RU2010133529A - Способ измерения относительных деформаций и смещений подземных и/или наземных сооружений - Google Patents

Abstract

1. Способ измерения посредством лазерного сканера относительных деформаций и смещений внутренних поверхностей наземных строений и/или подземных выработок, включающих кровлю, стенки и пол (для горных выработок - почву), заключающийся в получении на основании результатов по меньшей мере 2-х разнесенных во времени серий сканирования, оптических трехмерных изображений поверхностей исследуемого объекта в виде плотного массива точек - сканов, являющихся мерой пространственной ориентации поверхностей, с последующим преобразованием массивов точек, полученных в каждой серии лазерного сканирования, в единую систему координат, в которой определяют величины и направления взаимных смещений и деформаций внутренних поверхностей исследуемого объекта путем попарного сопоставления координат одних и тех же точек в разных сериях сканирования и сравнения параметров изменения полученных координат и калибровочных параметров, определяемых относительно опорных марок съемочного обоснования, неподвижно закрепленных на поверхностях объекта, совместно с которыми они взаимно смещаются в процессе деформирования, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности измерения: !(а) перед проведением каждой серии сканирования по меньшей мере в 2-х разноплоскостных направлениях между противолежащими опорными марками провешивают гибкие линии определенных длин, величина которых максимально близка к величине соответствующего пролета; ! (б) и в средней части каждой линии неподвижно закрепляют дополнительную марку такой массы, чтобы растяжение линии оставалось в пределах упругого; !(в) после чего посредством по �

Claims (2)

1. Способ измерения посредством лазерного сканера относительных деформаций и смещений внутренних поверхностей наземных строений и/или подземных выработок, включающих кровлю, стенки и пол (для горных выработок - почву), заключающийся в получении на основании результатов по меньшей мере 2-х разнесенных во времени серий сканирования, оптических трехмерных изображений поверхностей исследуемого объекта в виде плотного массива точек - сканов, являющихся мерой пространственной ориентации поверхностей, с последующим преобразованием массивов точек, полученных в каждой серии лазерного сканирования, в единую систему координат, в которой определяют величины и направления взаимных смещений и деформаций внутренних поверхностей исследуемого объекта путем попарного сопоставления координат одних и тех же точек в разных сериях сканирования и сравнения параметров изменения полученных координат и калибровочных параметров, определяемых относительно опорных марок съемочного обоснования, неподвижно закрепленных на поверхностях объекта, совместно с которыми они взаимно смещаются в процессе деформирования, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности измерения:

(а) перед проведением каждой серии сканирования по меньшей мере в 2-х разноплоскостных направлениях между противолежащими опорными марками провешивают гибкие линии определенных длин, величина которых максимально близка к величине соответствующего пролета;

(б) и в средней части каждой линии неподвижно закрепляют дополнительную марку такой массы, чтобы растяжение линии оставалось в пределах упругого;

(в) после чего посредством по меньшей мере 2-х разнесенных во времени серий сканирования совместно с возможным фиксированием изменений трехмерного изображения опорных марок и поверхностей сдеформировавшегося объекта, замеряют смещения дополнительных марок и изменения углов их подвески;

(г) и по полученным результатам, используя известные формулы тригонометрии с учетом (при необходимости) поправок на изменения упругого растяжения линий за счет изменений их температуры и углов подвески, рассчитывают величины относительных смещений каждой пары опорных марок, которые затем используют в качестве калибровочных параметров.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что по всем сериям сканирования обеспечивают идентичность закрепления опорных марок на внутренних поверхностях исследуемого объекта, провески гибких линий между опорными марками, и закрепления дополнительных марок на гибких линиях.