RU2371691C1 - Method for monitoring of machines and structures - Google Patents
Method for monitoring of machines and structures Download PDFInfo
- Publication number
- RU2371691C1 RU2371691C1 RU2008115291/28A RU2008115291A RU2371691C1 RU 2371691 C1 RU2371691 C1 RU 2371691C1 RU 2008115291/28 A RU2008115291/28 A RU 2008115291/28A RU 2008115291 A RU2008115291 A RU 2008115291A RU 2371691 C1 RU2371691 C1 RU 2371691C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vector
- vibration
- monitoring
- anisotropy
- sensor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к способу мониторинга машин и сооружений на основе измерения и анализа параметров вибрации.The invention relates to a method for monitoring machines and structures based on the measurement and analysis of vibration parameters.
Уровень техникиState of the art
Известны способы мониторинга машин и сооружений в процессе их эксплуатации или испытания, описанные в RU 2194971, US 5602761, US 6763312 и US 7225109, предполагающие измерение параметров вибрации машины или сооружения посредством, по крайней мере, одного датчика виброускорений и анализ значений параметров деформации элемента объекта в месте установки датчика. Недостатком этих известных способов является использование датчиков виброускорений, измеряющих значение проекции ускорения на измерительную ось датчика и не позволяющих определять величину и направление, в общем случае, пространственного вектора деформации (виброперемещения) и его производных.Known methods for monitoring machines and structures during their operation or testing, described in RU 2194971, US 5602761, US 6763312 and US 7225109, involving the measurement of vibration parameters of a machine or structure using at least one vibration acceleration sensor and analysis of the values of the deformation parameters of the object element in the place of installation of the sensor. The disadvantage of these known methods is the use of vibration acceleration sensors that measure the value of the projection of acceleration on the measuring axis of the sensor and do not allow determining the magnitude and direction, in the general case, of the spatial strain vector (vibration displacement) and its derivatives.
Наиболее близким аналогом способа мониторинга машин и сооружений является способ, патент США №5566092, опубликованный 15.10.1996, включающий измерение посредством, по крайней мере, одного датчика ускорений параметров вибрации машины или сооружения (объекта), определение (вычисление) и анализ значений деформации элемента объекта в месте установки датчика. Недостатками этого известного способа также являются использование датчиков виброускорений, определяющих значение проекции ускорения на ось датчика и не позволяющих определять величину и направление вектора деформаций, и, следовательно, невозможность выявления на основании размеров и формы годографа деформаций величины механической анизотропии в месте установки датчика.The closest analogue of the method for monitoring machines and structures is the method, US patent No. 5566092, published 10/15/1996, including measuring through at least one acceleration sensor vibration parameters of a machine or structure (object), determining (calculating) and analysis of the element deformation values object in the place of installation of the sensor. The disadvantages of this known method are the use of vibration acceleration sensors, which determine the value of the projection of acceleration on the axis of the sensor and do not allow to determine the magnitude and direction of the strain vector, and, therefore, the inability to detect, based on the size and shape of the travel time curve, the mechanical anisotropy at the sensor installation location.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Технический результат, достигаемый в заявленном способе мониторинга машин и сооружений, заключается в выявлении через размеры и форму пространственного годографа деформаций такого дефекта (или свойства) конструкции машины или сооружения, как механическая анизотропия, и, соответственно, выявление анизотропии прочности или упругости, характеризующих податливость конструкции (элемента конструкции). Дополнительными техническими результатами являются определение значений анизотропии в частотном спектре и их распределение на объекте мониторинга, в частности на его контурной поверхности.The technical result achieved in the claimed method of monitoring machines and structures is to identify through the size and shape of the spatial travel time curve of the deformations of such a defect (or property) of the structure of the machine or structure, such as mechanical anisotropy, and, accordingly, the identification of the anisotropy of strength or elasticity characterizing the flexibility of the structure (structural element). Additional technical results are the determination of the anisotropy values in the frequency spectrum and their distribution at the monitoring object, in particular on its contour surface.
Указанный технический результат достигается в способе мониторинга машин и сооружений в процессе их эксплуатации или испытания, включающий измерение посредством, по крайней мере, одного датчика ускорений параметров вибрации объекта, определение, в частности вычисление и анализ, значений параметров вибрации элемента объекта мониторинга в месте установки датчика, при этом используют датчик, синхронно (синфазно) измеряющий три ортогональные проекции вектора ускорения, определяют вектор (значение и направление) деформации объекта мониторинга в месте установки датчика, накапливают во времени массив векторных величин деформации, отображают на мониторе, по крайней мере, для одной частоты вибрации пространственно-временной годограф вектора деформации относительно системы координат, связанной с объектом мониторинга, и определяют по форме годографа наличие анизотропии в деформациях элемента объекта в месте установки датчика.The specified technical result is achieved in a method for monitoring machines and structures during their operation or testing, including measuring through at least one acceleration sensor the vibration parameters of the object, determining, in particular, calculating and analyzing, the values of the vibration parameters of the element of the monitoring object at the sensor installation site , using a sensor that synchronously (in phase) measures three orthogonal projections of the acceleration vector, determines the vector (value and direction) of the deformation of the monitor object Inga at the sensor installation site, accumulate in time an array of strain vector values, display on the monitor for at least one vibration frequency the spatio-temporal travel time curve of the strain vector relative to the coordinate system associated with the monitoring object, and determine the presence of anisotropy in the strain by the shape of the travel curve element of the object in the place of installation of the sensor.
Массивы векторных величин деформации могут накапливаться в выбранном диапазоне спектра частот вибрации объекта и отображаться на мониторе в виде пространственной (3D) реконструкции годографов векторных величин деформации, а наличие анизотропии может определяться по отображаемым на мониторе годографам вектора деформации для определенных частот вибрации.Arrays of vector strain values can be accumulated in the selected range of the vibration frequency spectrum of the object and displayed on the monitor as a spatial (3D) reconstruction of the hodographs of the vector strain values, and the presence of anisotropy can be determined by the hodographs of the strain vector displayed on the monitor for specific vibration frequencies.
Дополнительно может определяться величина анизотропии в виде значения отношения величин осей эллипсоида годографа вектора деформации.Additionally, the value of anisotropy can be determined in the form of the ratio of the values of the axes of the ellipsoid of the hodograph of the strain vector.
Для измерения параметров вибрации может использоваться более одного датчика ускорения, синхронно (синфазно) измеряющего три ортогональных проекции вектора ускорения, для каждого датчика можно определять вектор (значение и направление) деформации объекта мониторинга в месте его установки на объекте мониторинга, накапливать массив векторных величин деформации, отображать на мониторе, по крайней мере, для одной частоты вибрации годограф вектора деформации относительно системы координат, связанной с объектом мониторинга, и определять наличие анизотропии в деформациях элемента объекта мониторинга, при этом дополнительно на экране монитора могут отображать 3D-изображение конструкции объекта и определять распределение на нем анизотропии.To measure vibration parameters, more than one acceleration sensor can be used that synchronously (in-phase) measures three orthogonal projections of the acceleration vector, for each sensor you can determine the vector (value and direction) of the deformation of the monitoring object in the place of its installation on the monitoring object, accumulate an array of vector strain values, display on the monitor, for at least one vibration frequency, the hodograph of the deformation vector relative to the coordinate system associated with the monitoring object, and determine on the presence of anisotropy in the deformations of the element of the monitoring object; in addition, a 3D image of the structure of the object can be displayed on the monitor screen and the distribution of anisotropy on it can be determined.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг.1 представлено 3D-распределение векторных величин деформации в частотном диапазоне 10-10000 Гц в направлении вдоль оси Z на плоскость XY системы координат, связанной с объектом диагностического мониторинга.Figure 1 shows the 3D distribution of the vector strain values in the frequency range of 10-10000 Hz in the direction along the Z axis to the XY plane of the coordinate system associated with the diagnostic monitoring object.
На фиг.2 представлено 3D-распределение векторных величин деформации в частотном диапазоне 10-10000 Гц в направлении вдоль оси Y на плоскость XZ системы координат, связанной с объектом диагностического мониторинга.Figure 2 presents the 3D distribution of the vector strain values in the frequency range of 10-10000 Hz in the direction along the Y axis to the XZ plane of the coordinate system associated with the diagnostic monitoring object.
На фиг.3 представлено 3D-распределение векторных величин деформации в узком частотном диапазоне 2590-2610 Гц в направлении вдоль оси Z на плоскость XY системы координат, связанной с объектом.Figure 3 presents the 3D distribution of vector strain values in a narrow frequency range of 2590-2610 Hz in the direction along the Z axis to the XY plane of the coordinate system associated with the object.
На фиг.4 представлено 3D-распределение векторных величин деформации в узком частотном диапазоне 2590-2610 Гц в направлении вдоль оси Y на плоскость XZ системы координат, связанной с объектом.Figure 4 presents the 3D distribution of the vector strain values in a narrow frequency range of 2590-2610 Hz in the direction along the Y axis to the XZ plane of the coordinate system associated with the object.
На фиг.5 показано размещение датчиков 1, 2 и 3 на корпусе опоры турбоагрегата по вертикали.Figure 5 shows the placement of the
На фиг.6 (а, б и в) представлен 3D-гoдoгpaф контурной характеристики корпуса опоры соответственно для точек 1, 2 и 3.Figure 6 (a, b and c) shows a 3D hodograf contour characteristics of the housing of the support, respectively, for
На фиг.7 показано размещение датчиков 4, 5, 6 и 7 на раме опоры турбоагрегата в горизонтальной плоскости.Figure 7 shows the placement of the
На фиг.8 (а, б, в и г) представлен 3D-годограф контурной характеристики рамы опоры соответственно для точек 4, 5, 6 и 7.Fig. 8 (a, b, c and d) shows the 3D hodograph of the contour characteristics of the support frame for
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Традиционно вибрация измеряется одноканальными метрологическими средствами (скалярными датчиками, скалярными виброакселерометрами, скалярными вибропреобразователями и т.п.), измерительные оси которых могут быть позиционированы в направлении наиболее вероятной опасности (однокомпонентное измерение), или в двух ортогональных направлениях (двухкомпонентное плоскостное измерение), или в трех ортогональных направлениях (трехкомпонентное пространственное измерение). Мерность измерений повышает его точность и достоверность, но при условии синфазности (точнее, синхронности) измерений компонент вектора. Свойством синфазности обладают только векторные (трехканальные фазосбалансированные) преобразователи. Никакое количество скалярных датчиков, в общем случае, информационно не адекватно векторному метрологическому средству. Вектор строится как годограф (суперпозиция) трех синхронных измерений компонент-проекций в декартовой системе координат и может достоверно измеряться только векторными метрологическими средствами.Traditionally, vibration is measured by single-channel metrological means (scalar sensors, scalar vibration accelerometers, scalar vibration transducers, etc.), the measuring axes of which can be positioned in the direction of the most probable danger (one-component measurement), or in two orthogonal directions (two-component plane measurement), or in three orthogonal directions (three-dimensional spatial dimension). The dimensionality of measurements increases its accuracy and reliability, but under the condition that the components of the vector are in phase (more precisely, synchronous). Only vector (three-channel phase-balanced) converters have the property of phase matching. No amount of scalar sensors, in general, is informationally adequate to a vector metrological tool. A vector is constructed as a hodograph (superposition) of three synchronous measurements of component projections in a Cartesian coordinate system and can be reliably measured only by vector metrological tools.
Заявленный способ мониторинга машин и сооружений основан на использовании векторных датчиков ускорений (акселерометров), описанных, например, в RU 2061242, RU 22291 и US 2006/0272413. Аппаратным или программным способом производится линейное преобразование (интегрирование) виброускорения в виброскорость или преобразование (двойное интегрирование) виброускорения в виброперемещение.The claimed method for monitoring machines and structures is based on the use of vector acceleration sensors (accelerometers), described, for example, in RU 2061242, RU 22291 and US 2006/0272413. A hardware or software method is used to linearly convert (integrate) vibration acceleration into vibration velocity or convert (double integrate) vibration acceleration to vibration displacement.
В изотропных (равнопрочных) материалах (или конструкциях) годографом вектора деформации измерительной точки является отрезок прямой линии, координаты концов которой соответствуют амплитудам декартовых проекций колебаний, синхронно приходящих от источника (причины) деформации вдоль измерительных осей в точку установки датчика.In isotropic (equal-strength) materials (or structures), the hodograph of the deformation vector of the measuring point is a straight line segment, the coordinates of the ends of which correspond to the amplitudes of the Cartesian projections of the oscillations synchronously coming from the source (cause) of deformation along the measuring axes to the sensor installation point.
В анизотропных (разнопрочных) материалах (или конструкциях) годографом вектора деформации измерительной точки является эллипсоид, полуоси которого соответствуют амплитудам декартовых проекций колебаний механической волны, приходящих от источника (причины) деформации вдоль измерительных осей в точку установки датчика со сдвигом фазы. Размер амплитуды колебаний характеризует уровень прочности либо податливости материала (конструкции) в конкретном направлении приходящей пространственной волны.In anisotropic (multi-strength) materials (or structures), the hodograph of the deformation vector of the measuring point is an ellipsoid, whose semiaxes correspond to the amplitudes of the Cartesian projections of the oscillations of the mechanical wave coming from the source (cause) of deformation along the measuring axes to the installation point of the sensor with a phase shift. The size of the oscillation amplitude characterizes the level of strength or ductility of the material (structure) in the specific direction of the incoming spatial wave.
Механическая анизотропия, определяемая через измерение деформаций, является прямым показателем заложенной при проектировании или при изготовлении ошибки либо проявлением образовавшегося в процессе эксплуатации дефекта.Mechanical anisotropy, determined through the measurement of deformations, is a direct indicator of the inherent in the design or during the manufacture of errors or the manifestation of a defect formed during operation.
Степень анизотропии определяется соотношением осей годографа-эллипсоида и характеризует максимальный показатель разнопрочности (податливости) в измерительной точке.The degree of anisotropy is determined by the ratio of the axes of the hodograph-ellipsoid and characterizes the maximum rate of different strength (ductility) at the measuring point.
Обнаружение годографа вектора деформации в виде эллипсоида (эллипса) позволяет сделать вывод о наличии механической анизотропии. Поэтому эффективно визуальное выявление анизотропии с использованием монитора. Однако это не исключает использование ЭВМ как для распознавания эллипсоида (эллипса) и, соответственно, выявления анизотропии деформации, так и для точных вычислений, например, при определении значения анизотропии и/или направления (относительно объекта мониторинга) вектора деформации, имеющего наибольшее значение.The detection of the hodograph of the deformation vector in the form of an ellipsoid (ellipse) allows us to conclude that there is a mechanical anisotropy. Therefore, visual detection of anisotropy using a monitor is effective. However, this does not preclude the use of a computer both for recognizing an ellipsoid (ellipse) and, accordingly, for detecting strain anisotropy, and for accurate calculations, for example, when determining the value of anisotropy and / or direction (relative to the monitoring object) of the strain vector that has the greatest value.
Использование нескольких векторных датчиков или последовательное проведение измерений и выявления анизотропии одним датчиком позволяет локализовать и диагностировать (идентифицировать) причину анизотропии конкретной деталью или узлом объекта.The use of several vector sensors or consecutive measurements and the detection of anisotropy with one sensor allows you to localize and diagnose (identify) the cause of anisotropy as a specific part or node of the object.
С использованием векторного датчика проводился диагностический мониторинг опор турбоагрегата для определения контурных характеристик конструкции и форм колебаний. На строго фиксированной частоте построены годографы векторов деформации и представлены в пространстве и в виде проекций на ортогональные плоскости декартовых координат XY (горизонтальная), XZ (продольная) и YZ (поперечная) соответственно. Такие виды представления вибрационной информации позволяют оценить реальный характер изменения колебаний во времени (за один оборот ротора турбоагрегата). 3D-реконструкция деформаций измерительных точек позволила оценить характер и масштаб вибрационных колебаний опор. Проекции помогают визуальному восприятию пространственной формы колебаний (деформаций). По параметрам эллипсов, ориентации их осей изучались динамические свойства отдельной опоры и качественно оценивались причины повышенных вибраций. Были выявлены направления и области наиболее опасной вибрации.Using a vector sensor, diagnostic monitoring of the supports of the turbine unit was carried out to determine the contour characteristics of the structure and waveforms. Hodographs of strain vectors are constructed at a strictly fixed frequency and are presented in space and in the form of projections onto the orthogonal planes of the Cartesian coordinates XY (horizontal), XZ (longitudinal) and YZ (transverse), respectively. These types of representations of vibrational information make it possible to evaluate the real nature of the change in oscillations in time (per one revolution of the rotor of a turbine unit). 3D reconstruction of the deformation of the measuring points made it possible to evaluate the nature and scale of the vibrational vibrations of the supports. Projections help the visual perception of the spatial form of vibrations (deformations). According to the parameters of ellipses, the orientation of their axes, the dynamic properties of an individual support were studied and the causes of increased vibrations were qualitatively evaluated. The directions and areas of the most dangerous vibration were identified.
В представленном на фиг.5, 6, 7 и 8 можно отметить следующее. В точках 1, 2, 3, 5, 6, 7 явно выражена механическая анизотропия (вертикальная ослабленность) конструкции корпуса опоры. Точку 1, расположенную в усиленном фланце сопряжения крышки с корпусом, можно считать ортотропной, а в точках 3, 5 и 7 практически отсутствуют деформации в осевом направлении X, при этом в точках 3, 5, 6, 7 анизотропия имеет диагональное направление в плоскости ZY. В точке 4 отсутствует сдвиг фаз между компонентами вектора Х и Z, а показатель анизотропии имеет минимальное значение среди представленных точек. В разных точках деформации происходят по разным формам. Это обусловлено сложным характером деформаций элементов конструкций реального турбоагрегата большой мощности. И если различия по амплитуде вектора вибрации от точки к точке отличаются незначительно, то по фазе различия более значимы. Поэтому траектории движения принимают различные виды даже в двух «соседних» точках.The following can be noted in FIGS. 5, 6, 7, and 8. At
Пространственно-временной анализ контурной характеристики позволяет проследить изменение вибрационных характеристик в зависимости от места измерения вибрации. Наблюдается плавное изменение траекторий движения в плоскостях и пространстве, что свидетельствует о высокой точности измерений вибрации в части фазовых характеристик, выдаваемых датчиками. Видно, как опора «дышит». В какой части она более податлива, а в какой более жестка. Как на нее действуют возмущения, вызывающие вибрацию.Spatio-temporal analysis of the contour characteristics allows you to track the change in vibrational characteristics depending on the place of measurement of vibration. A smooth change in the trajectories of movement in planes and space is observed, which indicates a high accuracy of vibration measurements in terms of phase characteristics produced by the sensors. It is seen how the support “breathes”. In which part it is more malleable, and in which it is more rigid. How is it affected by disturbances causing vibration.
Получение таких результатов стало возможным только благодаря использованию векторно-фазового способа реконструкции деформационных полей. Причем вибрационная картина соответствуют реальности в большей степени, чем все результаты, полученные в прошлом с применением однокомпонентных скалярных виброакселерометров обычного типа.Obtaining such results became possible only through the use of the vector-phase method for the reconstruction of deformation fields. Moreover, the vibrational picture corresponds to reality to a greater extent than all the results obtained in the past with the use of one-component scalar vibroaccelerometers of the usual type.
Полученная в результате применения векторно-фазового способа реконструкции информация по вибрационному состоянию опор турбоагрегата позволяет наиболее полно оценить уровни колебаний, представить траектории движения в измеряемых точках в плоскостях и пространстве, формы колебаний конструкции в целом. Понять, как происходит реальное взаимодействие элементов конструкций между собой. Установив связь между ними, возможно более точно спрогнозировать результаты виброналадочных работ.The information obtained as a result of the vector-phase reconstruction method on the vibrational state of the supports of the turbine unit allows you to more fully evaluate the vibration levels, present the trajectories of the measured points in planes and space, the vibration modes of the structure as a whole. To understand how the real interaction of structural elements among themselves occurs. Having established a relationship between them, it is possible to more accurately predict the results of vibro-adjustment work.
Анализ контурных характеристик с применением векторных датчиков позволяет правильно и оперативно оценивать реальные вибросостояния и выявлять автоколебания, области динамической податливости, ослабления креплений, дефекты подшипников, отрывы опор, механические повреждения (трещины), акустические и механические резонансы, усталостные проявления и другие отклонения от заданных проектировщиком эксплуатационных характеристик.Analysis of the contour characteristics using vector sensors allows you to correctly and quickly evaluate real vibrational states and identify auto-oscillations, areas of dynamic compliance, looseness of bearings, bearing defects, support breaks, mechanical damage (cracks), acoustic and mechanical resonances, fatigue manifestations and other deviations from those set by the designer operational characteristics.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008115291/28A RU2371691C1 (en) | 2008-04-22 | 2008-04-22 | Method for monitoring of machines and structures |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008115291/28A RU2371691C1 (en) | 2008-04-22 | 2008-04-22 | Method for monitoring of machines and structures |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2371691C1 true RU2371691C1 (en) | 2009-10-27 |
Family
ID=41353221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008115291/28A RU2371691C1 (en) | 2008-04-22 | 2008-04-22 | Method for monitoring of machines and structures |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2371691C1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012015326A1 (en) | 2010-07-28 | 2012-02-02 | Speranskiy Anatoly Alekseevich | Method for reconstructing multi-parameter models of oscillations of mechanical systems |
| WO2012033425A1 (en) | 2010-09-07 | 2012-03-15 | Speranskiy Anatoly Alekseevich | Method for reconstructing a three-dimensional model of the physical state of a monitoring object at a measurement point |
| RU2477454C1 (en) * | 2011-08-10 | 2013-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Инженерные системы и технологии, разработка и анализ" (ООО "ИСТРА") | Method of monitoring linear and angular deviation from vertical direction for remote monitoring of antenna mast structures |
| RU2535237C1 (en) * | 2013-06-20 | 2014-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" | Vibrations measurement method |
| RU2750532C1 (en) * | 2020-05-19 | 2021-06-29 | Акционерное общество ""РОТЕК" (АО "РОТЕК") | Method for continuous or periodical acoustic-emission data gathering for the purpose of predicting technical condition of objects |
| RU2750534C1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-06-29 | Акционерное Общество "Ротек" | Method of using acoustic-emission data collection for monitoring and forecasting of the state of construction and technological structures |
| RU2750635C1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-06-30 | Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") | Method of predicting critical failure of a moving unit by acoustic-emission data |
| RU2750634C1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-06-30 | Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК) | Method of using acoustic-emission data collection for complex technical monitoring and forecasting of the state of construction and technological structures |
| CN113316710B (en) * | 2019-02-05 | 2024-04-05 | 日本电信电话株式会社 | Vibration detection method, signal processing device, and storage medium |
-
2008
- 2008-04-22 RU RU2008115291/28A patent/RU2371691C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2600131A4 (en) * | 2010-07-28 | 2014-07-30 | Advanced Vector Analytics Sia | Method for reconstructing multi-parameter models of oscillations of mechanical systems |
| WO2012015326A1 (en) | 2010-07-28 | 2012-02-02 | Speranskiy Anatoly Alekseevich | Method for reconstructing multi-parameter models of oscillations of mechanical systems |
| RU2536834C2 (en) * | 2010-07-28 | 2014-12-27 | ЭДВАНСТ ВЕКТОР АНАЛИТИКС СиАйЭй | Method of reconstructing multi-parameter models of oscillatory processes of mechanical systems |
| EP2600131A1 (en) * | 2010-07-28 | 2013-06-05 | Speranskiy Anatoly Alekseevich | Method for reconstructing multi-parameter models of oscillations of mechanical systems |
| RU2542589C2 (en) * | 2010-09-07 | 2015-02-20 | ЭДВАНСТ ВЕКТОР АНАЛИТИКС СиАйЭй | Method of reconstruction of three-dimensional image of physical state of monitored object in measurement point |
| US20130169631A1 (en) * | 2010-09-07 | 2013-07-04 | Anatoly Alekseevich Speranskiy | Method for reconstructing a three-dimensional model of the physical state of a monitoring object at a measurement point |
| WO2012033425A1 (en) | 2010-09-07 | 2012-03-15 | Speranskiy Anatoly Alekseevich | Method for reconstructing a three-dimensional model of the physical state of a monitoring object at a measurement point |
| RU2477454C1 (en) * | 2011-08-10 | 2013-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Инженерные системы и технологии, разработка и анализ" (ООО "ИСТРА") | Method of monitoring linear and angular deviation from vertical direction for remote monitoring of antenna mast structures |
| RU2535237C1 (en) * | 2013-06-20 | 2014-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" | Vibrations measurement method |
| CN113316710B (en) * | 2019-02-05 | 2024-04-05 | 日本电信电话株式会社 | Vibration detection method, signal processing device, and storage medium |
| RU2750534C1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-06-29 | Акционерное Общество "Ротек" | Method of using acoustic-emission data collection for monitoring and forecasting of the state of construction and technological structures |
| RU2750635C1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-06-30 | Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") | Method of predicting critical failure of a moving unit by acoustic-emission data |
| RU2750634C1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-06-30 | Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК) | Method of using acoustic-emission data collection for complex technical monitoring and forecasting of the state of construction and technological structures |
| WO2021182994A1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 | Акционерное Общество "Ротек" | Method of monitoring and predicting the state of structures |
| WO2021182992A1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 | Акционерное Общество "Ротек" | Method of acquiring data for monitoring the state of building structures |
| RU2750532C1 (en) * | 2020-05-19 | 2021-06-29 | Акционерное общество ""РОТЕК" (АО "РОТЕК") | Method for continuous or periodical acoustic-emission data gathering for the purpose of predicting technical condition of objects |
| WO2021235972A1 (en) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | Акционерное Общество "Ротек" | Method for acoustic-emission data collection for predicting state of object |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2371691C1 (en) | Method for monitoring of machines and structures | |
| CN108195535B (en) | Bolt joint looseness detection method and system based on nonlinear excitation characteristics | |
| JP6423219B2 (en) | Safety diagnosis system for structures | |
| JP6379475B2 (en) | Vibration analyzer | |
| Gillich et al. | A method to enhance frequency readability for early damage detection | |
| KR101837324B1 (en) | Deformation sensor package and method | |
| JP2012018045A (en) | Sensor failure diagnosis device and sensor system | |
| JP5432618B2 (en) | Concrete pole damage detection system and method using natural vibration mode | |
| JP2018100948A (en) | Vibration test method and vibration test equipment | |
| US20190178814A1 (en) | State assessing device, state assessing method, and storage medium for storing program | |
| Scislo | Quality assurance and control of steel blade production using full non-contact frequency response analysis and 3d laser doppler scanning vibrometry system | |
| JP2009257862A (en) | Method for diagnosing integrity in equipment such as rotary machine by sound signal | |
| RU2542589C2 (en) | Method of reconstruction of three-dimensional image of physical state of monitored object in measurement point | |
| Di Lorenzo et al. | Full-field modal analysis using high-speed 3D digital image correlation | |
| JP3313028B2 (en) | Measurement method of bending stiffness and tension of cable under tension | |
| JP6764271B2 (en) | Axial force measuring device, axial force measuring method, ultrasonic inspection device, ultrasonic inspection method and vertical probe fixing jig used for this | |
| JP4822337B2 (en) | Diagnosis method for building structures | |
| KR102492667B1 (en) | Apparatus and method for detecting micro-crack using orthogonality analysis of mode shape vector and principal plane in resonance frequency | |
| Ji | A computer vision-based approach for structural displacement measurement | |
| JP2011257261A (en) | Method and device for detecting damage of columnar structure, and program | |
| JP6773878B1 (en) | Concrete structure internal condition inspection method and system used for that method | |
| Ji et al. | A novel image-based approach for structural displacement measurement | |
| Gwashavanhu et al. | Shape principal component analysis as a targetless photogrammetric technique for condition monitoring of rotating machines | |
| KR20100003648A (en) | Crack monitoring system, crack monitoring method and computer readable medium on which crack monitoring program is recorded | |
| Schüssler et al. | Measurement of 2D dynamic stress distributions with a 3D-Scanning Laser Doppler Vibrometer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20110407 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110423 |