RU2011117343A - Система и способ лечения методом ультразвуковой терапии - Google Patents
Система и способ лечения методом ультразвуковой терапии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011117343A RU2011117343A RU2011117343/14A RU2011117343A RU2011117343A RU 2011117343 A RU2011117343 A RU 2011117343A RU 2011117343/14 A RU2011117343/14 A RU 2011117343/14A RU 2011117343 A RU2011117343 A RU 2011117343A RU 2011117343 A RU2011117343 A RU 2011117343A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- variable focus
- lenses
- lens
- main beam
- controller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
- A61N7/022—Localised ultrasound hyperthermia intracavitary
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0056—Beam shaping elements
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
1. Система для подведения ультразвуковой терапии к ткани, при этом система содержит: ! ультразвуковой аппликатор (100), содержащий множество преобразовательных элементов (102); ! линзы (10) с переменным фокусом, при этом, по меньшей мере, одна линза с переменным фокусом из упомянутых линз с переменным фокусом прикреплена к, по меньшей мере, одному преобразовательному элементу из множества преобразовательных элементов, причем управление фокусировкой линзы с переменным фокусом осуществляется сигналом напряжения, и, по меньшей мере, три линзы с переменным фокусом из упомянутых линз с переменным фокусом размещены в ряд на одном преобразовательном элементе для формирования основного пучка на оптической оси, по меньшей мере, трех линз с переменным фокусом, каждая из, по меньшей мере, трех линз с переменным фокусом выполнена с возможностью раздельного управления для изменения апертуры основного пучка на оптической оси и формирования расходящихся пучков по сторонам от основного пучка, которые расходятся от оптической оси и обладают меньшей энергией, чем основной пучок; ! средство (124) визуализации для получения изображений ткани, подлежащей лечению; ! контроллер (110) перемещений, выполненный с возможностью перемещения ультразвукового аппликатора в, по меньшей мере, одном из направления поворота и осевого направления; и ! контроллер (122) лечебной процедуры, выполненный с возможностью приема входных данных из средства визуализации и управления напряжением, подаваемым на линзу с переменным фокусом, ! причем контроллер лечебной процедуры управляет сигналами напряжения на линзе, по меньшей мере, частично определяемыми по �
Claims (15)
1. Система для подведения ультразвуковой терапии к ткани, при этом система содержит:
ультразвуковой аппликатор (100), содержащий множество преобразовательных элементов (102);
линзы (10) с переменным фокусом, при этом, по меньшей мере, одна линза с переменным фокусом из упомянутых линз с переменным фокусом прикреплена к, по меньшей мере, одному преобразовательному элементу из множества преобразовательных элементов, причем управление фокусировкой линзы с переменным фокусом осуществляется сигналом напряжения, и, по меньшей мере, три линзы с переменным фокусом из упомянутых линз с переменным фокусом размещены в ряд на одном преобразовательном элементе для формирования основного пучка на оптической оси, по меньшей мере, трех линз с переменным фокусом, каждая из, по меньшей мере, трех линз с переменным фокусом выполнена с возможностью раздельного управления для изменения апертуры основного пучка на оптической оси и формирования расходящихся пучков по сторонам от основного пучка, которые расходятся от оптической оси и обладают меньшей энергией, чем основной пучок;
средство (124) визуализации для получения изображений ткани, подлежащей лечению;
контроллер (110) перемещений, выполненный с возможностью перемещения ультразвукового аппликатора в, по меньшей мере, одном из направления поворота и осевого направления; и
контроллер (122) лечебной процедуры, выполненный с возможностью приема входных данных из средства визуализации и управления напряжением, подаваемым на линзу с переменным фокусом,
причем контроллер лечебной процедуры управляет сигналами напряжения на линзе, по меньшей мере, частично определяемыми по входным данным из средства визуализации, и служит для направления ультразвукового терапевтического пучка (26), излучаемого упомянутым, по меньшей мере, одним преобразовательным элементом.
2. Система по п.1, в которой линза с переменным фокусом является жидкостной фокусирующей линзой (10), прикрепленной к элементу (102).
3. Система по п.1, в которой средство (124) визуализации обеспечивает, по меньшей мере, одно из изображений для планирования перед лечением и изображений для обратной связи во время лечения.
4. Система по п.1, в которой контроллер (122) лечебной процедуры дополнительно управляет сигналом возбуждения, по меньшей мере, одного преобразовательного элемента (102), по меньшей мере, частично определяемым по входным данным из средства (124) визуализации.
5. Система по п.1, в которой контроллер (122) лечебной процедуры дополнительно управляет контроллером (110) перемещений для управления перемещением аппликатора (100).
6. Система по п.1, дополнительно содержащая пользовательский интерфейс (126), предоставляющий оператору возможность визуализировать изображения из средства (124) визуализации и видоизменять операции контроллера (122) лечебной процедуры.
7. Система по п.1, в которой ультразвуковой аппликатор (100) выполнен с возможностью лечения с трансуретральным доступом.
8. Система по п.1, в которой, по меньшей мере, один преобразовательный элемент обеспечивает ультразвуковой терапевтический пучок в период терапии для лечения ткани и ультразвуковой пучок для визуализации для получения изображений, при этом ультразвуковой пучок для визуализации обеспечивается до, после или с перерывами в период терапии.
9. Способ изменения апертуры основного пучка для лечения ткани, содержащий этапы, на которых:
размещают ультразвуковой аппликатор (100) с, по меньшей мере, одним ультразвуковым преобразовательным элементом (102) вблизи ткани (T);
возбуждают, по меньшей мере, один из ультразвуковых преобразовательных элементов сигналом возбуждения;
контролируют эффект лечения с помощью средства (124) визуализации;
управляют апертурой основного пучка, излучаемого одним ультразвуковым преобразовательным элементом из упомянутых ультразвуковых преобразовательных элементов, посредством регулирования напряжений, подаваемых на, по меньшей мере, три линзы с переменным фокусом, размещенные в ряд на одном ультразвуковом преобразовательном элементе, на основании информации из средства визуализации;
отдельно управляют каждой из, по меньшей мере, трех линз с переменным фокусом для изменения апертуры основного пучка на оптической оси и формирования расходящихся пучков по сторонам от основного пучка, которые расходятся от оптической оси и обладают меньшей энергией, чем основной пучок; и
перемещают или поворачивают ультразвуковой аппликатор для охвата терапией, по существу, разных областей ткани (T).
10. Способ по п.9, в котором линза (10) с переменным фокусом является жидкостной фокусирующей линзой.
11. Способ по п.9, в котором управление фокусировкой линзы с переменным фокусом на ультразвуковом преобразовательном элементе и перемещением или поворотом ультразвукового аппликатора осуществляется на основании информации, принятой из средства визуализации, когда контролируют лечение.
12. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором получают изображения подлежащей лечению ткани для планирования перед лечением.
13. Способ по п.9, дополнительно содержащий этап, на котором управляют сигналом возбуждения, по меньшей мере, одного ультразвукового преобразовательного элемента (102), по меньшей мере, частично, на основании информации из средства (124) визуализации.
14. Способ по п.9, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают пользовательский интерфейс (126) для предоставления оператору возможности визуализировать изображения из средства (124) визуализации и видоизменять операции контроллера (122) лечебной процедуры, который управляет напряжением, подаваемым на линзу (10) с переменным фокусом.
15. Способ по п.14, в котором контроллер (122) лечебной процедуры дополнительно управляет сигналом возбуждения, по меньшей мере, одного преобразовательного элемента, с возможностью изменения упомянутого сигнала оператором.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10123008P | 2008-09-30 | 2008-09-30 | |
| US61/101,230 | 2008-09-30 | ||
| PCT/IB2009/054010 WO2010038162A1 (en) | 2008-09-30 | 2009-09-14 | System and method for ultrasound therapy treatment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011117343A true RU2011117343A (ru) | 2012-11-10 |
| RU2532291C2 RU2532291C2 (ru) | 2014-11-10 |
Family
ID=41571455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011117343/14A RU2532291C2 (ru) | 2008-09-30 | 2009-09-14 | Система и способ лечения методом ультразвуковой терапии |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8801615B2 (ru) |
| EP (1) | EP2334375B1 (ru) |
| JP (1) | JP2012504011A (ru) |
| CN (1) | CN102170938B (ru) |
| RU (1) | RU2532291C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010038162A1 (ru) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2147428B1 (en) * | 2007-05-03 | 2015-08-12 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus of microbeamforming with adjustable fluid lenses |
| US20110319768A1 (en) * | 2009-03-04 | 2011-12-29 | Panasonic Corporation | Ultrasonic transducer, ultrasonic probe, and ultrasonic diagnostic device |
| EP2508143B1 (en) * | 2010-06-17 | 2014-02-26 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasound suction system |
| US10271889B2 (en) * | 2010-06-27 | 2019-04-30 | Sunnybrook Health Sciences Centre | Apparatus and method for cooling a tissue volume during thermal therapy treatment |
| EP2494925A1 (en) * | 2011-03-03 | 2012-09-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Calculating the speed of ultrasound in at least two tissue types |
| EP2532387A1 (en) * | 2011-06-06 | 2012-12-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device producing test sonications for high intensity focused ultrasound |
| US20150040008A1 (en) | 2013-08-02 | 2015-02-05 | Gamer Parents Inc. | Interactive overlay for video applications |
| WO2014093332A1 (en) * | 2012-12-10 | 2014-06-19 | Arizona Board Of Regents For And On Behalf Of Arizona State University | Methods and apparatus for treating a cervix with ultrasound energy |
| CN103908751A (zh) * | 2012-12-31 | 2014-07-09 | 重庆海扶医疗科技股份有限公司 | 聚焦超声波治疗装置及方法 |
| EP3024548B1 (en) * | 2013-07-23 | 2020-10-21 | Koninklijke Philips N.V. | System for localizing body structures |
| US11278932B2 (en) | 2013-08-30 | 2022-03-22 | Koninklijke Philips N.V. | Capacitive micro-machined ultrasound transducer cell |
| CN108430651B (zh) * | 2015-12-18 | 2020-09-01 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于超声阵列的声学透镜 |
| RU2638616C1 (ru) * | 2016-10-31 | 2017-12-14 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Ростовский научно-исследовательский онкологический институт" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ лечения анального рака с переходом на кожу |
| US10809166B2 (en) * | 2017-01-20 | 2020-10-20 | Matchstick Technologies, Inc. | Ultrasound system for shearing cellular material in a microplate |
| US20190094424A1 (en) * | 2017-09-27 | 2019-03-28 | Cognex Corporation | Optical systems having adaptable viewing angle and working distance, and methods of making and using the same |
| RU2676599C1 (ru) * | 2017-12-27 | 2019-01-09 | Армен Маисович Галстян | Способ отбора пациентов для ультразвуковой гемиабляции локализованного рака предстательной железы |
| TW202327520A (zh) * | 2018-01-26 | 2023-07-16 | 美商奧賽拉公司 | 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法 |
| US11944847B2 (en) * | 2019-08-05 | 2024-04-02 | Profound Medical Inc. | System and method for open-loop ultrasound therapy to the prostate including restricting the therapy delivered to a predetermined angular range |
| CN111112037A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-08 | 重庆医科大学 | 透镜式多频聚焦超声换能器、换能系统及其声焦域轴向长度的确定方法 |
| CN111840829A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-30 | 无锡迈普科技有限公司 | 一种多层透镜聚焦超声探头 |
| JP7495388B2 (ja) * | 2021-12-23 | 2024-06-04 | 財團法人工業技術研究院 | 超音波鍼灸装置 |
| EP4201480B1 (en) * | 2021-12-23 | 2023-11-22 | Industrial Technology Research Institute | Ultrasonic wave acupuncture device |
| TWI818390B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-10-11 | 財團法人工業技術研究院 | 超音波針灸裝置 |
| CN117369033A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 四川大学 | 一种用于超声聚焦的填充式液体透镜及方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU3727993A (en) * | 1992-02-21 | 1993-09-13 | Diasonics Inc. | Ultrasound intracavity system for imaging therapy planning and treatment of focal disease |
| US5471988A (en) * | 1993-12-24 | 1995-12-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range |
| CN1058905C (zh) * | 1998-01-25 | 2000-11-29 | 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 | 高强度聚焦超声肿瘤扫描治疗系统 |
| US6554826B1 (en) * | 2000-04-21 | 2003-04-29 | Txsonics-Ltd | Electro-dynamic phased array lens for controlling acoustic wave propagation |
| WO2001082778A2 (en) * | 2000-04-28 | 2001-11-08 | Focus Surgery, Inc. | Ablation system with visualization |
| RU2320381C2 (ru) * | 2001-12-28 | 2008-03-27 | Владимир Павлович Жаров | Фотоультразвуковое устройство |
| CN100507611C (zh) | 2002-02-14 | 2009-07-01 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 可变焦透镜 |
| US20080264716A1 (en) * | 2004-06-07 | 2008-10-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Acoustic Device With Variable Focal Length |
| EP2279699B1 (en) * | 2004-10-06 | 2019-07-24 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method for non-invasive cosmetic enhancement of cellulite |
| EP2018551B1 (en) * | 2006-05-02 | 2015-02-25 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for elevation focus control of acoustic waves |
| US7324287B1 (en) * | 2006-11-07 | 2008-01-29 | Corning Incorporated | Multi-fluid lenses and optical devices incorporating the same |
| US8382689B2 (en) * | 2007-02-08 | 2013-02-26 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Device and method for high intensity focused ultrasound ablation with acoustic lens |
| JP5623749B2 (ja) * | 2007-01-11 | 2014-11-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | ３次元心内心エコー検査のためのカテーテル及びそれを有するシステム |
| EP2124754A1 (en) * | 2007-01-24 | 2009-12-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for ultrasonic detection of motion using adjustable fluid lenses |
-
2009
- 2009-09-14 CN CN200980138374.7A patent/CN102170938B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-09-14 RU RU2011117343/14A patent/RU2532291C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-09-14 WO PCT/IB2009/054010 patent/WO2010038162A1/en active Application Filing
- 2009-09-14 JP JP2011528466A patent/JP2012504011A/ja not_active Ceased
- 2009-09-14 EP EP09787190.9A patent/EP2334375B1/en not_active Not-in-force
- 2009-09-14 US US13/119,810 patent/US8801615B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010038162A1 (en) | 2010-04-08 |
| US20110178391A1 (en) | 2011-07-21 |
| JP2012504011A (ja) | 2012-02-16 |
| CN102170938B (zh) | 2015-01-14 |
| EP2334375A1 (en) | 2011-06-22 |
| US8801615B2 (en) | 2014-08-12 |
| RU2532291C2 (ru) | 2014-11-10 |
| EP2334375B1 (en) | 2013-08-21 |
| CN102170938A (zh) | 2011-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011117343A (ru) | Система и способ лечения методом ультразвуковой терапии | |
| US7597444B2 (en) | Ophthalmological device | |
| JP7415063B2 (ja) | シングルプレーンイルミネーション顕微鏡 | |
| US10716958B2 (en) | Method for operating a medical robot, a medical robot, and a medical workstation | |
| KR20200000265U (ko) | 피부 치료용 인공지능 로봇 | |
| JP2008539934A5 (ru) | ||
| CA2593127A1 (en) | A focused ultrasound therapy system | |
| CN102470251B (zh) | 皮肤辐射设备和方法 | |
| CN110840559A (zh) | 一种基于计算机视觉的皮肤毛孔识别定位脱毛系统 | |
| JP2011156290A5 (ru) | ||
| CN103298524A (zh) | 用于照射形状不规则的面的方法及装置 | |
| CN104459964B (zh) | 一种可远程控制的共聚焦显微镜成像装置 | |
| JP2012189792A (ja) | 顕微鏡装置 | |
| Zhong et al. | Optically selective neuron stimulation with a wavefront shaping‐empowered multimode fiber | |
| JP2020204735A (ja) | 光ピンセット装置 | |
| KR20160122581A (ko) | 안정성이 향상된 피부 치료용 레이저 조사장치 및 이를 이용한 피부 치료용 레이저 조사 방법 | |
| US11633620B2 (en) | Method and system for optogenetics experiments | |
| CN111012325B (zh) | 一种精准光调控系统及光调控方法 | |
| JP2022504539A (ja) | 角膜架橋治療のための光活性化システム及び方法 | |
| KR20140009842A (ko) | 안과용 치료장치 및 이의 치료용 빔 조사방법 | |
| JP2011128423A (ja) | 走査型顕微鏡および走査型顕微鏡の制御方法、並びにプログラム | |
| KR20190054331A (ko) | 국소 광 뇌손상 동물 모델을 제조하는 시스템 및 그 방법 | |
| KR20140140394A (ko) | 원격제어가 가능한 피부 치료용 레이저 조사장치 | |
| JP2004085443A (ja) | 光分析装置、その運転方法及び顕微鏡 | |
| JP2016508795A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150915 |