Claims (20)
1. Установка для непрерывной разливки, в частности, стальных длинных изделий, содержащая кристаллизатор (1), из которого непрерывно вытягивается заготовка (2), которая направляется вдоль образованной с помощью расположенных друг за другом направляющих роликов (11, 12, 13, 14), в частности, имеющей форму дуги роликовой проводки, а также через охлаждающую камеру с распылительными органами, отличающаяся тем, что направляющие ролики (12, 13, 14) и/или распылительные органы размещены в нескольких расположенных друг за другом центрирующих модулях (10), соответственно, распылительных модулях (3), и предназначены для перестановки управляемым образом, по существу, концентрично заданной оси заготовки.1. Installation for continuous casting, in particular, of steel long products, containing a mold (1), from which the workpiece (2) is continuously pulled, which is guided along the guiding rollers formed after each other (11, 12, 13, 14) , in particular, having an arc-shaped roller wiring, as well as through a cooling chamber with spraying bodies, characterized in that the guide rollers (12, 13, 14) and / or spraying bodies are placed in several centering modules (10) located one after another, respectively Actually, spray modules (3), and are designed to swap in a controlled manner, essentially concentrically specified axis of the workpiece.
2. Установка для непрерывной разливки по п.1, отличающаяся тем, что каждый центрирующий модуль (10) имеет, по меньшей мере, один неподвижно смонтированный, задающий номинальное прохождение роликовой проводки ролик (11) для одной стороны (2а) заготовки, а также другие направляющие ролики (12, 13, 14) для других сторон (2b, 2c, 2d) заготовки, при этом эти другие направляющие ролики (12, 13, 14) выполнены с возможностью перестановки с помощью исполнительных органов приблизительно в перпендикулярном направлении к соответствующим сторонам (2b, 2c, 2d) до постоянного контакта с заготовкой (2) и концентрично заданной оси заготовки, с обеспечением возможности регулирования силы прижимания соответствующего ролика к заготовке (2).2. Installation for continuous casting according to claim 1, characterized in that each centering module (10) has at least one motionlessly mounted roller (11) that defines the nominal passage of the roller wiring for one side (2a) of the workpiece, and other guide rollers (12, 13, 14) for the other sides (2b, 2c, 2d) of the workpiece, while these other guide rollers (12, 13, 14) are made with the possibility of shifting by means of actuators in approximately perpendicular direction to the respective sides (2b, 2c, 2d) to constant k ntakta the workpiece (2) and the predetermined axis of the workpiece concentrically, with ensuring the possibility of regulating force pressing roller corresponding to the workpiece (2).
3. Установка для непрерывной разливки по п.1, отличающаяся тем, что перестановка распылительных органов связана с перестановкой направляющих роликов (12, 13, 14).3. Installation for continuous casting according to claim 1, characterized in that the rearrangement of the spraying organs is associated with the rearrangement of the guide rollers (12, 13, 14).
4. Установка для непрерывной разливки по п.2, отличающаяся тем, что один из других направляющих роликов (12, 13, 14) соответствующего центрирующего модуля (10) предназначен для перестановки относительно неподвижно смонтированного ролика (11), а оба остальных направляющих ролика (13, 14) - концентрично заданной оси непрерывной разливки.4. Installation for continuous casting according to claim 2, characterized in that one of the other guide rollers (12, 13, 14) of the corresponding centering module (10) is designed to rearrange a relatively motionless mounted roller (11), and both other guide rollers ( 13, 14) - concentric given axis of continuous casting.
5. Установка для непрерывной разливки по п.1, отличающаяся тем, что переставляемый относительно неподвижно смонтированного ролика (11) верхний направляющий ролик (12) соответствующего центрирующего модуля (10) опирается на имеющий форму скобы, удерживаемый с возможностью поворота на раме (20) центрирующего модуля (10) держатель (22) исполнительного органа, при этом для поворота держателя (22), соответственно, для прижимания направляющего ролика (12) к заготовке (2) имеется гидравлический цилиндр (25), соответственно, исполнительный механизм (например, электромеханический цилиндр и подобное).5. Installation for continuous casting according to claim 1, characterized in that the upper guide roller (12) rearranged relative to the motionlessly mounted roller (11) of the corresponding centering module (10) rests on a shaped bracket, which can be rotated on the frame (20) of the centering module (10), the holder (22) of the actuator, while for turning the holder (22), respectively, for pressing the guide roller (12) against the workpiece (2), there is a hydraulic cylinder (25), respectively, an actuator (for example, ektromehanichesky cylinder and the like).
6. Установка для непрерывной разливки по п.1, отличающаяся тем, что оба остальных боковых направляющих ролика (13, 14) опираются, каждый, на установленную с возможностью поворота вокруг неподвижной относительно рамы оси (31, 32) гильзообразную часть (33, 34) исполнительного органа, при этом обе гильзообразные части (33, 34) соединены друг с другом с возможностью поворота через входящие в зацепление друг с другом зубчатые сегменты (35, 36), и одна из обеих частей (33, 34) предназначена для приведения в действие другим гидравлическим цилиндром (40) для симметричного поворота частей (33, 34), соответственно, концентричного прижимания направляющих роликов (13, 14) относительно проходящей в своем заданном положении заготовки (2).6. Installation for continuous casting according to claim 1, characterized in that the two other lateral guide rollers (13, 14) are supported, each, on a sleeve-like part (33, 34) mounted rotatably around an axis (31, 32) that is stationary relative to the frame (33, 34) ) of the executive body, while both sleeve-like parts (33, 34) are connected to each other with the possibility of rotation through gear segments (35, 36) that are engaged with each other, and one of both parts (33, 34) is designed to bring action by another hydraulic cylinder (40) for symmetrical second rotation parts (33, 34), respectively, concentric pressing guide rollers (13, 14) extending in a relative predetermined position the workpiece (2).
7. Установка для непрерывной разливки по п.5, отличающаяся тем, что предусмотрено управление или регулирование положения и/или силы прижимания направляющих роликов (12, 13, 14) к заготовке (2).7. Installation for continuous casting according to claim 5, characterized in that it provides control or regulation of the position and / or pressing force of the guide rollers (12, 13, 14) to the workpiece (2).
8. Установка для непрерывной разливки по п.5, отличающаяся тем, что каждый гидравлический цилиндр (25, 40) исполнительного органа установлен с возможностью фиксации с помощью управляющей схемы, предпочтительно с помощью регенеративной управляющей схемы, в предварительно установленном положении направляющих роликов (12, 13, 14) вплоть до очень высокой устанавливаемой предельной силы.8. Installation for continuous casting according to claim 5, characterized in that each hydraulic cylinder (25, 40) of the actuator is mounted with the possibility of fixation using a control circuit, preferably using a regenerative control circuit, in a preset position of the guide rollers (12, 13, 14) up to a very high established ultimate force.
9. Установка для непрерывной разливки по п.5, отличающаяся тем, что соединенные с управляющим устройством гидравлические цилиндры (25, 40) вместе с управляющим устройством расположены в охлаждаемом водой ящике (41) над направляющими роликами (11, 12, 13, 14).9. Installation for continuous casting according to claim 5, characterized in that the hydraulic cylinders connected to the control device (25, 40) together with the control device are located in a water-cooled box (41) above the guide rollers (11, 12, 13, 14) .
10. Установка для непрерывной разливки по п.1, отличающаяся тем, что центрирующие модули (10) предназначены для установки, соответственно, снятия с помощью расположенного снаружи соответствующей охлаждающей камеры манипулятора.10. Installation for continuous casting according to claim 1, characterized in that the centering modules (10) are intended for installation, respectively, removal using the manipulator located outside the corresponding cooling chamber.
11. Установка для непрерывной разливки по п.1, отличающаяся тем, что центрирующие модули (10) имеют в местах соединения с установкой для непрерывной разливки заданные замочные блоки, с помощью которых автоматически присоединяются при установке модуля как их охлаждающие и управляющие среды, так и измерительные и управляющие сигналы.11. Installation for continuous casting according to claim 1, characterized in that the centering modules (10) have predetermined locking blocks at the points of connection with the installation for continuous casting, with the help of which both their cooling and control media, and measuring and control signals.
12. Установка для непрерывной разливки по п.1, отличающаяся тем, что распылительные модули (3) согласованы с распылительными планками (7), содержащими образованные в виде распылительных форсунок (5) или подобного распылительные органы, при этом эти распылительные планки (7) и с ними распылительные органы предназначены для перестановки предпочтительно в вертикальном направлении к соответствующим сторонам (2b, 2c, 2d) заготовки с помощью исполнительных органов.12. Installation for continuous casting according to claim 1, characterized in that the spray modules (3) are matched with the spray laths (7) containing spray nozzles formed in the form of spray nozzles (5) or the like, while these spray laths (7) and with them, the spraying bodies are intended to move preferably in the vertical direction to the respective sides (2b, 2c, 2d) of the workpiece by means of actuating bodies.
13. Способ непрерывной разливки, в частности, стальных длинных изделий, в котором расплавленную сталь подают в кристаллизатор (1) и отводят непрерывно снизу из этого кристаллизатора (1) с образованием оболочки в виде заготовки (2), при этом эту заготовку (2) направляют вдоль образованной с помощью расположенных друг за другом направляющих роликов (11, 12, 13, 14) роликовой проводки и подвергают дальнейшему охлаждению посредством воздействия охлаждающими средствами, отличающийся тем, что измеряют силу прижимания, по меньшей мере, части направляющих роликов (11, 12, 13, 14) к заготовке (2) и выдают сигнал в управляющее устройство.13. The method of continuous casting, in particular, of steel long products, in which molten steel is fed into the mold (1) and continuously withdrawn from the bottom of this mold (1) with the formation of a shell in the form of a workpiece (2), while this workpiece (2) they are guided along the roller wiring formed by means of successive guide rollers (11, 12, 13, 14) and subjected to further cooling by means of cooling means, characterized in that they measure the pressing force of at least part of the guides Olika (11, 12, 13, 14) to the workpiece (2) and outputting a signal to the control device.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что измеряют силу прижимания заготовки к боковым направляющим роликам (13, 14), и выведенные из нее сигналы подают в управляющее устройство, с помощью которого при тепловой деформации заготовки (2) инициируют и выполняют целенаправленное местное изменение осуществляемого с помощью охлаждающего устройства (3) охлаждения.14. The method according to item 13, characterized in that the pressing force of the workpiece to the side guide rollers is measured (13, 14), and the signals derived from it are fed to a control device, by which, upon thermal deformation of the workpiece (2), they initiate and perform targeted local change carried out using a cooling device (3) cooling.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что измеряют силу прижимания перемещаемой вдоль ее имеющей форму дуги роликовой проводки заготовки к верхним направляющим роликам (12), и выводимые из нее сигналы применяют для контролирования сил трения в зоне кристаллизатора.15. The method according to claim 13, characterized in that the pressing force of the workpiece moved along its arc-shaped arc wire is measured against the upper guide rollers (12), and the signals derived from it are used to control the friction forces in the mold area.
16. Способ по п.13, отличающийся тем, что заготовка проходит через несколько расположенных друг за другом центрирующих модулей (10), при этом номинальное прохождение роликовой проводки задают с помощью неподвижно смонтированного, воздействующего на одну сторону (2а) заготовки ролика (11) соответствующего центрирующего модуля (10) и проводят заготовку (2) с помощью других, воздействующих на другие стороны (2b, 2с, 2d) заготовки и установленных с возможностью перестановки, по существу, в перпендикулярном заготовке направлении направляющих роликов (12, 13, 14), при этом силу прижимания соответствующего направляющего ролика к заготовке (2) можно устанавливать управляемым образом.16. The method according to item 13, characterized in that the workpiece passes through several centering modules (10) located one after another, while the nominal passage of the roller wiring is set using a motionless mounted, acting on one side (2a) of the roller blank (11) the corresponding centering module (10) and carry out the workpiece (2) with the help of other workpieces acting on other sides (2b, 2c, 2d) and installed with the possibility of shifting, in the direction perpendicular to the workpiece, of the guide rollers (12, 13 , 14), while the pressing force of the corresponding guide roller to the workpiece (2) can be set in a controlled manner.
17. Способ по п.13, отличающийся тем, что измеренную с помощью охлаждаемых водой и приводимых в движение заготовкой направляющих роликов (12, 13, 14) прижимную силу используют для управления охлаждением заготовки.17. The method according to p. 13, characterized in that the clamping force measured with water cooled and driven by the workpiece guide rollers (12, 13, 14) is used to control the cooling of the workpiece.
18. Способ по п.13, отличающийся тем, что измеряют положения направляющих роликов (12, 13, 14), и из них определяют фактические размеры поперечного сечения заготовки.18. The method according to item 13, characterized in that the position of the guide rollers (12, 13, 14) is measured, and from them the actual dimensions of the cross section of the workpiece are determined.
19. Способ по п.13, отличающийся тем, что при смене формата заготовки (2) перестановка направляющих роликов (12, 13, 14) автоматически сопровождается управляемой перестановкой снабженных распылительными органами (42) распылительных планок (7, 41) или подобного, которые образуют часть охлаждающего модуля (3).19. The method according to item 13, characterized in that when changing the format of the workpiece (2), the rearrangement of the guide rollers (12, 13, 14) is automatically accompanied by a controlled rearrangement of the spray bars (7), or the like, provided with spray bodies (42), or the like form part of the cooling module (3).
20. Способ по п.13, отличающийся тем, что направляющие ролики (12, 13, 14) прижимают предпочтительно с одинаковым давлением к заготовке (2).
20. The method according to p. 13, characterized in that the guide rollers (12, 13, 14) are pressed preferably with the same pressure on the workpiece (2).