RU2010687C1

RU2010687C1 - Device for cutting thin-walled pipes

Info

Publication number: RU2010687C1
Authority: RU
Inventors: И.Г. Добровольский; В.К. Жикленков; В.Х. Подойницын
Original assignee: Белорусская государственная политехническая академия
Priority date: 1991-06-04
Filing date: 1991-06-04
Publication date: 1994-04-15

Abstract

FIELD: production of tubular parts. SUBSTANCE: when pipe is fed forward, blank 120, which has been already cut off, is shifted from collet and is placed coaxially with axis of rotation of spindle heads tool. With compressed air supplied into chambers 98 and 99 of power cylinders 91 and 92 blank 120 is clamped by centering prisms 97. When compressed air is supplied inside spindle heads, tool is fed to end faces of blank 120 to blunt and chamfer sharp edges. EFFECT: improved efficiency. 2 cl, 18 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, может быть использовано в машиностроении для получения трубных деталей. The invention relates to the processing of metals by pressure, can be used in mechanical engineering to obtain tubular parts.

Известно устройство для резки тонкостенных труб, содержащее корпус, механизм зажима трубы, поворотную обойму, в пазах которой смонтированы ползуны с ножами, привод поворота обоймы, а также механизм обработки торцевых поверхностей, полученных при резке деталей, выполненный в виде четырех приводных с возможностью вращения шпиндельных головок со средствами осевой подачи инструментов, смонтированных попарно-соосно по обе стороны относительно оси обоймы симметрично и параллельно ей, и механизм переноса отрезанных деталей на позицию обработки, выполненный в виде смонтированного на приводном валу, параллельном оси обоймы, коромысла с двумя приводными захватами, оси симметрии зажимных губок которых в крайних рабочих положениях коромысла расположены на оси обоймы и оси вращения инструментов соответствующей пары шпиндельных головок. A device is known for cutting thin-walled pipes, comprising a housing, a pipe clamping mechanism, a rotary holder, in the slots of which sliders with knives are mounted, a rotary drive of the holder, and also a machining mechanism for end surfaces obtained when cutting parts, made in the form of four drive with spindle rotation heads with axial feed tools mounted pairwise-coaxially on both sides relative to the axis of the yoke symmetrically and parallel to it, and the mechanism for transferring the cut parts to the machining position webs made in the form of a beam mounted on a drive shaft parallel to the yoke axis, rocker arms with two drive jaws, the symmetry axis of the clamping jaws of which in the extreme working positions of the yoke are located on the yoke axis and the axis of rotation of the tools of the corresponding pair of spindle heads.

Однако недостатком такого устройства является то, что в момент обработки торцевых сторон заготовки одной парой шпиндельных головок, вторая пара шпиндельных головок в работе не участвует. Если учесть, что машинное время процесса резки трубы меньше машинного времени обработки торцевых сторон, то нерациональный простой шпиндельных головок значительно отражается на производительности устройства в целом. However, the disadvantage of this device is that at the time of processing the end sides of the workpiece with one pair of spindle heads, the second pair of spindle heads is not involved. If we take into account that the machine time of the pipe cutting process is less than the machine time for processing the end sides, then the irrational idle time of the spindle heads significantly affects the performance of the device as a whole.

Цель изобретения - повышение производительности и точности работы. The purpose of the invention is to increase productivity and accuracy.

Это достигается тем, что в устройство для резки тонкостенных труб, содержащее корпус, механизм зажима трубы, поворотную обойму, в пазах которой смонтированы ползуны с ножами, привод поворота обоймы, а также механизм обработки торцевых поверхностей, полученных при резке деталей, выполненный в виде установленных с возможностью вращения четырех приводных шпиндельных головок со средствами осевой подачи инструментов, смонтированных попарно-соосно по обе стороны относительно оси обоймы, симметрично и параллельно ей, и механизм переноса отрезанных деталей на позицию обработки, выполненный в виде смонтированного на приводном валу, параллельном оси обоймы, коромысла с двумя приводными захватами, оси симметрии зажимных губок которых в крайних рабочих положениях коромысла расположены на оси обоймы и оси вращения инструментов соответствующей пары шпиндельных головок, устройство снабжено механизмами зажима заготовок на позициях обработки торцевых поверхностей, смонтированных на корпусах шпиндельных головок соосно оси вращения инструментов с возможностью сквозной транспортировки заготовок в плоскости, проходящей через ось вращения инструментов шпиндельных головок. Причем механизм зажима заготовок на позициях обработки торцевых поверхностей выполнен в виде силовых цилиндров, смонтированных на корпусах шпиндельных головок попарно-соосно относительно оси вращения инструментов, и центрирующими зажимными призмами, смонтированными на штоках силовых цилиндров с возможностью перемещения во встречном направлении. This is achieved by the fact that in a device for cutting thin-walled pipes, comprising a housing, a pipe clamping mechanism, a rotary holder, in the slots of which sliders with knives are mounted, a rotary drive of the holder, and also a machining mechanism for the end surfaces obtained when cutting the parts, made in the form of installed with the possibility of rotation of four drive spindle heads with axial feed tools mounted pairwise-coaxially on both sides relative to the axis of the cage, symmetrically and parallel to it, and the transfer mechanism cut of these parts to the machining position, made in the form of a beam mounted with a drive shaft parallel to the yoke axis, rocker arms with two drive grippers, the symmetry axis of the clamping jaws of which in the extreme working positions of the rocker arm are located on the yoke axis and tool axis of rotation of the corresponding pair of spindle heads, the device is equipped with mechanisms clamping workpieces at end surface machining positions mounted on spindle head housings coaxially with the axis of rotation of tools with the possibility of through transport Rovkov blanks in a plane passing through the axis of rotation of the tool spindle heads. Moreover, the clamping mechanism of the workpieces at the positions of the machining of the end surfaces is made in the form of power cylinders mounted on spindle head housings in pairs coaxially relative to the axis of rotation of the tools, and centering clamping prisms mounted on the rods of the power cylinders with the ability to move in the opposite direction.

Такое конструктивное решение по сравнению с известным аналогом обеспечивает повышение производительности за счет одновременной работы обеих пар шпиндельных головок, повышение точности - за счет зажима заготовок непосредственно на позициях обработки торцевых сторон с помощью зажимных механизмов, связанных с корпусами шпиндельных головок. Such a constructive solution, in comparison with the known analogue, provides an increase in productivity due to the simultaneous operation of both pairs of spindle heads, and an increase in accuracy by clamping workpieces directly at the machining positions of the end sides using clamping mechanisms associated with the spindle head housings.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 - сечение Б-Б на фиг. 1, крайние положения коромысла; на фиг. 5 - узел резки и дополнительный механизм зажима в осевом сечении; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 5; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 5; на фиг. 9 - сечение Е-Е на фиг. 5; на фиг. 10 - сечение Ж-Ж на фиг. 9; на фиг. 11 - захватный орган механизма подачи трубы; на фиг. 12 - сечение И-И на фиг. 11; на фиг. 13 - шпиндельная головка в осевом сечении; на фиг. 14 - узел I на фиг. 2; на фиг. 15, 16 - сечение К-К на фиг. 14, крайние положения зажимных призм; на фиг. 17 - вид по стрелке Л на фиг. 1, поворотное коромысло в сечении по осям цилиндров привода; на фиг. 18 - сечение М-М на фиг. 17. In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3, 4 - section BB in FIG. 1, the extreme position of the rocker; in FIG. 5 - cutting unit and additional clamping mechanism in axial section; in FIG. 6 is a section BB in FIG. 5; in FIG. 7 is a section GG in FIG. 5; in FIG. 8 is a section DD in FIG. 5; in FIG. 9 is a cross-section EE in FIG. 5; in FIG. 10 is a section FJ in FIG. 9; in FIG. 11 - gripping body of the pipe feed mechanism; in FIG. 12 is a section II in FIG. eleven; in FIG. 13 - spindle head in axial section; in FIG. 14 - node I in FIG. 2; in FIG. 15, 16 - section KK in FIG. 14, extreme positions of clamping prisms; in FIG. 17 is a view along arrow L in FIG. 1, a rotary beam in cross section along the axes of the drive cylinders; in FIG. 18 is a cross-section MM in FIG. 17.

Устройство содержит основание 1, на котором смонтированы узел 2 резки и дополнительный зажимной механизм 3, механизм 4 подачи трубы с захватным органом 5, шпиндельные головки 6 и 7, поворотное коромысло 8, установленное на валу 9 и зафиксированное от бокового смещения вилкой 10. Вал 9 снабжен зубчатым колесом 11, входящим в зацепление с зубчатой рейкой 12, соединенной с приводом перемещения в виде, например, силового цилиндра (не показан). Узел резки 2 включает опорную пластину 13 со стойкой 14, на которой закреплен силовой цилиндр 15 со ступицей 16 и торцевой крышкой 17. На ступице 16 на подшипниках 18 смонтирована втулка 19 с обоймой 20 и звездочкой 21, зафиксированная от осевого смещения крышкой 22. В цилиндре 15 установлен поршень 23 с полым штоком 24 и образованы рабочие полости 25, 26. В отверстии штока 24 смонтирован цанговый зажим 27, зафиксированный гайкой 28. Коническая поверхность зажима 27 в рабочем положении входит в коническое отверстие ступицы 16. В параллельных пазах 29, 30 обоймы 20 установлены ползуны 31, 32 с закрепленными в них ножами 33, 34 с пилообразными режущими кромками. Ножи 33, 34 со стороны режущих кромок входят в углубления 35, образованные в стенках пазов 29, 30. Ползуны 31, 32 с наружной стороны снабжены пальцами 36 с установленными на них роликами 37. Дополнительный зажимной механизм 3 включает опорную пластину 38, на которой закреплена копирная плита 39 с цилиндром 40 и крышкой 41. В цилиндре 40 установлен поршень 42 с полым штоком 43 и образованы рабочие полости 44, 45. В отверстии штока 43 смонтирован цанговый зажим 46, зафиксированный гайкой 47, которая одновременно является направляющим элементом для трубы. В копирной плите 39 выполнены торцевые спиральные пазы 48, 49, размещенные с возможностью взаимодействия с роликами 37 пальцев 36. Коническая поверхность зажима в рабочем положении входит в коническое отверстие плиты 39. Цанговые зажимы 27 и 46 расположены соосно. На основании 1 закреплен корпус 50, в котором смонтирован вал 51 с зубчатым колесом 52 и звездочкой 53. Колесо 52 входит в зацепление с зубчатой рейкой 54, установленной в отверстии корпуса 50 и соединенной с приводом перемещения в виде, например, силового цилиндра (не показан). Звездочка 53 соединена пластической цепью 55 со звездочкой 21 узла резки. Механизм подачи 4 трубы представляет собой силовой цилиндр 56 с поршнем 57, штоком 58 и рабочими полостями 59, 60. На штоке 58 закреплен захватный орган 5, включающий корпус 61 с крышкой 62, в радиальных пазах которого смонтированы зажимные кулачки 63, 64, 65, снабженные с боковых сторон зубчатыми рейками 66 и соединенные между собой зубчатыми колесами 67, установленными на осях 68. Кулачок 63 соединен штоком 69 с поршнем 70 силового цилиндра 71, в котором образована рабочая полость 72. Поршень 70 поджимается пружиной 73 в исходное положение и удерживает кулачки 63, 64, 65 в отведенном положении. Шпиндельные головки 6 включают корпус 74 с крышками 75, 76, в расточке которого установлен поршень 77 с полым штоком 78 и образована рабочая полость 79. Поршень 77 отжимается в исходное положение пружиной 80. В отверстии штока 78 на подшипниках 81 смонтирован шпиндель 82 со шлицевым хвостовиком 83, зафиксированный через подшипники 81 от осевого перемещения крышками 84. Шток 78 зафиксирован от поворота относительно корпуса 74 шпонкой 85. Хвостовик 83 шпинделя 82 входит в шлицевое отверстие муфты 86, закрепленной на валу привода 87 вращения, например, электродвигателя. Корпус 74 и привод 87 смонтированы на опорной плите 88. На торцевой части шпинделя 82 закреплен режущий инструмент 89, например торцевой зенкер или абразивный камень. Шпиндельные головки 6 смонтированы попарно-соосно по обе стороны относительно оси подачи трубы параллельно этой оси. Между соосными шпиндельными головками 6 установлены лотки 90 для приема обработанных заготовок. На корпусах 74 шпиндельных головок 6 закреплены силовые цилиндры 91, 92 с поршнями 93, 94 и штоками 95, 96, снабженными зажимными призмами 97. В цилиндрах 91, 92 образованы рабочие полости 98, 99, а на штоках 95, 96 установлены пружины 100, отжимающие поршни 93, 94 в исходное положение. Полезная площадь поршня 93 больше полезной площади поршня 94. Шток 95 поршня 93 выполнен двусторонним и снабжен гайкой 101, ограничивающей его перемещение в рабочем положении. Поршни 93, 94 зафиксированы от поворота вокруг оси стержнями 102, закрепленными на цилиндрах 91, 92 и входящими в уплотненные отверстия в поршнях 93, 94. The device comprises a base 1, on which a cutting unit 2 and an additional clamping mechanism 3 are mounted, a pipe feeding mechanism 4 with a gripping member 5, spindle heads 6 and 7, a rotary beam 8 mounted on the shaft 9 and fixed from the lateral displacement by the fork 10. Shaft 9 equipped with a gear wheel 11 that engages with a gear rack 12 connected to a displacement drive in the form of, for example, a power cylinder (not shown). The cutting unit 2 includes a support plate 13 with a stand 14, on which a power cylinder 15 with a hub 16 and an end cap 17 is fixed. On the hub 16, a sleeve 19 with a cage 20 and an asterisk 21 fixed from axial displacement by a cover 22 is mounted on the bearings 18. In the cylinder 15, a piston 23 with a hollow rod 24 is installed and working cavities 25, 26 are formed. A collet clip 27 fixed by a nut 28 is mounted in the hole of the rod 24. The conical surface of the clamp 27 in the working position enters the conical hole of the hub 16. In the parallel grooves 29, 30 of the cage 20 mouth the sliders 31, 32 with fixed knives 33, 34 with sawtooth cutting edges are updated. Knives 33, 34 from the side of the cutting edges enter the recesses 35 formed in the walls of the grooves 29, 30. The sliders 31, 32 are provided on the outside with pins 36 with rollers 37 mounted on them. The additional clamping mechanism 3 includes a support plate 38 on which is fixed a copy plate 39 with a cylinder 40 and a cover 41. A piston 42 with a hollow rod 43 is installed in the cylinder 40 and working cavities 44, 45 are formed. A collet clip 46 is mounted in the hole of the rod 43, fixed by a nut 47, which is also a guide element for the pipe. In the copy plate 39 there are end spiral grooves 48, 49 arranged to interact with the rollers 37 of the fingers 36. The conical surface of the clamp in the working position enters the conical hole of the plate 39. Collet clamps 27 and 46 are aligned. A housing 50 is mounted on the base 1, in which a shaft 51 with a gear wheel 52 and an asterisk 53 is mounted. The wheel 52 engages with a gear rack 54 installed in the opening of the housing 50 and connected to the displacement drive in the form of, for example, a power cylinder (not shown ) The sprocket 53 is connected by a plastic chain 55 to the sprocket 21 of the cutting unit. The feed mechanism 4 of the pipe is a master cylinder 56 with a piston 57, a rod 58 and working cavities 59, 60. A gripping member 5 is mounted on the rod 58, including a housing 61 with a cover 62, in the radial grooves of which are mounted clamping cams 63, 64, 65, provided on the sides with gear racks 66 and interconnected by gears 67 mounted on the axles 68. The cam 63 is connected by a rod 69 to the piston 70 of the power cylinder 71, in which the working cavity 72 is formed. The piston 70 is pressed by the spring 73 to its original position and holds the cams 63, 64 , 65 in the retracted position. The spindle heads 6 include a housing 74 with covers 75, 76, in the bore of which a piston 77 with a hollow stem 78 is mounted and a working cavity 79 is formed. The piston 77 is squeezed into its original position by a spring 80. A spindle 82 with a splined shank is mounted on the bearings 81 on the bearings 81. 83, fixed through bearings 81 from axial movement by covers 84. Stem 78 is fixed against rotation relative to housing 74 by key 85. Shank 83 of spindle 82 is inserted into a spline hole of a coupling 86 fixed to a shaft of a rotation drive 87, for example of an electric motor body. The housing 74 and the actuator 87 are mounted on the base plate 88. A cutting tool 89, such as an end drill or an abrasive stone, is fixed to the end of the spindle 82. The spindle heads 6 are mounted in pairs-coaxially on both sides relative to the pipe feed axis parallel to this axis. Between the coaxial spindle heads 6, trays 90 are mounted for receiving machined workpieces. On the bodies 74 of the spindle heads 6, power cylinders 91, 92 with pistons 93, 94 and rods 95, 96, equipped with clamping prisms 97 are fixed. Working cavities 98, 99 are formed in the cylinders 91, 92, and springs 100 are installed on the rods 95, 96, squeezing pistons 93, 94 in the initial position. The effective area of the piston 93 is greater than the effective area of the piston 94. The piston rod 95 is double-sided and provided with a nut 101, which limits its movement in the working position. Pistons 93, 94 are fixed against rotation around an axis by rods 102, mounted on cylinders 91, 92 and included in sealed holes in pistons 93, 94.

Поворотное коромысло 8 включает рычаг 103 с площадкой 104, на которой закреплены корпуса 105 с цилиндрическими расточками. В цилиндрических расточках образованы рабочие полости 106 и установлены поршни 107 со штоками 108, концы которых выполнены в виде двусторонних зубчатых реек 109. В направляющих пазах корпусов 105 смонтированы ползуны 110, одна сторона которых выполнена в виде зубчатой рейки 111. Ползуны 110 снабжены дугообразными захватными губками 112 с центрирующими пружинными элементами 113, зафиксированными на губках с помощью планок 114. Зубчатые рейки 111 ползунов 110 соединены через зубчатые колеса 115 с рейками 109 штоков 108. Колеса 115 смонтированы на осях 116. Поршни 107 отжимаются в исходное положение пружинами 117, установленными на штоках 108, при этом губки 112 находятся в сомкнутом положении. Поворотное коромысло 8 зафиксировано относительно вала 9 шпонкой 118. Оси симметрии захватных губок 112 в их рабочем положении расположены с возможностью совпадения в крайних положениях коромысла 8 с осью подачи трубы и осями вращения инструмента шпиндельных головок 6. Позиция 119 - разрезаемая труба, поз. 120 - отрезаемая заготовка, поз. 121 - фаска, снимаемая на торце заготовки 120 с помощью инструмента 89. Головки 6 и коромысло 8 смонтированы с возможностью перемещения в направлении оси трубы 119 с целью переналадки на обработку заготовок 120 разной длины l. Цанговые зажимы 27 и 46, губки 112 коромысла 8 и призмы 97 являются элементами сменными с целью переналадки устройства на резку труб разных диаметров. The pivot beam 8 includes a lever 103 with a platform 104, on which are housed 105 with cylindrical bores. In the cylindrical bores, working cavities 106 are formed and pistons 107 with rods 108 are installed, the ends of which are made in the form of two-sided gear racks 109. In the guide grooves of the housings 105, the sliders 110 are mounted, one side of which is made in the form of a gear rack 111. The sliders 110 are provided with arcuate gripping jaws 112 with centering spring elements 113 fixed to the jaws with the help of slats 114. The gear racks 111 of the sliders 110 are connected via gear wheels 115 to the rails 109 of the rods 108. The wheels 115 are mounted on the axles 116. Pistons 107 about benching to a starting position by springs 117 mounted on rods 108, the jaws 112 are in the closed position. The rotary beam 8 is fixed relative to the shaft 9 with a key 118. The symmetry axes of the gripping jaws 112 in their working position are located so that they can coincide in the extreme positions of the rocker 8 with the pipe feed axis and the axis of rotation of the tool of the spindle heads 6. Position 119 - cut pipe, pos. 120 - cut workpiece, pos. 121 is a chamfer taken at the end of the workpiece 120 with the help of the tool 89. The heads 6 and the beam 8 are mounted with the possibility of movement in the direction of the axis of the pipe 119 with the aim of readjustment to the processing of workpieces 120 of different lengths l. Collet clamps 27 and 46, jaws 112 of the rocker arm 8 and prisms 97 are interchangeable elements in order to readjust the device for cutting pipes of different diameters.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Подачей сжатого воздуха в полость 72 цилиндра 71 трубу 119 зажимают с помощью кулачков 63-65 захватного органа 5 и подачей сжатого воздуха в полость 59 цилиндра 56 подают в осевом направлении по стрелке Р на длину l заготовки, после чего подачей сжатого воздуха в полости 25, 45 цилиндров 15, 40 зажимают цанговыми зажимами 27, 46, при этом ползуны 31, 32 с ножами 33, 34 находятся в разведенном положении. В процессе подачи трубы 119 ранее отрезанная заготовка 120 перемещается трубой из цангового зажима 46 в подпружиненные элементы 113 губок 112 коромысла 8, в которых она удерживается за счет сил трения в строго определенном положении, после чего коромысло 8 с помощью элементов 11, 12 и вала 9 поворачивается на рабочий угол (например, 90^о) и заготовка 120 устанавливается соосно оси вращения инструмента 89 головок 6 (или 7), при этом инструмент 89 вращается. Подачей сжатого воздуха в полости 98, 99 силовых цилиндров 91, 92 заготовка 120 зажимается центрирующими призмами 97. В процессе зажима заготовки ход штока 95 ограничивается гайкой 101 и призма 97 штока 95 служит базовым упором, к которому с помощью призмы 97 штока 96 прижимается заготовка 120, после чего полость 106 соединяется с наружной средой и губки 112 через элементы 110, 115, 109 разводятся с помощью пружины 117. Подачей сжатого воздуха в полости 79 шпиндельных головок инструмент 89 подводится к торцам заготовки 120 и обрабатывает острые кромки (фиг. 20), снимая фаски 121 (фиг. 21). После зажима трубы 119 цанговыми зажимами 27, 46 включается привод поворота вала 51 и обойме 20 через цепную передачу 53, 55, 21 сообщается вращение, при этом ролики 37 перемещаются в спиральных пазах 48, 49 копирной плиты 39 и перемещают ползуны 31, 32 с ножами 33, 34 во встречном направлении в сторону вращения. Так происходит разрез трубы 119. После перемещения ползунов 31, 32 в исходное положение сжатый воздух подают в полости 26, 44 цилиндров 15, 40, а полости 25, 45 соединяются с наружной средой и лепестки цанговых зажимов 27, 46 разжимаются. Следующая заготовка 120 устанавливается в другую пару губок 112 и подается на обработку торцов с помощью смежных шпиндельных головок. Перед подачей заготовки в шпиндельные головки полости 79 головок соединяют с наружной средой, инструмент 89 отводится от заготовки 120, после чего путем соединения с наружной средой полостей 98, 99 призмы 97 отводятся в исходное положение и заготовка 120 под собственным весом выпадает на лоток 90. Следующий цикл подачи и резки трубы и обработки торцов заготовки осуществляется в аналогичной последовательности. (56) Авторское свидетельство СССР N 1687381, кл. В 23 D 21/00, 1989.By supplying compressed air to the cavity 72 of the cylinder 71, the pipe 119 is clamped by means of cams 63-65 of the gripping member 5 and by supplying compressed air to the cavity 59 of the cylinder 56 is fed in the axial direction along arrow P to the length l of the workpiece, after which by supplying compressed air to the cavity 25, 45 cylinders 15, 40 are clamped with collet clamps 27, 46, while the sliders 31, 32 with knives 33, 34 are in a diluted position. In the process of feeding the pipe 119, the previously cut workpiece 120 is moved by the pipe from the collet clamp 46 to the spring-loaded elements 113 of the jaws 112 of the rocker arm 8, in which it is held by the friction forces in a strictly defined position, after which the rocker arm 8 using the elements 11, 12 and the shaft 9 is rotated by a working angle (for example, 90 ^° ) and the workpiece 120 is mounted coaxially with the axis of rotation of the tool 89 of the heads 6 (or 7), while the tool 89 rotates. By supplying compressed air to the cavity 98, 99 of the power cylinders 91, 92, the workpiece 120 is clamped by the centering prisms 97. During the clamping of the workpiece, the stroke of the rod 95 is limited by the nut 101 and the prism 97 of the rod 95 serves as the main stop against which the workpiece 120 is pressed by the prism 97 of the rod 96 and then the cavity 106 is connected to the external environment and the jaws 112 through the elements 110, 115, 109 are bred using a spring 117. By supplying compressed air to the cavity 79 of the spindle heads, the tool 89 is brought to the ends of the workpiece 120 and processes sharp edges (Fig. 20), shooting fa ki 121 (FIG. 21). After clamping the pipe 119 with the collet clamps 27, 46, the shaft 51 drive is turned on and the yoke 20 is rotated via the chain drive 53, 55, 21, while the rollers 37 are moved in spiral grooves 48, 49 of the plate 39 and the sliders 31, 32 are moved with knives 33, 34 in the opposite direction in the direction of rotation. This is how the pipe 119 is cut. After moving the sliders 31, 32, compressed air is supplied to the cavities 26, 44 of the cylinders 15, 40, and the cavities 25, 45 are connected to the external medium and the petals of the collet clips 27, 46 are unclenched. The next workpiece 120 is installed in another pair of jaws 112 and is fed to the end faces using adjacent spindle heads. Before the workpiece is fed into the spindle heads, the cavities 79 of the heads are connected to the external medium, the tool 89 is diverted from the workpiece 120, after which by connecting the cavities 98, 99 of the prism 97 to the external medium, the workpiece 120 is returned to its original position and the workpiece 120 falls onto tray 90 under its own weight. Next the cycle of feeding and cutting the pipe and processing the ends of the workpiece is carried out in a similar sequence. (56) Copyright certificate of the USSR N 1687381, cl. In 23 D 21/00, 1989.

Claims

1. DEVICE FOR CUTTING THIN-WALLED PIPES, comprising a housing, a pipe clamping mechanism, a rotary holder, in the slots of which sliders with knives are mounted, a rotary drive of the holder, and also a machining mechanism for the end surfaces obtained when cutting the parts, made in the form of four drive spindle heads with axial feed tools mounted pairwise-coaxially on both sides relative to the axis of the yoke symmetrically and parallel to it, and a mechanism for transferring the cut parts to position machining made in the form of a beam mounted on a drive shaft parallel to the yoke axis, rocker arms with two drive jaws, the symmetry axis of the clamping jaws of which in the extreme working positions of the yoke are located on the yoke axis and the axis of rotation of the tools of the corresponding pair of spindle heads, characterized in that, for the purpose increase productivity and accuracy in work, it is equipped with mechanisms for clamping workpieces at the positions of processing end surfaces mounted on the bodies of the spindle heads coaxially to the axis of rotation tools with the possibility of through transportation of workpieces in a plane passing through the axis of rotation of the tools of the spindle heads.

2. The device according to p. 1, characterized in that the clamping mechanism of the workpieces at the processing positions of the end surfaces is made in the form of power cylinders with rods mounted on the bodies of the spindle heads pairwise coaxially relative to the axis of rotation of the tools, and centering clamping prisms mounted on the rods of the power cylinders with the ability to move in the opposite direction.