RU2457921C2

RU2457921C2 - Machine for continuous casting of, in particular, steel long billets, and method of continuous casting

Info

Publication number: RU2457921C2
Application number: RU2010134005/02A
Authority: RU
Inventors: Кристиан ДРАТВА (CH); Кристиан Дратва; Франц КАВА (CH); Франц Кава
Original assignee: Смс Конкаст Аг
Priority date: 2008-01-14
Filing date: 2008-01-14
Publication date: 2012-08-10
Also published as: RU2010134005A

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to metallurgy. Proposed machine comprises casting mould 1 wherefrom billet 2 is continuously drawn. Billet 2 is directed along roller arc-like guidance system made up of guide rollers (11, 12, 13, 14) arranged one after another. Billets are cooled in cooling chamber by sprayers. Guide rollers (12, 13, 14) and/or sprayers are located in several centering modules arranged one after another and several spraying modules. Said modules may be automatically rearranged concentric with billet axis.

EFFECT: symmetric cooling of billet, decreased thermal overload and surface damages.

18 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к установке для непрерывной разливки, в частности, стальных длинных заготовок, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения, а также к способу непрерывной разливки, согласно ограничительной части пункта 13 формулы изобретения.The invention relates to a plant for continuous casting, in particular, steel long workpieces, according to the restrictive part of paragraph 1 of the claims, as well as to a continuous casting method, according to the restrictive part of paragraph 13 of the claims.

При непрерывной разливке, как известно, расплавленный металл, например, расплавленную сталь, подают в охлаждаемый кристаллизатор и непрерывно отводят снизу из этого кристаллизатора с образованием оболочки в виде заготовки. Эту заготовку проводят через другое охлаждающее устройство, так называемое вторичное охлаждение, вдоль образованной расположенными друг за другом направляющими роликами роликовой проводки и при этом охлаждают посредством воздействия охлаждающих средств (опрыскивания водой, смесью воздуха и воды), а также контакта с направляющими роликами, а также за счет излучения тепла.During continuous casting, as is known, molten metal, for example, molten steel, is fed into a cooled mold and continuously removed from the bottom of this mold to form a blank in the form of a blank. This billet is carried out through another cooling device, the so-called secondary cooling, along the roll guide rollers formed one after the other and being cooled by exposure to cooling means (spraying with water, a mixture of air and water), as well as contact with the guide rollers, as well as due to heat radiation.

По причинам обеспечения качества важно, чтобы заготовка охлаждалась симметрично относительно ее поперечного сечения. Для этого необходимо, с одной стороны, точно позиционировать и ориентировать охлаждающие форсунки, и они должны иметь одинаковые характеристики распыления, однако, с другой стороны, важно также точное направление заготовки вдоль ее роликовой проводки. Как только в отлитой заготовке по какой-либо причине возникает не симметричное поле температур, то заготовка проявляет тенденцию, например, к боковому выходу из роликовой проводки, вследствие тепловой деформации. Это перемещение приводит тотчас к неравномерному воздействию охлаждающего средства и тем самым к дальнейшему перемещению заготовки из ее заданного положения. Проблема становится особенно критической, когда отливаются малоформатные заготовки (квадратные заготовки с размером поперечного сечения 100-160 мм) с использованием высокоинтенсивного охлаждения разбрызгиваемой водой, так называемого жесткого охлаждения. Кроме того, при разливке сортовых квадратных заготовок может происходить подъем заготовки с ее дуговой роликовой проводки, когда в зоне кристаллизатора возникают повышенные силы трения, и при этом относительно подвижная заготовка квази вытягивается.For reasons of quality assurance, it is important that the workpiece is cooled symmetrically with respect to its cross section. For this, it is necessary, on the one hand, to accurately position and orient the cooling nozzles, and they must have the same spraying characteristics, however, on the other hand, the exact direction of the workpiece along its roller wiring is also important. As soon as a non-symmetrical temperature field arises in the cast billet for any reason, the billet tends, for example, to lateral exit from the roller wiring due to thermal deformation. This movement immediately leads to an uneven effect of the coolant and thereby further movement of the workpiece from its predetermined position. The problem becomes especially critical when small-format billets are cast (square billets with a cross-sectional size of 100-160 mm) using high-intensity spray-water cooling, the so-called hard cooling. In addition, when casting high-quality square billets, the billet may rise from its arc roller wiring, when increased friction forces arise in the mold area, and the relatively movable billet is quasized.

Для направления заготовки через охлаждающее устройство применяются направляющие ролики, которые смонтированы жестко или мягко (с помощью пружинных пакетов, заполненных сжатым воздухом сильфонов и подобного) на заданном минимальном расстоянии от заготовки, при этом мягкое выполнение применяется лишь на верхней стороне заготовки.To guide the workpiece through a cooling device, guide rollers are used, which are mounted rigidly or gently (using spring bags filled with compressed air bellows and the like) at a given minimum distance from the workpiece, while soft execution is applied only on the upper side of the workpiece.

Недостатком этих решений является то, что вследствие сильно коррозийного и влажного окружения охлаждающей камеры большинство роликов после короткого срока службы застревают, поскольку они лишь время от времени приходят в соприкосновение с заготовкой и приводятся ею во вращение, так что в местах опоры быстро могут осаждаться продукты коррозии и отложения извести. Застрявшие ролики, с одной стороны, термически перегружаются вследствие теплового излучения заготовки, и, с другой стороны, они часто повреждают поверхность заготовки канавками и продольными царапинами, которые ведут к отбраковке изделия. Кроме того, необходимо, когда установка отливает заготовки с различными форматами поперечного сечения, либо устанавливать полностью новые направляющие элементы, или же сдвигать направляющие ролики в новое положение. И то, и другое связано с затратами времени и отрицательно влияет на готовность установки непрерывной разливки. Поэтому на практике направляющие ролики устанавливают часто на самый большой формат, и за счет этого меньшие форматы направляются лишь в широких пределах.The disadvantage of these solutions is that due to the highly corrosive and moist environment of the cooling chamber, most of the rollers get stuck after a short service life, since they only come into contact with the workpiece from time to time and are rotated by it, so that corrosion products can quickly precipitate in the places of support and lime deposits. Stuck rollers, on the one hand, are thermally overloaded due to thermal radiation from the workpiece, and, on the other hand, they often damage the surface of the workpiece with grooves and longitudinal scratches that lead to rejection of the product. In addition, it is necessary, when the installation casts blanks with different cross-sectional formats, either to install completely new guide elements, or to shift the guide rollers to a new position. Both that, and another is connected with expenses of time and negatively influences readiness of installation of continuous casting. Therefore, in practice, guide rollers are often set to the largest format, and due to this, smaller formats are sent only over a wide range.

При возникновении неисправностей при разливке, например, при прорывах расплава из заготовки, неподвижно установленные направляющие ролики и распылительные планки затрудняют удаление неисправной заготовки, и восстановление готовности к работе требует много времени.In case of malfunctions during casting, for example, during breakthroughs of the melt from the workpiece, motionlessly installed guide rollers and spray bars make it difficult to remove the faulty workpiece, and restoration of readiness for work requires a lot of time.

В основу данного изобретения положена задача создания установки для непрерывной разливки указанного в начале вида, а также способа непрерывной разливки, в частности, стали, с помощью которых можно значительно повысить качество отливаемой заготовки за счет точного, симметрично распределенного относительно поперечного сечения заготовки охлаждения. Кроме того, должно быть уменьшено время для переналадки установки на другой формат разливки и для технического обслуживания.The basis of this invention is the creation of an installation for continuous casting of the type indicated at the beginning, as well as a method of continuous casting, in particular, of steel, by which it is possible to significantly improve the quality of the cast billet due to the exact, symmetrically distributed relative to the cross section of the cooling billet. In addition, the time for changing the installation to a different casting format and for maintenance should be reduced.

Эта задача решена, согласно изобретению, с помощью установки для непрерывной разливки с признаками пункта 1 формулы изобретения, а также с помощью способа, согласно пункту 13 формулы изобретения.This problem is solved, according to the invention, using the installation for continuous casting with the characteristics of paragraph 1 of the claims, as well as using the method according to paragraph 13 of the claims.

Другие предпочтительные варианты выполнения установки для непрерывной разливки, согласно изобретению, а также способа, согласно изобретению, образуют предмет зависимых пунктов формулы изобретения.Other preferred embodiments of the continuous casting plant according to the invention, as well as the method according to the invention, form the subject of the dependent claims.

В установке для непрерывной разливки, согласно изобретению, содержащей несколько расположенных друг за другом центрирующих модулей, из которых каждый имеет один неподвижно смонтированный, задающий заданное прохождение прохождения ролик для одной стороны заготовки, а также другие направляющие ролики для других сторон заготовки, при этом другие направляющие ролики предназначены для перестановки по существу в перпендикулярном направлении к соответствующим поверхностям заготовки и за счет регулирования силы прижимания соответствующего ролика к заготовке, обеспечивается, что направляющие ролики за счет прижимания к заготовке всегда вращаются, и заготовка удерживается в ее заданном положении в роликовой проводке. За счет этого, с одной стороны, значительно уменьшается опасность тепловой перегрузки роликов и повреждения поверхности заготовки и, с другой стороны, обеспечивается симметричное охлаждение.In the installation for continuous casting, according to the invention, containing several centering modules arranged one after another, each of which has one motionlessly mounted roller defining a predetermined passage for one side of the workpiece, as well as other guide rollers for other sides of the workpiece, while other guides the rollers are intended to be shifted substantially in the perpendicular direction to the respective surfaces of the workpiece and by adjusting the pressing force accordingly a roller to the workpiece, it is ensured that the guide rollers at the expense of pressing the workpiece is always rotated, and the workpiece is held in its predetermined position in the strand guide. Due to this, on the one hand, the risk of thermal overload of the rollers and damage to the surface of the workpiece is significantly reduced and, on the other hand, symmetrical cooling is provided.

Кроме того, можно измерять силу прижимания заготовки к центрирующим роликам и выведенный из нее сигнал можно передавать в управляющее устройство. Например, при повышении силы на боковых роликах вследствие термически обусловленной деформации заготовки можно выполнять целенаправленное изменение местного охлаждения, например на определенной стороне заготовки, так что достигается центральное прохождение заготовки квази по всему тепловому пути.In addition, it is possible to measure the pressing force of the workpiece to the centering rollers and the signal derived from it can be transmitted to the control device. For example, with increasing force on the side rollers due to thermally caused deformation of the workpiece, it is possible to carry out a targeted change in local cooling, for example, on a certain side of the workpiece, so that the central passage of the workpiece quasi throughout the heat path is achieved.

Кроме того, на основании возрастания силы прижимания движущейся вдоль своей имеющей форму дуги роликовой проводки сортовой заготовки к верхним центрирующим роликам можно делать выводы о вытягивающих заготовку силах и тем самым о силах трения в зоне кристаллизатора, что открывает новые возможности для контролирования процесса разливки, в частности, трения в кристаллизаторе.In addition, based on the increase in the pressing force of the rolling stock of the high-quality workpiece moving along its arc-shaped shape against the upper centering rollers, conclusions can be drawn about the forces pulling the workpiece and thereby the friction forces in the mold zone, which opens up new possibilities for controlling the casting process, in particular friction in the mold.

Установка для непрерывной разливки обеспечивает возможность разливки заготовок с различно большими форматами без отрицательного влияния на готовность установки, поскольку отпадает необходимость в замене направляющих роликов и/или распылительных средств, соответственно, в новом их позиционировании вручную. При этом за счет центрального направления заготовки при всех форматах заготовки обеспечивается высокое качество производства и значительно сокращается время переналадки.Installation for continuous casting provides the ability to cast billets with different large formats without negatively affecting the readiness of the installation, since there is no need to replace the guide rollers and / or spraying means, respectively, in their new positioning manually. At the same time, due to the central direction of the workpiece with all formats of the workpiece, high production quality is ensured and the readjustment time is significantly reduced.

Ниже приводится более подробное пояснение изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых схематично изображено:The following is a more detailed explanation of the invention with reference to the accompanying drawings, which are schematically depicted:

фиг.1 - схематично, часть (кристаллизатор с примыкающей охлаждающей камерой) установки непрерывной разливки, согласно изобретению, на виде сбоку;figure 1 - schematically, part (mold with an adjacent cooling chamber) of a continuous casting installation, according to the invention, in side view;

фиг.2 - центрирующий модуль в качестве части установки непрерывной разливки, согласно фиг.1, в изометрической проекции; иfigure 2 - centering module as part of a continuous casting installation, according to figure 1, in isometric view; and

фиг.3 - центрирующий модуль, согласно фиг.2, с защитным ящиком для управляющего устройства.figure 3 - centering module, according to figure 2, with a protective box for the control device.

Как показано на фиг.1, установка для непрерывной разливки содержит кристаллизатор 1, в который поступает расплавленный металл, в частности, сталь, и снизу из этого охлаждаемого водой кристаллизатора 1 непрерывно отводится с образованием оболочки заготовка 2. Эта заготовка проводится через другое охлаждающее устройство, так называемое вторичное охлаждение, и при этом далее охлаждается. На выходе кристаллизатора в зависимости от потребности могут быть установлены опорные ролики и распылительные средства 4 в виде так называемых клетей нижних роликов или опорных сегментов. Они зависят от отливаемого формата и заменяются вместе с кристаллизатором при изменении формата.As shown in FIG. 1, a continuous casting plant comprises a mold 1 into which molten metal, in particular steel, enters, and a billet 2 is continuously withdrawn from the bottom of this water-cooled crystallizer 1 to form a shell. This billet is passed through another cooling device, the so-called secondary cooling, and further cooled. At the outlet of the mold, depending on the need, support rollers and spraying means 4 can be installed in the form of the so-called stand of the lower rollers or support segments. They depend on the casting format and are replaced with the mold when changing the format.

Охлаждающее устройство содержит несколько расположенных друг за другом распылительных модулей 3, в которых на направляемую вдоль роликовой проводки заготовку 2 воздействуют охлаждающим средством, как правило, водой или смесью воды и воздуха. Для этой цели каждый охлаждающий модуль 3 снабжен множеством выполненных в качестве распылительных органов распылительных форсунок 5, которые предпочтительно смонтированы в проводящих воду распылительных планках 7. Распылительные планки 7 предназначены для управляемой установки с помощью перестановочного органа 6 по существу концентрично оси заготовки. В качестве перестановочного органа предпочтительно предусмотрены сдвигающие рычаги 6а для распылительных планок 7 на внутреннем, соответственно, наружном радиусе заготовки, например, соответствующие поворотные рычаги 6b для боковых распылительных планок 7. Кроме того, для этого перестановочного органа 6 предусмотрен соединенный со сдвигающими рычагами 6а, соответственно, поворотными рычагами 6b привод 6с.The cooling device comprises several spray modules 3 located one after another, in which the workpiece 2 guided along the roller wiring is exposed to a cooling agent, usually water or a mixture of water and air. For this purpose, each cooling module 3 is provided with a plurality of atomizing nozzles 5 designed as atomizing bodies, which are preferably mounted in water-conducting atomizing plates 7. The atomizing plates 7 are designed for controlled installation with the permutation element 6 essentially concentrically to the axis of the workpiece. As the permutation body, preferably, the shift arms 6a for the spray arms 7 on the inner or outer radius of the workpiece, for example, the corresponding swing arms 6b for the side spray arms 7, are also provided. In addition, for this permutation body 6, it is connected to the shift arms 6a, respectively , rotary levers 6b drive 6c.

В противоположность этому, в особых условиях при так называемой сухой разливке заготовка охлаждается без распылительного охлаждения, то есть по существу лишь с помощью охлаждаемых водой роликов. В этом случае тем более важно, чтобы заготовка оставалась всегда в контакте со всеми направляющими роликами.In contrast, under special conditions in the so-called dry casting, the workpiece is cooled without spray cooling, that is, essentially only using water-cooled rollers. In this case, it is all the more important that the workpiece always remains in contact with all the guide rollers.

Заготовка 2 проходит через несколько расположенных друг за другом центрирующих модулей 10, из которых каждый имеет один неподвижно смонтированный, задающий заданное прохождение ролик 11 для одной стороны 2а заготовки, а также другие направляющие ролики для других сторон заготовки. Они показаны, в частности, на фиг.2 и 3. В противоположность ролику 11 эти другие направляющие ролики 12, 13, 14 расположены с возможностью перестановки по существу в перпендикулярном направлении к соответствующим поверхностям 2b, 2c, 2d независимо от формы поперечного сечения заготовки (квадратной, прямоугольной, круглой, двутавровой и подобного), как поясняется ниже.The workpiece 2 passes through several centering modules 10 located one after the other, each of which has one fixedly mounted roller defining a predetermined passage 11 for one side 2a of the workpiece, as well as other guide rollers for the other sides of the workpiece. They are shown, in particular, in FIGS. 2 and 3. In contrast to the roller 11, these other guide rollers 12, 13, 14 are arranged to move in a substantially perpendicular direction to the respective surfaces 2b, 2c, 2d regardless of the cross-sectional shape of the workpiece ( square, rectangular, round, I-beam and the like), as explained below.

Каждый центрирующий модуль 10 имеет неподвижную раму 20. Один из других направляющих роликов, а именно, верхний направляющий ролик 12, удерживается на установленном с возможностью поворота на раме 20, имеющем вид скобы держателе 22 так, что он при повороте относительно неподвижно смонтированного ролика 11 переставляется и при этом может прижиматься к стороне 2b заготовки. Поворот держателя 22 предпочтительно осуществляется с помощью показанного на фиг.2 гидравлического цилиндра 25 через соединенный без возможности проворачивания с поворотным валом 21 рычаг 26. При перестановке гидравлического цилиндра 25 и рычага 26 поворотный вал 21 и вместе с ним также выполненный в виде скобы держатель 22, соответственно, поворачиваются.Each centering module 10 has a fixed frame 20. One of the other guide rollers, namely, the upper guide roller 12, is held on a pivotally mounted frame 20, which has the form of a bracket 22, so that it rotates relative to the motionless mounted roller 11 and it can be pressed against the side 2b of the workpiece. The rotation of the holder 22 is preferably carried out with the aid of the hydraulic cylinder 25 shown in FIG. 2 through a lever 26 connected without the possibility of turning with the rotary shaft 21. When the hydraulic cylinder 25 and the lever 26 are moved, the rotary shaft 21 and also the holder 22 made in the form of a bracket respectively, turn.

Оба остальных боковых направляющих ролика 13, 14 опираются, каждый, на поворачиваемую относительно неподвижной относительно рамы оси 31, 32, имеющую форму гильзы часть 33, 34, а именно, с помощью двух соединенных с соответствующей частью фланцевых частей 33а, 34а, на которые опираются ролики. Обе гильзообразные части 33, 34 соединены с возможностью поворота друг с другом через сцепленные друг с другом зубчатые сегменты 35, 36. Одна из обеих частей, часть 34, согласно фиг.2, приводится в действие, соответственно, поворачивается другим гидравлическим цилиндром 40, при этом его поворот через зубчатые сегменты передается также на другую часть 33, так что оба направляющих ролика 13, 14 через поворотные фланцевые части 33а, 34а переставляются исключительно симметрично друг к другу, то есть концентрично относительно заданной оси роликовой проводки заготовки, и, соответственно, равномерно прижимаются к обеим боковым поверхностям 2с, 2d заготовки.The other two lateral guide rollers 13, 14 are supported, each, on the axis 31, 32 rotated relatively stationary relative to the frame, the sleeve-shaped part 33, 34, namely, by means of two flange parts 33a, 34a connected to the corresponding part, on which rollers. Both sleeve-like parts 33, 34 are rotatably connected to each other via gear segments 35, 36 interlocked with each other. One of the two parts, part 34, according to FIG. 2, is driven, respectively, rotated by another hydraulic cylinder 40, when Moreover, its rotation through the gear segments is also transmitted to the other part 33, so that both guide rollers 13, 14 through the rotary flange parts 33a, 34a are rearranged exclusively symmetrically to each other, that is, concentrically relative to a given axis of the roller wiring and the workpiece, and, accordingly, uniformly pressed against both side surfaces 2C, 2d of the workpiece.

Через оба гидравлических цилиндра 25, 40 давление прижимания направляющих роликов 12, 13, 14 устанавливается управляемым образом, и тем самым обеспечивается, что направляющие ролики постоянно вращаются. За счет этого значительно уменьшается опасность тепловой перегрузки роликов и повреждения поверхности заготовки.Through both hydraulic cylinders 25, 40, the pressing pressure of the guide rollers 12, 13, 14 is set in a controlled manner, and thereby ensures that the guide rollers are constantly rotating. Due to this, the risk of thermal overload of the rollers and damage to the surface of the workpiece is significantly reduced.

Дополнительно к этому, можно измерять во время разливки фактическое прижимное давление и при повышении давления вследствие термически обусловленной деформации заготовки выдавать сигнал в управляющее устройство, с помощью которого инициируется целенаправленное изменение охлаждения и местное выполнение охлаждения, например, на определенной стороне заготовки, так что достигается центральное прохождение заготовки на тепловом пути.In addition, it is possible to measure the actual clamping pressure during casting and, when the pressure rises due to the thermally determined deformation of the workpiece, give a signal to the control device, which initiates a targeted change in cooling and local cooling, for example, on a certain side of the workpiece, so that a central the passage of the workpiece on the heat path.

При необходимости может быть предусмотрено управление, регулирование или установка положения и/или силы прижимания направляющих роликов 12, 13, 14 к заготовке (2) посредством сравнения номинальных значений с фактическими значениями.If necessary, control, regulation or installation of the position and / or pressing force of the guide rollers 12, 13, 14 against the workpiece (2) can be provided by comparing the nominal values with the actual values.

Можно также фиксировать предварительно установленное положение центрирующих роликов посредством соответствующего включения исполнительных механизмов, например, посредством регенеративного включения гидравлических цилиндров, до очень высокой устанавливаемой силы отпускания. Это положение можно проверять в заданные промежутки времени и при необходимости исправлять. Это исправление можно выполнять либо управляемым образом, либо в виде адаптивного регулирования, которое может быть согласовано с местными геометрическими потребностями заготовки.You can also lock the preset position of the centering rollers by activating the actuators accordingly, for example by regeneratively activating the hydraulic cylinders, to a very high settable releasing force. This position can be checked at specified intervals and corrected if necessary. This correction can be performed either in a controlled way or in the form of adaptive regulation, which can be coordinated with the local geometric requirements of the workpiece.

Под указанным выше регенеративным включением управляющих цилиндров понимается включение, при котором обе камеры сжатия цилиндров соединены через трубопровод, и активная прижимная сила результируется из площади штока и давления масла. Лишь когда заготовка стремится отклониться из заданного положения, то увеличивается давление на стороне поршня, и цилиндр блокируется до заданной максимальной силы.By the above regenerative inclusion of control cylinders is meant an inclusion in which both compression chambers of the cylinders are connected through a pipeline, and the active downforce is the result of the area of the stem and the oil pressure. Only when the workpiece tends to deviate from a predetermined position does the pressure on the piston side increase and the cylinder locks to a predetermined maximum force.

Как показано на фиг.3, исполнительные механизмы, предпочтительно гидравлические цилиндры 25, 40, а также управляющее устройство предпочтительно расположены в охлаждаемом водой, герметично закрытом ящике 41 над направляющим роликом и защищены от теплового излучения и коррозийного окружения.As shown in FIG. 3, the actuators, preferably hydraulic cylinders 25, 40, as well as the control device are preferably located in a water-cooled, hermetically sealed box 41 above the guide roller and are protected from thermal radiation and corrosive surroundings.

Установка для непрерывной разливки, согласно изобретению, обеспечивает возможность отливки заготовок с различно большими форматами без отрицательного влияния на готовность установки, поскольку отпадает необходимость в соответствующей замене направляющих роликов, соответственно, в их новом позиционировании. При этом при всех форматах заготовки обеспечивается высокое качество производства.The installation for continuous casting, according to the invention, makes it possible to cast workpieces with various large formats without adversely affecting the readiness of the installation, since there is no need for a corresponding replacement of the guide rollers, respectively, in their new positioning. Moreover, with all formats of the workpiece, high quality production is ensured.

Можно связывать снабженные распылительными форсунками распылительные планки с исполнительными механизмами направляющих роликов и за счет этого реализовывать автоматическую перестановку охлаждающих средств при замене формата, что обеспечивает быструю, дистанционно управляемую переналадку установки непрерывной разливки на новый формат разливки.It is possible to connect spray bars equipped with spray nozzles with actuators of guide rollers and due to this, realize automatic shifting of coolants when changing the format, which provides a quick, remotely controlled changeover of the continuous casting installation to a new casting format.

Центрирующие модули можно полностью быстро устанавливать в камеру охлаждения и снимать с помощью специальных, расположенных снаружи камеры охлаждения манипуляторов. При этом каждый модуль может иметь в месте соединения в камере охлаждения специальный замочный блок, с помощью которого можно автоматически соединять все среды и сигналы.Centering modules can be quickly installed in the cooling chamber and removed using special manipulators located outside the cooling chamber. In addition, each module can have a special lock block at the junction in the cooling chamber, with which you can automatically connect all media and signals.

В принципе в рамках изобретения могут быть предусмотрены также в специальных установках лишь распылительные органы, согласно изобретению, которые содержатся в нескольких расположенных друг за другом распылительных модулях 3 и предназначены для установки управляемым образом по существу концентрично оси заготовки, в то время как направляющие ролики расположены обычным образом.In principle, within the scope of the invention, only spraying bodies according to the invention can be provided in special installations, which are contained in several spraying modules 3 arranged one after another and are intended to be mounted in a controlled manner essentially concentrically to the axis of the workpiece, while the guide rollers are arranged in the usual way. way.

Claims

1. Installation for continuous casting, in particular, steel long products, containing a mold (1), from which the billet (2) is continuously pulled, which is guided along the arc-shaped roller wiring formed by consecutive guide rollers (11, 12, 13, 14), as well as through a cooling chamber with spraying organs, while the guide rollers (12, 13, 14) are placed in several centering modules (10) located one after another and are designed to be controlled in a controlled manner, essentially at a concentric axis of the workpiece, each centering module (10) has at least one motionlessly mounted roller (11) that defines the nominal passage of the roller wiring for the outside of the workpiece (2a), as well as other guide rollers (12, 13, 14) for other sides (2b, 2c, 2d) of the workpiece, while these other guide rollers (12, 13, 14) are made with the possibility of shifting by means of actuators approximately in the perpendicular direction to the corresponding sides (2b, 2c, 2d ) until constant contact with by preparation (2) and a concentric predetermined axis of the workpiece with the possibility of regulating the pressing force of the corresponding roller to the workpiece (2).

2. Installation according to claim 1, characterized in that it provides for the rearrangement of the spraying organs in a related manner with the rearrangement of the guide rollers (12, 13, 14).

3. Installation according to claim 1, characterized in that one of the other guide rollers (12, 13, 14) of the corresponding centering module (10) is designed to rearrange the relatively motionless mounted roller (11), and both other guide rollers (13, 14 ) are intended for rearrangement of a concentric predetermined axis of continuous casting.

4. Installation according to claim 1, characterized in that the upper guide roller (12) of the corresponding centering module (10), which can be switched relative to the motionlessly mounted roller, rests on the holder (22) of the actuator, which has the shape of a bracket, which can be rotated for the frame (20) of the centering module (10), while for turning the holder (22), respectively, for pressing the guide roller (12) against the workpiece (2) there is a hydraulic cylinder (25), respectively, an actuator, for example electromechanical cylinder p.

5. Installation according to claim 1, characterized in that each of the other two lateral guide rollers (13, 14) is supported by a sleeve-like part (33, 34) of an actuator mounted rotatably around an axis (31, 32) that is stationary relative to the frame. body, while both sleeve-like parts (33, 34) are connected to each other with the possibility of rotation through the gear segments (35, 36) that are engaged with each other, and one of both parts (33, 34) is designed to be actuated by the other hydraulic cylinder (40) for symmetrical rotation astey (33, 34), respectively, concentric pressing guide rollers (13, 14) extending in a relative predetermined position the workpiece (2).

6. Installation according to claim 4, characterized in that the control or regulation of the position and / or pressing force of the guide rollers (12, 13, 14) to the workpiece (2) is provided.

7. Installation according to claim 4, characterized in that each hydraulic cylinder (25, 40) of the actuator is fixedly fixed by means of a control circuit, preferably by means of a regenerative control circuit, in a preset position of the guide rollers (12, 13, 14 ) up to the established ultimate force.

8. Installation according to claim 4, characterized in that the hydraulic cylinders (25, 40) connected to the control device together with the control device are located in a water-cooled box (41) above the guide rollers (11, 12, 13, 14).

9. Installation according to claim 1, characterized in that the centering modules (10) are intended for installation, respectively, removal using the manipulator located outside the corresponding cooling chamber.

10. Installation according to claim 1, characterized in that the centering modules (10) have, at the points of connection with the installation for continuous casting, predetermined locking blocks, by means of which both their cooling and control media, as well as measuring and control ones, are automatically connected when installing the module signals.

11. Installation according to claim 1, characterized in that the spray modules (3) are matched with the spray laths (7) containing the spray bodies formed as, for example, spray nozzles (5), while these spray laths (7) and spray lances the bodies are intended to be rearranged preferably in the vertical direction to the respective sides (2b, 2c, 2d) of the workpiece by means of actuating bodies.

12. A method for continuous casting, in particular, of long steel products, in which molten steel is fed into the mold (1) and continuously withdrawn from the bottom of this mold (1) to form a shell in the form of a blank (2), while this blank (2) they are guided along the roller wiring formed by means of successive guide rollers (11, 12, 13, 14) and subjected to further cooling by means of cooling means, the workpiece passing through several centering consecutive x modules (10), while the nominal passage of the roller wiring is set using a motionlessly mounted, acting on one side (2a) billet of the roller (11) of the corresponding centering module (10) and carry out the billet (2) with a central passage using other acting on the other sides (2b, 2c, 2d) of the workpiece and installed with the possibility of rearrangement, essentially in the direction perpendicular to the workpiece, of the direction of the guide rollers (12, 13, 14), and the pressing force of at least a part of the guide rollers is measured (11, 12 , 13, 14) to the workpiece (2) and give a signal to the control device, while the pressing force of the corresponding roller to the workpiece (2) can be set in a controlled manner.

13. The method according to p. 12, characterized in that the pressing force of the workpiece to the side guide rollers (13, 14) is measured and the signals derived from it are fed to a control device, by which, with thermal deformation of the workpiece (2), a targeted local change carried out using a cooling device (3) cooling.

14. The method according to p. 12, characterized in that the pressing force of the workpiece moved along its arc-shaped roll guide wire to the upper guide rollers 12 is measured and the signals derived from it are used to control the friction forces in the mold area.

15. The method according to p. 12, characterized in that the clamping force measured with water cooled and driven by the workpiece guide rollers (12, 13, 14) is used to control the cooling of the workpiece.

16. The method according to p. 12, characterized in that they measure the position of the guide rollers (12, 13, 14) and from them determine the actual dimensions of the cross section of the workpiece.

17. The method according to p. 12, characterized in that when changing the format of the workpiece (2), the rearrangement of the guide rollers (12, 13, 14) is automatically accompanied by a controlled rearrangement of the spray bars (7) of the spray bars (7), which form part cooling module (3).

18. The method according to p. 12, characterized in that the guide rollers (12, 13, 14) are pressed preferably with the same pressure on the workpiece (2).