Claims (7)
1. Способ измерения уклонов, включающий измерение величины проекции ускорения свободного падения на ось чувствительности преобразователя величины линейного ускорения в выходной сигнал и определение положения преобразователя относительно горизонтальной плоскости или местной вертикали, по которому судят о величине уклонов, отличающийся тем, что измеряют величины проекций ускорения свободного падения в направлении трех взаимно ортогональных осей чувствительности к величинам линейных ускорений, а положение преобразователя относительно горизонтальной плоскости или местной вертикали определяют по величинам проекций ускорения свободного падения в направлении двух из этих осей, которые выбирают при достижении третьей осью направления, заданного допустимым углом отклонения любой оси чувствительности от местной вертикали.1. The method of measuring slopes, including measuring the projection of the acceleration of gravity on the sensitivity axis of the transducer of linear acceleration into the output signal and determining the position of the transducer relative to the horizontal plane or local vertical, which is used to judge the value of the slopes, characterized in that the projection values of the acceleration of free fall in the direction of three mutually orthogonal axes of sensitivity to the values of linear accelerations, and the position of the transducer relative but the horizontal plane or the local vertical is determined by the projection of the gravitational acceleration in the direction of two of these axes which is selected when the third axis direction, the predetermined allowable deviation angle of any sensitivity of the local vertical axis.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при определении величины уклонов суммарный выходной сигнал, пропорциональный величинам проекций ускорения свободного падения в направлении двух выбранных осей, линеаризуют методом кусочно-линейной апроксимации.2. The method according to claim 1, characterized in that when determining the magnitude of the slopes, the total output signal proportional to the values of the projections of the acceleration of gravity in the direction of the two selected axes is linearized by the piecewise linear approximation method.
3. Цифровой измеритель уклонов, содержащий снабженный установочным узлом корпус, в котором размещены инерционный измеритель ускорения силы тяжести с электронной схемой преобразования сигнала инерционного измерителя в визуальную информацию об уклонах и автономный источник электропитания электронной схемы, отличающийся тем, что установочный узел корпуса выполнен в виде пяти плоских установочных баз, из которых три ортогональны друг другу, две параллельны им, а также двух взаимно перпендикулярных призматических установочных баз, параллельных соответствующим плоским установочным базам, при этом инерционный измеритель ускорения силы тяжести выполнен трехкоординатным и закреплен жестко относительно установочных баз, а в электронную схему преобразования сигнала измерителя введен микропроцессор с моделью погрешности определения положения установочных баз и инерционного измерителя ускорения силы тяжести.3. A digital slope meter, comprising a housing provided with a mounting unit, in which an inertial gravity acceleration meter with an electronic circuit for converting the inertial meter signal into visual information about slopes and a stand-alone power supply of the electronic circuit are located, characterized in that the housing mounting unit is made in the form of five flat mounting bases, of which three are orthogonal to each other, two are parallel to them, as well as two mutually perpendicular prismatic mounting bases, parallel Yelnia respective flat mounting bases, the inertial accelerometer force of gravity and is configured three-axis is rigidly fixed relative to the mounting base, and the electronic meter signal conversion circuit model microprocessor introduced errors in determining the position setting bases and inertial accelerometer force of gravity.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что в установочном узле корпуса параллельно одной призматической и одной плоской установочным базам выполнена дополнительная призматическая база для установки оптического визира.4. The device according to claim 3, characterized in that in the mounting unit of the housing parallel to one prismatic and one flat mounting bases made additional prismatic base for installing an optical sight.
5. Устройство по п.3 или 4, отличающееся тем, что электронная схема преобразования сигнала инерционного измерителя в визуальную информацию об уклонах содержит дисплей, связанный информационной шиной с электронной схемой преобразования сигнала инерционного измерителя в визуальную информацию об уклонах.5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the electronic circuit for converting the signal of the inertial meter into visual information about slopes contains a display connected by the information bus to the electronic circuit for converting the signal of the inertial meter into visual information about slopes.
6. Устройство по любому из пп.3-5, отличающееся тем, что трехкоординатный инерционный измеритель ускорения силы тяжести выполнен в виде узла с тремя ортогональными жестко расположенными микромеханическими акселерометрами.6. The device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the three-coordinate inertial gravity acceleration meter is made in the form of a node with three orthogonal rigidly located micromechanical accelerometers.
7. Устройство по любому из пп.3-6, отличающееся тем, что в установочный узел введены два взаимно-перпендикулярных пузырьковых уровня, ортогональных установочным базам.7. The device according to any one of claims 3 to 6, characterized in that two mutually perpendicular bubble levels orthogonal to the installation bases are inserted in the installation unit.
