UA37679C2

UA37679C2 - Immersed drilling rig

Info

Publication number: UA37679C2
Application number: UA2000041895A
Authority: UA
Inventors: Віталій Павлович Кузьмінський; Виталий Павлович Кузьминский; Олег Сергійович Рудчик; Альберт Петрович Зіборов; Альберт Петрович Зиборов
Original assignee: Науково-Виробниче Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Океанмаш"
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2000-04-04
Publication date: 2004-11-15

Abstract

The immersed drilling rig has a platform, feeding motion mechanism and rotation mechanism, drill beam, drive, this is installed in tightened housing, with sealing at the output shaft. To remove possibility of pollution of water medium with oil products the tightened housing is filled with gas under pressure equal or a little larger than the pressure of water at depth where drilling it to be performed, and the gasket at the output shaft is arranged with possibility of tightening the tightened housing, at least when the output shaft of the drive does not rotate.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід належить до геологорозвідувальної галузі і може бути використаний для проведення геологорозвідувальних робіт під водою.The invention belongs to the field of geological exploration and can be used for conducting geological exploration works under water.

Відомі бурові верстати з рамою, механізмом подачі, механізмом обертання, буровою штангою та приводом, що включає спеціальний електродвигун для роботи під водою та редуктор у герметичному мастилозаповненому корпусі, наприклад верстат МД-300 ПТ японської фірми "Кокен" |Лукошков А.В., Техника исследования морского дна. Ленинград, "Судостроение", 1984, стр.152). 70 Недоліком названого верстата є складність конструкції та недостатня надійність, викликані необхідністю ущільнювати вихідні вали електродвигуна та редуктора, що обертаються під тиском рідини, складністю та ненадійністю таких ущільнень. Крім того, недоліком є недостатня екологічна безпека, обумовлена можливістю витоків мастила у воду в разі руйнування ущільнення.Well-known drilling machines with a frame, feed mechanism, rotation mechanism, drill rod and drive, which includes a special electric motor for working under water and a gearbox in a hermetic grease-filled housing, for example, the MD-300 PT machine of the Japanese company "Koken" | A.V. Lukoshkov, The technique of researching the seabed. Leningrad, "Shipbuilding", 1984, p. 152). 70 The disadvantage of the mentioned machine is the complexity of the design and lack of reliability caused by the need to seal the output shafts of the electric motor and gearbox rotating under fluid pressure, the complexity and unreliability of such seals. In addition, the disadvantage is insufficient environmental safety due to the possibility of lubricant leakage into water in the event of a seal failure.

Найближчим аналогом є підводний буровий верстат американської фірми "Локхід"',? що включає раму, 72 механізм подачі та механізм обертання, бурову штангу, привід у мастилозаповненому герметичному корпусі з ущільненням на вихідному валі - прототип |/Лукошков А.В., Техника исследования морского дна. Ленинград, "Судостроение", 1984, стр.151).The closest analogue is the underwater drilling machine of the American company "Lockheed"',? which includes a frame, 72 feed mechanism and a rotation mechanism, a drill rod, a drive in a grease-filled hermetic housing with a seal on the output shaft - a prototype / Lukoshkov A.V., Tehnika issledovaniya morskogo dna. Leningrad, "Shipbuilding", 1984, p. 151).

Недоліком цього верстата також є складність конструкції викликана складністю спеціального електродвигуна, що працює у мастиловому середовищі під тиском, а також складністю ущільнення вихідного вада, що обертається під тиском мастила з одного боку, та води з другого. Недостатня надійність ущільнення вихідного вала, що обертається під тиском, та можливість витоків мастила з герметичного корпусу створюють екологічну небезпеку забруднення водного середовища нафтопродуктами, в разі руйнування ущільнення.The disadvantage of this machine is also the complexity of the design caused by the complexity of the special electric motor operating in the lubricating medium under pressure, as well as the complexity of sealing the output vada, which rotates under the pressure of lubricant on one side, and water on the other. Insufficient reliability of the seal of the output shaft, which rotates under pressure, and the possibility of leakage of lubricant from the sealed housing create an environmental hazard of contamination of the water environment with oil products, in case of destruction of the seal.

В основу винаходу поставлено задачу удосконалити підводний буровий верстат шляхом заповнення герметичного корпусу привода повітрям під тиском з герметизацією його вихідного валу с ущільненням з можливістю ущільнити герметичний корпус принаймні тоді, коли вихідний вал привода не Ге) обертається та шляхом виконання вихідного вала привода з двох частин, з'єднаних муфтою і забезпечення герметичного корпусу люком з кришкою, забезпечити спрощення конструкції підводного бурового верстата, підвищення його надійності, а також забезпечення екологічної безпеки. Ме.The invention is based on the task of improving the underwater drilling rig by filling the hermetic drive housing with pressurized air and sealing its output shaft with a seal with the ability to seal the hermetic housing at least when the drive output shaft is not rotating and by making the drive output shaft in two parts, connected by a coupling and providing an airtight case with a hatch with a cover, to simplify the design of the underwater drilling rig, increase its reliability, and also ensure environmental safety. Me.

Для вирішення поставленої задачі пропонується підводний буровий верстат, що включає раму, механізм - подачі та механізм обертання, бурову штангу, привід, встановлений у герметичному корпусі з ущільненням на вихідному валі, при цьому герметичний корпус заповнено повітрям під тиском, який рівний або трохи більший ніж ее, тиск води на глибині, на якій буде проводитись буріння, а ущільнення на вихідному валі привода виконано з ї- можливістю ущільнювання герметичного корпусу принаймні тоді, коли вихідний вал привода не обертається, крім того, вихідний вал привода виконано з двох частин, з'єднаних муфтою, а герметичний корпус забезпечено люком о з кришкою.To solve the problem, an underwater drilling machine is proposed, which includes a frame, a feed mechanism and a rotation mechanism, a drill rod, a drive installed in a sealed housing with a seal on the output shaft, while the sealed housing is filled with air under a pressure equal to or slightly greater than ee, the water pressure at the depth at which drilling will be carried out, and the seal on the output shaft of the drive is made with the possibility of sealing the sealed housing at least when the output shaft of the drive does not rotate, in addition, the output shaft of the drive is made of two parts, with connected by a coupling, and the hermetic body is equipped with a hatch with a cover.

Спільними з прототипом є суттєві ознаки: наявність рами, механізмів подачі та обертання, бурової штанги та привода, встановленого у герметичному корпусі з ущільненням на вихідному валі. «Common features with the prototype are the presence of a frame, feed and rotation mechanisms, a drill rod and a drive installed in a hermetic housing with a seal on the output shaft. "

Відмінними від прототипу є суттєві ознаки: герметичний корпус заповнено повітрям під тиском, а ущільнення З 70 на вихідному валі привода виконано з можливістю герметизувати корпус принаймні тоді, коли вихідний вал с привода не обертається.There are significant features that differ from the prototype: the sealed housing is filled with air under pressure, and the C 70 seal on the output shaft of the drive is made with the ability to seal the housing at least when the output shaft of the drive is not rotating.

Із» Ці ознаки є достатніми у всіх випадках.From" These signs are sufficient in all cases.

Відмінними від прототипу також є суттєві ознаки: вихідний вал привода виконано з двох частин, з'єднаних муфтою, а герметичний корпус забезпечено люком з кришкою.There are also significant features that differ from the prototype: the output shaft of the drive is made of two parts connected by a coupling, and the sealed housing is equipped with a hatch with a cover.

Ці ознаки характеризують винахід переважно в особливих умовах його використання - на великих глибинах о під водою, де великий тиск води і через це ущільнення може зруйнуватись при обертанні вала (бо воно ущільнює -І герметичний корпус принаймні тоді, коли вал не обертається). Для спрощення операції заміни ущільнення після підняття бурового верстата на поверхню служать виконаний з двох частин, з'єднаних муфтою, вихідний вал б привода та люк з кришкою, якими забезпечено герметичний корпус. -і 20 При здійсненні винаходу досягаються нові технічні результати: в зв'язку з заповненням герметичного корпусу повітрям, в конструкції підводного бурового верстата використовується загально промисловий (а с значить відносно простий і дешевий) привод замість складного і дорогого спеціального мастилозаповненого.These features characterize the invention mainly in the special conditions of its use - at great depths or under water, where the water pressure is high, and because of this, the seal can collapse when the shaft rotates (because it seals - and the sealed housing at least when the shaft does not rotate). To simplify the operation of replacing the seal after raising the drilling machine to the surface, the output shaft b of the drive and the hatch with a cover, made of two parts connected by a clutch, serve as a sealed housing. -and 20 When implementing the invention, new technical results are achieved: in connection with filling the sealed housing with air, a general industrial (which means relatively simple and cheap) drive is used in the design of the underwater drilling machine instead of a complex and expensive special grease-filled one.

Крім того, вихідний вал привода ущільнюється простим і відносно дешевим загально промисловим ущільненням, бо ущільнювати герметичний корпус (щоб не вийшло повітря під тиском) необхідно тільки тоді, 25 коли вихідний вал привода не обертається; коли підводний буровий верстат опущено на дно і включеноIn addition, the output shaft of the drive is sealed with a simple and relatively cheap general industrial seal, because it is necessary to seal the sealed housing (so that air under pressure does not escape) only when the output shaft of the drive does not rotate; when the underwater drilling rig is lowered to the bottom and turned on

ГФ) обертання вихідного валу, ущільнювати його вже не потрібно (ущільнення може бути й зруйнованим) - вода не зайде в герметичний корпус через повітря під тиском, для швидкої зміни ущільнення на поверхні вихідний вал о виконано з двох частин, з'єднаних муфтою, а герметичний корпус забезпечено люком з кришкою.GF) rotation of the output shaft, it is no longer necessary to seal it (the seal may be destroyed) - water will not enter the sealed housing through air under pressure, to quickly change the seal on the surface, the output shaft o is made of two parts connected by a coupling, and the airtight case is provided with a hatch with a cover.

Таким чином, досягаються задачі 60 спрощення конструкції бурового верстата через використання загально промислових простих привода та ущільнення для його вихідного вала; підвищення надійності в зв'язку з тим, що руйнування ущільнення вихідного вала привода заплановано і не приводить до відмови; забезпечення екологічної безпеки, бо взагалі виключаються витоки мастила (через відсутність) з бо герметичного корпусу, які були можливі в разі руйнування ущільнення герметичного корпусу, заповненого мастилом.Thus, the objectives 60 of simplifying the design of the drilling machine through the use of common industrial simple drives and seals for its output shaft are achieved; increased reliability due to the fact that the destruction of the drive output shaft seal is planned and does not lead to failure; ensuring environmental safety, because lubricant leaks (due to absence) from the hermetic housing, which were possible in the event of destruction of the seal of the hermetic housing filled with lubricant, are generally excluded.

Суть винаходу ілюструється графічними матеріалами. На фіг.1 зображений підводний буровий верстат - загальний вигляд, на фіг.2 - розріз привода у герметичному корпусі; на фіг.3 - розріз механізму подачі та механізму обертання.The essence of the invention is illustrated by graphic materials. Fig. 1 shows an underwater drilling machine - general view, Fig. 2 - a section of the drive in a sealed housing; Fig. 3 is a section of the feed mechanism and the rotation mechanism.

Буровий верстат має раму 1, механізм подачі 2, що складається з гайки - зірочки З та підшипників 4 Її 5, в яких вона установлена з можливістю обертання; механізм обертання 6, що складається із зірочки 7 зі шпонкою 8 і підшипника 9.The drilling machine has a frame 1, a feed mechanism 2, which consists of a nut - sprocket З and bearings 4 and 5, in which it is installed with the possibility of rotation; rotation mechanism 6, consisting of a sprocket 7 with a key 8 and a bearing 9.

Зірочка 7 установлена в підшипнику 9 та підшипнику 5 механізму подачі з можливістю обертання. Механізм 7/0 подачі 2 та механізм обертання 6 конструктивно об'єднані в єдиний диференціально-гвинтовий механізм 10 (підводні бурові верстати з такими механізмами відомі, див., наприклад, |/Лукошков А.В., Техника исследования морского дна. Ленинград, "Судостроение",1984, стр.150, рис.4.9).Sprocket 7 is installed in bearing 9 and bearing 5 of the feed mechanism with the possibility of rotation. The 7/0 feed mechanism 2 and the rotation mechanism 6 are structurally combined into a single differential-screw mechanism 10 (underwater drilling rigs with such mechanisms are known, see, for example, |/Lukoshkov A.V., Tehnika issledovaniya morskogo dna. Leningrad, "Shipbuilding", 1984, p. 150, fig. 4.9).

По осі буріння установлена на рамі 1 та закріплена розтяжками порожниста направляюча труба 11, в середині якої проходить бурова штанга 12, на зовнішній поверхні якої зроблена гвинтова нарізка 13 і поздовжній шпонковий паз 14.Along the drilling axis, a hollow guide pipe 11 is installed on the frame 1 and fixed with stretchers, in the middle of which there is a drill rod 12, on the outer surface of which a screw thread 13 and a longitudinal keyway 14 are made.

Бурова штанга 12 проходить також крізь гайку-зірочку З механізму подачі 2 та зірочку 7 механізму обертання 6, при цьому шпонка 8 зірочки 7 входить в поздовжній шпонковий паз 14.The drill rod 12 also passes through the sprocket nut Z of the feed mechanism 2 and the sprocket 7 of the rotation mechanism 6, while the key 8 of the sprocket 7 enters the longitudinal key groove 14.

Гайка-зірочка З та зірочка 7 за допомогою зубчастих пасів 15 та 16 з'єднані з проміжним валом 17, на якому посаджені відповідні зірочки 18 та 19. Причому, зірочка 18 з'єднана з проміжним валом 17 через односторонню муфту 20 (яка передає обертання від проміжного вала 17 зірочці 18 тільки в одному напрямку, при обертанні проміжного вала 17, в іншому напрямку зірочка 18 не обертається). При цьому співвідношення зубців пар зірочок З і 19 та 7 і 18 різні.Sprocket nut Z and sprocket 7 with the help of toothed belts 15 and 16 are connected to the intermediate shaft 17, on which the corresponding sprockets 18 and 19 are mounted. Moreover, the sprocket 18 is connected to the intermediate shaft 17 through a one-way clutch 20 (which transmits rotation from the intermediate shaft 17 to the sprocket 18 only in one direction, when the intermediate shaft 17 rotates, the sprocket 18 does not rotate in the other direction). At the same time, the ratio of the teeth of pairs of stars Z and 19 and 7 and 18 are different.

На корпусі диференціально-гвинтового механізму 10 встановлено промивний насос 21 з зірочкою 22 на валу та герметичний корпус 23, який заповнено повітрям під тиском. В середині герметичного корпусу 23 встановлено сч привід 24, вихідний вал якого 25 складається з двох частин - верхньої 26 та нижньої 27. Обидві частини вала мають шліци 28, з'єднані між собою шліцьовою муфтою 29, яка може легко (рукою) бути піднятою вгору (вали і) при цьому роз'єднуються), чи опущена донизу - через люк 30 в герметичному корпусі. Люк закритий кришкою 31 з ущільненням. На вихідному валі 25 (на нижній частині 27) в місці його виходу з герметичного корпусу 23 встановлено ущільнення 32, яке може ущільнювати герметичний корпус принаймні тоді, коли вихідний вал не Ге! обертається і яке можна зняти чи поставити через люк 30.The housing of the differential screw mechanism 10 is equipped with a flushing pump 21 with a sprocket 22 on the shaft and a sealed housing 23, which is filled with air under pressure. In the middle of the hermetic housing 23, a mechanical drive 24 is installed, the output shaft of which 25 consists of two parts - the upper 26 and the lower 27. Both parts of the shaft have splines 28, connected to each other by a splined coupling 29, which can easily (by hand) be lifted up (shafts and) at the same time are disconnected), or lowered down - through the hatch 30 in the sealed housing. The hatch is closed with a cover 31 with a seal. On the output shaft 25 (on the lower part 27) in the place of its exit from the sealed housing 23, a seal 32 is installed, which can seal the sealed housing at least when the output shaft is not Ge! rotates and which can be removed or installed through hatch 30.

На нижній частині 25 вихідного вала встановлено блок зірочок 33 з двома зірочками 34 і 35. -A sprocket block 33 with two sprockets 34 and 35 is installed on the lower part 25 of the output shaft. -

Зірочка 34 з'єднана з зубчастим пасом 36 з зірочкою 22 промивного насоса 21, а зірочка 34 - з зубчастим Ге насосом 37 з проміжним валом 17. Промивний насос 21 з'єднано за допомогою промивного рукава 38 через сальник-вертлюг 39, що встановлений на верхньому кінці бурової штанги 12, з внутрішньою порожниною бурової ї-The sprocket 34 is connected with the toothed belt 36 to the sprocket 22 of the washing pump 21, and the sprocket 34 is connected to the toothed He pump 37 with the intermediate shaft 17. The washing pump 21 is connected by means of the washing sleeve 38 through the swivel seal 39, which is installed on upper end of the drill rod 12, with the inner cavity of the drill

Зв Штанги 12. соAv Shtangi 12. co

Бурова штанга 12 на своєму нижньому кінці має керноприймач з буровою коронкою 40, енергозабезпечення та управління верстатом відбувається через кабель-трос 41, що закріплений на кронштейні 42. Для заповнення герметичного корпусу повітрям служить штуцер 43.The drill rod 12 has a core receiver with a drill bit 40 at its lower end, power supply and control of the machine takes place through a cable-cable 41 fixed on a bracket 42. A fitting 43 is used to fill the sealed housing with air.

Підводний буровий верстат працює таким чином. Перед занурюванням підводного бурового верстата « герметичний корпус 23 через штуцер 43 заповнюють повітрям під тиском, який рівний або трохи більший, ніж в с тиск води на глибині, на якій буде проводитись буріння. Поки вал не обертається, герметичний корпус . ущільнюється ущільненням 32, повітря не виходить із герметичного корпусу 23, Ущільнення виконане таким а чином, що ущільнює герметичний корпус принаймні тоді, коли вихідний вал не обертається - це манжетне ущільнення для нерухомих валів, найпростіше за конструкцією (ущільнення вала, що обертається під тискомAn underwater drilling rig works like this. Before submerging the underwater drilling rig, the airtight housing 23 is filled with air through the fitting 43 under a pressure equal to or slightly greater than the water pressure at the depth at which drilling will be carried out. As long as the shaft does not rotate, the sealed housing. is sealed by the seal 32, air does not escape from the sealed housing 23, The seal is made in such a way that it seals the sealed housing at least when the output shaft is not rotating - this is a cuff seal for stationary shafts, the simplest in design (a rotating shaft seal under pressure

Повітря та рідини - складна технічна проблема, потребує складних рішень, конструкція такого ущільнення не оо досить надійна).Air and liquids are a complex technical problem that requires complex solutions, the design of such a seal is not very reliable).

Верстат спускають під воду кабель-тросом 41 на дно, включають обертання привода 24, яке через вихіднийThe machine is lowered to the bottom with a cable-cable 41, the rotation of the drive 24 is turned on, which through the output

Ш- вал 25, зірочку 34 та зубчастий пас 37 передається проміжному валу 17, а через його зірочки 18 та 19 -Shaft 25, sprocket 34 and toothed belt 37 is transmitted to the intermediate shaft 17, and through its sprockets 18 and 19 -

Ге» гайці-зірочці З та зірочці 7, які теж починають обертатися, але з рівними швидкостями через різні 5ор співвідношення зубців відповідних пар зірочок (див. вище). Зірочка 7 через шпонку 8 та поздовжній шпонковийГе» star nuts Z and stars 7, which also begin to rotate, but at equal speeds due to the different ratio of the teeth of the corresponding pairs of stars (see above). Sprocket 7 through key 8 and longitudinal key

Ш- паз 14 обертає бурову штангу 12, а гайка-зірочка З (яка обертається з іншою швидкістю, ніж зірочка 7) черезThe spline 14 rotates the drill rod 12, and the sprocket nut Z (which rotates at a different speed than the sprocket 7) through

Ге) гвинтову нарізку 13 створює рух бурової штанги 12 вниз, притискуючи керноприймач з буровою коронкою 40, що обертається разом з буровою штангою 12, до забою. Таким чином відбувається буріння.Ge) the screw thread 13 is created by the downward movement of the drill rod 12, pressing the core receiver with the drill bit 40, which rotates together with the drill rod 12, to the face. This is how drilling takes place.

Водночас обертання вихідного вала 25 через зірочку 35, зубчастий пас 36 та зірочку 22 передається промивному насосу 21, який перекачує воду, що оточує підводний буровий верстат, по промивному рукаву З8 через промивний сальник-вертлюг 39 у внутрішню порожнину бурової штанги 12, звідки вода поступає вAt the same time, the rotation of the output shaft 25 through the sprocket 35, toothed belt 36 and sprocket 22 is transmitted to the flushing pump 21, which pumps the water surrounding the underwater drilling machine through the flushing sleeve Z8 through the flushing swivel seal 39 into the inner cavity of the drill rod 12, from where the water flows. in

Ф) свердловину і виносить із неї продукти буріння. ка Після закінчення буріння керн залишається в керноприймачеві з буровою коронкою 40, привід переключають на зворотне обертання. Зірочка-гайка З при цьому обертається в зворотному напрямку, а зірочка 7 не во обертається через те, що обертання в цьому напрямку не передає зірочці 18 (а через неї зубчастий пас 16 і зірочці 7) одностороння муфта 20.F) a well and removes drilling products from it. ka After the end of drilling, the core remains in the core receiver with the drill bit 40, the drive is switched to reverse rotation. At the same time, the sprocket-nut Z rotates in the opposite direction, and the sprocket 7 does not rotate due to the fact that the rotation in this direction does not transmit the one-way clutch 20 to the sprocket 18 (and through it to the toothed belt 16 and the sprocket 7).

Гайка-зірочка З через гвинтову нарізку 13 створює прискорений (бо бурова штанга зовсім не обертається) зворотній (вверх) рух бурової штанги, до вихідного положення.Star nut Z through the screw thread 13 creates an accelerated (because the drill rod does not rotate at all) reverse (upward) movement of the drill rod to the initial position.

Після цього буровий верстат з керном, що знаходиться в керноприймачеві з коронкою 40, піднімається на 65 поверхню.After that, the drilling machine with the core, located in the core receiver with the crown 40, rises to the 65 surface.

Після включення обертання привода на дні ущільнення 32, особливо на великих глибинах, через високий тиск води на нього зовні і повітря зсередини герметичного корпусу 23, може бути зруйноване, бо воно вибране простим загально промисловим для ущільнення принаймні тоді, коли вихідний вал не обертається. Але вода при цьому не зайде в герметичний корпус через високий тиск повітря в ньому, підводний буровий верстат продовжує працювати. Під час підйому підводного бурового верстата на поверхню повітря буде виходити з герметичного корпусу через зруйноване ущільнення і на поверхні його тиск зрівняється з атмосферним.After turning on the rotation of the drive at the bottom of the seal 32, especially at great depths, due to the high pressure of water on it from the outside and air from the inside of the sealed housing 23, it can be destroyed, because it is chosen by a simple general industrial seal at least when the output shaft does not rotate. But at the same time, water will not enter the sealed housing due to the high air pressure in it, the underwater drilling rig continues to work. During the lifting of the underwater drilling rig to the surface, air will escape from the sealed housing due to the destroyed seal, and its pressure on the surface will be equal to the atmospheric pressure.

Для подальшої підготовки підводного бурового верстата до роботи відкривають кришку 31, через люк піднімають шліцьову муфту 29 вгору, виймають зруйноване ущільнення 32, а замість нього ставлять нове, після чого шліцьову муфту 29 опускають вниз, з'єднуючи обидві частини вихідного вала, кришку люка закривають, 7/0 герметичний корпус 23 заповнюють повітрям під тиском, як це описано вище.To further prepare the underwater drilling rig for work, cover 31 is opened, the splined coupling 29 is lifted up through the hatch, the destroyed seal 32 is removed, and a new one is placed in its place, after which the splined coupling 29 is lowered down, connecting both parts of the output shaft, the hatch cover is closed , 7/0 sealed housing 23 is filled with air under pressure as described above.

Таким чином заповнення повітрям герметичного корпусу (замість заповнення мастилом) дає змогу використати простий загально промисловий привід, (а не створювати складний дорогий мастилозаповнений, що працює в мастилі під тиском), при цьому використовувати просте ущільнення, яке потрібно тільки тоді, коли вихідний вал привода не обертається (бо, коли підводний буровий верстат спущено на дно ущільнення вже не 7/5 потрібне, воно може бути зруйнованим - вода не зайде в герметичний корпус через тиск повітря в ньому).Thus filling the sealed housing with air (instead of filling with grease) allows a simple general industrial actuator to be used (rather than creating a complex expensive grease-filled one that operates in pressurized grease), while using a simple seal that is only required when the actuator output shaft does not rotate (because when the underwater drilling rig is lowered to the bottom, the 7/5 seal is no longer needed, it may be destroyed - water will not enter the sealed housing due to the air pressure in it).

Це все дозволяє значно спростити конструкцію підводного бурового верстата. Крім того, підвищується його надійність, бо зруйнування ущільнення вихідного вала не впливає на працездатність підводного бурового верстата (в прототипі це може призвести до аварії).All this makes it possible to significantly simplify the construction of an underwater drilling rig. In addition, its reliability increases, because the destruction of the output shaft seal does not affect the performance of the underwater drilling rig (in the prototype, this can lead to an accident).

Заповнення герметичного корпусу повітрям під тиском (а не мастилом) повністю виключає можливість витоку 2ор мастила в навколишнє середовище і тим самим забезпечує екологічну безпеку.Filling the sealed housing with pressurized air (and not with lubricant) completely eliminates the possibility of leakage of 2or lubricant into the environment and thus ensures environmental safety.

В разі використання підводного бурового верстата на великих глибинах, коли є найбільша вірогідність, що ущільнення вихідного вала приводу буде зруйноване при його обертанні, спрощено заміну ущільнення на нове на поверхні - тим, що вихідний вал зроблено з двох частин з'єднаних муфтою, а в герметичному корпусі є люк. в НвТОВ "Океанмаш" виконані проробки нового підводного бурового верстата, виконані розрахунки, сч ов планується розробка документації та виготовлення. о ча їIn the case of using an underwater drilling rig at great depths, when there is the greatest probability that the output shaft seal of the drive will be destroyed during its rotation, the replacement of the seal with a new one on the surface is simplified by the fact that the output shaft is made of two parts connected by a coupling, and in the airtight case has a hatch. at NvTOV "Okeanmash" the workings of a new underwater drilling rig have been completed, calculations have been made, and the development of documentation and production is planned. oh tea

МояMy

ІК Ф щі КеевІ -IC F shchi KeevI -

ПеPe

Її КВ (Те) ч ! х і ПІК -Her KV (Te) h ! x and PIC -

Й МУ гAnd MU g

ІА (зе)IA (ze)

ГО виGO you

Н НІ у ла ; 6 ії | іN NI u la ; 6 ii | and

ПА 8PA 8

ТЯ ім ! і у 6 с | - !That's it! and at 6 p.m - !

Й ! у и | І хAnd! in and | And x

І» ! | !And"! | !

ЇЇ | МАХ го п УHER | MAH go p U

Й І аль 45. 56 / | дея й Її н ЇЇ в оту я 2 : | ! а у -І АХ ЩІ Гу 25 2 Ї Дикеена сна І й у ї нак вці есе у дяY I al 45. 56 / | some and Her n Her in that I 2 : | ! a u -I AH SCHI Gu 25 2 Y Dikeena sna I and u i nak vci ese u dya

Ф ЦИ ке всі са: ШИНЩІ 24F CY ke all sa: SHYNSCHI 24

І ее ТІ В у ше ще "Кв х -і Я ПЕ Кокс в ММ Є 22 її ІБ. екран Бона (В с сяк нина і с її о рю "513And ee TI V u she still "Kv x -i I PE Koks in MM E 22 her IB. screen of Bon (Vs syak nina and s her o ryu "513

Фіг.1 іме) 60 б5Fig. 1 has) 60 b5

А -А й й детAnd - And and det

І чо 23 Я | 26 ач . в 26 зо 23 вотьсиннвних сін рати 51 зни коала в 54 Ї кв в ні. т най Се . ДЯ, я й яку Ж / 25 оAnd what 23 I | 26 hours in 26 out of 23 votsinnvnyh sin rati 51 zni koala in 54 I kv in no. t nai Se . DYA, I and what F / 25 o

Фіг.2Fig. 2

Б ФB F

30 .30

НН йNN and

Й оAnd about

МВMV

М чн ни йM ch ni y

СК | В оSK | In o

І ї (And it (

ІAND

Щ. гц Пси ті 7Sh. hz Psy ti 7

МЕМ ДК « как -ер7 | а З шу А Ж й де: з» се ДА | -- пMEM DK « kak -er7 | a Z shu A Z y de: z» se DA | -- p

КИ ДАК, ' ! ! (95) З в " .KI DAK, ' ! ! (95) With in " .

З КвFrom Kv

Ф у - 70F u - 70

Фо Фіг. 5Fo Fig. 5

Claims

The formula of the invention Ф) 1. An underwater drilling machine, including a platform, a feed mechanism and a rotation mechanism, a drill rod, a drive installed in a hermetic housing, with a seal on the output shaft, which is characterized by the fact that the hermetic housing is filled with gas under pressure, which equal to or slightly greater than the water pressure at the 60 depth at which the drilling will take place, and the output shaft seal is designed to seal the sealed casing, at least when the drive output shaft is not rotating.

2. The device according to claim 1, which is characterized by the fact that the output shaft of the driver is made of two parts connected by a coupling, and the sealed housing is equipped with a hatch with a cover. for the Official Bulletin "Industrial Property". Book 1 "Inventions, useful models, topographies of integrated microcircuits", 2004, M 11, 11/15/2004. State Department of Intellectual Property of the Ministry of Education and Science of Ukraine.

s o (22) ich- (Se) cha so shi s ;"

(95) - I (22) - 50 3e)

F) name) 60 b5