции относительного перемещения АМС на три ортогональные оси за время, прошедшее от предыд�1. A method for monitoring linear and angular deviations from the vertical direction for remote monitoring of antenna mast structures (AMS), comprising processing the parameters of the device, fixing linear and angular deviations from the vertical position of the AMS, characterized in that a triaxial accelerometer mounted on the device is used AMS, register projections of linear acceleration on three orthogonal axes of the accelerometer for at least two consecutive measurement sessions, and linear and angular deviations r vertical position antenna towers is calculated based on the results of isolation and analysis of the translational component of the dynamic characteristics of translational oscillating movement AMC calculated into the values of said linear projections uskoreniya.2. The method according to claim 1, characterized in that when isolating and analyzing the translational component of the dynamic characteristics of the translational-vibrational motion of the AMS, the amplitude-frequency characteristics of the linear acceleration projections along three orthogonal axes are first calculated by the direct Fourier transform for both recorded sessions, then the full variations of the amplitude-frequency are determined sequentially the characteristics of the projections of linear acceleration along three orthogonal axes for recorded sessions, calculate the total iatsii projections linear acceleration in three orthogonal axes by means of inverse Fourier transform amplitudochastotnyh total variations of the characteristics, determine the relative projection displacement AMC three orthogonal axes for the time elapsed from prev

Claims (5)

1. Способ контроля линейных и угловых отклонений от вертикального направления для дистанционного мониторинга антенно-мачтовых сооружений (АМС), включающий обработку параметров прибора, фиксирующего линейные и угловые отклонения от вертикального положения АМС, характеризующийся тем, что в качестве прибора используют трехосный акселерометр, закрепленный на АМС, регистрируют проекции линейного ускорения на три ортогональные оси акселерометра, по меньшей мере, для двух последовательных сеансов измерения, а линейные и угловые отклонения от вертикального положения антенно-мачтовых сооружений вычисляют по результатам выделения и анализа поступательной составляющей динамических характеристик поступательно-колебательного движения АМС, вычисленных с учетом величин упомянутых проекций линейного ускорения.1. A method for monitoring linear and angular deviations from the vertical direction for remote monitoring of antenna mast structures (AMS), comprising processing the parameters of the device, fixing linear and angular deviations from the vertical position of the AMS, characterized in that a triaxial accelerometer mounted on the device is used AMS, register projections of linear acceleration on three orthogonal axes of the accelerometer for at least two consecutive measurement sessions, and linear and angular deviations r vertical position antenna towers is calculated based on the results of isolation and analysis of the translational component of the dynamic characteristics of translational oscillating movement AMC calculated into the values of linear acceleration of said projections. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при выделении и анализе поступательной составляющей динамических характеристик поступательно-колебательного движения АМС, сначала вычисляют амплитудочастотные характеристики проекций линейного ускорения по трем ортогональным осям методом прямого преобразования Фурье для обоих зарегистрированных сеансов, затем последовательно определяют полные вариации амплитудочастотных характеристик проекций линейного ускорения по трем ортогональным осям для зарегистрированных сеансов, вычисляют полные вариации проекций линейного ускорения по трем ортогональным осям при помощи обратного преобразования Фурье полных вариаций их амплитудочастотных характеристик, определяют проекции относительного перемещения АМС на три ортогональные оси за время, прошедшее от предыдущего сеанса к последующему, двойным интегрированием полных вариаций проекций линейного ускорения по трем ортогональным осям методом трапеций, определяют относительное изменения углов отклонения АМС от вертикального положения за время, прошедшее от предыдущего сеанса к последующему и вычисляют проекции абсолютного линейного отклонения АМС от вертикальности на горизонтальную плоскость.2. The method according to claim 1, characterized in that when isolating and analyzing the translational component of the dynamic characteristics of the translational-vibrational motion of the AMS, the amplitude-frequency characteristics of the linear acceleration projections along three orthogonal axes are first calculated by the direct Fourier transform method for both recorded sessions, then the complete Variations in the amplitude-frequency characteristics of the linear acceleration projections along three orthogonal axes for the registered sessions; total the ariations of the projections of linear acceleration along three orthogonal axes using the inverse Fourier transform of the full variations of their amplitude-frequency characteristics determine the projections of the relative displacement of the AMS on three orthogonal axes during the time elapsed from the previous session to the next, by double integration of the full variations of the projections of linear acceleration along three orthogonal axes by the method trapeziums, determine the relative change in the angles of deviation of the AMS from the vertical position during the time elapsed from the previous session to osleduyuschemu and calculating absolute linear projection AMC deviation from vertical to horizontal plane. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что после вычисления значений линейных и угловых отклонений осуществляют контроль текущего состояния АМС путем сравнения их с нормативными допусками, а измеренные проекции линейного ускорения фиксируют для использования в последующем плановом сеансе измерения и дистанционном мониторинге с передачей результатов контроля по каналу связи к удаленному диспетчерскому пункту.3. The method according to claim 1, characterized in that after calculating the values of linear and angular deviations, the current state of the AMS is monitored by comparing them with regulatory tolerances, and the measured projections of linear acceleration are fixed for use in a subsequent scheduled measurement session and remote monitoring with the transfer of results control over the communication channel to the remote control center. 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что при осуществлении контроля текущего состояния АМС путем сравнения значений линейных и угловых отклонений с нормативными допусками формируют сигнала тревоги при не выполнении любого из выражений:4. The method according to claim 3, characterized in that when monitoring the current state of the AMS by comparing the values of linear and angular deviations with regulatory tolerances, an alarm is generated when not performing any of the expressions:
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000001
Figure 00000002
 где xj, yj - линейные отклонения;where x j , y j are linear deviations;
Figure 00000003
- угловое отклонение;
Figure 00000003
- angular deviation; h0 - высота установки прибора на АМС.h 0 - installation height of the device on the AMS. 5. Способ по п.2, отличающийся тем, что при определении проекции относительного перемещения АМС на три ортогональные оси за время, прошедшее от предыдущего сеанса к последующему, на участке возможного отсутствия измерительной информации используют ее линейную модель, учитывающую динамику изменения ускорений от предыдущего сеанса к последующему. 5. The method according to claim 2, characterized in that when determining the projection of the relative displacement of the AMS on three orthogonal axes during the time elapsed from the previous session to the next, a linear model is used on the site of the possible absence of measurement information, taking into account the dynamics of changes in accelerations from the previous session to the subsequent.
RU2011133511/28A 2011-08-10 2011-08-10 Method of monitoring linear and angular deviation from vertical direction for remote monitoring of antenna mast structures RU2477454C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011133511/28A RU2477454C1 (en) 2011-08-10 2011-08-10 Method of monitoring linear and angular deviation from vertical direction for remote monitoring of antenna mast structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011133511/28A RU2477454C1 (en) 2011-08-10 2011-08-10 Method of monitoring linear and angular deviation from vertical direction for remote monitoring of antenna mast structures

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011133511A true RU2011133511A (en) 2013-02-20
RU2477454C1 RU2477454C1 (en) 2013-03-10

Family

ID=49119756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011133511/28A RU2477454C1 (en) 2011-08-10 2011-08-10 Method of monitoring linear and angular deviation from vertical direction for remote monitoring of antenna mast structures

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2477454C1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2626069C1 (en) * 2016-02-17 2017-07-21 Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" Method of antenna-mast structures state monitoring

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2163009C2 (en) * 1999-01-06 2001-02-10 Селезнев Виктор Сергеевич Method of scheduled preventive test of physical state of buildings and structures
RU2166732C1 (en) * 2000-03-21 2001-05-10 Ачильдиев Владимир Михайлович Digital inclinometer
IT1317974B1 (en) * 2000-06-16 2003-07-21 Beniamino Negri REMOTE AND REAL TIME CONTROL SYSTEM OF THE CONDITIONS AND / OR ENVIRONMENTAL AND CONSTRUCTION SAFETY, IN PARTICULAR
RU2227899C1 (en) * 2003-06-17 2004-04-27 Доронин Владимир Олегович Method and digital device for inclination measurement
RU2327105C2 (en) * 2006-05-23 2008-06-20 Общество с ограниченной ответственностью "Батиз" Method of monitoring condition of building or engineering-construction utility structure and device for its implementation
RU66525U1 (en) * 2006-12-11 2007-09-10 Михаил Андраникович Шахраманьян SYSTEM FOR MONITORING THE TECHNICAL CONDITION OF BUILDINGS AND STRUCTURES
CN102037341A (en) * 2008-04-01 2011-04-27 结构数据有限公司 System and procedure for the real-time monitoring of fixed or mobile rigid structures such as building structures, aircraft, ships and/or the like
RU2371691C1 (en) * 2008-04-22 2009-10-27 Анатолий Алексеевич Сперанский Method for monitoring of machines and structures

Also Published As

Publication number Publication date
RU2477454C1 (en) 2013-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104370175B (en) Parameters of elevator run monitoring method and device
CN105723240B (en) The method and apparatus of the dislocation between equipment and ship are determined with acceleration/deceleration
IN2015DN05979A (en)
GB2506560A (en) Method and apparatus for measuring expended energy
WO2013144342A3 (en) Method and device for locating a magnetic object
CN102288223A (en) Intelligent tension stringing monitoring device and monitoring method for overhead electric transmission line
JP2013125024A5 (en)
NZ718462A (en) System and method for determining movements and oscillations of moving structures
JP2012020134A5 (en) Location Awareness Fitness Monitoring Method
WO2012145600A3 (en) Robust rate calculation in an implantable cardiac stimulus or monitoring device
JP2014117519A5 (en) Analysis control device, motion analysis system, program, recording medium, and motion analysis method
EP3718944A1 (en) Elevator maintenance app matching mechanics position with faults detected
RU2012151003A (en) DEVICE AND METHOD FOR MEASURING AIR QUALITY
CN104113912B (en) A kind of indoor orientation method of mobile equipment
CN104133950A (en) Cantilever beam operational modal analysis experiment method and cantilever beam operational modal analysis experiment device
US20170089704A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and computer program
WO2016157217A3 (en) Technological device to assist user in workouts and healthy living
WO2017161689A1 (en) Method and system for multi-person collaborative locating per building storey
EP3798170A1 (en) Air pressure and acceleration sensor floor correction by elevator status information
EP2589972A3 (en) Systems and methods for use in measuring current through a conductor
CN104165742A (en) Cross spectral function-based operational modal analysis experiment method and apparatus
JP2014155587A5 (en) Analysis control device, motion analysis system, program, recording medium, and orientation adjusting method
EP3733583A1 (en) Elevator shaft distributed health level
CN103193127A (en) Intelligent synthetic data collecting internet-of-things device for diagnosing lift faults
RU2011133511A (en) METHOD FOR MONITORING LINEAR AND ANGULAR DEFLECTIONS FROM VERTICAL DIRECTION FOR REMOTE MONITORING OF ANTENUM-MAST STRUCTURES

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130811

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20150327

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180811