RU2010149613A - Алюминиевая компоновка райзера - Google Patents
Алюминиевая компоновка райзера Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010149613A RU2010149613A RU2010149613/03A RU2010149613A RU2010149613A RU 2010149613 A RU2010149613 A RU 2010149613A RU 2010149613/03 A RU2010149613/03 A RU 2010149613/03A RU 2010149613 A RU2010149613 A RU 2010149613A RU 2010149613 A RU2010149613 A RU 2010149613A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- riser
- section
- sleeve
- pipe
- connecting nut
- Prior art date
Links
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 title 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 8
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
- E21B17/02—Couplings; joints
- E21B17/08—Casing joints
- E21B17/085—Riser connections
- E21B17/0853—Connections between sections of riser provided with auxiliary lines, e.g. kill and choke lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
Abstract
1. Трубная секция райзера, содержащая: ! трубу, имеющую первый и второй концы; ! первое соединительное устройство, приваренное к первому концу трубы, причем первое соединительное устройство имеет первую внутреннюю поверхность и первую внешнюю поверхность с внешней резьбой; ! второе соединительное устройство, приваренное ко второму концу трубы, причем второе соединительное устройство имеет внешнюю муфту и вторую внешнюю поверхность, соединяющуюся первой внутренней поверхностью; ! соединительную гайку, размещенную вокруг второго соединительного устройства с возможностью перемещения в осевом направлении и вращения на устройстве, причем соединительная гайка выполнена с возможностью соединения с внешней муфтой и имеет вторую внутреннюю поверхность, имеющую внутреннюю резьбу, соединяющуюся с внешней резьбой первого соединительного устройства другой трубной секции райзера; и ! гильзу, вращающуюся на втором соединительном устройстве и соединенную с соединительной гайкой, причем гильза имеет первую шестерню и выполнена с возможностью вращения от первой шестерни вокруг второго соединительного устройства, при этом вращение муфты приводит во вращение соединительную гайку для соединения с первым соединительным устройством другой трубной секции райзера. ! 2. Секция райзера по п.1, дополнительно содержащая: ! первый фиксатор, выполненный с возможностью соединения вокруг первого соединительного устройства и поддерживающий, по меньшей мере, одну вспомогательную трубу, примыкающую к трубной секции райзера; и ! второй фиксатор, выполненный с возможностью соединения вокруг второго соединительного устройства и
Claims (26)
1. Трубная секция райзера, содержащая:
трубу, имеющую первый и второй концы;
первое соединительное устройство, приваренное к первому концу трубы, причем первое соединительное устройство имеет первую внутреннюю поверхность и первую внешнюю поверхность с внешней резьбой;
второе соединительное устройство, приваренное ко второму концу трубы, причем второе соединительное устройство имеет внешнюю муфту и вторую внешнюю поверхность, соединяющуюся первой внутренней поверхностью;
соединительную гайку, размещенную вокруг второго соединительного устройства с возможностью перемещения в осевом направлении и вращения на устройстве, причем соединительная гайка выполнена с возможностью соединения с внешней муфтой и имеет вторую внутреннюю поверхность, имеющую внутреннюю резьбу, соединяющуюся с внешней резьбой первого соединительного устройства другой трубной секции райзера; и
гильзу, вращающуюся на втором соединительном устройстве и соединенную с соединительной гайкой, причем гильза имеет первую шестерню и выполнена с возможностью вращения от первой шестерни вокруг второго соединительного устройства, при этом вращение муфты приводит во вращение соединительную гайку для соединения с первым соединительным устройством другой трубной секции райзера.
2. Секция райзера по п.1, дополнительно содержащая:
первый фиксатор, выполненный с возможностью соединения вокруг первого соединительного устройства и поддерживающий, по меньшей мере, одну вспомогательную трубу, примыкающую к трубной секции райзера; и
второй фиксатор, выполненный с возможностью соединения вокруг второго соединительного устройства и поддерживающий, по меньшей мере, одну вспомогательную трубу, примыкающую к трубной секции райзера.
3. Секция райзера по п.1, в которой первая шестерня является конической шестерней, расположенной вокруг края гильзы.
4. Секция райзера по п.3, дополнительно содержащая приводной вал с ведущей шестерней, находящейся в зацеплении с конической шестерней, при этом вращение приводного вала вокруг оси вращает гильзу вокруг перпендикулярной ей оси второй трубной секции райзера.
5. Секция райзера по п.4, в которой фиксатор, размещенный вокруг трубной секции райзера, служит опорой приводного вала.
6. Секция райзера по п.1, дополнительно содержащая пружину, размещенную вокруг трубной секции райзера между гильзой и соединительной гайкой и поджимающую соединительную гайку к внешней муфте.
7. Секция райзера по п.1, в которой соединительная гайка содержит множество пазов, и при этом гильза содержит множество выступающих пальцев, соединяющихся с пазами и продольно перемещающимися в них.
8. Секция райзера по п.1, в которой
гильза содержит, по меньшей мере, один продольный паз, выполненный во внутренней поверхности, соединительная гайка имеет, по меньшей мере, один карман, выполненный во внешней поверхности соединительной гайки и установленный вплотную к внутренней поверхности гильзы, и
трубная секция райзера, дополнительно содержащая, по меньшей мере, одну шпонку, размещенную, по меньшей мере, в одном кармане и по меньшей мере, в одном продольном пазе.
9. Секция райзера по п.1, в которой трубные секции райзера выполнены из алюминиевого сплава.
10. Секция райзера по п.1, в которой второе соединительное устройство имеет внешний паз, выполненный по окружности, и в которой пружинное запорное кольцо, установленное во внешнем пазу, поддерживает гильзу на втором соединительном устройстве.
11. Секция райзера по п.1, в которой первая шестерня является первой звездочкой, размещенной по окружности гильзы.
12. Секция райзера по п.11, дополнительно содержащая привод, имеющий вторую звездочку, входящую в зацепление с первой звездочкой, при этом вращение второй звездочки вокруг оси вращает гильзу вокруг параллельной оси второй трубной секции райзера.
13. Секция райзера по п.1, дополнительно содержащая установленный перемещающимся привод со второй шестерней, входящей в зацепление с первой шестерней гильзы.
14. Секция райзера по п.13, в котором привод установлен с возможностью перемещения на роликах.
15. Устройство райзера, содержащее:
первую трубную секцию райзера, имеющую первый конец с первой внешней резьбой;
вторую трубную секцию райзера, имеющую второй конец с внешним уступом;
соединительную гайку, размещенную на втором конце и перемещающуюся в осевом направлении и вращающуюся на конце, при этом соединительная гайка выполнена с возможностью зацепления с внешним уступом и имеет первую внутреннюю резьбу; и
гильзу, размещенную на втором конце и соединенную с соединительной гайкой, при этом гильза имеет первую шестерню и выполнена с возможностью вращения посредством первой шестерни,
при этом первый конец первой трубной секции райзера присоединен ко второму концу второй трубной секции райзера, и
при этом вращение гильзы на трубной секции райзера посредством первой шестерни вращает соединительную гайку и свинчивает первую внутреннюю резьбу соединительной гайки с первой внешней резьбой второй трубной секции райзера.
16. Устройство райзера, содержащее:
множество трубных секций райзера, каждую из трубных секций райзера, имеющую
первый конец с первой внешней резьбой,
второй конец с внешним уступом,
соединительную гайку, размещенную на втором конце и перемещающуюся в осевом направлении и вращающуюся на конце, при этом соединительная гайка выполнена с возможностью зацепления с внешним уступом и имеет первую внутреннюю резьбу, и
гильзу, размещенную на втором конце и соединенную с соединительной гайкой, муфту, имеющую первую шестерню и вращающуюся посредством первой шестерни,
при этом первый конец первой из трубных секций райзера присоединен ко второму концу второй из трубных секций райзера,
и при этом вращение гильзы на первой трубной секции райзера посредством первой шестерни вращает соединительную гайку и свинчивает первую внутреннюю резьбу соединительной гайки с первой внешней резьбой второй трубной секции райзера.
17. Устройство райзера, содержащее:
множество трубных секций райзера, каждую из трубных секций райзера, имеющую
первый конец,
второй конец, присоединяющийся к первому концу другой из трубных секций райзера,
первое средство, размещенное с возможностью вращения на втором конце для стыковки с первым концом другой трубной секции райзера, и
второе средство, размещенное на втором конце для вращения первого средства,
при этом вращение первого средства на первой из трубных секций райзера вторым средством стыкует первое средство с первым концом второй из трубных секций райзера и скрепляет первую и вторую трубные секции райзера друг с другом.
18. Морская система бурения и добычи, содержащая:
платформу; и
райзер, соединенный с платформой, содержащий множество трубных секций райзера, соединенных в непрерывную цепь, при этом каждая из трубных секций райзера содержит:
первый конец с первой внешней резьбой,
второй конец с внешней муфтой,
соединительную гайку, размещенную на втором конце и перемещающуюся в осевом направлении и вращающуюся на конце, при этом соединительная гайка выполнена с возможностью зацепления с внешней муфтой и имеет первую внутреннюю резьбу, и
гильзу, размещенную на втором конце и соединенную с соединительной гайкой, при этом гильза имеет первую шестерню и выполнена с возможностью вращения посредством первой шестерни,
при этом первый конец первой из трубных секций райзера присоединен ко второму концу второй из трубных секций райзера,
и при этом вращение муфты на первой трубной секции райзера посредством первой шестерни вращает соединительную гайку и свинчивает первую внутреннюю резьбу соединительной гайки с первой внешней резьбой второй трубной секции райзера.
19. Способ сборки райзера, в котором осуществляют:
опирание нижней трубной секции райзера;
присоединение первого конца верхней трубной секции райзера ко второму концу нижней трубной секции райзера;
соединение привода с шестерней на верхней трубной секции райзера;
вращение соединительной гайки на верхней трубной секции райзера посредством приводного механизма и шестерни; и
соединение верхней трубной секции райзера с нижней трубной секцией райзера навинчиванием соединительной гайки на второй конец нижней трубной секции райзера.
20. Способ по п.19, в котором дополнительно осуществляют:
установку первого фиксатора вокруг первого конца верхней трубной секции райзера;
установку второго фиксатора вокруг второго конца нижней трубной секции райзера; и
подсоединение, по меньшей мере, одной вспомогательной трубы между первым и вторым фиксаторами вблизи верхней и нижней трубных секций райзера.
21. Способ по п.19, в котором вращение соединительной гайки включает поджатие соединительной гайки ко второму концу нижней трубной секции райзера.
22. Способ по п.19, в котором вращение соединительной гайки включает вращение гильзы на верхней трубной секции райзера посредством привода и шестерни и соединение гильзы с соединительной гайкой, вращающейся с гильзой и перемещающейся в осевом направлении относительно гильзы.
23. Способ по п.22, в котором дополнительно осуществляют опирание гильзы в осевом направлении на верхнюю трубную секцию райзера.
24. Способ по п.19, в котором дополнительно осуществляют сварку первого конца на первой трубе верхней трубной секции райзера и сварку второго конца на второй трубе нижней трубной секции райзера.
25. Способ по п.19, в котором дополнительно осуществляют размещение фиксатора вокруг верхней трубной секции райзера и опирание шестерни на фиксатор.
26. Способ по п.19, в котором дополнительно осуществляют:
высвобождение нижней трубной секции райзера;
спуск компоновки райзера, и
повторение действий присоединения, скрепления, вращения и свинчивания для соединения другой верхней трубной секции райзера с компоновкой райзера.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US5024208P | 2008-05-04 | 2008-05-04 | |
US61/050,242 | 2008-05-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010149613A true RU2010149613A (ru) | 2012-06-20 |
RU2457313C1 RU2457313C1 (ru) | 2012-07-27 |
Family
ID=41009819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010149613/03A RU2457313C1 (ru) | 2008-05-04 | 2009-05-04 | Алюминиевая компоновка райзера |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8210265B2 (ru) |
EP (1) | EP2281101B1 (ru) |
CN (1) | CN102016220B (ru) |
AU (1) | AU2009245441B8 (ru) |
CA (1) | CA2720829C (ru) |
MX (1) | MX2010011781A (ru) |
RU (1) | RU2457313C1 (ru) |
WO (1) | WO2009136287A1 (ru) |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2957708B1 (en) | 2007-12-12 | 2018-01-31 | Weatherford Technology Holdings, LLC | Top drive system |
CN103485740B (zh) * | 2008-04-28 | 2017-03-01 | 阿克海底公司 | 内部树帽和itc送入工具 |
FR2950924B1 (fr) * | 2009-10-07 | 2011-10-28 | Inst Francais Du Petrole | Colonne montante avec conduites auxiliaires rigides et connecteurs decales |
US8376054B2 (en) * | 2010-02-04 | 2013-02-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Methods and systems for orienting in a bore |
FR2956694B1 (fr) * | 2010-02-23 | 2012-02-24 | Inst Francais Du Petrole | Connecteur de troncon de colonne montante avec brides et anneau de verrouillage exterieur |
FR2956693B1 (fr) * | 2010-02-23 | 2012-02-24 | Inst Francais Du Petrole | Connecteur de troncon de colonne montante avec brides, bague de verrouillage interieur et anneau de verrouillage exterieur |
US8602097B2 (en) * | 2010-03-18 | 2013-12-10 | Halliburton Energy Services, Inc. | Well assembly with a composite fiber sleeve for an opening |
US8505621B2 (en) | 2010-03-30 | 2013-08-13 | Halliburton Energy Services, Inc. | Well assembly with recesses facilitating branch wellbore creation |
US8371368B2 (en) | 2010-03-31 | 2013-02-12 | Halliburton Energy Services, Inc. | Well assembly with a millable member in an opening |
US9234613B2 (en) | 2010-05-28 | 2016-01-12 | Halliburton Energy Services, Inc. | Well assembly coupling |
CN102418481A (zh) * | 2011-08-02 | 2012-04-18 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种等径自动定心式快速隔水管连接器 |
US20130161021A1 (en) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Stephen J. Makosey | Compression coupling for pipes subjected to tension loads and associated methods |
NO335378B1 (no) * | 2013-01-08 | 2014-12-08 | Fmc Kongsberg Subsea As | sikkerhetsskjøt |
CN105041257A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-11-11 | 中国海洋石油总公司 | 水下井口油、气的收集转接装置 |
US10465457B2 (en) | 2015-08-11 | 2019-11-05 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool detection and alignment for tool installation |
US10626683B2 (en) | 2015-08-11 | 2020-04-21 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool identification |
BR112018003130A2 (pt) | 2015-08-20 | 2018-09-18 | Weatherford Tech Holdings Llc | sistema de unidade de acionamento superior e método para calcular o torque aplicado a um sistema de unidade de acionamento superior |
US10323484B2 (en) * | 2015-09-04 | 2019-06-18 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler for a top drive and a method for using the same for constructing a wellbore |
EP3347559B1 (en) | 2015-09-08 | 2021-06-09 | Weatherford Technology Holdings, LLC | Genset for top drive unit |
US10590744B2 (en) | 2015-09-10 | 2020-03-17 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Modular connection system for top drive |
FR3045708B1 (fr) * | 2015-12-17 | 2018-01-26 | IFP Energies Nouvelles | Connecteur pour assembler deux troncons de colonne montante avec bague de verrouillage interne et pions demontables |
FR3045707B1 (fr) * | 2015-12-17 | 2018-01-26 | IFP Energies Nouvelles | Connecteur pour assembler deux troncons de colonne montante avec bague de verrouillage externe et pions demontables |
US10167671B2 (en) | 2016-01-22 | 2019-01-01 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Power supply for a top drive |
US11162309B2 (en) | 2016-01-25 | 2021-11-02 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Compensated top drive unit and elevator links |
GB2553306B (en) * | 2016-08-31 | 2019-02-27 | Deltatek Oil Tools Ltd | Apparatus for transmitting torque through a work string |
US10704364B2 (en) | 2017-02-27 | 2020-07-07 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Coupler with threaded connection for pipe handler |
US10954753B2 (en) * | 2017-02-28 | 2021-03-23 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler with rotating coupling method for top drive |
US11131151B2 (en) | 2017-03-02 | 2021-09-28 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler with sliding coupling members for top drive |
US10480247B2 (en) | 2017-03-02 | 2019-11-19 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler with rotating fixations for top drive |
US10443326B2 (en) | 2017-03-09 | 2019-10-15 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler |
US10247246B2 (en) | 2017-03-13 | 2019-04-02 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler with threaded connection for top drive |
US10711574B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-07-14 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Interchangeable swivel combined multicoupler |
US10544631B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-01-28 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler for top drive |
US10526852B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-01-07 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler with locking clamp connection for top drive |
US10527104B2 (en) | 2017-07-21 | 2020-01-07 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler for top drive |
US10355403B2 (en) | 2017-07-21 | 2019-07-16 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler for use with a top drive |
US10745978B2 (en) | 2017-08-07 | 2020-08-18 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Downhole tool coupling system |
US11047175B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-29 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler with rotating locking method for top drive |
US11441412B2 (en) | 2017-10-11 | 2022-09-13 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler with data and signal transfer methods for top drive |
CN108548043B (zh) * | 2018-02-28 | 2019-11-26 | 哈尔滨工程大学 | 一种用于海洋油气隔水管处泄漏的应急控油装置 |
CN113654780B (zh) * | 2021-08-13 | 2023-08-15 | 中国石油大学(华东) | 一种深水钻井隔水管悬挂动力学试验单根 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4046405A (en) * | 1972-05-15 | 1977-09-06 | Mcevoy Oilfield Equipment Co. | Run-in and tie back apparatus |
GB1521133A (en) * | 1975-05-22 | 1978-08-16 | British Petroleum Co | Screw threaded connector for tubular members |
US4043575A (en) | 1975-11-03 | 1977-08-23 | The Rucker Company | Riser connector |
US4097069A (en) * | 1976-04-08 | 1978-06-27 | Mcevoy Oilfield Equipment Company | Marine riser connector |
SU1714069A1 (ru) * | 1979-10-02 | 1992-02-23 | Донецкий политехнический институт | Морской кондуктор дл бурени с бурового судна |
US4487434A (en) * | 1979-12-19 | 1984-12-11 | Hydril Company | Union-type coupling for marine drilling riser pipe |
US4402533A (en) * | 1981-04-27 | 1983-09-06 | Exxon Production Rsearch Co. | Clamping mechanism for connecting members in end-to-end relation |
WO1988001678A1 (en) * | 1986-08-25 | 1988-03-10 | Masco Industries, Inc. | Method and apparatus for multi-stage cementing of a well casing |
DE3703052C1 (de) * | 1987-02-03 | 1988-05-19 | Hoesch Ag | Gasdichte Rohrverbindung fuer Futter-und/oder Steigrohre |
GB9710440D0 (en) * | 1997-05-22 | 1997-07-16 | Apex Tubulars Ltd | Improved marine riser |
GB0004212D0 (en) * | 2000-02-23 | 2000-04-12 | Plexus Ocean Syst Ltd | Pipe joint |
US6415867B1 (en) | 2000-06-23 | 2002-07-09 | Noble Drilling Corporation | Aluminum riser apparatus, system and method |
US6450395B1 (en) | 2000-08-01 | 2002-09-17 | The Boeing Company | Method and apparatus for friction stir welding tubular members |
FR2826051B1 (fr) * | 2001-06-15 | 2003-09-19 | Bouygues Offshore | Installation de liaison fond-surface d'une conduite sous-marine reliee a un riser par au moins un element de conduite flexible maintenu par une embase |
US7077436B1 (en) * | 2002-05-06 | 2006-07-18 | Hilltap Fittings, Ltd. | Gear operated coupler |
US6902699B2 (en) | 2002-10-02 | 2005-06-07 | The Boeing Company | Method for preparing cryomilled aluminum alloys and components extruded and forged therefrom |
JP2004337966A (ja) | 2003-05-19 | 2004-12-02 | Kobe Steel Ltd | フランジ付き管状部材及びその製造方法 |
JP2007205361A (ja) * | 2004-08-27 | 2007-08-16 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 鋼管用ねじ継手 |
US7229700B2 (en) | 2004-10-26 | 2007-06-12 | Basf Catalysts, Llc. | Corrosion-resistant coating for metal substrate |
BRPI0615082B8 (pt) * | 2005-08-23 | 2022-06-28 | Vetco Gray Inc | Junta de condutor submarino tubular; condutor submarino e método para conexão de juntas de condutor submarino |
US7686342B2 (en) | 2005-12-16 | 2010-03-30 | Vetco Gray Inc. | Pipe connector and torque tool |
US20070261226A1 (en) | 2006-05-09 | 2007-11-15 | Noble Drilling Services Inc. | Marine riser and method for making |
CN102138036A (zh) * | 2007-04-27 | 2011-07-27 | 美铝公司 | 用于连接钻井立管柱和它的组成部分的方法和装置 |
-
2009
- 2009-05-04 US US12/435,034 patent/US8210265B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-04 EP EP09742460.0A patent/EP2281101B1/en not_active Not-in-force
- 2009-05-04 AU AU2009245441A patent/AU2009245441B8/en not_active Ceased
- 2009-05-04 RU RU2010149613/03A patent/RU2457313C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-05-04 CN CN200980116072.XA patent/CN102016220B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-04 MX MX2010011781A patent/MX2010011781A/es active IP Right Grant
- 2009-05-04 CA CA2720829A patent/CA2720829C/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-04 WO PCT/IB2009/005805 patent/WO2009136287A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2281101B1 (en) | 2013-09-25 |
AU2009245441B8 (en) | 2012-03-15 |
WO2009136287A1 (en) | 2009-11-12 |
AU2009245441A1 (en) | 2009-11-12 |
CN102016220B (zh) | 2014-04-23 |
US8210265B2 (en) | 2012-07-03 |
WO2009136287A9 (en) | 2009-12-23 |
CA2720829C (en) | 2014-07-08 |
AU2009245441B2 (en) | 2012-02-23 |
RU2457313C1 (ru) | 2012-07-27 |
CA2720829A1 (en) | 2009-11-12 |
CN102016220A (zh) | 2011-04-13 |
US20090272537A1 (en) | 2009-11-05 |
WO2009136287A8 (en) | 2010-11-11 |
EP2281101A1 (en) | 2011-02-09 |
MX2010011781A (es) | 2010-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010149613A (ru) | Алюминиевая компоновка райзера | |
CN110566753B (zh) | 一种自适应自主转向的轮式管道机器人 | |
US9046154B2 (en) | Wheel drive unit | |
EP2360346B1 (fr) | Connecteur de tronçon de colonne montante avec bridges, bague de verrouillage intérieur et anneau de verrouillage extérieur | |
JP4590299B2 (ja) | 遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造 | |
CN102794739B (zh) | 用于从燃气轮机壳体移除销的工具 | |
JP2008215608A5 (ru) | ||
CN206738733U (zh) | 一种水管安装结构 | |
CN109465721A (zh) | 一种建筑空心钢管用内壁初步除锈设备 | |
TW201515926A (zh) | 增加旋轉比之曲柄組件 | |
CN202689956U (zh) | 一种蜂窝状钻杆连接装置 | |
CN106553685A (zh) | 转向管柱传动轴 | |
CN104309617B (zh) | 能够方便快捷调整压力钢管安装位置并实现其运输台车 | |
JP3172541U (ja) | 動力伝達装置 | |
CN202769117U (zh) | 一种易于旋转对准定位的法兰连接器 | |
CN109047536B (zh) | 一种送料装置 | |
CN103557388B (zh) | 转换接头、泥浆管总成和双轮铣成槽机 | |
CN102337843B (zh) | 抽油杆用轴向可平移式自动对中旋转接头 | |
CN201474599U (zh) | 螺杆钻具的双螺纹固定式轴承 | |
CN205841390U (zh) | 手柄定位装置 | |
CN203069067U (zh) | 乳化炸药装药车用盘管装置 | |
CN201461082U (zh) | 发动机副轴的装配结构 | |
CN215845917U (zh) | 一种爬管切割机 | |
CN101701619B (zh) | 动态组合螺旋传动装置 | |
CN219101271U (zh) | 一种救援钻机套管的支撑导向装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180505 |