CN203838559U - 一种变电站的巡检定位系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种变电站的巡检定位系统，包括巡检路径定位装置、巡检点定位装置、巡检路径定位信号读取装置和巡检点定位信号读取装置，其中路巡检径定位装置用于发射路径定位信号，巡检点定位装置用于发射巡检点定位信号。设置在智能巡检终端上的巡检路径定位信号读取装置读取巡检路径定位信号，并根据该路径定位信号向智能巡检终端上的行走装置输出巡检路径定位信息，同样设置在智能巡检终端上的巡检点定位信号读取装置读取巡检点定位信号，并向该行走装置输出巡检点定位信息，由于巡检路径定位装置和巡检点定位装置设置在巡检路径上，距离智能巡检终端的距离较近，因此能够提供较为精确的定位信息，能够解决现有定位系统定位精度不高的问题。

Description

一种变电站的巡检定位系统

技术领域

本申请涉及电力技术领域，更具体地说，涉及一种变电站的巡检定位系统。

背景技术

传统变电站巡检一般是巡检人员通过看、触、听、嗅等方式对运行设备进行检查，已经不能满足电网发展的需求。

现在对变电站进行巡检是利用能够移动的智能巡检终端对运行设备进行巡检，这样不仅巡检效果较好，巡检效率也较人工巡检效率的多。智能巡检终端在对运行设备进行巡检时需首先解决精确定位的问题，因为只有定位准确才能对相应的运行设备进行检查，否则一切都是空谈，目前智能巡检终端仅利用卫星定位系统对其自身进行定位，由于目前卫星定位系统的定位精度在米级范围，再加上变电站的强电磁干扰，定位效果有时无法满足需要，因此亟需一种巡检定位系统，以解决现有定位系统在对智能巡检终端进行定位时定位精度不高的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种变电站的巡检定位系统，用于对智能巡检终端进行定位，以解决现有定位系统定位精度不高的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种变电站的巡检定位系统，包括：

巡检路径定位装置，用于配置于变电站的巡检路径上，用于提巡检供路径定位信号；

巡检点定位装置，用于配置于所述变电站的巡检点处，用于提供巡检点定位信号；

巡检路径定位信号读取装置，用于配置于所述变电站的智能巡检终端上，用于根据所述巡检路径定位信号向所述智能巡检终端的行走机构提供巡检路径信息；

巡检点定位信号读取装置，用于根据所述巡检点定位信号向所述行走机构提供巡检点定位信息。

优选的，所述巡检路径定位装置包括预埋在所述巡检路径上的永磁磁条。

优选的，所述巡检路径定位装置包括按预设间隔埋设的永磁磁块。

优选的，所述巡检路径定位信号读取装置为磁场信号读取装置。

优选的，所述巡检点定位装置包括预存有其相应位置信息的射频识别芯片。

优选的，所述巡检点定位信号读取装置包括射频识别芯片读取装置。

优选的，所述射频识别芯片读取装置包括：

无线发射单元，用于向所述射频识别芯片提供电磁场；

无线接收单元，用于接收所述射频识别芯片发射的预预设的位置信息；

输出单元，用于将解读出所述位置信息并将所述位置信息输出到所述行走机构。

优选的，还包括卫星定位系统，用于向所述行走机构提供定位信息作为参考。

优选的，所述卫星定位系统为GPS定位系统。

优选的，所述卫星定位系统为北斗定位系统。

从上述技术方案可以看出，本申请提供了一种变电站的巡检定位系统，包括巡检路径定位装置、巡检点定位装置、巡检路径定位信号读取装置和巡检点定位信号读取装置，其中路巡检径定位装置用于发射路径定位信号，巡检点定位装置用于发射巡检点定位信号。设置在智能巡检终端上的巡检路径定位信号读取装置读取巡检路径定位信号，并根据该路径定位信号向智能巡检终端上的行走装置输出巡检路径定位信息，同样设置在智能巡检终端上的巡检点定位信号读取装置读取巡检点定位信号，并向该行走装置输出巡检点定位信息，由于巡检路径定位装置和巡检点定位装置设置在巡检路径上，距离智能巡检终端的距离较近，因此能够提供较为精确的定位信息，从而能够解决现有定位系统定位精度不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种变电站的巡检定位系统的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种巡检路径定位装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种变电站的巡检定位系统的结构图。

如图1所示，本实施例提供的巡检定位系统包括巡检路径定位装置11、巡检点定位装置12、巡检路径定位信号读取装置31和巡检点定位信号读取装置32。

巡检路径定位装置11设置在变电站的巡检路径10上，用于发射巡检路径定位信号。

巡检点定位装置12设置在变电站的巡检点处，具体说设置在能够对变电站的运行设备20进行巡检的位置，用于发射巡检点定位信号。

巡检路径定位信号读取装置31和巡检点定位信号读取装置32均设置在智能巡检终端30上。巡检路径定位信号读取装置31用于读取巡检路径定位装置11发射的巡检路径定位信号，并根据该巡检路径定位信号向智能巡检终端30的行走机构(未示出)输出路径信息，行走机构即可以根据该巡检路径信息移动该智能巡检终端30。

巡检点定位信号读取装置32用于接收巡检点定位装置12发射的巡检点定位信号，并根据该巡检点定位信号向智能巡检终端10的行走机构输出巡检点定位信息，该行走机构可根据该巡检点定位信息精确地确定巡检点的位置，从而驱动该智能巡检终端30行进到该巡检点的位置。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种变电站的巡检定位系统，包括巡检路径定位装置、巡检点定位装置、巡检路径定位信号读取装置和巡检点定位信号读取装置，其中路巡检径定位装置用于发射路径定位信号，巡检点定位装置用于发射巡检点定位信号。设置在智能巡检终端上的巡检路径定位信号读取装置读取巡检路径定位信号，并根据该路径定位信号向智能巡检终端上的行走装置输出巡检路径定位信息，同样设置在智能巡检终端上的巡检点定位信号读取装置读取巡检点定位信号，并向该行走装置输出巡检点定位信息，由于巡检路径定位装置和巡检点定位装置设置在巡检路径上，距离智能巡检终端的距离较近，因此能够提供较为精确的定位信息，从而能够解决现有定位系统定位精度不高的问题。

本实施例中的巡检路径定位装置10包括设置在巡检路径10上的永磁磁条，也可以为如图2所示的永磁磁块11，均用于产生磁场；相应地巡检路径定位信号读取装置31为磁场信号读取装置，用于根据磁场信号确定本身所在的位置并将该定位信息输出到智能巡检终端30的行走机构。

巡检点定位装置12包括设置在巡检点处的射频识别芯片(未示出)，该射频识别芯片中预设有该巡检点的位置信息，相应地巡检点定位信号读取装置32为射频识别芯片读取装置，该装置用于读取射频识别芯片中的位置信息，并将该位置信息输出到智能巡检终端中的行走机构。

射频识别芯片读取装置包括无线发射单元(未示出)、无线接收单元(未示出)和输出单元(未示出)。其中无线发射单元用于发射电磁场，当射频识别芯片的天线处于该电磁场时生成电能并对该射频识别芯片供电，射频识别芯片通过天线发射预设其中的位置信息，无线接收单元接收该位置信息，输出单元接收无线接收单元输出的位置信息将该位置信息输出到智能巡检机构的行走机构。

实施例二

本实施例提供另一种巡检定位系统，本巡检定位系统是在上一实施例的基础上增设卫星定位系统，卫星定位系统提供的定位信息同时输出到智能巡检终端的行走机构，作为上一实施例中的定位信息的参考信息，从而能够更好地定位。

卫星定位系统可以为GPS定位系统，并且随着我国科技的发展，也可选择北斗定位系统。并且随着北斗定位系统的精度的提高，以后完全可以只依赖北斗定位系统即可完成精确定位。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种变电站的巡检定位系统，其特征在于，包括：

巡检路径定位装置，用于配置于变电站的巡检路径上，用于提供巡检路径定位信号；

巡检点定位装置，用于配置于所述变电站的巡检点处，用于提供巡检点定位信号；

巡检路径定位信号读取装置，用于配置于所述变电站的智能巡检终端上，用于根据所述巡检路径定位信号向所述智能巡检终端的行走机构提供巡检路径信息；

巡检点定位信号读取装置，用于根据所述巡检点定位信号向所述行走机构提供巡检点定位信息。

2.如权利要求1所述的巡检定位系统，其特征在于，所述巡检路径定位装置包括预埋在所述巡检路径上的永磁磁条。

3.如权利要求1所述的巡检定位系统，其特征在于，所述巡检路径定位装置包括按预设间隔埋设的永磁磁块。

4.如权利要求2或3所述的巡检定位系统，其特征在于，所述巡检路径定位信号读取装置为磁场信号读取装置。

5.如权利要求1所述的巡检定位系统，其特征在于，所述巡检点定位装置包括预存有其相应位置信息的射频识别芯片。

6.如权利要求5所述的巡检定位系统，其特征在于，所述巡检点定位信号读取装置包括射频识别芯片读取装置。

7.如权利要求6所述的巡检定位系统，其特征在于，所述射频识别芯片读取装置包括：

无线发射单元，用于向所述射频识别芯片提供电磁场；

无线接收单元，用于接收所述射频识别芯片发射的预预设的位置信息；

输出单元，用于将解读出所述位置信息并将所述位置信息输出到所述行走机构。

8.如权利要求1～7任一项所述的巡检定位系统，其特征在于，还包括卫星定位系统，用于向所述行走机构提供定位信息作为参考。

9.如权利要求8所述的巡检定位系统，其特征在于，所述卫星定位系统为GPS定位系统。

10.如权利要求8所述的巡检定位系统，其特征在于，所述卫星定位系统为北斗定位系统。