RU2011103936A - Устройство и способ моделирования процесса сварки - Google Patents

Устройство и способ моделирования процесса сварки Download PDF

Info

Publication number
RU2011103936A
RU2011103936A RU2011103936/12A RU2011103936A RU2011103936A RU 2011103936 A RU2011103936 A RU 2011103936A RU 2011103936/12 A RU2011103936/12 A RU 2011103936/12A RU 2011103936 A RU2011103936 A RU 2011103936A RU 2011103936 A RU2011103936 A RU 2011103936A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
welding
welding torch
workpiece
torch
Prior art date
Application number
RU2011103936/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2487420C2 (ru
Inventor
Йозеф КРАЙНДЛЬ (AT)
Йозеф КРАЙНДЛЬ
Штефан ГЛАНСЕК (AT)
Штефан ГЛАНСЕК
Original Assignee
Фрониус Интернэшнл Гмбх (At)
Фрониус Интернэшнл Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фрониус Интернэшнл Гмбх (At), Фрониус Интернэшнл Гмбх filed Critical Фрониус Интернэшнл Гмбх (At)
Publication of RU2011103936A publication Critical patent/RU2011103936A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2487420C2 publication Critical patent/RU2487420C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B25/02—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/003—Repetitive work cycles; Sequence of movements
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/24—Use of tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

1. Устройство (1) для моделирования пользователем процесса сварки, содержащее компьютер (2) с устройством (11) ввода и устройством (6) вывода, сварочную горелку (3), магнитное устройство (5) контроля положения, по меньшей мере, с одним датчиком (13) и с множеством сенсорных элементов (14), держатель (15) предназначенный для осуществления моделирования заготовки (4), и устройство (16) визуализации для формирования двух- или трехмерного изображения (29) на устройстве (6) вывода, причем, по меньшей мере, один сенсорный элемент (14) устройства (5) контроля положения установлен в сварочной горелке (3), отличающееся тем, что держатель (15) выполнен в виде портативного переносного бокса (19) для установки на стол (10) и имеет углубление (18), предназначенное для введения в него различных заготовок (4), причем, по меньшей мере, один датчик (13) устройства (5) контроля положения расположен на боксе (19) ниже углубления (18) для заготовки (4) на минимальном расстоянии от заготовки (4), при этом, по меньшей мере, один сенсорный элемент (14) устройства (5) контроля положения расположен на сварочном щитке или шлеме (28) для пользователя в качестве устройства (16) визуализации, причем в зависимости от положения пользователя относительно заготовки (4) и определенного на основании этого угла относительно заготовки (4) и сварочной горелки (3), угол просмотра изображения (29) на индикаторном устройстве (6) динамически изменяется. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что бокс (19) и заготовка (4) выполнены из электро- и магнитонепроводящего материала, в частности, из пластмассы. ! 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один датчик (13) расположен в центре держателя

Claims (23)

1. Устройство (1) для моделирования пользователем процесса сварки, содержащее компьютер (2) с устройством (11) ввода и устройством (6) вывода, сварочную горелку (3), магнитное устройство (5) контроля положения, по меньшей мере, с одним датчиком (13) и с множеством сенсорных элементов (14), держатель (15) предназначенный для осуществления моделирования заготовки (4), и устройство (16) визуализации для формирования двух- или трехмерного изображения (29) на устройстве (6) вывода, причем, по меньшей мере, один сенсорный элемент (14) устройства (5) контроля положения установлен в сварочной горелке (3), отличающееся тем, что держатель (15) выполнен в виде портативного переносного бокса (19) для установки на стол (10) и имеет углубление (18), предназначенное для введения в него различных заготовок (4), причем, по меньшей мере, один датчик (13) устройства (5) контроля положения расположен на боксе (19) ниже углубления (18) для заготовки (4) на минимальном расстоянии от заготовки (4), при этом, по меньшей мере, один сенсорный элемент (14) устройства (5) контроля положения расположен на сварочном щитке или шлеме (28) для пользователя в качестве устройства (16) визуализации, причем в зависимости от положения пользователя относительно заготовки (4) и определенного на основании этого угла относительно заготовки (4) и сварочной горелки (3), угол просмотра изображения (29) на индикаторном устройстве (6) динамически изменяется.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что бокс (19) и заготовка (4) выполнены из электро- и магнитонепроводящего материала, в частности, из пластмассы.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один датчик (13) расположен в центре держателя (15) ниже заготовки (4), при этом в ходе моделированного процесса сварки удаление, по меньшей мере, одного датчика (13) от сенсорного элемента (14) в сварочной горелке (3) может быть минимизировано.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что бокс (19) с заготовкой (4) предназначен для моделирования горизонтальной, а также вертикальной сварки.
5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что заготовка (4) и бокс (19) оснащены автоматическим средством распознавания, в частности, чипом радиочастотной идентификации и считывающим устройством радиочастотной идентификации.
6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что на боксе (19) расположены маркированные зоны (30) для ввода данных посредством сварочной горелки (3).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что зоны (30) выполнены в виде поверхности контакта управления, поверхности контакта повтора, поверхности контакта меню, поверхности контакта обратного переключения, причем при соответствующем позиционировании и активизации сварочной горелки (3) на компьютере (2) осуществляется соответствующая операция.
8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что сварочная горелка (3) сформирована посредством рукоятки (23) горелки и колена (24) трубы и имеет проводное подсоединение к компьютеру (2).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что в колене (24) трубы, в частности, в зоне наконечника горелки, расположен сенсорный элемент (14) для определения положения.
10. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что на сварочной горелке (3), в частности, на наконечнике горелки, установлен подвижный штифт (22) для моделирования сварочного электрода.
11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что на рукоятке (23) горелки расположен пусковой выключатель (26) для активизации моделирования процесса сварки.
12. Устройство по п.8, отличающееся тем, что на рукоятке (23) горелки расположены дополнительные переключательные элементы (27) для регулировки задаваемых параметров сварки, таких, к примеру, как величина подачи электрода, величина напряжения и сила тока.
13. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один сенсорный элемент (14) на сварочном щитке или шлеме (28) выполнен в виде сенсорного элемента фирмы Polhemus, а, по меньшей мере, один датчик (13) на боксе (19) выполнен в виде датчика фирмы Polhemus.
14. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит чемоданчик (8) для размещения всех компонентов устройства.
15. Способ создания двухмерного изображения (29) на устройстве (6) вывода посредством устройства (16) визуализации для моделирования пользователем процесса сварки, в котором на компьютере (2) с устройством (11) ввода и устройством (6) вывода устройство (5) контроля положения, по меньшей мере, с одним датчиком (13) и множеством сенсорных элементов (14), соединяют со сварочной горелкой (3), и посредством сварочной горелки (3) на расположенной в держателе (15) моделированной заготовке (4) моделируют процесс сварки, в котором положение сварочной горелки (3) относительно заготовки (4), а также положение пользователя, в частности, глаз, регистрируют посредством устройства (16) визуализации и с помощью компьютера (2) преобразуют в создаваемое на устройстве (6) вывода изображение (29), отличающийся тем, что устройство (16) визуализации выполнено в виде сварочного щитка или шлема (28) для пользователя, при этом на устройстве (16) визуализации располагают сенсорный элемент (14) устройства (5) контроля положения, причем устройство (16) визуализации используют в качестве камеры со специальным уменьшением света для перемещения, причем к началу моделирования процесса сварки заданная координата устройства (16) визуализации статично располагается в центре заготовки (4), и эта заданная координата при приближении сварочной горелки (3) к заготовке (4) динамично изменяется в соответствующей точке пересечения продолжения оси горелки и заготовки.
16. Способ управления пользователем моделированным процессом сварки, в котором компьютер (2) с устройством (11) ввода и устройством (6) вывода, соединяют со сварочной горелкой (3), с магнитным устройством (5) контроля положения, к которому подсоединены, по меньшей мере, один датчик (13) и множество сенсорных элементов (14), причем датчик (13) позиционируют на держателе (15) для моделированной заготовки (4), а, по меньшей мере, на одном устройстве (16) визуализации и на сварочной горелке (3) позиционируют, соответственно, сенсорный элемент (14), отличающийся тем, что формируют, по меньшей мере, одну определенную зону (30) выполненного в виде портативного переносного бокса (19) для установки на стол (10) держателя (15) в качестве модуля ввода с гарантированными функциями, причем за счет позиционирования сварочной горелки (3) и, предпочтительно, за счет активизации переключательного элемента (26) на сварочной горелке (3) и за счет определения положения сварочной горелки (3) посредством сенсорного элемента (14) и датчика (13) в боксе (19) выбирают и активизируют гарантированные функции.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна определенная зона (30) согласно программному обеспечению определяется положением на боксе (19) и, предпочтительно, ее маркируют посредством наклейки на боксе (19).
18. Способ по п.16 или 17, отличающийся тем, что посредством касания определенной зоны (30) штифтом (22) для моделирования сварочного электрода активизируют соединенный со штифтом (22) переключательный элемент, и выбирают и активизируют гарантированную для этой определенной зоны (30) функцию.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что гарантированную функцию для определенной зоны (30) предпочтительно выбирают для запуска моделирования процесса сварки или для повтора моделирования процесса сварки и т.д.
20. Способ управления пользователем моделированным процессом сварки в котором компьютер (2) с устройством (11) ввода и устройством (6) вывода для отображения двух- или трехмерного изображения (29), соединяют со сварочной горелкой (3), с магнитным устройством (5) контроля положения, к которому подсоединены, по меньшей мере, один датчик (13) и множество сенсорных элементов (14), причем датчик (13) позиционируют на держателе (15) для моделированной заготовки (4), а, по меньшей мере, на одном устройстве (16) визуализации и на сварочной горелке (3) позиционируют, соответственно, сенсорный элемент (14), отличающийся тем, что используют модуль распознавания для автоматического распознавания леворукости/праворукости пользователя сварочной горелки (3) для управления моделированием процесса сварки, причем модуль распознавания определяет и производит оценку положения между рукояткой (23) горелки и газовым соплом (20) сварочной горелки (3) в отношении расположенной в выполненном в виде портативного переносного бокса (19) для установки на стол (10) держателе (15) заготовки (4), и в зависимости от установленной леворукости/праворукости пользователя автоматически выбирают соответствующие предписания по моделированию процесса сварки и по отображению сварочной горелки (3) на изображении (29) на устройстве (6) вывода.
21. Способ управления пользователем моделированным процессом сварки, в котором компьютер (2) с устройством (11) ввода и устройством (6) вывода для отображения двух- или трехмерного изображения (29), соединяют со сварочной горелкой (3), с магнитным устройством (5) контроля положения, к которому подсоединены, по меньшей мере, один датчик (13) и множество сенсорных элементов (14), причем датчик (13) позиционируют на держателе (15) для моделированной заготовки (4), а, по меньшей мере, на одном устройстве (16) визуализации и на сварочной горелке (3) позиционируют, соответственно, сенсорный элемент (14), отличающийся тем, что посредством сварочной горелки (3) приводят в действие модуль управления для выбора и активизации представленных на устройстве (6) вывода поверхностей контакта, причем в отсутствие моделирования процесса сварки управление изображенным на устройстве (6) вывода стрелочным элементом активизируют посредством сварочной горелки (3), причем управление стрелочным элементом, в частности стрелкой мыши, осуществляют посредством перемещения сварочной горелки (3) в определенной зоне оснащенного датчиком коврика мыши для точного определения положения сварочной горелки (3).
22. Способ управления пользователем моделированным процессом сварки, в котором компьютер (2) с устройством (11) ввода и устройством (6) вывода для отображения двух- или трехмерного изображения (29), соединяют со сварочной горелкой (3), с магнитным устройством (5) контроля положения, к которому подсоединены, по меньшей мере, один датчик (13) и множество сенсорных элементов (14), причем датчик (13) позиционируют на держателе (15) для моделированной заготовки (4), а, по меньшей мере, на одном устройстве (16) визуализации и на сварочной горелке (3) позиционируют, соответственно, сенсорный элемент (14), отличающийся тем, что на сварочной горелке (3), в частности, в зоне газового сопла, располагают источник (32) света, который при активизации моделированного процесса сварки активизируют для моделирования световой дуги сварочного процесса, причем с активизацией источника (32) света защитный визир сварочного щитка в виде устройства (16) визуализации затемняется.
23. Способ по любому из пп.15-22, отличающийся тем, что способы применяются в устройстве по любому из пп.1-14.
RU2011103936/12A 2008-07-04 2009-06-03 Устройство и способ моделирования процесса сварки RU2487420C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA1062/2008 2008-07-04
AT0106208A AT507021B1 (de) 2008-07-04 2008-07-04 Vorrichtung zur simulation eines schweissprozesses
PCT/AT2009/000225 WO2010000003A2 (de) 2008-07-04 2009-06-03 Vorrichtung und verfahren zur simulation eines schweissprozesses

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011103936A true RU2011103936A (ru) 2012-08-10
RU2487420C2 RU2487420C2 (ru) 2013-07-10

Family

ID=41050915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011103936/12A RU2487420C2 (ru) 2008-07-04 2009-06-03 Устройство и способ моделирования процесса сварки

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8777629B2 (ru)
EP (2) EP2326452B1 (ru)
JP (1) JP2011526208A (ru)
CN (1) CN102083580B (ru)
AT (6) AT507021B1 (ru)
RU (1) RU2487420C2 (ru)
WO (1) WO2010000003A2 (ru)

Families Citing this family (130)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10994358B2 (en) 2006-12-20 2021-05-04 Lincoln Global, Inc. System and method for creating or modifying a welding sequence based on non-real world weld data
US9937577B2 (en) 2006-12-20 2018-04-10 Lincoln Global, Inc. System for a welding sequencer
US9104195B2 (en) 2006-12-20 2015-08-11 Lincoln Global, Inc. Welding job sequencer
WO2009146359A1 (en) 2008-05-28 2009-12-03 Illinois Tool Works Inc. Welding training system
US8747116B2 (en) 2008-08-21 2014-06-10 Lincoln Global, Inc. System and method providing arc welding training in a real-time simulated virtual reality environment using real-time weld puddle feedback
US8911237B2 (en) 2008-08-21 2014-12-16 Lincoln Global, Inc. Virtual reality pipe welding simulator and setup
US8915740B2 (en) 2008-08-21 2014-12-23 Lincoln Global, Inc. Virtual reality pipe welding simulator
US9318026B2 (en) 2008-08-21 2016-04-19 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing an enhanced user experience in a real-time simulated virtual reality welding environment
US8851896B2 (en) 2008-08-21 2014-10-07 Lincoln Global, Inc. Virtual reality GTAW and pipe welding simulator and setup
US9330575B2 (en) 2008-08-21 2016-05-03 Lincoln Global, Inc. Tablet-based welding simulator
US8884177B2 (en) 2009-11-13 2014-11-11 Lincoln Global, Inc. Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality
US8834168B2 (en) 2008-08-21 2014-09-16 Lincoln Global, Inc. System and method providing combined virtual reality arc welding and three-dimensional (3D) viewing
US8657605B2 (en) * 2009-07-10 2014-02-25 Lincoln Global, Inc. Virtual testing and inspection of a virtual weldment
US9483959B2 (en) 2008-08-21 2016-11-01 Lincoln Global, Inc. Welding simulator
US9196169B2 (en) 2008-08-21 2015-11-24 Lincoln Global, Inc. Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system
US9280913B2 (en) 2009-07-10 2016-03-08 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment
US8274013B2 (en) 2009-03-09 2012-09-25 Lincoln Global, Inc. System for tracking and analyzing welding activity
US9221117B2 (en) 2009-07-08 2015-12-29 Lincoln Global, Inc. System for characterizing manual welding operations
US9773429B2 (en) 2009-07-08 2017-09-26 Lincoln Global, Inc. System and method for manual welder training
US10748447B2 (en) 2013-05-24 2020-08-18 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding
US9011154B2 (en) 2009-07-10 2015-04-21 Lincoln Global, Inc. Virtual welding system
US8569655B2 (en) 2009-10-13 2013-10-29 Lincoln Global, Inc. Welding helmet with integral user interface
US8569646B2 (en) 2009-11-13 2013-10-29 Lincoln Global, Inc. Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality
US9468988B2 (en) 2009-11-13 2016-10-18 Lincoln Global, Inc. Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality
US9855622B2 (en) 2010-05-26 2018-01-02 Illinois Tool Works Inc. Automatic and semi-automatic welding systems and methods
CA2821671C (en) 2010-12-13 2018-01-09 Edison Welding Institute, Inc. Welding training system
WO2013008235A2 (en) * 2011-07-08 2013-01-17 Omer Einav System and method for manual seam tracking during welding and welding assistance system
US9101994B2 (en) * 2011-08-10 2015-08-11 Illinois Tool Works Inc. System and device for welding training
CN102303179B (zh) * 2011-08-23 2013-07-10 西安交通大学 Co2气体保护焊模拟器中焊枪喷嘴空间位置的检测方法
JP5921898B2 (ja) * 2012-01-30 2016-05-24 ジャパンマリンユナイテッド株式会社 溶接技能教育支援装置
CN104221069B (zh) * 2012-02-02 2017-06-09 林肯环球股份有限公司 虚拟焊接系统
US9573215B2 (en) 2012-02-10 2017-02-21 Illinois Tool Works Inc. Sound-based weld travel speed sensing system and method
JP5426719B2 (ja) * 2012-05-18 2014-02-26 ファナック株式会社 ロボットシステムの動作シミュレーション装置
ES2438440B1 (es) * 2012-06-13 2014-07-30 Seabery Soluciones, S.L. Dispositivo avanzado para la formacion en soldadura basado en simulacion con realidad aumentada y actualizable en remoto
US20160093233A1 (en) 2012-07-06 2016-03-31 Lincoln Global, Inc. System for characterizing manual welding operations on pipe and other curved structures
WO2014007830A1 (en) * 2012-07-06 2014-01-09 Edison Welding Institute, Inc. System for characterizing manual welding operations
US9767712B2 (en) 2012-07-10 2017-09-19 Lincoln Global, Inc. Virtual reality pipe welding simulator and setup
US9505130B2 (en) * 2012-07-13 2016-11-29 General Electric Company System and method for performing remote welding operations on an apparatus
US9117154B2 (en) 2012-11-05 2015-08-25 Lincoln Global, Inc. Radio frequency identification (RFID) toggle switch
US9583014B2 (en) 2012-11-09 2017-02-28 Illinois Tool Works Inc. System and device for welding training
US9368045B2 (en) 2012-11-09 2016-06-14 Illinois Tool Works Inc. System and device for welding training
KR102222983B1 (ko) * 2013-03-11 2021-03-04 링컨 글로벌, 인크. 가상 현실 환경에서의 향상된 교육 및 훈련을 제공하는 시스템 및 방법
ES2799430T3 (es) * 2013-03-11 2020-12-17 Lincoln Global Inc Sistemas y métodos que proporcionan una experiencia de usuario mejorada en un entorno de soldadura de realidad virtual simulado en tiempo real
CN109920308A (zh) * 2013-03-11 2019-06-21 林肯环球股份有限公司 使用虚拟现实焊接系统导入和分析外部数据
CN105209207B (zh) * 2013-03-11 2018-12-14 林肯环球股份有限公司 虚拟现实轨道管焊接仿真器及设置
US9713852B2 (en) * 2013-03-15 2017-07-25 Illinois Tool Works Inc. Welding training systems and devices
US9672757B2 (en) 2013-03-15 2017-06-06 Illinois Tool Works Inc. Multi-mode software and method for a welding training system
US9728103B2 (en) 2013-03-15 2017-08-08 Illinois Tool Works Inc. Data storage and analysis for a welding training system
US9583023B2 (en) 2013-03-15 2017-02-28 Illinois Tool Works Inc. Welding torch for a welding training system
US9666100B2 (en) * 2013-03-15 2017-05-30 Illinois Tool Works Inc. Calibration devices for a welding training system
AT513828B1 (de) * 2013-04-22 2014-08-15 Fronius Int Gmbh Verfahren und eine Vorrichtung zum Simulieren eines Elektrodenschweißverfahrens
JP6138566B2 (ja) * 2013-04-24 2017-05-31 川崎重工業株式会社 部品取付作業支援システムおよび部品取付方法
CN103273166B (zh) * 2013-05-15 2015-04-29 西安交通大学 一种可视化横焊位焊接操作系统及其操作方法
US10930174B2 (en) 2013-05-24 2021-02-23 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding
US11090753B2 (en) 2013-06-21 2021-08-17 Illinois Tool Works Inc. System and method for determining weld travel speed
US20150072323A1 (en) 2013-09-11 2015-03-12 Lincoln Global, Inc. Learning management system for a real-time simulated virtual reality welding training environment
US10083627B2 (en) 2013-11-05 2018-09-25 Lincoln Global, Inc. Virtual reality and real welding training system and method
US10056010B2 (en) 2013-12-03 2018-08-21 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for a weld training system
US9724788B2 (en) 2014-01-07 2017-08-08 Illinois Tool Works Inc. Electrical assemblies for a welding system
US9751149B2 (en) 2014-01-07 2017-09-05 Illinois Tool Works Inc. Welding stand for a welding system
US10105782B2 (en) 2014-01-07 2018-10-23 Illinois Tool Works Inc. Feedback from a welding torch of a welding system
US9757819B2 (en) 2014-01-07 2017-09-12 Illinois Tool Works Inc. Calibration tool and method for a welding system
US9589481B2 (en) 2014-01-07 2017-03-07 Illinois Tool Works Inc. Welding software for detection and control of devices and for analysis of data
US10170019B2 (en) 2014-01-07 2019-01-01 Illinois Tool Works Inc. Feedback from a welding torch of a welding system
US9836987B2 (en) 2014-02-14 2017-12-05 Lincoln Global, Inc. Virtual reality pipe welding simulator and setup
US20150248845A1 (en) * 2014-02-28 2015-09-03 Lincoln Global, Inc. Portable virtual welding system
CN106233358A (zh) 2014-06-02 2016-12-14 林肯环球股份有限公司 用于人工焊工培训的系统和方法
US9862049B2 (en) 2014-06-27 2018-01-09 Illinois Tool Works Inc. System and method of welding system operator identification
US10665128B2 (en) 2014-06-27 2020-05-26 Illinois Tool Works Inc. System and method of monitoring welding information
US9937578B2 (en) * 2014-06-27 2018-04-10 Illinois Tool Works Inc. System and method for remote welding training
US10307853B2 (en) 2014-06-27 2019-06-04 Illinois Tool Works Inc. System and method for managing welding data
US8992226B1 (en) * 2014-07-15 2015-03-31 Lincoln Global, Inc. Unicoupon for virtual reality welding simulator
US11014183B2 (en) 2014-08-07 2021-05-25 Illinois Tool Works Inc. System and method of marking a welding workpiece
US9724787B2 (en) 2014-08-07 2017-08-08 Illinois Tool Works Inc. System and method of monitoring a welding environment
US9875665B2 (en) 2014-08-18 2018-01-23 Illinois Tool Works Inc. Weld training system and method
US11247289B2 (en) 2014-10-16 2022-02-15 Illinois Tool Works Inc. Remote power supply parameter adjustment
US10239147B2 (en) 2014-10-16 2019-03-26 Illinois Tool Works Inc. Sensor-based power controls for a welding system
US10402959B2 (en) 2014-11-05 2019-09-03 Illinois Tool Works Inc. System and method of active torch marker control
US10210773B2 (en) 2014-11-05 2019-02-19 Illinois Tool Works Inc. System and method for welding torch display
US10417934B2 (en) 2014-11-05 2019-09-17 Illinois Tool Works Inc. System and method of reviewing weld data
US10204406B2 (en) 2014-11-05 2019-02-12 Illinois Tool Works Inc. System and method of controlling welding system camera exposure and marker illumination
US10373304B2 (en) 2014-11-05 2019-08-06 Illinois Tool Works Inc. System and method of arranging welding device markers
US10490098B2 (en) 2014-11-05 2019-11-26 Illinois Tool Works Inc. System and method of recording multi-run data
US10773329B2 (en) 2015-01-20 2020-09-15 Illinois Tool Works Inc. Multiple input welding vision system
CN104708174A (zh) * 2015-02-27 2015-06-17 北京竞业达沃凯森教育科技有限公司 模拟焊接训练器
CN107912061B (zh) 2015-03-06 2021-06-01 伊利诺斯工具制品有限公司 用于焊接的传感器辅助头戴式显示器
EP3268949B1 (en) * 2015-03-09 2021-05-26 Illinois Tool Works Inc. Methods and apparatus to provide visual information associated with welding operations
US9977242B2 (en) 2015-03-26 2018-05-22 Illinois Tool Works Inc. Control of mediated reality welding system based on lighting conditions
US10427239B2 (en) 2015-04-02 2019-10-01 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for tracking weld training arc parameters
US20160372006A1 (en) * 2015-06-22 2016-12-22 Joachim Berkmanns Methods for welding training
US10363632B2 (en) 2015-06-24 2019-07-30 Illinois Tool Works Inc. Time of flight camera for welding machine vision
CN105014199B (zh) * 2015-07-23 2017-03-15 西安交通大学 一种co2气体保护焊模拟器的熔滴过渡形态模拟方法
US10438505B2 (en) 2015-08-12 2019-10-08 Illinois Tool Works Welding training system interface
US10657839B2 (en) 2015-08-12 2020-05-19 Illinois Tool Works Inc. Stick welding electrode holders with real-time feedback features
US10373517B2 (en) 2015-08-12 2019-08-06 Illinois Tool Works Inc. Simulation stick welding electrode holder systems and methods
US10593230B2 (en) 2015-08-12 2020-03-17 Illinois Tool Works Inc. Stick welding electrode holder systems and methods
USD807431S1 (en) * 2015-10-20 2018-01-09 Lincoln Global, Inc. Portable welding simulator
US20170165779A1 (en) * 2015-12-14 2017-06-15 Hobart Brothers Company Smart hub for a welding electrode feeder
CA3010814A1 (en) 2016-01-08 2017-07-13 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods to provide weld training
MX2018008461A (es) 2016-01-08 2018-11-09 Illinois Tool Works Sistemas y metodos para proporcionar capacitacion en soldadura.
CN106123916B (zh) * 2016-06-13 2019-11-15 上海临奇智能科技有限公司 一种用于校准vr设备中惯性测量单元的方法与设备
CN105904113A (zh) * 2016-06-20 2016-08-31 江苏金鑫电器有限公司 一种铝合金螺旋管焊接参数质量评价系统
WO2018069834A1 (en) 2016-10-10 2018-04-19 Generic Robotics Limited A simulator for manual tasks
GB2554756B (en) * 2016-10-10 2020-11-04 Generic Robotics Simulator for manual tasks
EP3319066A1 (en) 2016-11-04 2018-05-09 Lincoln Global, Inc. Magnetic frequency selection for electromagnetic position tracking
US10878591B2 (en) * 2016-11-07 2020-12-29 Lincoln Global, Inc. Welding trainer utilizing a head up display to display simulated and real-world objects
US10913125B2 (en) 2016-11-07 2021-02-09 Lincoln Global, Inc. Welding system providing visual and audio cues to a welding helmet with a display
CN106781981A (zh) * 2016-11-25 2017-05-31 淮阴工学院 角焊缝力学模型教具
US10997872B2 (en) 2017-06-01 2021-05-04 Lincoln Global, Inc. Spring-loaded tip assembly to support simulated shielded metal arc welding
US10828716B2 (en) 2017-06-19 2020-11-10 Lincoln Global, Inc. Systems and methods for real time, long distance, remote welding
CN107644579B (zh) * 2017-10-30 2020-01-17 广西农业职业技术学院 一种磁感应式手工电弧焊模拟训练仪
CN108356451B (zh) * 2018-01-24 2019-12-10 江苏理工学院 一种基于视觉的全自动焊接生产线
JP7016401B2 (ja) * 2018-02-26 2022-02-04 株式会社日立製作所 溶接動作計測システム
US11475792B2 (en) 2018-04-19 2022-10-18 Lincoln Global, Inc. Welding simulator with dual-user configuration
US11557223B2 (en) 2018-04-19 2023-01-17 Lincoln Global, Inc. Modular and reconfigurable chassis for simulated welding training
CN108994462A (zh) * 2018-08-30 2018-12-14 武汉天之逸科技有限公司 激光标刻实训装置
CN109448485A (zh) * 2018-11-14 2019-03-08 南通理工学院 一种基于增材制造技术的焊接机器人模拟装置
US11521512B2 (en) 2019-02-19 2022-12-06 Illinois Tool Works Inc. Systems for simulating joining operations using mobile devices
US11450233B2 (en) 2019-02-19 2022-09-20 Illinois Tool Works Inc. Systems for simulating joining operations using mobile devices
US20200269338A1 (en) * 2019-02-21 2020-08-27 Lincoln Global, Inc. Systems, methods, and apparatus for interacting with a computer during a welding operation
US11288978B2 (en) 2019-07-22 2022-03-29 Illinois Tool Works Inc. Gas tungsten arc welding training systems
US11776423B2 (en) 2019-07-22 2023-10-03 Illinois Tool Works Inc. Connection boxes for gas tungsten arc welding training systems
US11322037B2 (en) 2019-11-25 2022-05-03 Illinois Tool Works Inc. Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment
US11721231B2 (en) * 2019-11-25 2023-08-08 Illinois Tool Works Inc. Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment
CN111223352A (zh) * 2020-01-21 2020-06-02 南宁学院 一种plc电气接线模拟实验台
DE102020205666B4 (de) 2020-05-05 2023-11-02 Fronius International Gmbh Vorrichtung zur Erfassung einer Lage eines handgeführten Schweißbrenners
JP7038163B2 (ja) * 2020-05-18 2022-03-17 本田技研工業株式会社 外観検査システム
KR102328571B1 (ko) 2020-11-16 2021-11-17 공순란 용접토치의 모션 측정 시스템
CN114937388B (zh) * 2022-04-08 2023-03-24 郑州科慧科技股份有限公司 一种工业机器人高仿焊接模拟教学装置及模拟焊接方法
CN117682318A (zh) * 2024-02-02 2024-03-12 宁德时代新能源科技股份有限公司 用于转接片上料的设备、电池生产线和转接片上料的方法

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1456780A (fr) * 1965-09-03 1966-07-08 Poste d'apprentissage et installation pour l'enseignement du maniement d'outils
US4124944A (en) * 1977-07-08 1978-11-14 Lenco, Inc. Device for teaching and evaluating a person's skill as a welder
US5061841A (en) * 1982-10-22 1991-10-29 The Ohio State University Apparatus and methods for controlling a welding process
US4629860A (en) * 1984-10-30 1986-12-16 Lindbom Torsten H Robotic apparatus and method for automatically moving a tool through three dimensions and manually to an extended position
SU1295434A1 (ru) * 1985-10-17 1987-03-07 Институт Проблем Моделирования В Энергетике Ан Усср Тренажер дл обучени навыкам ведени сварки
DE3632829A1 (de) * 1986-10-14 1988-03-31 Inst Modelirovanija V Energeti Funken-schweissuebungsgeraet
US4931018A (en) * 1987-12-21 1990-06-05 Lenco, Inc. Device for training welders
US4998050A (en) * 1988-06-13 1991-03-05 Nissan Motor Co., Ltd. System and method for teaching robots
SU1723571A1 (ru) * 1989-05-31 1992-03-30 Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции Тренажер дл обучени электросварке
US5305183A (en) * 1991-07-09 1994-04-19 Edison Welding Institute Portable personal computer with passive backplane having a doublesided staggered connector array
US5562843A (en) * 1991-12-28 1996-10-08 Joven Electric Co., Ltd. Industrial robot with contact sensor
US5728991A (en) * 1993-05-07 1998-03-17 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Plasma arc welding apparatus and welding method using the same
US5436638A (en) * 1993-12-17 1995-07-25 Fakespace, Inc. Image display method and apparatus with means for yoking viewpoint orienting muscles of a user
GB9608770D0 (en) * 1996-04-27 1996-07-03 Philips Electronics Nv Projection display system
US6184868B1 (en) * 1998-09-17 2001-02-06 Immersion Corp. Haptic feedback control devices
ATE198435T1 (de) * 1998-10-22 2001-01-15 Soudure Autogene Francaise Verfahren und automatische vorrichtung zum signieren durch plasma, insbesondere von metallen
SE520140C2 (sv) * 2001-04-02 2003-06-03 Abb Ab Metod och anordning vid bågsvetsning samt användning, datorprogramprodukt och datorläsbart medium
US6572379B1 (en) * 2001-05-03 2003-06-03 Lincoln Global, Inc. Self instruction welding kit
US20030023592A1 (en) * 2001-07-27 2003-01-30 Rapiscan Security Products (Usa), Inc. Method and system for certifying operators of x-ray inspection systems
JP2003043412A (ja) * 2001-08-01 2003-02-13 Fuji Photo Optical Co Ltd レーザポインタを用いたプレゼンテーションシステム
KR100921669B1 (ko) * 2001-11-07 2009-10-15 커먼웰쓰 사이언티픽 앤드 인더스트리얼 리서치 오가니제이션 콘택트 팁
GB2388266B (en) * 2002-04-30 2005-07-27 Hewlett Packard Co Improvements in and relating to camera controls
US7102099B2 (en) * 2002-07-23 2006-09-05 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for feeding wire to a welding arc
US20050159840A1 (en) * 2004-01-16 2005-07-21 Wen-Jong Lin System for surface finishing a workpiece
CA2482240A1 (en) 2004-09-27 2006-03-27 Claude Choquet Body motion training and qualification system and method
JP4683970B2 (ja) * 2005-03-24 2011-05-18 任天堂株式会社 タッチ入力プログラムおよびタッチ入力装置
AT502283B1 (de) * 2005-07-15 2007-05-15 Fronius Int Gmbh Schweissverfahren und schweisssystem mit bestimmung der position des schweissbrenners
AT502844B1 (de) * 2005-12-12 2007-08-15 Fronius Int Gmbh Schweissbrenner und endstück sowie kontaktrohr für einen schweissbrenner
US7970172B1 (en) * 2006-01-24 2011-06-28 James Anthony Hendrickson Electrically controlled optical shield for eye protection against bright light
WO2007087351A2 (en) * 2006-01-24 2007-08-02 Carnegie Mellon University Method, apparatus, and system for computer-aided tracking, navigation, and motion teaching
GB2435838A (en) 2006-03-08 2007-09-12 Taylor Innovation Ltd Golf training device
ES2274736B1 (es) 2006-06-29 2008-03-01 Fundacio Privada Universitat I Tecnologia Dispositivo para simulacion de soldadura.
JP2008058391A (ja) * 2006-08-29 2008-03-13 Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd 撮像レンズユニットおよび撮像装置
WO2008057864A2 (en) * 2006-11-03 2008-05-15 University Of Georgia Research Foundation Interfacing with virtual reality

Also Published As

Publication number Publication date
AT507627A1 (de) 2010-06-15
US20110091846A1 (en) 2011-04-21
RU2487420C2 (ru) 2013-07-10
AT507538A1 (de) 2010-05-15
CN102083580B (zh) 2014-10-22
AT507021B1 (de) 2010-04-15
AT507628B1 (de) 2010-12-15
EP2326452A2 (de) 2011-06-01
WO2010000003A3 (de) 2010-04-22
AT507539B1 (de) 2010-11-15
AT507021A1 (de) 2010-01-15
AT507538B1 (de) 2010-12-15
WO2010000003A2 (de) 2010-01-07
EP2457679B1 (de) 2014-12-17
CN102083580A (zh) 2011-06-01
AT507539A1 (de) 2010-05-15
AT507627B1 (de) 2010-12-15
EP2457679A1 (de) 2012-05-30
AT507628A1 (de) 2010-06-15
US8777629B2 (en) 2014-07-15
AT507587B1 (de) 2011-04-15
JP2011526208A (ja) 2011-10-06
AT507587A1 (de) 2010-06-15
EP2326452B1 (de) 2013-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011103936A (ru) Устройство и способ моделирования процесса сварки
US11670191B2 (en) Systems and methods to provide weld training
US10096268B2 (en) System and device for welding training
CN108713223B (zh) 提供焊接训练的系统和方法
JP6444993B2 (ja) 溶接補助のためのコンピュータ化されたアイウェアデバイスを提供するシステム及び方法
US20190005846A1 (en) Systems and methods for a weld training system
US20170083115A1 (en) Method for displaying a virtual interaction on at least one screen and input device, system and method for a virtual application by means of a computing unit
US20220198955A1 (en) Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment
US20230330786A1 (en) Virtual markings in welding systems
CN106128229A (zh) 一种基于摄像头的增强现实的焊接培训终端设备
US20200262009A1 (en) Welding location and order monitoring in welding systems
CN115175779A (zh) 使用移动装置、模块化工件和模拟焊接设备进行焊接训练模拟
CN114939707A (zh) 焊接跟踪系统
CN205785129U (zh) 一种三维超声定位笔式人机交互系统
EP4064247A1 (en) Welding simulation systems with observation devices

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180604