RU2010150926A - Устройство для регулирования движения и способ для выполнения регулирования движения - Google Patents

Устройство для регулирования движения и способ для выполнения регулирования движения Download PDF

Info

Publication number
RU2010150926A
RU2010150926A RU2010150926/11A RU2010150926A RU2010150926A RU 2010150926 A RU2010150926 A RU 2010150926A RU 2010150926/11 A RU2010150926/11 A RU 2010150926/11A RU 2010150926 A RU2010150926 A RU 2010150926A RU 2010150926 A RU2010150926 A RU 2010150926A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
speed
storage device
control system
motion
Prior art date
Application number
RU2010150926/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Михель ХЕРГЕТ (DE)
Михель ХЕРГЕТ
Original Assignee
Элпро Гмбх (De)
Элпро Гмбх
Электро-Анлаген-Эрнст Гмбх (De)
Электро-Анлаген-Эрнст Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Элпро Гмбх (De), Элпро Гмбх, Электро-Анлаген-Эрнст Гмбх (De), Электро-Анлаген-Эрнст Гмбх filed Critical Элпро Гмбх (De)
Publication of RU2010150926A publication Critical patent/RU2010150926A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/14—Plc safety
    • G05B2219/14014—Redundant processors and I-O
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2659—Elevator
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45014—Elevator, lift

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

1. Устройство для регулирования движения для транспортировочной установки с одной или двумя ветвями, ! отличающееся тем, что содержит блок (1) регулирования движения из по меньшей мере одной первой системы (2) управления с программным управлением от запоминающего устройства в качестве секции направления и контроля для выполнения управления для транспортировочной машины и второй системы (3) управления с программным управлением от запоминающего устройства для образования избыточной второй секции направления и контроля в соединении с размещенными на приводной стороне тросовой конструкции и/или на тросовой конструкции датчиками сигналов для скорости (4) движения и датчиками сигналов для пути (5) движения. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первая система (2) управления с программным управлением от запоминающего устройства и вторая система (3) управления с программным управлением от запоминающего устройства имеют выполненные отличающимися друг от друга процессорные блоки и операционные системы. ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что первая и вторая системы (2, 3) управления с программным управлением от запоминающего устройства связаны друг с другом через DP/DP-блок (7) связи. ! 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве датчиков сигналов для скорости (4) движения предусмотрен независимый от сетевого напряжения тахогенератор (8) с пороговым переключателем (9) для определения завышенной скорости. ! 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено переключаемое без обратного воздействия устройство проверки для контроля скорости по точкам с шахтным переключающим устройством, монтируемым в зо�

Claims (15)

1. Устройство для регулирования движения для транспортировочной установки с одной или двумя ветвями,
отличающееся тем, что содержит блок (1) регулирования движения из по меньшей мере одной первой системы (2) управления с программным управлением от запоминающего устройства в качестве секции направления и контроля для выполнения управления для транспортировочной машины и второй системы (3) управления с программным управлением от запоминающего устройства для образования избыточной второй секции направления и контроля в соединении с размещенными на приводной стороне тросовой конструкции и/или на тросовой конструкции датчиками сигналов для скорости (4) движения и датчиками сигналов для пути (5) движения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первая система (2) управления с программным управлением от запоминающего устройства и вторая система (3) управления с программным управлением от запоминающего устройства имеют выполненные отличающимися друг от друга процессорные блоки и операционные системы.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что первая и вторая системы (2, 3) управления с программным управлением от запоминающего устройства связаны друг с другом через DP/DP-блок (7) связи.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве датчиков сигналов для скорости (4) движения предусмотрен независимый от сетевого напряжения тахогенератор (8) с пороговым переключателем (9) для определения завышенной скорости.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено переключаемое без обратного воздействия устройство проверки для контроля скорости по точкам с шахтным переключающим устройством, монтируемым в зоне регулирования и/или замедления.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве датчика сигнала для пути движения предусмотрен кодер (11) углового шага.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено Profibus-DP-соединение для передачи сигнала от тахогенератора (8) и кодера (11) углового шага на первую и/или вторую систему (2, 3) управления с программным управлением от запоминающего устройства.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первая и вторая система (2, 3) управления с программным управлением от запоминающего устройства содержат, соответственно, выход (23) и вход (24) для обмена сигналами для взаимного контроля синхронизма.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что вход и выход (23, 24) приложены к контактору (25), управляемому по принципу тока покоя.
10. Способ для выполнения регулирования движения для транспортировочной установки с одной или двумя ветвями, отличающийся применением двухканальной разнесенной системы оценки с системами управления с программным управлением от запоминающего устройства на различных аппаратных средствах для управления соответственно, одним частичным контуром безопасности, при этом каждый частичный контур безопасности через раздельный защитный контакт связан с контуром безопасности транспортировочной установки, и оба канала системы оценки осуществляют обмен сигналами через DP/DP-связь.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что для контроля скорости движения внутри шахты осуществляется контроль скорости по точкам и/или выработка зависимых от скорости сигналов напряжения посредством тахогенератора, при этом посредством каждой системы управления с программным управлением от запоминающего устройства вычисляется зависимая от углубления скорость для каждого канала системы оценки и сравнивается.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что посредством каждой системы управления с программным управлением от запоминающего устройства вычисляются заданные значения скорости, причем заданные значения скорости выдаются на силовую часть приводного устройства.
13. Способ по п.11, отличающийся тем, что формируются зависимые от углубления кривые регулирования и/или заданные значения для скорости привода и/или кривая контроля для непрерывного контроля скорости со следующими этапами способа:
- формирование некоторого количества зависимых от углубления прямых (Yi) заданной скорости с параметром смещения (ni) и параметром наклона (mi),
- вычисление с избыточностью параметра наклона (mi) и параметра смещения (ni) для каждой прямой заданной скорости в каждой системе управления с программным управлением от запоминающего устройства с контролем равенства,
- нормирование заданного значения скорости и передача на регулятор привода.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что кривая контроля вычисляется из кривой регулирования посредством масштабирования, при этом измеренная фактическая скорость динамически сравнивается со значениями кривой наблюдения, и при превышении инициируется аварийное торможение.
15. Способ по п.10, отличающийся тем, что при отказе регулирования движения осуществляется активирование и срабатывание из граничных кривых контроля, действительных для конца шахты.
RU2010150926/11A 2009-12-17 2010-12-13 Устройство для регулирования движения и способ для выполнения регулирования движения RU2010150926A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910058571 DE102009058571A1 (de) 2009-12-17 2009-12-17 Vorrichtung zur Fahrtregelung für eine ein- oder doppeltrümige Förderanlage und Verfahren zum Ausführen der Fahrtregelung
DE102009058571.0 2009-12-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010150926A true RU2010150926A (ru) 2012-06-20

Family

ID=44303329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010150926/11A RU2010150926A (ru) 2009-12-17 2010-12-13 Устройство для регулирования движения и способ для выполнения регулирования движения

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2367085A1 (ru)
DE (1) DE102009058571A1 (ru)
RU (1) RU2010150926A (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111847185B (zh) * 2020-07-30 2021-12-14 中建四局华南建设有限公司 一种施工电梯防坠装置
CN113003327B (zh) * 2021-03-31 2022-12-09 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司 一种基于plc控制的高速施工升降机电控系统及其控制方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10025085A1 (de) * 2000-05-20 2001-12-06 Peter Wratil Modul zur Steuerung oder Regelung von sicherheitsrelevanten Vorgängen oder Abläufen für den Betrieb von Maschinen oder Anlagen
DE10146044A1 (de) * 2001-09-18 2003-04-03 Militzer Otto Michael Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle der Bewegungsabläufe bei Anlagen zur Personenbeförderung
MXPA03009456A (es) * 2003-10-16 2005-04-21 Luis Rodolfo Zamorano Morfin Mejoras para elevador de pasajeros o carga con base al uso de cadenas, contrapesos y servomotores.
DE102004058756A1 (de) * 2004-12-06 2006-06-14 Siemens Ag Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem Automatisierungssystem für eine Förderanlage
EP1864935B1 (en) * 2005-03-31 2018-11-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator apparatus
ES2499340T3 (es) * 2007-08-07 2014-09-29 Thyssenkrupp Elevator Ag Sistema de elevador

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009058571A1 (de) 2011-06-22
EP2367085A1 (de) 2011-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1118917B1 (en) Servo control apparatus
JP4553535B2 (ja) エレベータ装置
CN103311888B (zh) 驱动控制装置
CN100548851C (zh) 电梯控制装置
KR101208268B1 (ko) 복수의 차량을 제어하는 주행 제어 시스템, 복수의 차량용 회로, 및 복수의 차량의 위치 모니터링 및 제어 방법
CN111620216B (zh) 带有平移的安全设备块的电梯安全设备
JP6227239B2 (ja) 航空機制御装置及び航空機制御システム
CN102795521B (zh) 电梯
WO2020152613A8 (en) An electrical drive system for an electrically driven aircraft
CN101715426A (zh) 自动防故障电力控制装置
DE69911410D1 (de) Motorbetätigung für einen luftschalter in einer elektrischen oberleitungsenergieverteilung
KR101722087B1 (ko) 풍력 터빈을 위한 안전 시스템
CN103079981A (zh) 电梯安全系统和方法
CN107298356B (zh) 建筑物沉降检测
WO2009043556A3 (de) Verfahren und steuerungssystem zur steuerung einer elektrischen synchronmaschine
CN202230380U (zh) 一种工业在线冗余控制系统
WO2012151230A3 (en) Electric swing drive control system and method
US20100018384A1 (en) Drive system and method of monitoring a hydrostatic drive
RU2010150926A (ru) Устройство для регулирования движения и способ для выполнения регулирования движения
ITMI20000940A1 (it) Dispositivo di controllo di comando per gru a torre
CN103130065B (zh) 电梯运行管理系统
JP5180732B2 (ja) 制御装置を有する車両
US20140260249A1 (en) Method and apparatus for improving electro-hydraulic and electro-mechanical integrated control systems of a steam turbine
CN106598080A (zh) 利用软件监测码盘数据以实现软件限位功能的方法
CN102452596B (zh) 电子安全电梯

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20150528