RU2011120351A - Антенна для установки на железнодорожном транспортном средстве для определения его места нахождения вдоль железнодорожного пути, оборудованного системой наземных сигнальных маяков - Google Patents

Антенна для установки на железнодорожном транспортном средстве для определения его места нахождения вдоль железнодорожного пути, оборудованного системой наземных сигнальных маяков Download PDF

Info

Publication number
RU2011120351A
RU2011120351A RU2011120351/07A RU2011120351A RU2011120351A RU 2011120351 A RU2011120351 A RU 2011120351A RU 2011120351/07 A RU2011120351/07 A RU 2011120351/07A RU 2011120351 A RU2011120351 A RU 2011120351A RU 2011120351 A RU2011120351 A RU 2011120351A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antenna
circuit
receiving
beacon
receiving circuit
Prior art date
Application number
RU2011120351/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2568243C2 (ru
Inventor
Жак ОРИОН
Original Assignee
Альстом Транспорт Са
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альстом Транспорт Са filed Critical Альстом Транспорт Са
Publication of RU2011120351A publication Critical patent/RU2011120351A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2568243C2 publication Critical patent/RU2568243C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3225—Cooperation with the rails or the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B61L2003/123—French standard for inductive train protection, called "Contrôle de vitesse par balises" [KVB]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

1. Антенна (2) для установки на железнодорожном транспортном средстве (V) для определения места нахождения указанного железнодорожного транспортного средства вдоль железнодорожного пути (VF), оборудованного системой наземных сигнальных маяков (1), при этом антенна выполнена с возможностью улавливать электромагнитный сигнал, характеризующий информацию, передаваемую маяком, когда мимо него проходит указанное железнодорожное транспортное средство, причем указанная антенна содержит первую принимающую схему в виде простого контура (A) и вторую принимающую схему в виде контура (B) с двумя витками в виде восьмерки, отличающаяся тем, что антенна дополнительно содержит третью принимающую схему (C) в виде контура с тремя витками, причем центральный виток (С2) расположен между двумя крайними витками (C1, C3), при этом первая, вторая и третья принимающие схемы расположены друг над другом, причем все три принимающие схемы имеют по существу одну и ту же продольную ось симметрии (X) и по существу одну и ту же поперечную ось симметрии (Y).2. Антенна (2) по п.1, в которой поперечная ось симметрии (Y) проходит через точку перекрещивания контура (B) в виде восьмерки второй принимающей схемы и через срединные плоскости простого контура (A) первой принимающей схемы и центрального витка (С2) третьей принимающей схемы (C).3. Антенна (2) по п.1, в которой контуры (A, B, C) трех принимающих схем не связаны между собой или связаны между собой пренебрежимой остаточной связью.4. Антенна (2) по п.1, в которой при прохождении маяка (1) диаграмма направленности первой принимающей схемы (A) имеет последовательно первый вторичный лепесток (LS), главный лепесток (LP) с максимумо�

Claims (19)

1. Антенна (2) для установки на железнодорожном транспортном средстве (V) для определения места нахождения указанного железнодорожного транспортного средства вдоль железнодорожного пути (VF), оборудованного системой наземных сигнальных маяков (1), при этом антенна выполнена с возможностью улавливать электромагнитный сигнал, характеризующий информацию, передаваемую маяком, когда мимо него проходит указанное железнодорожное транспортное средство, причем указанная антенна содержит первую принимающую схему в виде простого контура (A) и вторую принимающую схему в виде контура (B) с двумя витками в виде восьмерки, отличающаяся тем, что антенна дополнительно содержит третью принимающую схему (C) в виде контура с тремя витками, причем центральный виток (С2) расположен между двумя крайними витками (C1, C3), при этом первая, вторая и третья принимающие схемы расположены друг над другом, причем все три принимающие схемы имеют по существу одну и ту же продольную ось симметрии (X) и по существу одну и ту же поперечную ось симметрии (Y).
2. Антенна (2) по п.1, в которой поперечная ось симметрии (Y) проходит через точку перекрещивания контура (B) в виде восьмерки второй принимающей схемы и через срединные плоскости простого контура (A) первой принимающей схемы и центрального витка (С2) третьей принимающей схемы (C).
3. Антенна (2) по п.1, в которой контуры (A, B, C) трех принимающих схем не связаны между собой или связаны между собой пренебрежимой остаточной связью.
4. Антенна (2) по п.1, в которой при прохождении маяка (1) диаграмма направленности первой принимающей схемы (A) имеет последовательно первый вторичный лепесток (LSA), главный лепесток (LPA) с максимумом мощности и второй вторичный лепесток (LSA), причем два последовательных лепестка разделены точками обращения в ноль (OA) мощности излучения.
5. Антенна (2) по п.1, в которой при прохождении маяка (1) диаграмма направленности второй принимающей схемы (В) имеет последовательно первый вторичный лепесток (LSB), затем два главных лепестка (LMB) и второй вторичный лепесток (LSB), причем два последовательных лепестка разделены точками обращения в ноль (O, OB) мощности излучения.
6. Антенна (2) по п.1, в которой при прохождении маяка (1) диаграмма направленности третьей принимающей схемы (C) имеет последовательно первый вторичный лепесток (LSC), затем главный лепесток (LPC) с двумя максимумами мощности (MC, M'C), разделенными не равным нулю минимумом (Min), и второй вторичный лепесток (LSC), причем два последовательных лепестка разделены точками обращения в ноль (OC) мощности излучения.
7. Антенна (2) по п.6, в которой не равный нулю минимум (Min) диаграммы направленности третьей принимающей схемы (C) соответствует ее остаточной связи по меньшей мере с двумя другими принимающими схемами (A, B), в частности, с первой принимающей схемой (A).
8. Антенна (2) по любому из пп.1-7, в которой диаграммы направленности трех принимающих схем (A, B, C) по существу центрованы относительно оси, соответствующей их поперечной оси симметрии (Y).
9. Антенна (2) по п.1, в которой третья принимающая схема представляет дисбаланс в магнитном поле, улавливаемом тремя витками, причем дисбаланс настроен так, чтобы чувствительность приемника антенны позволяла улавливать магнитное поле одинаковой фазы без изменения в центре контура, когда маяк оказывается центрирован относительно указанного контура, и чтобы при этом связь между указанным контуром и контурами двух других принимающих схем оставалась пренебрежимо мала.
10. Антенна (2) по п.1, в которой периметр контура (B) в виде восьмерки второй принимающей схемы по существу равен периметру простого контура (A) первой принимающей схемы.
11. Антенна (2) по п.1, дополнительно содержащая электронные/вычислительные средства обработки сигналов, излучаемых маяками (1) во время их прохождения антенной (2) и улавливаемых тремя принимающими схемами (A, B, C) указанной антенны, при этом указанные средства содержат средства кодирования и упорядочения последовательности смещений фаз сигналов, улавливаемых тремя принимающими схемами указанной антенны.
12. Антенна (2) по п.11, в которой электронные/вычислительные средства дополнительно содержат средства определения места нахождения антенны по отношению к проходимому маяку (1) путем сравнения последовательностей, получаемых путем кодирования и упорядочения последовательностей сигналов, улавливаемых тремя принимающими схемами (A, B, C) антенны, и, по меньшей мере, одной заданной последовательностью, соответствующей точной центровке антенны (2) относительно маяка (1).
13. Антенна (2) по п.1, дополнительно содержащая излучающую схему для питания маяка (1) энергией во время его прохождения антенной, в частности, в виде простого контура, питаемого энергией, который расположен над контурами принимающих схем антенны.
14. Система для определения места нахождения железнодорожного транспортного средства (V) вдоль железнодорожного пути (VF), содержащая:
набор сигнальных маяков (1), которыми оборудован указанный железнодорожный путь и которые предназначены для излучения электромагнитного сигнала, характеризующего информацию, когда мимо них проходит указанное железнодорожное транспортное средство,
антенну (2), установленную на железнодорожном транспортном средстве для взаимодействия с маяками,
отличающаяся тем, что антенна выполнена по любому из пп.1-13.
15. Система по п.14, в которой маяк (1) содержит схему излучения электромагнитного сигнала, выполненную в виде простого контура.
16. Способ определения места нахождения железнодорожного транспортного средства (V) с использованием системы по любому из п.14 или 15 или с использованием антенны по любому из пп.1-13, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают сигнал, излучаемый маяком (1) при его прохождения антенной (2), при помощи принимающих схем (A, B, C) антенны, установленной на железнодорожном транспортном средстве (V), в частности, в виде диаграммы направленности для каждой из принимающих схем,
на основании этих сигналов, в частности, путем анализа их диаграмм направленности, определяют фазы магнитных полей различных участков сигналов, в частности, в виде лепестков на каждой диаграмме направленности,
попарно сравнивают фазы магнитных полей сигналов для определения относительных смещений фаз,
выполняют десятичное считывание этих относительных смещений фаз для получения последовательности,
сравнивают последовательность по меньшей мере с одной заданной характеристический последовательностью, соответствующей точной центровке антенны (2) относительно маяка (1) при его прохождения,
в случае положительного результата сравнения определяют пространственное и временное место нахождения (T) железнодорожного транспортного средства (V) относительно железнодорожного пути (VF), по которому оно движется.
17. Способ по п.16, в котором используют две заданные характеристические последовательности в зависимости от направления прохождения маяка (1) бортовой антенной (2), и сравнивают полученную последовательность с двумя заданными последовательностями для определения направления движения железнодорожного транспортного средства (V) по железнодорожному пути (VF).
18. Способ по любому из п.16, в котором выполняют фильтрацию, в частности, операцию цифровой фильтрации сигналов, улавливаемых принимающими схемами (A, B, C) антенны (2), в частности, так, чтобы при установлении последовательностей и их сравнении с заданной характеристической последовательностью или последовательностями иметь возможность не учитывать колебания сигналов.
19. Способ по любому из п.17 или 18, в котором при прохождении маяка (1) бортовой антенной (2) учитывают только одно пространственное и временное место нахождения антенны во время ее центровки на маяк, в частности, путем операции цифровой фильтрации.
RU2011120351/08A 2010-05-21 2011-05-20 Антенна для установки на железнодорожном транспортном средстве для определения его места нахождения вдоль железнодорожного пути, оборудованного системой наземных сигнальных маяков RU2568243C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1053961 2010-05-21
FR1053961A FR2960349B1 (fr) 2010-05-21 2010-05-21 Antenne destinee a etre embarquee sur un vehicule ferroviaire afin de localiser ledit vehicule ferroviaire le long d'une voie ferree equipee d'un systeme de balises au sol

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011120351A true RU2011120351A (ru) 2012-11-27
RU2568243C2 RU2568243C2 (ru) 2015-11-10

Family

ID=43413961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011120351/08A RU2568243C2 (ru) 2010-05-21 2011-05-20 Антенна для установки на железнодорожном транспортном средстве для определения его места нахождения вдоль железнодорожного пути, оборудованного системой наземных сигнальных маяков

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2388857B1 (ru)
BR (1) BRPI1102363B1 (ru)
DK (1) DK2388857T3 (ru)
ES (1) ES2412106T3 (ru)
FR (1) FR2960349B1 (ru)
RU (1) RU2568243C2 (ru)
SA (1) SA111320461B1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013220868A1 (de) * 2013-10-15 2015-04-30 Siemens Aktiengesellschaft Eurobalisenfahrzeugeinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Eurobalisenfahrzeugeinrichtung
EP2905196A1 (fr) 2014-02-11 2015-08-12 Siemens Aktiengesellschaft Arrangement de réception pour contrôle de vitesse et méthode associée
CN105197069B (zh) * 2014-02-26 2017-01-18 浙江众合科技股份有限公司 一种检测列车信标漏读的方法
AU2017272234B2 (en) * 2016-12-20 2021-12-02 Licensys Australasia Pty Ltd An antenna
DE102017205356A1 (de) * 2017-03-29 2018-10-04 Siemens Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einer Erkennungseinrichtung zum Erkennen einer streckenseitigen Sendeeinrichtung und Verfahren zu deren Betrieb

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2180123B (en) * 1984-12-21 1989-01-18 Senezco Limited Transponder systems
FR2730817B1 (fr) * 1995-02-21 1997-04-04 Gec Alsthom Transport Sa Dispositif de localisation d'un vehicule se deplacant le long de moyens de propagation d'ondes electromagnetiques
FR2819772B1 (fr) * 2001-01-22 2004-05-28 Alstom Dispositif et procede pour la localisation ponctuelle d'un vehicule ferroviaire le long d'une voie ferree equipee de balises et antenne destinee a equiper un tel dispositif
RU2305044C2 (ru) * 2005-03-28 2007-08-27 Вячеслав Адамович Заренков Устройство для управления движением поездов с помощью искусственных спутников земли
RU2294298C1 (ru) * 2005-06-10 2007-02-27 Евгений Николаевич Конев Способ слежения за оперативной обстановкой на железной дороге, автоматизированная система слежения за оперативной обстановкой на железной дороге и система передачи и обработки информации для автоматизированной системы слежения на железной дороге

Also Published As

Publication number Publication date
DK2388857T3 (da) 2013-06-17
BRPI1102363B1 (pt) 2021-10-26
EP2388857B1 (fr) 2013-03-06
RU2568243C2 (ru) 2015-11-10
BRPI1102363A2 (pt) 2012-11-06
FR2960349A1 (fr) 2011-11-25
ES2412106T3 (es) 2013-07-10
SA111320461B1 (ar) 2014-11-17
FR2960349B1 (fr) 2012-06-15
EP2388857A1 (fr) 2011-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011120351A (ru) Антенна для установки на железнодорожном транспортном средстве для определения его места нахождения вдоль железнодорожного пути, оборудованного системой наземных сигнальных маяков
JP6691097B2 (ja) 所定の空間における金属オブジェクトの検出のためのシステム、方法、および装置
KR101803151B1 (ko) 무선 충전 시스템의 자기장 정렬 방법 및 장치와 이에 이용되는 일차 패드
US10081266B2 (en) Coil coverage
CN105353347B (zh) 一种基于led照明的室内定位导航方法及装置
CN108025656B (zh) 用于确定车辆的绝对位置的方法和装置
US8248204B2 (en) Tag detecting system, moving object detecting method, and entrance/exit management system
CN105487050A (zh) 一种基于led灯的定位方法及系统
US9553472B2 (en) Method and charging bench via magnetic coupling
CN109863498A (zh) 传输rfid测试系统
CN103983945A (zh) 一种用于清洁机器人的光定位系统及其定位方法
EP3298429B1 (en) Methods and apparatus utilizing time division access of multiple radar modules
EP2777054A1 (en) Non-ferrite structures for inductive power transfer
CN103577857A (zh) Rfid三维检测装置及其使用方法
CN113612320A (zh) 无线充电异物检测装置、方法及无线充电系统
CN109511095A (zh) 一种基于支持向量机回归的可见光定位方法及系统
CN109073415B (zh) 在无线电力传输应用中利用多线对准辅助的方法和装置
US11114905B2 (en) Primary assembly for use in a wireless power transmission system, positioning system, and method of determining a distance between a primary assembly and a secondary assembly
US10802172B2 (en) Method and system for detecting a specific relative position between two objects
Liu et al. Indoor visible light applications for communication, positioning, and security
US7579994B2 (en) Flat plate antenna with a rotating field, comprising a central loop and eccentric loops, and system for identification by radiofrequency
CN203838559U (zh) 一种变电站的巡检定位系统
CN106778981B (zh) 一种基于rfid的室内三维定位平台及其定位方法
Loewel et al. Identification and positioning system for inductive charging systems
CN202331802U (zh) Brt交通信号控制机

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
PD4A Correction of name of patent owner