RU2010146226A - CORE DRILLING SYSTEM AND METHOD WITH REMOVABLE CORE RECEIVER - Google Patents

CORE DRILLING SYSTEM AND METHOD WITH REMOVABLE CORE RECEIVER Download PDF

Info

Publication number
RU2010146226A
RU2010146226A RU2010146226/03A RU2010146226A RU2010146226A RU 2010146226 A RU2010146226 A RU 2010146226A RU 2010146226/03 A RU2010146226/03 A RU 2010146226/03A RU 2010146226 A RU2010146226 A RU 2010146226A RU 2010146226 A RU2010146226 A RU 2010146226A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spindle
rope
overshot
drilling
channel
Prior art date
Application number
RU2010146226/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2493348C2 (en
Inventor
Питер НЕЛЛЕССЕН (US)
Питер НЕЛЛЕССЕН
Аллан СПЕНСЕР (US)
Аллан СПЕНСЕР
Грегори ХЭМ (US)
Грегори ХЭМ
Original Assignee
Перри Слингсби Системз, Инк. (Us)
Перри Слингсби Системз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Перри Слингсби Системз, Инк. (Us), Перри Слингсби Системз, Инк. filed Critical Перри Слингсби Системз, Инк. (Us)
Publication of RU2010146226A publication Critical patent/RU2010146226A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2493348C2 publication Critical patent/RU2493348C2/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/12Underwater drilling
    • E21B7/124Underwater drilling with underwater tool drive prime mover, e.g. portable drilling rigs for use on underwater floors

Abstract

1. Устройство бурения, отбора керна и измерений на дне моря и водоемов, содержащее вертикально перемещающуюся и горизонтально стационарную поперечную балку, лебедку с намотанным на нее канатом, неподвижно закрепленную на поперечной балке, вращатель шпинделя, установленный на поперечной балке, шпиндель с выполненным в нем каналом, приводимый в действие вращателем шпинделя, и овершот, имеющий один конец, соединенный с канатом, и другой конец, проходящий через канал в шпинделе для прикрепления к бурильному инструменту бурильной колонны и открепления от него, при этом шпиндель, канат и бурильная колонна вместе образуют общую центральную осевую линию во время прикрепления овершота к бурильному инструменту, открепления от него и во время бурения. ! 2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее вертлюг, присоединенный между канатом и овершотом, при этом овершот и вертлюг приспособлены для протягивания лебедкой в канал в шпинделе. ! 3. Устройство по п.1, дополнительно содержащее подъемную штангу, присоединенную между канатом и овершотом и приспособленную для протягивания в канал в шпинделе перед началом вращательного бурения для герметичного закрытия верха канала. ! 4. Устройство по п.1, дополнительно содержащее съемную стойку для сменных инструментов и манипуляторы захвата и совмещения для подачи бурильного инструмента из стойки для сменных инструментов в требуемое положение на общей центральной осевой линии для бурильной колонны. ! 5. Устройство по п.1, в котором овершот имеет фиксатор для стыковки с ловильным крючком на бурильном инструменте. ! 6. Устройство по п.1, дополнительно содержащее, по меньшей мере, одну п� 1. A device for drilling, coring and measurements at the bottom of the sea and water bodies, comprising a vertically moving and horizontally stationary transverse beam, a winch with a rope wound on it, fixedly mounted on the transverse beam, a spindle rotator mounted on the transverse beam, a spindle with a spindle a channel driven by a spindle rotator and an overshot having one end connected to the rope and the other end passing through the channel in the spindle for attaching to the drill tool the drill string and from repleniya from it, the spindle, the rope and the drillstring together form a common central axial line overshot during attachment to the drilling tool and detach from it during drilling. ! 2. The device according to claim 1, additionally containing a swivel connected between the rope and the overshot, while the overshot and the swivel are adapted to pull the winch into the channel in the spindle. ! 3. The device according to claim 1, additionally containing a lifting rod connected between the rope and the overshot and adapted to be pulled into the channel in the spindle before starting rotary drilling to tightly close the top of the channel. ! 4. The device according to claim 1, additionally containing a removable stand for interchangeable tools and manipulators of capture and alignment for feeding the drilling tool from the stand for interchangeable tools in the desired position on a common center line for the drill string. ! 5. The device according to claim 1, in which the overshot has a latch for docking with a fishing hook on a drilling tool. ! 6. The device according to claim 1, additionally containing at least one p

Claims (18)

1. Устройство бурения, отбора керна и измерений на дне моря и водоемов, содержащее вертикально перемещающуюся и горизонтально стационарную поперечную балку, лебедку с намотанным на нее канатом, неподвижно закрепленную на поперечной балке, вращатель шпинделя, установленный на поперечной балке, шпиндель с выполненным в нем каналом, приводимый в действие вращателем шпинделя, и овершот, имеющий один конец, соединенный с канатом, и другой конец, проходящий через канал в шпинделе для прикрепления к бурильному инструменту бурильной колонны и открепления от него, при этом шпиндель, канат и бурильная колонна вместе образуют общую центральную осевую линию во время прикрепления овершота к бурильному инструменту, открепления от него и во время бурения.1. A device for drilling, coring and measurements at the bottom of the sea and water bodies, comprising a vertically moving and horizontally stationary transverse beam, a winch with a rope wound on it, fixedly mounted on the transverse beam, a spindle rotator mounted on the transverse beam, a spindle with a spindle a channel driven by a spindle rotator and an overshot having one end connected to the rope and the other end passing through the channel in the spindle for attaching to the drill tool the drill string and from repleniya from it, the spindle, the rope and the drillstring together form a common central axial line overshot during attachment to the drilling tool and detach from it during drilling. 2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее вертлюг, присоединенный между канатом и овершотом, при этом овершот и вертлюг приспособлены для протягивания лебедкой в канал в шпинделе.2. The device according to claim 1, additionally containing a swivel connected between the rope and the overshot, while the overshot and the swivel are adapted to pull the winch into the channel in the spindle. 3. Устройство по п.1, дополнительно содержащее подъемную штангу, присоединенную между канатом и овершотом и приспособленную для протягивания в канал в шпинделе перед началом вращательного бурения для герметичного закрытия верха канала.3. The device according to claim 1, additionally containing a lifting rod connected between the rope and the overshot and adapted to be pulled into the channel in the spindle before starting rotary drilling to tightly close the top of the channel. 4. Устройство по п.1, дополнительно содержащее съемную стойку для сменных инструментов и манипуляторы захвата и совмещения для подачи бурильного инструмента из стойки для сменных инструментов в требуемое положение на общей центральной осевой линии для бурильной колонны.4. The device according to claim 1, additionally containing a removable stand for interchangeable tools and manipulators of capture and alignment for feeding the drilling tool from the stand for interchangeable tools in the desired position on a common center line for the drill string. 5. Устройство по п.1, в котором овершот имеет фиксатор для стыковки с ловильным крючком на бурильном инструменте.5. The device according to claim 1, in which the overshot has a latch for docking with a fishing hook on a drilling tool. 6. Устройство по п.1, дополнительно содержащее, по меньшей мере, одну панель доступа для подводного аппарата дистанционного управления/водолазов.6. The device according to claim 1, additionally containing at least one access panel for an underwater remote control device / divers. 7. Устройство по п.1, дополнительно содержащее кессон, опирающийся на дно моря или водоема, соединенный с дном или проходящий в дно, и стингер, установленный на кессоне для приема пробоотборного инструмента.7. The device according to claim 1, additionally containing a caisson resting on the bottom of the sea or reservoir connected to the bottom or passing into the bottom, and a stinger mounted on the caisson for receiving a sampling instrument. 8. Устройство по п.4, дополнительно содержащее штангодержатель, взаимодействующий с манипуляторами захвата и совмещения при замене бурильного инструмента.8. The device according to claim 4, additionally containing a rod holder that interacts with the manipulators capture and alignment when replacing a drilling tool. 9. Устройство по п.4, дополнительно содержащее натяжное устройство для поддержания натяжения в канате и предотвращения провисания каната при его разматывании.9. The device according to claim 4, further comprising a tensioning device for maintaining tension in the rope and preventing sagging of the rope when it is unwound. 10. Способ бурения, отбора керна и измерений на дне моря и водоемов, содержащий следующие этапы:10. A method of drilling, coring and measurements at the bottom of the sea and water bodies, comprising the following steps: разматывание каната с лебедки, соединенной с вертикально перемещающейся и горизонтально стационарной поперечной балкой;unwinding a rope from a winch connected to a vertically moving and horizontally stationary transverse beam; спуск каната с лебедки через канал в шпинделе к овершоту;rope descent from the winch through the channel in the spindle to the overshot; прикрепление овершота к бурильному инструменту бурильной колонны и открепление от него;attaching and detaching the overshot to the drill tool of the drill string; вращение бурильного инструмента вращателем шпинделя, соединенной с поперечной балкой; иrotation of the drilling tool with a spindle rotator connected to the transverse beam; and выставление по общей центральной осевой линии шпинделя, каната и бурильной колонны во время прикрепления овершота к бурильному инструменту и открепления от него и во время бурения.alignment of the spindle, rope and drill string along the common centerline while attaching the overshot to the drill tool and detaching from it and while drilling. 11. Способ по п.10, дополнительно содержащий присоединение вертлюга между канатом и овершотом и протягивание овершота и вертлюга в канал в шпинделе лебедкой для прикрепления и открепления бурильного инструмента.11. The method of claim 10, further comprising attaching the swivel between the rope and the overshot and pulling the overshot and the swivel into the channel in the spindle with a winch for attaching and detaching the drilling tool. 12. Способ по п.10, дополнительно содержащий присоединение подъемной штанги между канатом и овершотом и протягивание подъемной штанги в канал в шпинделе до начала вращательного бурения для для герметичного закрытия верха канала.12. The method according to claim 10, further comprising attaching a lifting rod between the rope and the overshot and pulling the lifting rod into the channel in the spindle prior to the start of rotary drilling to tightly close the top of the channel. 13. Способ по п.10, дополнительно содержащий хранение бурильных инструментов в съемной стойке для сменных инструментов и подачу бурильных инструментов из стойки для сменных инструментов для установки на общей центральной осевой линии для бурильной колонны манипуляторами захвата и совмещения.13. The method of claim 10, further comprising storing the drilling tools in a removable tool rack and supplying drilling tools from the tool rack for installation on a common center line for the drill string by the gripper and alignment manipulators. 14. Способ по п.10, дополнительно содержащий стыковку ловильного крючка на бурильном инструменте с фиксатором на овершоте.14. The method of claim 10, further comprising docking the fishing hook on the drill tool with a latch on the overshot. 15. Способ по п.10, дополнительно содержащий установление связи подводного аппарата дистанционного управления или водолаза с, по меньшей мере, одной панелью доступа.15. The method of claim 10, further comprising communicating the underwater remote control apparatus or the diver with at least one access panel. 16. Способ по п.10, дополнительно содержащий размещение пробоотборного инструмента в стингере, установленном на кессоне, и опирание кессона на поверхность морского дна или дно водоема, соединение кессона с поверхностью или проход кессона в поверхность.16. The method of claim 10, further comprising placing the sampling tool in a stinger mounted on the box, and resting the box on the surface of the seabed or bottom of the reservoir, connecting the box to the surface, or passing the box to the surface. 17. Способ по п.13, дополнительно содержащий смену бурильного инструмента с использованием штангодержателя, взаимодействующего с манипуляторами захвата и совмещения.17. The method according to item 13, additionally containing a change of the drilling tool using a bar holder that interacts with the manipulators of capture and combination. 18. Способ по п.13, дополнительно содержащий поддержание натяжения в канате и предотвращение провисания каната при разматывании каната натяжным устройством, взаимодействующим с лебедкой. 18. The method according to item 13, further comprising maintaining tension in the rope and preventing the rope from sagging while unwinding the rope with a tensioner interacting with the winch.
RU2010146226/03A 2008-04-14 2009-04-14 System and method of core boring with detachable core barrel RU2493348C2 (en)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US4474708P 2008-04-14 2008-04-14
US61/044,747 2008-04-14
US8197408P 2008-07-18 2008-07-18
US61/081,974 2008-07-18
US12/423,408 2009-04-14
PCT/US2009/040498 WO2009151774A2 (en) 2008-04-14 2009-04-14 Wireline drilling system and method
US12/423,408 US20090255728A1 (en) 2008-04-14 2009-04-14 Wireline System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010146226A true RU2010146226A (en) 2012-05-20
RU2493348C2 RU2493348C2 (en) 2013-09-20

Family

ID=41163056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010146226/03A RU2493348C2 (en) 2008-04-14 2009-04-14 System and method of core boring with detachable core barrel

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20090255728A1 (en)
EP (1) EP2281102A4 (en)
JP (1) JP2011516767A (en)
CN (1) CN102027187B (en)
AU (1) AU2009257939B2 (en)
BR (1) BRPI0910941A2 (en)
CA (1) CA2721465A1 (en)
RU (1) RU2493348C2 (en)
WO (1) WO2009151774A2 (en)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2011202892B2 (en) * 2010-06-17 2014-09-25 Wireline Engineering Pty Ltd Depth Encoder for Hoist Cable
CN102383723B (en) * 2011-07-12 2013-06-19 中国地质大学(武汉) Seabed type conical investigating and drilling integrated machine
GB2498723B (en) * 2012-01-24 2014-10-15 Fugro Seacore Ltd Drilling system and method
CN102678077A (en) * 2012-06-04 2012-09-19 中国地质大学(武汉) Pumping cable fishing gear and method
EP2877839A4 (en) * 2012-07-27 2016-03-09 Nautilus Minerals Pacific Pty Apparatus and method for subsea testing
CN102865051B (en) * 2012-10-17 2015-04-08 山东理工大学 Electromagnetic drive stay-cord and pulley type down-hole sealing machine
KR101433926B1 (en) * 2013-03-20 2014-08-29 한국해양과학기술원 Apparatus for the soil survey of a site of the seabed
NO20141277A1 (en) * 2014-10-27 2016-04-28 Rc Tools As CONTAINER
JP6605210B2 (en) * 2015-03-13 2019-11-13 地熱技術開発株式会社 Undersea hot water well drilling equipment
DE212015000317U1 (en) * 2015-08-31 2018-04-30 IHC Marine and Mineral Projects (Proprietary) Ltd. Vibration generator for a drilling rig, underwater drilling rig and underwater drilling system
ES2759604T3 (en) * 2015-12-22 2020-05-11 Control Y Prospecciones Igeotest S L Sea bed drilling system
US10151155B2 (en) 2016-01-27 2018-12-11 Caterpillar Inc. Modular carousel for a drilling rig
CN105649563B (en) * 2016-01-29 2017-03-08 赤峰市浩峰钻机有限责任公司 Application of the steel strand wires during multi-angle boring coring
CN105699127B (en) * 2016-04-11 2023-07-07 辽宁省水利水电科学研究院有限责任公司 Detachable water portable drilling sampling device and sampling method
RU2630933C1 (en) * 2016-06-02 2017-09-14 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "БУРИНТЕХ" (ООО НПП "БУРИНТЕХ") Method and device for lifting and lowering core receiving tubes
US10301892B2 (en) * 2016-08-16 2019-05-28 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Wireline performance profile analysis
US20200325745A1 (en) * 2016-09-23 2020-10-15 Koken Boring Machine Co., Ltd. Seabed core sampling device and core sampling method
RU2638665C1 (en) * 2016-11-22 2017-12-15 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" Underwater drilling rig
CN109138999B (en) * 2017-06-27 2021-09-28 中国石油天然气股份有限公司 Sampling system and sampling method for downhole fluid sampling
CN107448145B (en) * 2017-09-06 2023-03-31 长沙矿山研究院有限责任公司 Seabed deep hole drilling machine and operation method
CA3017118A1 (en) * 2017-09-20 2019-03-20 Nuwave Industries Inc. Tools and methods for setting a plug inside a pipe
CN108386188A (en) * 2018-04-13 2018-08-10 国家海洋局第海洋研究所 A kind of underwater robot can portable horizontal direction geological sampling drilling tool
US11434713B2 (en) * 2018-05-31 2022-09-06 DynaEnergetics Europe GmbH Wellhead launcher system and method
US10605037B2 (en) * 2018-05-31 2020-03-31 DynaEnergetics Europe GmbH Drone conveyance system and method
US11408279B2 (en) 2018-08-21 2022-08-09 DynaEnergetics Europe GmbH System and method for navigating a wellbore and determining location in a wellbore
WO2020254099A1 (en) 2019-06-18 2020-12-24 DynaEnergetics Europe GmbH Automated drone delivery system
US11603739B2 (en) 2021-05-11 2023-03-14 Texas Wireline Manufacturing Electric, battery-powered wireline systems
NO347144B1 (en) * 2021-10-01 2023-06-05 Akofs Offshore Operations As Wireline tool exchange assembly
CN115324500B (en) * 2022-06-20 2023-04-28 中国石油天然气集团有限公司 Discontinuous magnetic guiding tool lifting operation method

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2476309A (en) * 1944-05-25 1949-07-19 Walter B Lang Apparatus for subaqueous geologic prospecting
US2650068A (en) * 1949-01-31 1953-08-25 Union Oil Co Coring method and apparatus
US2781185A (en) * 1954-06-02 1957-02-12 Robbins Davis Drilling apparatus
US3095048A (en) * 1959-02-02 1963-06-25 Neill O Submarine automatic oil well drilling machine
US3442339A (en) * 1967-02-17 1969-05-06 Hughes Tool Co Sea bottom coring apparatus
FR1568803A (en) * 1967-11-07 1969-05-30
US3631932A (en) * 1968-09-03 1972-01-04 Longyear Co E J Offshore drilling apparatus and method
US3516503A (en) * 1968-12-23 1970-06-23 Us Interior Electrically controlled and powered submarine rotary corer system
GB1255557A (en) * 1969-04-09 1971-12-01 Conrad & Hijsch Nv Drilling apparatus
US3741320A (en) * 1971-07-12 1973-06-26 Atlas Copco Ab Subsea drilling assembly
US3977482A (en) * 1973-10-04 1976-08-31 Federal Drilling Supplies Limited Wire line core barrel assembly
US4042123A (en) * 1975-02-06 1977-08-16 Sheldon Loren B Automated pipe handling system
GB1475851A (en) * 1976-02-05 1977-06-10 Taylor Woodrow Const Ltd Drilling and sampling/testing equipment
US4165690A (en) * 1976-12-17 1979-08-28 Rock Fall Company Limited Drill units for drilling and charge laying operations and method of carrying out the operations
SU1032161A1 (en) * 1982-03-01 1983-07-30 Тихоокеанский океанологический институт Дальневосточного научного центра АН СССР Underwater drilling rig
SU1059115A1 (en) * 1982-03-02 1983-12-07 Ленинградский Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Г.В.Плеханова Automated underwater drilling unit
SU1139818A1 (en) * 1983-11-11 1985-02-15 Тихоокеанский океанологический институт Дальневосточного научного центра АН СССР Apparatus for rotary underwater drilling
GB8401315D0 (en) * 1984-01-18 1984-02-22 Graser J A Wireline apparatus
US4696207A (en) * 1985-04-26 1987-09-29 Varco International, Inc. Well pipe handling machine
CN2063575U (en) * 1990-02-09 1990-10-10 武警黄金十支队 Rope core drill
US5244046A (en) * 1992-08-28 1993-09-14 Otis Engineering Corporation Coiled tubing drilling and service unit and method for oil and gas wells
AUPO857197A0 (en) * 1997-08-15 1997-09-04 Benthic Geotech Pty Ltd Improved methods for seabed piston coring
US6135674A (en) * 1997-08-28 2000-10-24 Cram Australia Pty Ltd. Roof bolt storage/transport apparatus
AR018459A1 (en) * 1998-06-12 2001-11-14 Shell Int Research METHOD AND PROVISION FOR MOVING EQUIPMENT TO AND THROUGH A VAIVEN CONDUCT AND DEVICE TO BE USED IN SUCH PROVISION
UA37679C2 (en) * 2000-04-04 2004-11-15 Науково-Виробниче Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Океанмаш" Immersed drilling rig
US6488093B2 (en) * 2000-08-11 2002-12-03 Exxonmobil Upstream Research Company Deep water intervention system
NO312560B1 (en) * 2000-08-21 2002-05-27 Offshore & Marine As Intervention module for a well
US6672407B2 (en) * 2001-09-20 2004-01-06 Halliburton Energy Services, Inc. Method of drilling, analyzing and stabilizing a terrestrial or other planetary subsurface formation
CA2478181A1 (en) * 2002-02-19 2003-08-28 Preston Fox Subsea intervention system, method and components thereof
GB0209861D0 (en) * 2002-04-30 2002-06-05 Maris Tdm Ltd Drilling rig
GB0301186D0 (en) * 2003-01-18 2003-02-19 Expro North Sea Ltd Autonomous well intervention system
US20060016621A1 (en) * 2004-06-09 2006-01-26 Placer Dome Technical Services Limited Method and system for deep sea drilling
GB0414765D0 (en) * 2004-07-01 2004-08-04 Expro North Sea Ltd Improved well servicing tool storage system for subsea well intervention
JP2006083552A (en) * 2004-09-14 2006-03-30 Koken Boring Mach Co Ltd Sea-bottom boring machine
CN2752756Y (en) * 2004-12-06 2006-01-18 无锡市双帆钻凿设备有限公司 Internal conical investigating mechanism in pipe
NO323508B1 (en) * 2005-07-05 2007-05-29 Seabed Rig As Drilling rig located on the seabed and equipped for drilling of oil and gas wells
US7703534B2 (en) * 2006-10-19 2010-04-27 Adel Sheshtawy Underwater seafloor drilling rig
US7380614B1 (en) * 2007-05-11 2008-06-03 Williamson & Associates, Inc. Remotely operated water bottom based drilling system using cable for auxiliary operations

Also Published As

Publication number Publication date
EP2281102A4 (en) 2016-03-23
CN102027187B (en) 2013-06-05
WO2009151774A2 (en) 2009-12-17
BRPI0910941A2 (en) 2019-09-24
AU2009257939B2 (en) 2014-10-09
CN102027187A (en) 2011-04-20
CA2721465A1 (en) 2009-12-17
RU2493348C2 (en) 2013-09-20
WO2009151774A3 (en) 2010-03-18
US20090255728A1 (en) 2009-10-15
AU2009257939A1 (en) 2009-12-17
EP2281102A2 (en) 2011-02-09
JP2011516767A (en) 2011-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010146226A (en) CORE DRILLING SYSTEM AND METHOD WITH REMOVABLE CORE RECEIVER
FI64097B (en) RELEASE FACTORY LIGHTING UPP EN PAO HAVSBOTTEN LIGGANDE ROERLEDNING MED TILLHJAELP AV ETT ROERNEDLAEGGNINGSFARTYG
US7798232B2 (en) Connecting compliant tubular members at subsea locations
KR101484303B1 (en) Underwater drilling arrangement and method for introducing a tubular foundation element into the bed of a body of water
US20090314149A1 (en) Method of cutting target members using a cutting saw device
JP2010525204A (en) Water bottom rock drilling system and method for rock drilling under the water bottom
US7306404B2 (en) Device and a method for well intervention
NO149254B (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR AA ATTACHING A PRODUCTION MANAGEMENT TO AN UNDERGROUND STATION
KR20130011007A (en) Rov moonpool handling
NO176627B (en) Device for retracting and connecting a cable laid on the seabed to a cable connected to an underwater structure
CA3101518A1 (en) Dual rotary elevating geotechnical drill
NO338084B1 (en) Telemetry system for bidirectional communication of data between a well point and a terminal unit located on the surface
NO790808L (en) PROCEDURE FOR LIFTING A SUBMITTED FACILITY AND RETURN IN PLACE
KR101924323B1 (en) Boring apparatus and hoist load test method using the same
US20150021092A1 (en) Drilling system and method
WO2009157776A1 (en) Method for anchoring of a mooring line
CN213923854U (en) Universal rope guiding device for marine supply of ship
SU1222817A1 (en) Guiding arrangement for underwater well head
CN210638769U (en) Hydrogeology multilayer groundwater water level observation device
AU2007312981B2 (en) Subsea installation systems and methods
KR20150001574U (en) Hose protector
CN115162986A (en) Wave balance rope coring drilling device and drilling method thereof
JPS5831812B2 (en) Guide ring attachment/detachment device for submarine cable burying method
NO20140931A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR CABLE INTERVENTION IN A UNDERGROUND WELL FROM A FLOATING VESSEL
KR20150144436A (en) Drawworks and a slip & cut method using same

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170415