RU2012115953A - Способ сопровождения воздушной цели и оптический прицел со следящим дальномером для его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Способ сопровождения воздушной цели, заключающийся в обнаружении воздушной цели наводчиком переносного комплекса, выборе угловой скорости наведения оптико-электронного модуля (ОЭМ) путем совмещения перекрестья на экране монитора с целью, переводе ОЭМ в режим автоматического слежения за целью путем ввода изображения цели внутрь строба слежения и выдачи команды «Захват», измерении текущей дальности до цели путем излучения лазерного излучения в направлении на цель и приеме отраженного от цели излучения, обеспечения управления пространственным положением лазерного излучения в направлении на цель путем выдачи команд управления соответствующих угловым координатам цели на двухкоординатный акустооптический дефлектор, преобразовании цифрового кода дальности в видеосигнал, высвечивании его на мониторе в виде цифровой надписи, отличающийся тем, что определяют угловые скорости движения воздушной цели и привода ОЭМ, определяют величину и направления необходимых изменений угловых скоростей движения привода ОЭМ путем сравнения угловых скоростей движения цели и привода ОЭМ, выдают рекомендации наводчику переносного комплекса о необходимой величине и направления изменения угловой скорости движения привода ОЭМ.2. Оптический прицел со следящим дальномером содержит оптико-электронный модуль, в котором размещены видеодатчик визирного канала, дальномерный канал и приемное устройство, а также привод наведения и стабилизации, блок преобразования сигналов управления, автомат сопровождения цели, датчики команд управления приводами и автоматом сопровождения цели, монитор, последовательно соединенные блок мас

Claims (2)

1. Способ сопровождения воздушной цели, заключающийся в обнаружении воздушной цели наводчиком переносного комплекса, выборе угловой скорости наведения оптико-электронного модуля (ОЭМ) путем совмещения перекрестья на экране монитора с целью, переводе ОЭМ в режим автоматического слежения за целью путем ввода изображения цели внутрь строба слежения и выдачи команды «Захват», измерении текущей дальности до цели путем излучения лазерного излучения в направлении на цель и приеме отраженного от цели излучения, обеспечения управления пространственным положением лазерного излучения в направлении на цель путем выдачи команд управления соответствующих угловым координатам цели на двухкоординатный акустооптический дефлектор, преобразовании цифрового кода дальности в видеосигнал, высвечивании его на мониторе в виде цифровой надписи, отличающийся тем, что определяют угловые скорости движения воздушной цели и привода ОЭМ, определяют величину и направления необходимых изменений угловых скоростей движения привода ОЭМ путем сравнения угловых скоростей движения цели и привода ОЭМ, выдают рекомендации наводчику переносного комплекса о необходимой величине и направления изменения угловой скорости движения привода ОЭМ.

2. Оптический прицел со следящим дальномером содержит оптико-электронный модуль, в котором размещены видеодатчик визирного канала, дальномерный канал и приемное устройство, а также привод наведения и стабилизации, блок преобразования сигналов управления, автомат сопровождения цели, датчики команд управления приводами и автоматом сопровождения цели, монитор, последовательно соединенные блок масштабирования и блок электронный управления акустооптическим дефлектором, который состоит из последовательно соединенных блока термокомпенсации, сумматора, двухканального синтезатора частоты, дальномерный канал содержит передающее устройство в составе последовательно соединенных лазерного излучателя, двухкоординатного акустооптического дефлектора и выходной оптической системы, приемное устройство, состоит из последовательно соединенных приемной оптической системы, фотоприемного устройства и вычислителя дальности до цели, при этом выход видеодатчика визирного канала соединен с первым входом автомата сопровождения цели, второй вход которого соединен с выходом вычислителя дальности до цели, второй выход автомата сопровождения цели, который является видеовыходом соединен с входом монитора, а первый выход автомата сопровождения цели, который является цифровым выходом сигналов угловых ошибок, соединен с первым входом блока преобразования сигналов управления, выход которого соединен с входами привода наведения и стабилизации, выходы которого механически соединены с оптико-электронным модулем, первый и второй выходы датчиков команд управления приводами и автоматом сопровождения цели соединены соответственно со вторым входом блока преобразования сигналов управления, третьим входом управления автомата сопровождения цели, первый выход автомата сопровождения цели, который является цифровым выходом сигнала угловых ошибок, соединен с входом блока масштабирования, выходы блока электронного управления акустооптическим дефлектором соединены со вторыми входами двухкоординатного акустооптического дефлектора, причем диаметр d чувствительной площадки фотодиода фотоприемного устройства дальномерного канала удовлетворяет условию d≥2F·ф_м, где F - фокусное расстояние приемной оптической системы дальномерного канала; ф_м - максимальная угловая ошибка сопровождения цели оптическим прицелом, отличающийся тем, что введен блок анализа угловой скорости перемещения цели, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым выходом датчиков команд управления приводами и автоматом сопровождения цели и выходом автомата сопровождения цели, а первый, второй и третьи выходы соединены со вторым, третьим и четвертыми входами монитора, блок анализа угловой скорости перемещения цели состоит из блока определения угловой скорости вращения привода и блока определения угловой скорости перемещения цели, вычитающего устройства, первого и второго диодов, при этом первый и второй входы блока анализа угловой скорости перемещения цели являются соответственно входами блока определения угловой скорости движения привода и блока определения угловой скорости движения цели, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами вычитающего устройства, выход которого соединен с входами первого и второго диодов, выход вычитающего устройства, выходы первого и второго диодов, являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока анализа угловой скорости перемещения цели, блок определения угловой скорости перемещения привода (цели) состоит из первого, и n - вторых элементов НЕ, первого и n - вторых пороговых устройств, задатчика сигналов, вычитающего устройства, дифференцирующей цепи, первого и второго элементов ИЛИ, сдвигового регистра, генератора сигналов, n - элементов И, n - счетчиков, делителя, n - ключей, причем вход блока определения угловой скорости перемещения цели, является первыми входами первого и n - вторых пороговых устройств, вторые входы которых соединены соответственно с первым и n - вторыми выходами задатчика сигналов, выход первого порогового устройства соединен с входом первого элемента НЕ, входом дифференцирующей цепи и первым входом вычитающего устройства, выходы n - вторых пороговых устройств соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом сдвигового регистра и вторым входом вычитающего устройства, выход дифференцирующей цепи соединен со вторыми входами сдвигового регистра и n - счетчиков, выход генератора импульсов соединен с третьими входами сдвигового регистра и n - счетчиков, выход первого элемента НЕ соединен с первыми входами n - элементов И, выходы сдвигового регистра через n - вторые элементы НЕ соединены со вторыми входами n - элементов И, выходы которых соединены с первыми входами счетчиков, выходы которых соединены со входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом делителя, вторые входы которого соединены с выходами n - ключей, первые и вторые входы которых соединены соответственно с выходом вычитающего устройства и выходами сдвигового регистра, выход делителя является выходом блока определения угловой скорости движения привода (цели).