RU2011128218A - Оптико-электронный следящий координатор - Google Patents

Abstract

Оптико-электронный следящий координатор, содержащий двухосный карданов подвес с датчиками угла и двигателями стабилизации, при этом на его внутренней раме последовательно установлены на двух взаимно перпендикулярных осях Y и Z первый объектив со сканирующим устройством и первый фотоприемник, выход которого соединен со входом первого усилителя, подключенного ко входу блока выделения координат, а также установлен чувствительный элемент - трехстепенной гироскоп с датчиками углов и момента, закрепленный с возможностью вращения его ротора вокруг оси X, перпендикулярной осям Y и Z, блок выработки команды на исполнительное устройство, последовательно соединенные второй усилитель и контроллер обмена информацией, третий усилитель, при этом первый и второй выходы второго усилителя соединены с датчиками момента гироскопа, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы контроллера обмена информацией соединены с выходами блока выделения координат, датчиков углов карданова подвеса и гироскопа соответственно, а третий выход контроллера обмена информацией соединен со входом третьего усилителя, первый и второй выходы которого соединены с двигателями стабилизации карданова подвеса, отличающийся тем, что в него введены лазерный дальномер, состоящий из передающего и приемного блоков, а также последовательно соединенные тактовый генератор, счетчик импульсов для измерения дальности и арифметико-логическое устройство, последовательно соединенные делитель частоты, формирователь импульсов, управляющий излучением лазера, и формирователь временного окна, разрешающего измерение дальности, последовательно соединенные

Claims (1)

1. Оптико-электронный следящий координатор, содержащий двухосный карданов подвес с датчиками угла и двигателями стабилизации, при этом на его внутренней раме последовательно установлены на двух взаимно перпендикулярных осях Y и Z первый объектив со сканирующим устройством и первый фотоприемник, выход которого соединен со входом первого усилителя, подключенного ко входу блока выделения координат, а также установлен чувствительный элемент - трехстепенной гироскоп с датчиками углов и момента, закрепленный с возможностью вращения его ротора вокруг оси X, перпендикулярной осям Y и Z, блок выработки команды на исполнительное устройство, последовательно соединенные второй усилитель и контроллер обмена информацией, третий усилитель, при этом первый и второй выходы второго усилителя соединены с датчиками момента гироскопа, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы контроллера обмена информацией соединены с выходами блока выделения координат, датчиков углов карданова подвеса и гироскопа соответственно, а третий выход контроллера обмена информацией соединен со входом третьего усилителя, первый и второй выходы которого соединены с двигателями стабилизации карданова подвеса, отличающийся тем, что в него введены лазерный дальномер, состоящий из передающего и приемного блоков, а также последовательно соединенные тактовый генератор, счетчик импульсов для измерения дальности и арифметико-логическое устройство, последовательно соединенные делитель частоты, формирователь импульсов, управляющий излучением лазера, и формирователь временного окна, разрешающего измерение дальности, последовательно соединенные формирователь стартового импульса и счетчик импульсов, определяющий моменты генерации импульсов излучения, второй вход которого соединен со вторым выходом тактового генератора, третий выход которого соединен с входом делителя частоты, а вход тактового генератора соединен со вторым выходом контроллера обмена информацией, второй выход формирователя стартового импульса соединен со вторым входом счетчика импульсов для измерения дальности, и блок управления формирователем расходимости, соединенный с дополнительным выходом формирователя импульсов, управляющего излучением лазера, при этом передающий блок состоит из последовательно установленных переключаемого телескопического формирователя расходимости и лазера, выход которого соединен со входом формирователя стартового импульса, а вход лазера соединен с дополнительным выходом формирователя импульсов, управляющего излучением лазера, второй вход переключаемого телескопического формирователя расходимости соединен с выходом бока управления формирователя расходимости, приемный блок состоит из последовательно установленных второго объектива и второго фотоприемника, выход которого соединен со входом порогового устройства, первый выход которого подключен к шестому входу контроллера обмена информацией, а второй выход - к третьему входу счетчика импульсов для измерения дальности, четвертый вход которого соединен с выходом формирователя временного окна, разрешающего измерение дальности, выход счетчика импульсов, определяющего моменты генерации импульсов излучения подключен ко второму входу арифметико-логического устройства, соединенного со входом блока выработки команды на исполнительное устройство, оптические оси передающего и приемного блоков параллельны оптической оси первого объектива.