RU2011036C1 - Исполнительный механизм - Google Patents
Исполнительный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011036C1 RU2011036C1 SU914943478A SU4943478A RU2011036C1 RU 2011036 C1 RU2011036 C1 RU 2011036C1 SU 914943478 A SU914943478 A SU 914943478A SU 4943478 A SU4943478 A SU 4943478A RU 2011036 C1 RU2011036 C1 RU 2011036C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- rack
- groove
- rail
- gear
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Использование: для вращения рабочих органов механизмов и машин. сущность изобретения: в корпусе установлен вал с зубчатым колесом. В цилиндре размещен поршень с рейкой, взаимодействующей с зубчатым колесом. Рейка установлена радиально подвижно относительно поршня и опирается на ролики. В поршне выполнен сквозной паз, параллельный продольной оси поршня. Рейка установлена в пазу. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в отраслях народного хозяйства для вращения рабочих органов машин и механизмов.
Это устройство преобразует поступательное движение поршня во вращательное движение выходного вала в соответствии с командой программного устройства.
В качестве аналога данного изобретения взят исполнительный механизм, описанный в реферативном журнале ВИНИТИ 48, Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод N 11, М. , 1989, с. 103, в котором поршень, размещенный в цилиндре имеет зубчатое зацепление, соединенное с зубчатым колесом поворотного стола.
Наиболее близким к предложенному как функционально, так и по наибольшему числу общих существенных признаков является известное техническое решение, конструкция которого, однако, не лишена недостатков. Концы рейки взаимодействуют с поршнями по стенкам пазов овальной формы, а в то же время болт, крепящий поршень и рейку, является направляющей для конца рейки. Установка болта без зазора в рейке и поршне увеличивает трение и может привести к заклиниванию конца рейки в овальном пазу за счет непараллельности оси болта стенкам паза, смещению отверстия под болт относительно оси конца рейки, а также непараллельности концов рейки и отверстий под болт между собой. Установка болта с зазором в рейке или поршне при отсутствии требования параллельности образующей ролика к оси зубчатого колеса ведет к повороту рейки в пределах этого зазора относительно колеса при поджатии роликом и соответственно к изменению характера зубчатого сцепления, что ведет к возникновению дополнительных сил трения в зацеплении.
В предложенном техническом решении при выполнении в поршне паза, параллельного его продольной оси, обеспечивается параллельность зубьев рейки оси зубчатого колеса и радиальная подвижность рейки относительно поршня, т. е. уменьшается трение и повышается надежность по сравнению с известным техническим решением.
Целью изобретения является повышение надежности путем уменьшения трения.
На чертеже изображен исполнительный механизм, общий вид.
Исполнительный механизм содержит корпус 1, в котором на двух подшипниках установлен вал 2, выполненный за одно целое с зубчатым колесом, два соосно расположенных односторонних рабочих цилиндра 3 с поршнем 4, имеющим сквозной прямоугольный паз, рейку 5, установленную в пазу поршня, и опирающуюся одной своей стороной на два ролика 6, устраняющих перекос рейки, а другая ее сторона имеет зубья, сцепленные с зубчатым колесом вала. Рейка 5 через опорную площадку 7 взаимодействует с опорной площадкой 8 поршня 4.
При создании перепада давлений в полостях А и Б цилиндров 3 поршень 4 начинает перемещаться в цилиндрах 3. При своем движении поршень 4 через площадки 7 и 8 взаимодействует с рейкой 5, находящейся в его пазу, и толкает ее вдоль оси цилиндров 3.
Движение рейки 5 вызывает вращение находящегося с ней в зацеплении зубчатого колеса выходного вала 2 исполнительного механизма относительно корпуса 1. Смещение роликов 6 в направлении, перпендикулярном оси цилиндров и оси выходного вала, обеспечивает установку зазора в зубчатом зацеплении. (56) Авторское свидетельство СССР N 804870, кл. F 15 В 15/06, 1978.
Claims (1)
- ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, установленный в корпусе вал с зубчатым колесом, размещенные в цилиндре поршень с рейкой, взаимодействующей с зубчатым колесом, при этом рейка установлена радиально-подвижно относительно поршня и опирается не менее чем на два ролика, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения трения, в поршне выполнен сквозной паз, параллельный продольной оси поршня, а рейка установлена в пазу.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914943478A RU2011036C1 (ru) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Исполнительный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914943478A RU2011036C1 (ru) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Исполнительный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011036C1 true RU2011036C1 (ru) | 1994-04-15 |
Family
ID=21578275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914943478A RU2011036C1 (ru) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Исполнительный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2011036C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2540201C2 (ru) * | 2009-05-15 | 2015-02-10 | Дженерал Эквипмент Энд Мэньюфэкчэринг Компани, Инк., Д/Б/А Топворкс, Инк. | Поворотное исполнительное устройство одностороннего действия |
-
1991
- 1991-06-07 RU SU914943478A patent/RU2011036C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2540201C2 (ru) * | 2009-05-15 | 2015-02-10 | Дженерал Эквипмент Энд Мэньюфэкчэринг Компани, Инк., Д/Б/А Топворкс, Инк. | Поворотное исполнительное устройство одностороннего действия |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100558807B1 (ko) | 가변 체적 변위형 엔진을 위한 기계식 동력 전달 장치 | |
KR100307944B1 (ko) | 유압구동시스템 | |
NL1009197C2 (nl) | Schroefactuator, en remklauw met een dergelijke schroefactuator. | |
AU2002355447B2 (en) | Disc brake caliper | |
US5494135A (en) | Lubrication system for a conjugate drive mechanism | |
AU2002355447A1 (en) | Disc brake caliper | |
JP2017524108A (ja) | ディスクブレーキ用調整装置およびこのような調整装置を備えたディスクブレーキ | |
RU2011036C1 (ru) | Исполнительный механизм | |
KR880001459B1 (ko) | 차동 기어 장치(Differential transmission) | |
CN215762969U (zh) | 一种避免磨损的增式前进间隙自调制动器 | |
WO2019177659A1 (en) | Multiple-rodrack assembly for motion conversion | |
US3955493A (en) | Friction disc spindle press | |
SU1724896A1 (ru) | Поршнева машина | |
RU2079733C1 (ru) | Исполнительный механизм | |
RU2016203C1 (ru) | Поршневая машина | |
SU1540946A1 (ru) | Шпиндельный узел | |
CN213117228U (zh) | 一种用于多片湿式制动器的间隙自动调整装置 | |
SU1681042A1 (ru) | Радиально-поршневой гидромотор многократного действи | |
RU2041102C1 (ru) | Рулевой механизм транспортного средства с гидроусилителем | |
RU2080479C1 (ru) | Радиально-поршневой гидромотор многократного действия | |
SU1681030A1 (ru) | Поршнева машина | |
SU1344983A1 (ru) | Фрикционный узел | |
RU1816516C (ru) | Вибровозбудитель | |
SU1652699A1 (ru) | Гидростатическа черв чно-реечна передача | |
SU906915A1 (ru) | Лебедка |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040608 |