RU2010149613A - Алюминиевая компоновка райзера - Google Patents

Алюминиевая компоновка райзера Download PDF

Info

Publication number
RU2010149613A
RU2010149613A RU2010149613/03A RU2010149613A RU2010149613A RU 2010149613 A RU2010149613 A RU 2010149613A RU 2010149613/03 A RU2010149613/03 A RU 2010149613/03A RU 2010149613 A RU2010149613 A RU 2010149613A RU 2010149613 A RU2010149613 A RU 2010149613A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
riser
section
sleeve
pipe
connecting nut
Prior art date
Application number
RU2010149613/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2457313C1 (ru
Inventor
Рудольф С. АЛИКИН (RU)
Рудольф С. АЛИКИН
Борис С. ВЫГОДСКИЙ (RU)
Борис С. ВЫГОДСКИЙ
Давид Й. ИНДРУПСКИЙ (RU)
Давид Й. ИНДРУПСКИЙ
Александр М. ПОДРАЖАНСКИЙ (RU)
Александр М. ПОДРАЖАНСКИЙ
Михаил А. ГЕЛФГАТ (RU)
Михаил А. ГЕЛФГАТ
Original Assignee
Акватик Компани (Ru)
Акватик Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акватик Компани (Ru), Акватик Компани filed Critical Акватик Компани (Ru)
Publication of RU2010149613A publication Critical patent/RU2010149613A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2457313C1 publication Critical patent/RU2457313C1/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/02Couplings; joints
    • E21B17/08Casing joints
    • E21B17/085Riser connections
    • E21B17/0853Connections between sections of riser provided with auxiliary lines, e.g. kill and choke lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)

Abstract

1. Трубная секция райзера, содержащая: ! трубу, имеющую первый и второй концы; ! первое соединительное устройство, приваренное к первому концу трубы, причем первое соединительное устройство имеет первую внутреннюю поверхность и первую внешнюю поверхность с внешней резьбой; ! второе соединительное устройство, приваренное ко второму концу трубы, причем второе соединительное устройство имеет внешнюю муфту и вторую внешнюю поверхность, соединяющуюся первой внутренней поверхностью; ! соединительную гайку, размещенную вокруг второго соединительного устройства с возможностью перемещения в осевом направлении и вращения на устройстве, причем соединительная гайка выполнена с возможностью соединения с внешней муфтой и имеет вторую внутреннюю поверхность, имеющую внутреннюю резьбу, соединяющуюся с внешней резьбой первого соединительного устройства другой трубной секции райзера; и ! гильзу, вращающуюся на втором соединительном устройстве и соединенную с соединительной гайкой, причем гильза имеет первую шестерню и выполнена с возможностью вращения от первой шестерни вокруг второго соединительного устройства, при этом вращение муфты приводит во вращение соединительную гайку для соединения с первым соединительным устройством другой трубной секции райзера. ! 2. Секция райзера по п.1, дополнительно содержащая: ! первый фиксатор, выполненный с возможностью соединения вокруг первого соединительного устройства и поддерживающий, по меньшей мере, одну вспомогательную трубу, примыкающую к трубной секции райзера; и ! второй фиксатор, выполненный с возможностью соединения вокруг второго соединительного устройства и

Claims (26)

1. Трубная секция райзера, содержащая:
трубу, имеющую первый и второй концы;
первое соединительное устройство, приваренное к первому концу трубы, причем первое соединительное устройство имеет первую внутреннюю поверхность и первую внешнюю поверхность с внешней резьбой;
второе соединительное устройство, приваренное ко второму концу трубы, причем второе соединительное устройство имеет внешнюю муфту и вторую внешнюю поверхность, соединяющуюся первой внутренней поверхностью;
соединительную гайку, размещенную вокруг второго соединительного устройства с возможностью перемещения в осевом направлении и вращения на устройстве, причем соединительная гайка выполнена с возможностью соединения с внешней муфтой и имеет вторую внутреннюю поверхность, имеющую внутреннюю резьбу, соединяющуюся с внешней резьбой первого соединительного устройства другой трубной секции райзера; и
гильзу, вращающуюся на втором соединительном устройстве и соединенную с соединительной гайкой, причем гильза имеет первую шестерню и выполнена с возможностью вращения от первой шестерни вокруг второго соединительного устройства, при этом вращение муфты приводит во вращение соединительную гайку для соединения с первым соединительным устройством другой трубной секции райзера.
2. Секция райзера по п.1, дополнительно содержащая:
первый фиксатор, выполненный с возможностью соединения вокруг первого соединительного устройства и поддерживающий, по меньшей мере, одну вспомогательную трубу, примыкающую к трубной секции райзера; и
второй фиксатор, выполненный с возможностью соединения вокруг второго соединительного устройства и поддерживающий, по меньшей мере, одну вспомогательную трубу, примыкающую к трубной секции райзера.
3. Секция райзера по п.1, в которой первая шестерня является конической шестерней, расположенной вокруг края гильзы.
4. Секция райзера по п.3, дополнительно содержащая приводной вал с ведущей шестерней, находящейся в зацеплении с конической шестерней, при этом вращение приводного вала вокруг оси вращает гильзу вокруг перпендикулярной ей оси второй трубной секции райзера.
5. Секция райзера по п.4, в которой фиксатор, размещенный вокруг трубной секции райзера, служит опорой приводного вала.
6. Секция райзера по п.1, дополнительно содержащая пружину, размещенную вокруг трубной секции райзера между гильзой и соединительной гайкой и поджимающую соединительную гайку к внешней муфте.
7. Секция райзера по п.1, в которой соединительная гайка содержит множество пазов, и при этом гильза содержит множество выступающих пальцев, соединяющихся с пазами и продольно перемещающимися в них.
8. Секция райзера по п.1, в которой
гильза содержит, по меньшей мере, один продольный паз, выполненный во внутренней поверхности, соединительная гайка имеет, по меньшей мере, один карман, выполненный во внешней поверхности соединительной гайки и установленный вплотную к внутренней поверхности гильзы, и
трубная секция райзера, дополнительно содержащая, по меньшей мере, одну шпонку, размещенную, по меньшей мере, в одном кармане и по меньшей мере, в одном продольном пазе.
9. Секция райзера по п.1, в которой трубные секции райзера выполнены из алюминиевого сплава.
10. Секция райзера по п.1, в которой второе соединительное устройство имеет внешний паз, выполненный по окружности, и в которой пружинное запорное кольцо, установленное во внешнем пазу, поддерживает гильзу на втором соединительном устройстве.
11. Секция райзера по п.1, в которой первая шестерня является первой звездочкой, размещенной по окружности гильзы.
12. Секция райзера по п.11, дополнительно содержащая привод, имеющий вторую звездочку, входящую в зацепление с первой звездочкой, при этом вращение второй звездочки вокруг оси вращает гильзу вокруг параллельной оси второй трубной секции райзера.
13. Секция райзера по п.1, дополнительно содержащая установленный перемещающимся привод со второй шестерней, входящей в зацепление с первой шестерней гильзы.
14. Секция райзера по п.13, в котором привод установлен с возможностью перемещения на роликах.
15. Устройство райзера, содержащее:
первую трубную секцию райзера, имеющую первый конец с первой внешней резьбой;
вторую трубную секцию райзера, имеющую второй конец с внешним уступом;
соединительную гайку, размещенную на втором конце и перемещающуюся в осевом направлении и вращающуюся на конце, при этом соединительная гайка выполнена с возможностью зацепления с внешним уступом и имеет первую внутреннюю резьбу; и
гильзу, размещенную на втором конце и соединенную с соединительной гайкой, при этом гильза имеет первую шестерню и выполнена с возможностью вращения посредством первой шестерни,
при этом первый конец первой трубной секции райзера присоединен ко второму концу второй трубной секции райзера, и
при этом вращение гильзы на трубной секции райзера посредством первой шестерни вращает соединительную гайку и свинчивает первую внутреннюю резьбу соединительной гайки с первой внешней резьбой второй трубной секции райзера.
16. Устройство райзера, содержащее:
множество трубных секций райзера, каждую из трубных секций райзера, имеющую
первый конец с первой внешней резьбой,
второй конец с внешним уступом,
соединительную гайку, размещенную на втором конце и перемещающуюся в осевом направлении и вращающуюся на конце, при этом соединительная гайка выполнена с возможностью зацепления с внешним уступом и имеет первую внутреннюю резьбу, и
гильзу, размещенную на втором конце и соединенную с соединительной гайкой, муфту, имеющую первую шестерню и вращающуюся посредством первой шестерни,
при этом первый конец первой из трубных секций райзера присоединен ко второму концу второй из трубных секций райзера,
и при этом вращение гильзы на первой трубной секции райзера посредством первой шестерни вращает соединительную гайку и свинчивает первую внутреннюю резьбу соединительной гайки с первой внешней резьбой второй трубной секции райзера.
17. Устройство райзера, содержащее:
множество трубных секций райзера, каждую из трубных секций райзера, имеющую
первый конец,
второй конец, присоединяющийся к первому концу другой из трубных секций райзера,
первое средство, размещенное с возможностью вращения на втором конце для стыковки с первым концом другой трубной секции райзера, и
второе средство, размещенное на втором конце для вращения первого средства,
при этом вращение первого средства на первой из трубных секций райзера вторым средством стыкует первое средство с первым концом второй из трубных секций райзера и скрепляет первую и вторую трубные секции райзера друг с другом.
18. Морская система бурения и добычи, содержащая:
платформу; и
райзер, соединенный с платформой, содержащий множество трубных секций райзера, соединенных в непрерывную цепь, при этом каждая из трубных секций райзера содержит:
первый конец с первой внешней резьбой,
второй конец с внешней муфтой,
соединительную гайку, размещенную на втором конце и перемещающуюся в осевом направлении и вращающуюся на конце, при этом соединительная гайка выполнена с возможностью зацепления с внешней муфтой и имеет первую внутреннюю резьбу, и
гильзу, размещенную на втором конце и соединенную с соединительной гайкой, при этом гильза имеет первую шестерню и выполнена с возможностью вращения посредством первой шестерни,
при этом первый конец первой из трубных секций райзера присоединен ко второму концу второй из трубных секций райзера,
и при этом вращение муфты на первой трубной секции райзера посредством первой шестерни вращает соединительную гайку и свинчивает первую внутреннюю резьбу соединительной гайки с первой внешней резьбой второй трубной секции райзера.
19. Способ сборки райзера, в котором осуществляют:
опирание нижней трубной секции райзера;
присоединение первого конца верхней трубной секции райзера ко второму концу нижней трубной секции райзера;
соединение привода с шестерней на верхней трубной секции райзера;
вращение соединительной гайки на верхней трубной секции райзера посредством приводного механизма и шестерни; и
соединение верхней трубной секции райзера с нижней трубной секцией райзера навинчиванием соединительной гайки на второй конец нижней трубной секции райзера.
20. Способ по п.19, в котором дополнительно осуществляют:
установку первого фиксатора вокруг первого конца верхней трубной секции райзера;
установку второго фиксатора вокруг второго конца нижней трубной секции райзера; и
подсоединение, по меньшей мере, одной вспомогательной трубы между первым и вторым фиксаторами вблизи верхней и нижней трубных секций райзера.
21. Способ по п.19, в котором вращение соединительной гайки включает поджатие соединительной гайки ко второму концу нижней трубной секции райзера.
22. Способ по п.19, в котором вращение соединительной гайки включает вращение гильзы на верхней трубной секции райзера посредством привода и шестерни и соединение гильзы с соединительной гайкой, вращающейся с гильзой и перемещающейся в осевом направлении относительно гильзы.
23. Способ по п.22, в котором дополнительно осуществляют опирание гильзы в осевом направлении на верхнюю трубную секцию райзера.
24. Способ по п.19, в котором дополнительно осуществляют сварку первого конца на первой трубе верхней трубной секции райзера и сварку второго конца на второй трубе нижней трубной секции райзера.
25. Способ по п.19, в котором дополнительно осуществляют размещение фиксатора вокруг верхней трубной секции райзера и опирание шестерни на фиксатор.
26. Способ по п.19, в котором дополнительно осуществляют:
высвобождение нижней трубной секции райзера;
спуск компоновки райзера, и
повторение действий присоединения, скрепления, вращения и свинчивания для соединения другой верхней трубной секции райзера с компоновкой райзера.
RU2010149613/03A 2008-05-04 2009-05-04 Алюминиевая компоновка райзера RU2457313C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US5024208P 2008-05-04 2008-05-04
US61/050,242 2008-05-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010149613A true RU2010149613A (ru) 2012-06-20
RU2457313C1 RU2457313C1 (ru) 2012-07-27

Family

ID=41009819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010149613/03A RU2457313C1 (ru) 2008-05-04 2009-05-04 Алюминиевая компоновка райзера

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8210265B2 (ru)
EP (1) EP2281101B1 (ru)
CN (1) CN102016220B (ru)
AU (1) AU2009245441B8 (ru)
CA (1) CA2720829C (ru)
MX (1) MX2010011781A (ru)
RU (1) RU2457313C1 (ru)
WO (1) WO2009136287A1 (ru)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2957708B1 (en) 2007-12-12 2018-01-31 Weatherford Technology Holdings, LLC Top drive system
CN103485740B (zh) * 2008-04-28 2017-03-01 阿克海底公司 内部树帽和itc送入工具
FR2950924B1 (fr) * 2009-10-07 2011-10-28 Inst Francais Du Petrole Colonne montante avec conduites auxiliaires rigides et connecteurs decales
US8376054B2 (en) * 2010-02-04 2013-02-19 Halliburton Energy Services, Inc. Methods and systems for orienting in a bore
FR2956694B1 (fr) * 2010-02-23 2012-02-24 Inst Francais Du Petrole Connecteur de troncon de colonne montante avec brides et anneau de verrouillage exterieur
FR2956693B1 (fr) * 2010-02-23 2012-02-24 Inst Francais Du Petrole Connecteur de troncon de colonne montante avec brides, bague de verrouillage interieur et anneau de verrouillage exterieur
US8602097B2 (en) * 2010-03-18 2013-12-10 Halliburton Energy Services, Inc. Well assembly with a composite fiber sleeve for an opening
US8505621B2 (en) 2010-03-30 2013-08-13 Halliburton Energy Services, Inc. Well assembly with recesses facilitating branch wellbore creation
US8371368B2 (en) 2010-03-31 2013-02-12 Halliburton Energy Services, Inc. Well assembly with a millable member in an opening
US9234613B2 (en) 2010-05-28 2016-01-12 Halliburton Energy Services, Inc. Well assembly coupling
CN102418481A (zh) * 2011-08-02 2012-04-18 宝鸡石油机械有限责任公司 一种等径自动定心式快速隔水管连接器
US20130161021A1 (en) * 2011-12-23 2013-06-27 Stephen J. Makosey Compression coupling for pipes subjected to tension loads and associated methods
NO335378B1 (no) * 2013-01-08 2014-12-08 Fmc Kongsberg Subsea As sikkerhetsskjøt
CN105041257A (zh) * 2015-06-16 2015-11-11 中国海洋石油总公司 水下井口油、气的收集转接装置
US10465457B2 (en) 2015-08-11 2019-11-05 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool detection and alignment for tool installation
US10626683B2 (en) 2015-08-11 2020-04-21 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool identification
BR112018003130A2 (pt) 2015-08-20 2018-09-18 Weatherford Tech Holdings Llc sistema de unidade de acionamento superior e método para calcular o torque aplicado a um sistema de unidade de acionamento superior
US10323484B2 (en) * 2015-09-04 2019-06-18 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler for a top drive and a method for using the same for constructing a wellbore
EP3347559B1 (en) 2015-09-08 2021-06-09 Weatherford Technology Holdings, LLC Genset for top drive unit
US10590744B2 (en) 2015-09-10 2020-03-17 Weatherford Technology Holdings, Llc Modular connection system for top drive
FR3045708B1 (fr) * 2015-12-17 2018-01-26 IFP Energies Nouvelles Connecteur pour assembler deux troncons de colonne montante avec bague de verrouillage interne et pions demontables
FR3045707B1 (fr) * 2015-12-17 2018-01-26 IFP Energies Nouvelles Connecteur pour assembler deux troncons de colonne montante avec bague de verrouillage externe et pions demontables
US10167671B2 (en) 2016-01-22 2019-01-01 Weatherford Technology Holdings, Llc Power supply for a top drive
US11162309B2 (en) 2016-01-25 2021-11-02 Weatherford Technology Holdings, Llc Compensated top drive unit and elevator links
GB2553306B (en) * 2016-08-31 2019-02-27 Deltatek Oil Tools Ltd Apparatus for transmitting torque through a work string
US10704364B2 (en) 2017-02-27 2020-07-07 Weatherford Technology Holdings, Llc Coupler with threaded connection for pipe handler
US10954753B2 (en) * 2017-02-28 2021-03-23 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool coupler with rotating coupling method for top drive
US11131151B2 (en) 2017-03-02 2021-09-28 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool coupler with sliding coupling members for top drive
US10480247B2 (en) 2017-03-02 2019-11-19 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler with rotating fixations for top drive
US10443326B2 (en) 2017-03-09 2019-10-15 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler
US10247246B2 (en) 2017-03-13 2019-04-02 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool coupler with threaded connection for top drive
US10711574B2 (en) 2017-05-26 2020-07-14 Weatherford Technology Holdings, Llc Interchangeable swivel combined multicoupler
US10544631B2 (en) 2017-06-19 2020-01-28 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler for top drive
US10526852B2 (en) 2017-06-19 2020-01-07 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler with locking clamp connection for top drive
US10527104B2 (en) 2017-07-21 2020-01-07 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler for top drive
US10355403B2 (en) 2017-07-21 2019-07-16 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool coupler for use with a top drive
US10745978B2 (en) 2017-08-07 2020-08-18 Weatherford Technology Holdings, Llc Downhole tool coupling system
US11047175B2 (en) 2017-09-29 2021-06-29 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler with rotating locking method for top drive
US11441412B2 (en) 2017-10-11 2022-09-13 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool coupler with data and signal transfer methods for top drive
CN108548043B (zh) * 2018-02-28 2019-11-26 哈尔滨工程大学 一种用于海洋油气隔水管处泄漏的应急控油装置
CN113654780B (zh) * 2021-08-13 2023-08-15 中国石油大学(华东) 一种深水钻井隔水管悬挂动力学试验单根

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4046405A (en) * 1972-05-15 1977-09-06 Mcevoy Oilfield Equipment Co. Run-in and tie back apparatus
GB1521133A (en) * 1975-05-22 1978-08-16 British Petroleum Co Screw threaded connector for tubular members
US4043575A (en) 1975-11-03 1977-08-23 The Rucker Company Riser connector
US4097069A (en) * 1976-04-08 1978-06-27 Mcevoy Oilfield Equipment Company Marine riser connector
SU1714069A1 (ru) * 1979-10-02 1992-02-23 Донецкий политехнический институт Морской кондуктор дл бурени с бурового судна
US4487434A (en) * 1979-12-19 1984-12-11 Hydril Company Union-type coupling for marine drilling riser pipe
US4402533A (en) * 1981-04-27 1983-09-06 Exxon Production Rsearch Co. Clamping mechanism for connecting members in end-to-end relation
WO1988001678A1 (en) * 1986-08-25 1988-03-10 Masco Industries, Inc. Method and apparatus for multi-stage cementing of a well casing
DE3703052C1 (de) * 1987-02-03 1988-05-19 Hoesch Ag Gasdichte Rohrverbindung fuer Futter-und/oder Steigrohre
GB9710440D0 (en) * 1997-05-22 1997-07-16 Apex Tubulars Ltd Improved marine riser
GB0004212D0 (en) * 2000-02-23 2000-04-12 Plexus Ocean Syst Ltd Pipe joint
US6415867B1 (en) 2000-06-23 2002-07-09 Noble Drilling Corporation Aluminum riser apparatus, system and method
US6450395B1 (en) 2000-08-01 2002-09-17 The Boeing Company Method and apparatus for friction stir welding tubular members
FR2826051B1 (fr) * 2001-06-15 2003-09-19 Bouygues Offshore Installation de liaison fond-surface d'une conduite sous-marine reliee a un riser par au moins un element de conduite flexible maintenu par une embase
US7077436B1 (en) * 2002-05-06 2006-07-18 Hilltap Fittings, Ltd. Gear operated coupler
US6902699B2 (en) 2002-10-02 2005-06-07 The Boeing Company Method for preparing cryomilled aluminum alloys and components extruded and forged therefrom
JP2004337966A (ja) 2003-05-19 2004-12-02 Kobe Steel Ltd フランジ付き管状部材及びその製造方法
JP2007205361A (ja) * 2004-08-27 2007-08-16 Sumitomo Metal Ind Ltd 鋼管用ねじ継手
US7229700B2 (en) 2004-10-26 2007-06-12 Basf Catalysts, Llc. Corrosion-resistant coating for metal substrate
BRPI0615082B8 (pt) * 2005-08-23 2022-06-28 Vetco Gray Inc Junta de condutor submarino tubular; condutor submarino e método para conexão de juntas de condutor submarino
US7686342B2 (en) 2005-12-16 2010-03-30 Vetco Gray Inc. Pipe connector and torque tool
US20070261226A1 (en) 2006-05-09 2007-11-15 Noble Drilling Services Inc. Marine riser and method for making
CN102138036A (zh) * 2007-04-27 2011-07-27 美铝公司 用于连接钻井立管柱和它的组成部分的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2281101B1 (en) 2013-09-25
AU2009245441B8 (en) 2012-03-15
WO2009136287A1 (en) 2009-11-12
AU2009245441A1 (en) 2009-11-12
CN102016220B (zh) 2014-04-23
US8210265B2 (en) 2012-07-03
WO2009136287A9 (en) 2009-12-23
CA2720829C (en) 2014-07-08
AU2009245441B2 (en) 2012-02-23
RU2457313C1 (ru) 2012-07-27
CA2720829A1 (en) 2009-11-12
CN102016220A (zh) 2011-04-13
US20090272537A1 (en) 2009-11-05
WO2009136287A8 (en) 2010-11-11
EP2281101A1 (en) 2011-02-09
MX2010011781A (es) 2010-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010149613A (ru) Алюминиевая компоновка райзера
CN110566753B (zh) 一种自适应自主转向的轮式管道机器人
US9046154B2 (en) Wheel drive unit
EP2360346B1 (fr) Connecteur de tronçon de colonne montante avec bridges, bague de verrouillage intérieur et anneau de verrouillage extérieur
JP4590299B2 (ja) 遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造
CN102794739B (zh) 用于从燃气轮机壳体移除销的工具
JP2008215608A5 (ru)
CN206738733U (zh) 一种水管安装结构
CN109465721A (zh) 一种建筑空心钢管用内壁初步除锈设备
TW201515926A (zh) 增加旋轉比之曲柄組件
CN202689956U (zh) 一种蜂窝状钻杆连接装置
CN106553685A (zh) 转向管柱传动轴
CN104309617B (zh) 能够方便快捷调整压力钢管安装位置并实现其运输台车
JP3172541U (ja) 動力伝達装置
CN202769117U (zh) 一种易于旋转对准定位的法兰连接器
CN109047536B (zh) 一种送料装置
CN103557388B (zh) 转换接头、泥浆管总成和双轮铣成槽机
CN102337843B (zh) 抽油杆用轴向可平移式自动对中旋转接头
CN201474599U (zh) 螺杆钻具的双螺纹固定式轴承
CN205841390U (zh) 手柄定位装置
CN203069067U (zh) 乳化炸药装药车用盘管装置
CN201461082U (zh) 发动机副轴的装配结构
CN215845917U (zh) 一种爬管切割机
CN101701619B (zh) 动态组合螺旋传动装置
CN219101271U (zh) 一种救援钻机套管的支撑导向装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180505