KR20130011007A - Rov moonpool handling - Google Patents

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KR20130011007A
KR20130011007A KR1020110071868A KR20110071868A KR20130011007A KR 20130011007 A KR20130011007 A KR 20130011007A KR 1020110071868 A KR1020110071868 A KR 1020110071868A KR 20110071868 A KR20110071868 A KR 20110071868A KR 20130011007 A KR20130011007 A KR 20130011007A
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김정길
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현대중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A method for handling a ROV(Remotely Operated Vehicle) for a drillship is provided to guarantee the safe handling of a drillship by installing a central moonpool to handle a ROV. CONSTITUTION: A method for handling a ROV for a drillship comprises a winch(6), a guide frame(3), a ROV holder(4), and an ROV(5). The winch is installed in one side of a moonpool(11) formed at the center of the drillship and generates power for lifting the ROV holder including the ROV. The guide frame is vertically installed in the lateral side of the moonpool to slidingly lift the ROV holder. The ROV holder is coupled to the guide frame to lift the ROV with the lifting force of the winch.

Description

드릴 쉽의 무인 잠수정 핸들링{ROV moonpool handling}Unmanned submersible handling of drill ships {ROV moonpool handling}

본 발명은 드릴 쉽의 무인 잠수정 핸들링에 관한 것으로 더욱 상세하게는 드릴 쉽(Drillship; 시추선)에서 시추 작업에 따른 해저 상황을 관찰하고, 바다 속의(SUBSEA) 장비 유지/보수를 위한 목적으로 설치되어 사용되는 ROV(Remotely Operated Vehicle, 무인 잠수정)에 대한 핸들링을 측면 설치형(Side Launching Type)이 아닌 드릴 쉽 중앙의 공동 설비(Moonpool)를 이용하여 핸들링(Handling)할 수 있도록 하는 방식을 통해 악천후에도 작동이 가능(Heavy Weather Operation)하고, 각종 상태로부터 안정성(Safety Handling)을 확보할 수 있으며, 또한 비용을 절감할 수 있고, 유지/보수비를 대폭 절감할 수 있도록 발명한 것이다.
The present invention relates to unmanned submersible handling of drill ships, and more particularly, to observe the subsea situation according to drilling operations in a drill ship (drill ship), and installed and used for the purpose of maintenance and repair of the equipment in the sea (SUBSEA) The operation of the ROV (Remotely Operated Vehicle) can be handled in bad weather by using the drill-pool central pool instead of the Side Launching Type. It was invented to be able to (Heavy Weather Operation), to ensure safety (Safety Handling) from various conditions, to reduce costs, and to significantly reduce maintenance and repair costs.

일반적으로 드릴 쉽(Drill ship, 시추선)이라 함은 바다 밑바닥에 구멍을 뚫어 석유 탐사 등을 실시하는데 사용되는 배를 의미하는 것으로, 이동이나 조향을 위한 추진력을 발생시키거나, 시추작업시 선체를 시추 지점에 안정적으로 유지시킬 수 있도록 하기 위한 다수개의 스러스터가 선저에 설치되어 있다.In general, a drill ship (drill ship) refers to a ship used to carry out oil exploration by drilling a hole at the bottom of the sea, and generates a driving force for movement or steering, or when drilling a hull. A number of thrusters are installed on the bottom of the ship to ensure stability at the point.

즉, 드릴 쉽은 해저 유전 등의 개발에 적합한 시추 장비를 탑재한 선박으로, 자체의 동력으로 항해가 가능하며 선체를 일정한 시추 지점에 안정적으로 유지할 수 있도록 이루어져, 해저의 탐사 또는 시추가 가능하다.In other words, the drill ship is equipped with drilling equipment suitable for the development of subsea oil fields, etc., which is capable of navigating by its own power and stably maintains the hull at a certain drilling point, so that the seabed can be explored or drilled.

이와 같은 드릴 쉽의 시추 작업에서 사용되는 ROV(무인 잠수정)는 해저 상황을 관찰하고, BOP(Blow Out Preventer; 파열방지장치)나 크리스 마스 트리(X-Mas tree) 등과 같은 바다 속 장비의 유지/보수를 위한 목적으로 설치되는 장비로써, 이러한 ROV 장비와 조종실(Control Van) 사이에는 동력과 명령을 전달하고 정보를 교환하는 케이블(Umbilical)로 연결되며, 보통의 경우 선박의 용선주(Charterer)는 해당업체로부터 본 장비를 임대(Lease) 사용한다.ROVs (unmanned submersibles) used in the drilling of such drill ships monitor the undersea conditions, and maintain / maintain underwater equipment such as BOP (Blow Out Preventer) or X-Mas tree. This equipment is installed for maintenance purposes. The ROV equipment and the control van are connected by a cable that transmits power, commands, and exchanges information. Lease the equipment from the supplier.

시추 작업이 가능한 수심의 범위(현재 12,000ft Water Depth까지 가능)가 넓어지면서 ROV는 심해 부근에서의 악천후 속에서도 핸들링 작업(Heavy weather Launch and Recovery system)이 가능하기 위한 요구에 맞게 발전되어 왔다.With the wide range of drilling depths available (currently up to 12,000 ft Water Depth), ROVs have evolved to meet the needs of handling heavy weather launch and recovery systems even in bad weather near deep seas.

또한, 시추 선박의 용선료(Daily Rate) 상승 등과 같은 운용 비용 측면에서 볼 때도, 무인 잠수정 작업(ROV Handling)시의 대기 시간(Waiting on Weather time) 절약은 매우 중요하다.In addition, in terms of operating costs, such as increasing the rate of drilling of the drilling vessel, saving on waiting time during ROV handling is very important.

현재의 ROV 장비 핸들링은 선체에 가드를 설치하는 선체 마운팅 가이드 레일 형(Hull Mounted Guide Rail type)을 주로 적용하고 있으며, 선박의 측면부 외판에 가이드 레일을 설치하는 측면 설치형(Side Launching type)과 선체 중앙부의 공동 설비(Moonpool)를 이용하여 핸들링하는 두 가지 방식이 있다.Current ROV equipment handling mainly adopts Hull Mounted Guide Rail type for installing guards on the hull. Side Launching type for installing guide rails on the side plates of ships and the hull center part. There are two ways to handle this using Moonpool.

그런데, 종래 대부분의 드릴 쉽에서는 도 1과 같이 측면 설치형을 채택하고 있는데, 이와 같은 측면 설치형은 드릴 쉽(1)의 상면에서 선체의 측단부에는 무인 잠수정(5)을 포함한 잠수정 홀더(4)을 승,하강시키는데 필요한 동력을 발생시킴은 물론 무인 잠수정(5)을 바다 속으로부터 인양하거나 심해로 가라앉힐 수 있도록 하는 크레인(2)이 설치되고, 선체의 측면에서 수직방향으로는 잠수정 홀더(4)가 슬라이딩식으로 승,하강 될 수 있게 결합되는 가이드 프레임(3)이 설치되며, 상기 가이드 프레임(3)에는 크레인(2)의 승,하강 동력에 대응하여 무인 잠수정(5)을 고정한 상태에서 승,하강되거나 고정 상태를 해제시켜 주는 잠수정 홀더(4)가 설치되고, 상기 크레인(2)의 와이어(21) 단부에는 도시 생략한 홀더 고정장치 및 해제장치를 구비하고 심해 속의 각종 상태를 관찰하거나 바다 속 장비의 유지/보수를 수행하는 무인 잠수정(5)이 착탈 가능하게 고정 설치된 구성으로 되어 있다.By the way, the conventional drill ship adopts a side mounting type as shown in Figure 1, this side mounting type has a submersible holder (4) including an unmanned submersible (5) on the side end of the hull on the upper surface of the drill ship (1) A crane (2) is installed to generate the power necessary for raising and lowering, as well as to lift the unmanned submersible (5) from the sea or sink into the deep sea, and the submersible holder (4) in the vertical direction from the side of the hull. The guide frame (3) is installed to be coupled to be lifted and lowered by sliding type, the guide frame (3) in response to the lifting and lowering power of the crane (2) in the state of fixing the unmanned submersible (5) fixed Submersible holder 4 for lowering or releasing the fixed state is installed, and the holder 21 and the release device (not shown) are provided at the end of the wire 21 of the crane 2, and various images in the deep sea are provided. The observed or is to maintain / Unmanned 5 for performing the maintenance is fixed removably installed configuration of the sea equipment.

이와 같은 구성의 무인 잠수정 핸들링은 조종실에서 크레인(2)을 작동시켜 와이어(21)를 당기게 되면 도시 생략된 고정장치에 의해 잠수정 홀더(4)에 고정된 무인 잠수정(5)은 물론 잠수정 홀더(4)가 선체의 측면에서 수직방향으로 설치되어 있는 가이드 프레임(3)을 따라 슬라이딩 이동되는 형태로 승강되고, 또 크레인(2)의 와이어(21)를 풀게 되면 승강되었던 무인 잠수정(5)과 잠수정 홀더(4)가 하강하게 된다.The unmanned submersible handling of such a configuration is to operate the crane (2) in the cockpit pull the wire 21, the submersible holder (5) as well as the submersible holder (4) fixed to the submersible holder (4) by a fixed device (not shown) ) Is lifted in the form of sliding along the guide frame (3) installed in the vertical direction from the side of the hull, and unwinding the unmanned submersible (5) and submersible holder (5) when the wire (21) of the crane (2) is lifted (4) falls.

이때, 상기 잠수정 홀더(4)가 가이드 프레임(3)의 최하단부에 이르른 상태에서 무인 잠수정(5)을 해저로 투입시키기 위해서는 조정실에서 해제장치를 작동시켜 잠수정 홀더(4)로부터 무인 잠수정(5) 자체의 고정상태를 해제시킨 다음 크레인(2)의 와이어(21)를 필요한 만큼 더 풀어주게 되면 상기 무인 잠수정(5)이 자중에 의해 바다 물속으로 서서히 가라앉으며 해저로 하강하게 된다.At this time, in order to introduce the unmanned submersible 5 into the seabed in the state where the submersible holder 4 reaches the lowest end of the guide frame 3, the unmanned submersible 5 itself is operated from the submersible holder 4 by operating a release device in the control room. After releasing the fixed state of the crane (2) to release the wire 21 more as necessary, the unmanned submersible (5) is gradually lowered to the sea water by its own weight and descends to the seabed.

물론, 해저로 하강한 무인 잠수정(5)을 인양하고자 할 때에는 크레인(2)의 와이어를 감아주어 무인 잠수정(5)을 잠수정 홀더(4)까지 끌어올린 다음 고정장치를 작동시켜 무인 잠수정 자체를 잠수정 홀더(4)에 고정시킨 다음 그 상태를 유지시키거나 크레인(2)의 와이어를 더 감아 선체까지 인양하면 된다.Of course, in order to lift the unmanned submersible 5 lowered to the seabed, the wire of the crane 2 is wound up, the unmanned submersible 5 is pulled up to the submersible holder 4, and then the fixing device is operated to submerge the unmanned submersible itself. After fixing to the holder 4, the state may be maintained or the wire of the crane 2 may be further wound and lifted up to the hull.

그러나, 이와 같은 무인 잠수정 핸들링은 심해 상의 풍랑과 파고의 영향을 크게 받는 측면 설치형이므로 무인 잠수정의 설치 및 해제시 풍랑과 파고(특히 악천후 작동시) 등에 따른 롤링 작동 및 선회식 추진장치 구동에 따른 조류 등으로부터 안정성을 확보할 수 없고, 또 유지/보수 작업이 매우 힘들며, 대기시간이 남ㅎ이 걸려 운용 비용이 많이 들게 되는 등의 문제점이 있다.
However, such unmanned submersible handling is a side-mounted type that is greatly affected by wind and digging in the deep sea, so the tide of rolling and turning propulsion driven by wind and digging (especially in bad weather) when installing and releasing the unmanned submersible. There is such a problem that it is not possible to secure stability from the back, and maintenance / maintenance work is very difficult, and it takes a lot of waiting time, resulting in high operating costs.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 무인 잠수정에 대한 핸들링을 측면 설치형이 아닌 드릴 쉽 중앙의 공동 설비를 이용하여 핸들링할 수 있도록 함으로써 악천후에도 작동이 가능하고 롤링 작동 및 선회식 추진장치 구동에 따른 조류 등으로부터 안정성을 확보할 수 있으며, 또한 무인 잠수정의 위치가 드릴 쉽 중앙의 공동 설비 공간에 위치(선체의 갑판 하부 배치)되므로 저장상태에서도 비바람에 잘 견디게 되어 HPU(작동유압 공급장치)나 컨테이너형의 조정/작업 밴 및 축 위치(Axial Winch(Umblical)) 등 전방 패널 테크(FWD panel deck (25800 A.B.)) 하부에 배치하여 작업성 및 근접성 확보를 통한 유지/보수가 용이함은 물론 그 비용 자체를 대폭 절감할 수 있으며, 또 물보라 때((Air to Sea interface, 평균 간조면 + 파고 범위) 진입 시의 대기 시간 대폭 단축시킬 수 있어 운용 비용을 대폭 절감할 수 있는 드릴 쉽의 무인 잠수정 핸들링을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve such a conventional problem, it is possible to handle the unmanned submersible handling by using a common center of the drill ship not a side-mounted type can be operated in bad weather and rolling operation and Stability can be ensured from tidal currents due to the swing propulsion system and the location of unmanned submersibles is located in the common facility space in the center of the drill ship (located under the deck of the hull), so it can withstand the weather well even during storage. Maintenance under maintenance of workability and proximity by placing under the front panel tech (FWD panel deck (25800 AB)) such as hydraulic hydraulics) or container type adjustment / work vans and axial positions (Axial Winch (Umblical)) Ease of use, as well as significant cost savings, and entering the water splash (air to sea interface, average low tide + digging range). The purpose is to provide unmanned submersible handling of drill ships, which can greatly reduce the waiting time of the city, which can greatly reduce the operating cost.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 드릴 쉽의 무인 잠수정 핸들링은, 드릴 쉽의 중앙에 형성된 공동 설비 공간의 일측부에 설치되어 무인 잠수정을 포함한 잠수정 홀더를 승,하강시키는데 필요한 동력을 발생시키는 윈치와; 상기 공동 설비 공간의 측면에서 수직방향으로는 설치되어 잠수정 홀더가 슬라이딩식으로 승,하강 될 수 있게 하는 가이드 프레임과; 상기 가이드 프레임에 슬라이딩 방식으로 승,하강 이동 가능하게 결합되어 무인 잠수정을 윈치의 승,하강 동력에 대응하여 승,하강시켜 주는 잠수정 홀더와; 상기 인치의 와이어 단부에 착탈 가능하게 설치되어 심해 속의 각종 상태를 관찰하거나 바다 속 장비의 유지/보수를 수행하는 무인 잠수정;으로 구성한 것을 특징으로 한다.
Unmanned submersible handling of the drill ship of the present invention for solving the above problems, is installed on one side of the common facility space formed in the center of the drill ship winch to generate the power required to raise and lower the submersible holder including the unmanned submersible Wow; A guide frame installed in a vertical direction at the side of the common facility space to allow the submersible holder to slide up and down; A submersible holder coupled to the guide frame so as to be movable up and down in a sliding manner so that the unmanned submersible can be lifted and lowered in response to the winch and the descending power of the winch; Removably installed at the wire end of the inch to observe the various conditions in the deep sea or unmanned submersible to perform the maintenance / repair of the equipment in the sea; characterized in that the configuration.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 무인 잠수정에 대한 핸들링을 측면 설치형이 아닌 드릴 쉽 중앙의 공동 설비를 이용하여 설치함으로써 악천후에도 작동이 가능하고 롤링 작동 및 선회식 추진장치 구동에 따른 조류 등으로부터 안정성을 확보할 수 있으며, 또한 무인 잠수정이 비바람에도 잘 견디게 되므로 작동유압 공급장치나 컨테이너형의 조정/작업 밴 및 축 위치 등 전방 패널 테크 하부에 배치할 수 있어 작업성 및 근접성 확보를 통한 유지/보수가 용이함은 물론 그 비용 자체를 대폭 절감할 수 있고, 또 물보라 때 진입 시의 대기 시간 을대폭 단축시킬 수 있어 운용 비용을 대폭 절감할 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.
As described above, according to the present invention, the handling of the unmanned submersible can be operated even in bad weather by installing using the common center of the drill ship rather than the side-mounted type, and from the tidal current due to the rolling operation and the driving of the swing propulsion device, etc. Stability can be secured, and the unmanned submersible can withstand the weather, so it can be placed under the front panel tech, such as hydraulic oil supply or container type adjustment / work van and axial position. Not only is it easy to repair, but it can also significantly reduce the cost itself, and it is a very useful invention that can drastically shorten the waiting time at the time of entry into the water, thereby significantly reducing the operating cost.

도 1은 종래 드릴 쉽에 설치된 측면 설치형 무인 잠수정 핸들링의 개략적인 설치상태 예시도.
도 2는 본 발명이 적용된 드릴 쉽의 무인 잠수정 핸들링의 설치상태 예시도.1 is a schematic diagram illustrating an installation state of a side installation type unmanned submersible handling installed in a conventional drill ship.
Figure 2 is an illustration of an installation state of the unmanned submersible handling of the drill ship to which the present invention is applied.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명이 적용된 드릴 쉽의 무인 잠수정 핸들링의 설치상태 예시도를 나타낸 것이다.Figure 2 shows an exemplary view of the installation state of the unmanned submersible handling of the drill ship to which the present invention is applied.

이에 따르면 본 발명 드릴 쉽의 무인 잠수정 핸들링은,According to this, the unmanned submersible handling of the present invention drill ship,

드릴 쉽(1)의 중앙에 형성된 공동 설비 공간(11)의 일측부에 설치되어 무인 잠수정(5)을 포함한 잠수정 홀더(4)를 승,하강시키는데 필요한 동력을 발생시키는 윈치(6)와;A winch 6 installed at one side of the common facility space 11 formed at the center of the drill ship 1 to generate power required for raising and lowering the submersible holder 4 including the unmanned submersible 5;

상기 공동 설비 공간(11)의 측면에서 수직방향으로는 설치되어 잠수정 홀더(4)가 슬라이딩식으로 승,하강 될 수 있게 하는 가이드 프레임(3)과;A guide frame (3) installed in a vertical direction at the side of the common facility space (11) to allow the submersible holder (4) to slide up and down;

상기 가이드 프레임(3)에 슬라이딩 방식으로 승,하강 이동 가능하게 결합되어 무인 잠수정(5)을 윈치(6)의 승,하강 동력에 대응하여 승,하강시켜 주는 잠수정 홀더(4)와;A submersible holder (4) coupled to the guide frame (3) so as to be movable up and down in a sliding manner to allow the unmanned submersible (5) to move up and down in response to the lifting and lowering power of the winch (6);

상기 윈치(6)의 와이어(61) 단부에 착탈 가능하게 설치되어 심해 속의 각종 상태를 관찰하거나 바다 속 장비의 유지/보수를 수행하는 무인 잠수정(5);으로 구성한 것을 특징으로 한다.It is installed detachably at the end of the wire (61) of the winch (6) to observe the various conditions in the deep sea or to perform the maintenance / repair of the equipment in the sea;

이와 같이 구성된 본 발명 드릴 쉽의 무인 잠수정 핸들링에 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the operation of the drill ship of the present invention configured as described above unmanned submersible.

먼저, 본 발명은 윈치(6)와 가이드 프레임(3), 잠수정 홀더(4) 및 무인 잠수정(5)으로 이루어지는 드릴 쉽의 무인 잠수정 핸들링을 측면 설치형이 아닌 선체 중앙의 공동 설비 공간(11)과 그 주변에 설치한 것을 주요기술 구성요소로 한다.First, the present invention is a drill ship unmanned submersible handling consisting of winch (6), guide frame (3), submersible holder (4) and unmanned submersible (5) and the common facility space 11 in the center of the hull rather than side installation type It is installed around the main technical component.

이때, 상기 윈치(6)는 드릴 쉽(1)의 중앙에 형성된 공동 설비 공간(11)의 일측부에 설치되어 조정실의 명령에 부응하여 무인 잠수정(5)을 포함한 잠수정 홀더(4)를 승,하강시키는데 필요한 동력을 발생시켜 주는 기능을 수행하게 된다.At this time, the winch 6 is installed on one side of the common facility space 11 formed in the center of the drill ship (1) to win the submersible holder (4) including the unmanned submersible (5) in response to the command of the control room, It performs the function to generate the power required to descend.

물론, 상기 윈치(6)의 와이어(61)를 안내하는 아이들 로울러는 드릴 쉽(1)의 선체 중간부에 기 설치되어 있는 호이스트의 바에 설치하여 주는 것이 바람직하다.Of course, it is preferable to install the idle roller which guides the wire 61 of the winch 6 to the bar of the hoist which is already provided in the middle part of the hull of the drill ship 1.

상기에서 무인 잠수정(5)을 포함한 잠수정 홀더(4)를 승,하강시키는데 필요한 동력을 발생시켜 주는 장치로 종래와 같이 크레인을 설치하지 않고 윈치(6)를 설치하게 되면 설치공간을 대폭 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 비바람을 포함하여 풍랑이나 바람 등의 영향을 전혀 받지 않고 원활히 작동시킬 수 있다.As a device for generating the power required to raise and lower the submersible holder (4), including the unmanned submersible (5) in the above, if the winch (6) is installed without installing a crane as in the prior art can greatly reduce the installation space In addition, it can operate smoothly without any influence from wind or wind, including rainstorm.

또, 상기 가이드 프레임(3)은 드릴 쉽(1)의 중앙에 형성되어 있는 공동 설비 공간(11)의 측면에서 수직방향으로는 설치되어 무인 잠수정(5)을 홀딩시켜 주는 잠수정 홀더(4)가 슬라이딩식으로 승,하강 될 수 있게 한다.In addition, the guide frame (3) is provided in the vertical direction from the side of the common facility space 11 formed in the center of the drill ship (1) submersible holder (4) for holding the unmanned submersible (5) It can slide up and down.

또한, 상기 잠수정 홀더(4)는 가이드 프레임(3)에 슬라이딩 방식으로 승,하강 이동 가능하게 결합되어 무인 잠수정(5)을 홀딩한 상태에서 윈치(6)의 승,하강 동력에 대응하여 승,하강시켜 주는 기능을 수행하게 된다.In addition, the submersible holder (4) is coupled to the guide frame (3) in a sliding manner so as to move up and down in a state of holding the unmanned submersible (5) in response to the winch (6) in response to the rising and lowering power, It will perform the function of descending.

그리고, 상기 무인 잠수정(5)은 도시 생략한 홀더 고정장치 및 해제장치를 구비하고 상기 윈치(6)의 와이어(61) 단부에 착탈 가능하게 설치되어 필요에 따라 심해로 투입된 후 심해 속의 각종 상태를 관찰하거나 바다 속 장비의 유지/보수를 수행하는 기능을 수행하게 된다.In addition, the unmanned submersible 5 is provided with a holder fixing device and a release device (not shown) and detachably installed at the end of the wire 61 of the winch 6 to be inserted into the deep sea as needed, and then various conditions in the deep sea. Observe or perform maintenance of the equipment under the sea.

이와 같이 본 발명에서는 무인 잠수정에 대한 핸들링을 설피함에 있어서, 선체의 측면에 설치하는 형태를 취하지 않고, 드릴 쉽(1)의 중앙에 형성된 공동 설비 공간을 이용하여 설치함으로써 악천후에도 무인 잠수정을 이용하여 심해 속의 각종 상태를 관찰할 수 있을 뿐만 아니라 바다 속 장비의 유지/보수를 수행할 수 있음은 물론 롤링 작동 및 선회식 추진장치 구동에 따른 조류 등에도 안정성을 확보할 수 있다.Thus, in the present invention, in order to avoid the handling of the unmanned submersible, it is not taken to be installed on the side of the hull, it is installed using a common facility space formed in the center of the drill ship (1) by using an unmanned submersible in bad weather In addition to observing various conditions in the deep sea, it is possible not only to perform maintenance and repair of equipment in the sea, but also to secure stability against rolling currents and tidal currents due to the swing propulsion device.

또한, 무인 잠수정이 비바람에도 잘 견디게 되므로 작동유압 공급장치나 컨테이너형의 조정/작업 밴 및 축 위치 등 전방 패널 테크 하부에 배치할 수 있어 작업성 및 근접성 확보를 통한 유지/보수가 용이함은 물론 그 비용 자체를 대폭 절감할 수 있고, 또 물보라 때 진입 시의 대기 시간도 대폭 단축시킬 수 있으므로 잠수정의 운용에 따른 비용도 대폭 절감할 수 있는 것이다.
In addition, the unmanned submersible is well tolerated with weather, so it can be placed under the front panel tech, such as hydraulic oil supply or container type adjustment / work van and axial position, making it easy to maintain and maintain through workability and proximity. The cost itself can be drastically reduced, and the waiting time at the time of a splash can also be drastically reduced, so the cost of the operation of the submersible can be drastically reduced.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
It should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

1 : 드릴 쉽 11 : 공동 설비 공간
2 : 크레인 21 : 와이어
3 : 가이드 프레임
4 : 잠수정 홀더
5 : 무인 잠수정
6 : 윈치 61 : 와이어1: drill ship 11: common facilities space
2: crane 21: wire
3: guide frame
4: submersible holder
5: unmanned submersible
6: winch 61: wire

Claims (1)

드릴 쉽의 중앙에 형성된 공동 설비 공간의 일측부에 설치되어 무인 잠수정을 포함한 잠수정 홀더를 승,하강시키는데 필요한 동력을 발생시키는 윈치와;
상기 공동 설비 공간의 측면에서 수직방향으로는 설치되어 잠수정 홀더가 슬라이딩식으로 승,하강 될 수 있게 하는 가이드 프레임과;
상기 가이드 프레임에 슬라이딩 방식으로 승,하강 이동 가능하게 결합되어 무인 잠수정을 윈치의 승,하강 동력에 대응하여 승,하강시켜 주는 잠수정 홀더와;
상기 인치의 와이어 단부에 착탈 가능하게 설치되어 심해 속의 각종 상태를 관찰하거나 바다 속 장비의 유지/보수를 수행하는 무인 잠수정;으로 구성한 것을 특징으로 하는 드릴 쉽의 무인 잠수정 핸들링.








A winch installed at one side of a common facility space formed at the center of the drill ship to generate power required for raising and lowering the submersible holder including the unmanned submersible;
A guide frame installed in a vertical direction at the side of the common facility space to allow the submersible holder to slide up and down;
A submersible holder coupled to the guide frame so as to be movable up and down in a sliding manner so that the unmanned submersible can be lifted and lowered in response to the winch and the descending power of the winch;
Unmanned submersible detachably installed in the wire end of the inch to observe the various conditions in the deep sea or to perform the maintenance / repair of the equipment in the sea; Unmanned submersible handling of the drill ship, characterized in that consisting of.








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