RU2011111122A - METHOD FOR MANAGING MINING IN EXISTING CLEANING DIRECTIONS BY CONTROL OF EMPTY BREEDS IN ISSUE ON THE MOUNTAIN - Google Patents

METHOD FOR MANAGING MINING IN EXISTING CLEANING DIRECTIONS BY CONTROL OF EMPTY BREEDS IN ISSUE ON THE MOUNTAIN Download PDF

Info

Publication number
RU2011111122A
RU2011111122A RU2011111122/03A RU2011111122A RU2011111122A RU 2011111122 A RU2011111122 A RU 2011111122A RU 2011111122/03 A RU2011111122/03 A RU 2011111122/03A RU 2011111122 A RU2011111122 A RU 2011111122A RU 2011111122 A RU2011111122 A RU 2011111122A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shearer
measuring device
loading section
face
drum
Prior art date
Application number
RU2011111122/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мартин ЮНКЕР (DE)
Мартин Юнкер
Армин МОЦАР (DE)
Армин Моцар
Original Assignee
Раг Акциенгезельшафт (De)
Раг Акциенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Раг Акциенгезельшафт (De), Раг Акциенгезельшафт filed Critical Раг Акциенгезельшафт (De)
Publication of RU2011111122A publication Critical patent/RU2011111122A/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08—Guiding the machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
    • E21C41/16—Methods of underground mining; Layouts therefor
    • E21C41/18—Methods of underground mining; Layouts therefor for brown or hard coal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

1. Способ управления добычей в имеющих забойный конвейер (11), очистной комбайн (12) с барабанным исполнительным органом, а также гидравлическую щитовую механизированную крепь (13) действующих забоях в подземной добыче каменного угля, ! в котором посредством расположенного на подключенном штрековом участке измерительного устройства (18) определяют долю пустой породы в количестве выведенного из забоя выдаваемого на-гора рядового угля, и ! в вычислительном устройстве для отдельного местоположения очистного комбайна (12) с барабанным исполнительным органом в забое рассчитывают соответственно подлежащее в нем добыче заданное количество выдаваемого на-гора рядового угля, и пересчитывают в загрузку забойного конвейера (11), относящуюся к соотнесенному с местоположением очистного комбайна (12) с барабанным исполнительным органом участку загрузки, ! при этом затем определяют как момент времени прохождения каждого соотнесенного с определенным местоположением очистного комбайна (12) с барабанным исполнительным органом участка загрузки, так и для соответствующего участка загрузки в измерительном устройстве (18) фактическое количество выдаваемого на-гора рядового угля, а также долю пустой породы в нем таким образом, что на основе соотнесенных с непрерывно меняющимся местоположениями очистного комбайна (12) с барабанным исполнительным органом в забое долями пустой породы регистрируют участки забоя с более высоким или же более низким выходом пустой породы, и принимают меры для адаптации управления добычными работами. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерительное устройство (18) состоит из регистрирующего поперечно 1. A method of controlling production in a downhole conveyor (11), a shearer (12) with a drum executive, and also hydraulic shield mechanized support (13) for the working faces in underground mining of coal,! in which by means of a measuring device located on the connected drift section (18), the fraction of waste rock in the amount of raw coal extracted from the face brought out from the face is determined, and! in the computing device for a separate location of the shearer (12) with the drum executive in the face, the predetermined amount of raw coal to be mined is calculated therein and converted to the bottomhole conveyor load (11), related to the location of the shearer ( 12) with a drum executive body to the loading section,! in this case, it is then determined both the time of passage of each shearer associated with a specific location (12) with the drum executive body of the loading section, and for the corresponding loading section in the measuring device (18) the actual amount of raw coal discharged to the mountain, as well as the empty fraction rocks in it in such a way that on the basis of correlated with the continuously changing locations of the shearer (12) with the drum Executive in the face of the shares of waste rock register borehole surveys with higher or lower yield of waste rock, and take measures to adapt mining management. ! 2. The method according to claim 1, characterized in that the measuring device (18) consists of recording transversely

Claims (13)

1. Способ управления добычей в имеющих забойный конвейер (11), очистной комбайн (12) с барабанным исполнительным органом, а также гидравлическую щитовую механизированную крепь (13) действующих забоях в подземной добыче каменного угля,1. The method of mining control in having a downhole conveyor (11), a shearer (12) with a drum executive, as well as a hydraulic shield mechanized support (13) in the working faces in underground mining of coal, в котором посредством расположенного на подключенном штрековом участке измерительного устройства (18) определяют долю пустой породы в количестве выведенного из забоя выдаваемого на-гора рядового угля, иin which by means of a measuring device located on the connected drift section (18), the proportion of waste rock in the amount of raw coal extracted from the bottom is extracted from the bottom, and в вычислительном устройстве для отдельного местоположения очистного комбайна (12) с барабанным исполнительным органом в забое рассчитывают соответственно подлежащее в нем добыче заданное количество выдаваемого на-гора рядового угля, и пересчитывают в загрузку забойного конвейера (11), относящуюся к соотнесенному с местоположением очистного комбайна (12) с барабанным исполнительным органом участку загрузки,in the computing device for a separate location of the shearer (12) with the drum executive in the face, the predetermined amount of raw coal to be mined is calculated therein and converted to the bottomhole conveyor load (11), related to the location of the shearer ( 12) with a drum executive body to the loading section, при этом затем определяют как момент времени прохождения каждого соотнесенного с определенным местоположением очистного комбайна (12) с барабанным исполнительным органом участка загрузки, так и для соответствующего участка загрузки в измерительном устройстве (18) фактическое количество выдаваемого на-гора рядового угля, а также долю пустой породы в нем таким образом, что на основе соотнесенных с непрерывно меняющимся местоположениями очистного комбайна (12) с барабанным исполнительным органом в забое долями пустой породы регистрируют участки забоя с более высоким или же более низким выходом пустой породы, и принимают меры для адаптации управления добычными работами.in this case, it is then determined both the time of passage of each shearer associated with a specific location (12) with the drum executive body of the loading section, and for the corresponding loading section in the measuring device (18) the actual amount of raw coal discharged to the mountain, as well as the empty fraction rocks in it in such a way that on the basis of correlated with the continuously changing locations of the shearer (12) with the drum Executive in the face of the shares of waste rock register borehole surveys with higher or lower yield of waste rock, and take measures to adapt mining management. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерительное устройство (18) состоит из регистрирующего поперечное сечение загрузки используемого на штрековом участке штрекового транспортного средства (15, 17) сканера и подключенных конвейерных весов, и что с учетом устанавливаемых для каменного угля и боковой породы величин для плотности материала рассчитывают долю пустой породы в количестве выдаваемого на-гора рядового угля.2. The method according to claim 1, characterized in that the measuring device (18) consists of a scanner recording the cross-section of the load used on the drift section of the drift vehicle (15, 17) and connected conveyor weights, and that, taking into account the installed coal and side rock values for the density of the material calculate the proportion of gangue in the amount of raw coal delivered to the mountain. 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для определения добытого очистным комбайном (12) с барабанным исполнительным органом количества выдаваемого на-гора рядового угля используют высоту реза обоих барабанных исполнительных органов (22, 23) или же выведенную из измерения высоты щита высоту забоя на угольном забое, определенную глубину реза барабанных исполнительных органов (22, 23), скорость движения очистного комбайна (12) с барабанным исполнительным органом, а также выведенную из известных данных месторождения мощность пласта.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that for determining the amount of raw coal produced by a shearer (12) with a drum executive body, the cutting height of both drum executive bodies (22, 23) or taken out of measurement is used the height of the shield, the height of the face on the coal face, a certain cutting depth of the drum executive bodies (22, 23), the speed of the shearer (12) with the drum executive body, and also the reservoir power derived from the known data of the field. 4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для пересчета относящегося к определенному участку загрузки забойного конвейера (11) заданного количества выдаваемого на-гора рядового угля используют разностную скорость очистного комбайна (12) с барабанным исполнительным органом и забойного конвейера (11), и коэффициент разрыхления забранного барабанными исполнительными органами (22, 23) отбитого объема на угольном забое (10).4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the differential speed of a shearer (12) with a drum actuator and a face conveyor is used to recalculate a given amount of raw coal discharged related to a specific loading section of the face conveyor (11) ( 11), and the coefficient of loosening of the recaptured volume taken by the drum executive bodies (22, 23) at the coal face (10). 5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, для определения момента времени прохождения заданного участка загрузки мимо измерительного устройства (18) используют соответствующее удаление очистного комбайна (12) с барабанным исполнительным органом от измерительного устройства (18), а также скорости забойного конвейера (11) и штрековых транспортных средств (15, 17).5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that, to determine the time of passage of a given loading section past the measuring device (18), use the corresponding removal of the shearer (12) with the drum actuator from the measuring device (18), as well as the bottomhole speed conveyor (11) and drift vehicles (15, 17). 6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для определения момента времени прохождения заданного участка загрузки мимо измерительного устройства (18) снятые устроенным на приводах используемых транспортных средств (11, 15, 17) устройством регистрации числа оборотов импульсы числа оборотов приписывают соответственно пропорциональным отрезкам пути, и отрезки пути интегрируют в пройденную участком загрузки между местоположением очистного комбайна (12) с барабанным исполнительным органом и измерительным устройством (18) длину пути.6. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in order to determine the time of passage of a given loading section past the measuring device (18) taken by the speed registration device mounted on the drives of the used vehicles (11, 15, 17), the speed number pulses are attributed respectively proportional to the path segments, and the path segments are integrated into the path traveled by the loading section between the location of the shearer (12) with the drum actuator and the measuring device (18). 7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для определения момента времени прохождения заданного участка загрузки мимо измерительного устройства (18) по меньшей мере в один участок загрузки внедряют RFID-чип, и в момент регистрации прохождения содержащего местоположение очистного комбайна (12) с барабанным исполнительным органом RFID-чипа мимо измерительного устройства (18) посредством установленного на измерительном устройстве (18) устройства для считывания RFID определяют относящуюся к этому участку загрузки долю пустой породы.7. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in order to determine the time of passage of a given loading section past the measuring device (18), an RFID chip is introduced into at least one loading section, and at the time of recording the passage of a shearer containing the location ( 12) with the drum actuator of the RFID chip, past the measuring device (18) by means of the RFID reader installed on the measuring device (18), the fraction of gangue related to this loading section is determined. 8. Способ по п.5, отличающийся тем, что для калибрования определения момента времени прохождения заданного участка загрузки мимо измерительного устройства (18) через определенные промежутки времени очистной комбайн (12) с барабанным исполнительным органом в его подвигании забоя останавливают, а затем снова запускают на полный разрез, так что создается выделенный из непрерывной загрузки забойного конвейера (11) участок загрузки.8. The method according to claim 5, characterized in that for calibrating the determination of the instant of passage of a given loading section past the measuring device (18) at certain intervals, the shearer (12) with the drum actuator is stopped in its movement of the face and then restarted into a complete cut, so that a loading section is selected that is selected from the continuous loading of the downhole conveyor (11). 9. Способ по п.6, отличающийся тем, что для калибрования определения момента времени прохождения заданного участка загрузки мимо измерительного устройства (18) через определенные промежутки времени очистной комбайн (12) с барабанным исполнительным органом в его подвигании забоя останавливают, а затем снова запускают на полный разрез, так что создается выделенный из непрерывной загрузки забойного конвейера (11) участок загрузки.9. The method according to claim 6, characterized in that for calibrating the determination of the instant of passage of a given loading section past the measuring device (18) at certain intervals, the shearer (12) with the drum actuator is stopped in its movement of the face and then restarted into a complete cut, so that a loading section is selected that is selected from the continuous loading of the downhole conveyor (11). 10. Способ по п.7, отличающийся тем, что для калибрования определения момента времени прохождения заданного участка загрузки мимо измерительного устройства (18) через определенные промежутки времени очистной комбайн (12) с барабанным исполнительным органом в его подвигании забоя останавливают, а затем снова запускают на полный разрез, так что создается выделенный из непрерывной загрузки забойного конвейера (11) участок загрузки.10. The method according to claim 7, characterized in that for calibrating the determination of the instant of passage of a given loading section past the measuring device (18) at certain intervals, the shearer (12) with the drum actuator is stopped in its movement of the face and then restarted into a complete cut, so that a loading section is selected that is selected from the continuous loading of the downhole conveyor (11). 11. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерительное устройство (18) для определения доли пустой породы располагают на наименьшем удалении от перехода забоя в штрек.11. The method according to claim 1, characterized in that the measuring device (18) for determining the proportion of waste rock is located at the least distance from the transition of the face to the drift. 12. Способ по п.1, отличающийся тем, что приводы забойного конвейера (11) и проложенных до измерительного устройства (18) штрековых транспортных средств (15, 17) оснащены точной системой регистрации числа оборотов.12. The method according to claim 1, characterized in that the drives of the face conveyor (11) and drift vehicles (15, 17) laid down to the measuring device (18) are equipped with an accurate system for recording the speed. 13. Способ по п.2, отличающийся тем, что при использовании ленточного конвейера (17) в качестве штрекового транспортного средства ленточный конвейер (17) оснащен системой контроля проскальзывания. 13. The method according to claim 2, characterized in that when using the conveyor belt (17) as a drift vehicle, the conveyor belt (17) is equipped with a slip control system.
RU2011111122/03A 2008-10-01 2009-09-23 METHOD FOR MANAGING MINING IN EXISTING CLEANING DIRECTIONS BY CONTROL OF EMPTY BREEDS IN ISSUE ON THE MOUNTAIN RU2011111122A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810050068 DE102008050068B3 (en) 2008-10-01 2008-10-01 Method of controlling the extraction in long-term farms by monitoring the mountain share in the production
DE102008050068.2 2008-10-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011111122A true RU2011111122A (en) 2012-11-10

Family

ID=41428983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011111122/03A RU2011111122A (en) 2008-10-01 2009-09-23 METHOD FOR MANAGING MINING IN EXISTING CLEANING DIRECTIONS BY CONTROL OF EMPTY BREEDS IN ISSUE ON THE MOUNTAIN

Country Status (6)

Country Link
CN (1) CN102187058A (en)
DE (1) DE102008050068B3 (en)
PL (1) PL394861A1 (en)
RU (1) RU2011111122A (en)
UA (1) UA99207C2 (en)
WO (1) WO2010037491A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2675807C2 (en) * 2017-02-03 2018-12-25 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Method of sorting rocks

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ZA201506069B (en) 2014-08-28 2016-09-28 Joy Mm Delaware Inc Horizon monitoring for longwall system
CN104612682B (en) * 2014-12-09 2017-11-24 中国矿业大学 One kind is based on UWB coal-winning machines absolute position accurate calibration method and device
US9810065B2 (en) * 2015-05-29 2017-11-07 Joy Mm Delaware, Inc. Controlling an output of a mining system
CN106168131B (en) 2015-06-24 2018-05-18 北京中矿创新联盟能源环境科学研究院 Equipment system of roadway-free coal-pillar-free self-retained roadway mining method
CN107905790B (en) 2015-06-24 2019-05-31 何满潮 Broadwall N00 engineering method
US10920588B2 (en) * 2017-06-02 2021-02-16 Joy Global Underground Mining Llc Adaptive pitch steering in a longwall shearing system
CN109209380B (en) * 2018-09-30 2020-10-30 中国矿业大学 Design method for mining, selecting, filling and controlling

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3624110A1 (en) * 1986-07-17 1988-01-21 Gewerk Eisenhuette Westfalia Apparatus for indicating the cutting level of an advanceable underground extraction system, especially of a planing system
EP0321383B1 (en) * 1987-12-17 1993-06-23 Ruhrkohle Aktiengesellschaft Device for detecting the cutting horizon for winning machines
DE4025551A1 (en) * 1989-09-25 1991-04-04 Spies Klaus METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING EXTRACTION AND DRIVING MACHINES ALONG A CUTTING HORIZON BETWEEN COAL AND STONE
DE4029895A1 (en) * 1990-09-21 1992-03-26 Bergwerksverband Gmbh Steering coal winning machine - involves swinging segments and arm equipped with chisels connected to measuring instruments through strain-measuring strips
PL1880083T3 (en) * 2005-05-11 2017-11-30 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Mining methods and apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2675807C2 (en) * 2017-02-03 2018-12-25 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Method of sorting rocks

Also Published As

Publication number Publication date
UA99207C2 (en) 2012-07-25
PL394861A1 (en) 2011-09-26
CN102187058A (en) 2011-09-14
DE102008050068B3 (en) 2010-01-28
WO2010037491A1 (en) 2010-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011111122A (en) METHOD FOR MANAGING MINING IN EXISTING CLEANING DIRECTIONS BY CONTROL OF EMPTY BREEDS IN ISSUE ON THE MOUNTAIN
Ates et al. Estimating torque, thrust and other design parameters of different type TBMs with some criticism to TBMs used in Turkish tunneling projects
Bilgin et al. Effect of replacing disc cutters with chisel tools on performance of a TBM in difficult ground conditions
CN103459772B (en) Face equipment with a hydrostatic tube balance installed thereon and intended for determining the height position of individual elements of the face equipment
Tyulenev et al. Safe and productive application of hydraulic backhoes in coal-bearing areas of complex structured deposits
Villeneuve Hard rock tunnel boring machine penetration test as an indicator of chipping process efficiency
CN103513281A (en) Method for estimating development height of overlying strata water flowing fractured zone of solid filling and coal mining
CN105464700A (en) Method for determining length of filling segment of fully mechanized mining and filling mixed mining working face
CN109763530B (en) A kind of portable pit-picker suitable for sandy land
Tesarik et al. Instrumentation and modelling of the Cannon Mine's B-North ore body
RU2477792C1 (en) Method for defining height of water conveying cracks zone over mined-out area at stratified deposits
CN106355295A (en) Method for predicting gas emission quantity of single coal seam mining area
RU2521987C1 (en) Selecting working of unworked edge of upland mineral deposit quarry working zone
Ivanov et al. Application of (CAD) Modeling in Selection of Open Cast Mining Machines for Complex Structure Ore Deposits in Training of Mining Engineers.
Clark Does geostatistics work
Mozaffari Measurement while drilling system in Aitik Mine
RU2528304C1 (en) Method of determining outburst sites in coal beds
RU2569352C1 (en) Determination of second working degassing influence on coal ore massifs
RU2498211C2 (en) Method to perform blast-hole drilling
Choudhary et al. Perceiving geological risk using Tunnel Seismic Prediction during tunnelling in weak sedimentary rocks
RU2012100227A (en) METHOD FOR OPEN DEVELOPMENT OF DEPOSITS OF USEFUL MINING BY APPLICATION OF ORE MINING AND CYCLIC-FLOW TECHNOLOGY (TSC)
EA020421B1 (en) Method for preventing mine flooding in underground potash salt mining in case of ground water influx into mine
RU2291300C1 (en) Method for selective extraction of mineral resources of bed
Nelwamondo Optimisation of the shaft call factor through improving the advance strike gully geometry and its conditions at doornkop shaft
SHAFT OPTIMISATION OF THE SHAFT CALL FACTOR THROUGH IMPROVING

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20130806