JP4256890B2 - 地盤変状監視方法 - Google Patents
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Description
また、傾斜計等を上記不動点部材に取付け、該不動点部材の初期計測時からの変位を調べて、変位があった場合に、上記3Dレーザースキャナー装置によって計測した地盤の三次元座標の、変動誤差を補正する。
本発明に係る地盤変状監視方法は、地盤に複数の円板状のターゲット部材を散点状に設置すると共に、地盤とは別の場所に、絶対的位置を計測するための不動点部材を設置して、3つの不動点部材の三次元座標を基準点として、ターゲット部材の三次元座標を計測して求めるので、計測誤差が少なく(最大誤差 1.5mm以内)、非常に高精度で地盤の変状を把握することができる。
そして、複数のターゲット部材のうちの、近接する3つのターゲット部材を頂点とする仮想三角形の重心について、初期座標と、二回目以降の計測時の座標とを比べて、地盤の変状を調べるので、仮想三角形の重心の変位を時系列で比較することで、法面の変状を面的に把握できる。よって、具体的な対策エリアを特定することができ、変位、変状の状態を数値と画像(断面図)の両面から知ることができ、地盤の変状を高精度に計測することができる。
図1〜図3に示したように、本発明に係る地盤変状監視方法の実施の形態は、地盤1の三次元座標Pを(後で詳しく説明する)3Dレーザースキャナー装置2によって計測し、最初の計測時の初期三次元座標P1 と、ある一定期間経過後の地盤1の三次元座標P2 とを比べて、地盤1の変状の有無を調べるものである。3Dレーザースキャナー装置2は、地盤1全体を見渡せる位置に設置される。図1〜図3では、計測対象となる地盤1が、高速道路に沿って施工された法面10であり、3Dレーザースキャナー装置2が設置される計測位置7を、法面10とは道路を挟んで反対側となる場所にする。
図1と図3において、3Dレーザースキャナー装置2によって、不動点部材4の三次元座標を計測する。この不動点部材4の三次元座標を基準点として、法面10に設置の各ターゲット部材3の三次元座標Pを計測する。
次に、図3に示すように、法面10に設置した複数のターゲット部材3…において、近接する3つのターゲット部材3…を頂点とする仮想三角形6…を考え、各仮想三角形6での法面10の変位を時系列で比較する。
また、法面10の形状を3次元座標データとして記録する際の問題点として、法面10上に生えた植生11が挙げられる。近年、高速道路沿いの法面10には、景観の点から法面10に植栽するケースが増えているが、このような植生11の分布した法面10を3Dレーザースキャナー装置2で計測した場合、植生11がノイズとなり、経年での地盤表面の状況を把握するのが困難な場合がある。このような理由からも、不動点部材4とターゲット部材3のターゲット間距離を算出する方法が有効であり、植生11等によるノイズの影響を受けることなく、高精度の計測結果が得られる。
そして、従来のトータルステーションよりも高精度な点の変状計測と、3Dレーザースキャナー装置2の特長を生かした面的な計測データを重ね合わせることで、法面10における変状エリア、変位、変状の状態を数値と画像(断面図)の両面から知ることが可能である。
しかも、3つの不動点部材4の三次元座標を基準点として、ターゲット部材3の三次元座標Pを計測するので、計測誤差が少なく(最大誤差 1.5mm以内)、非常に高精度で地盤1の変状を把握することができる。
2 3Dレーザースキャナー装置
3 ターゲット部材
4 不動(基準)点部材
5 傾斜計
6,6A 仮想三角形
G 重心
P,P1 ,P2 ,P11,P12 三次元座標
Claims (3)
- 地盤(1)の三次元座標(P)を3Dレーザースキャナー装置(2)によって計測し、最初の計測時の初期座標(P1 )と、一定時間経過後の該地盤(1)の三次元座標(P2 )とを比べて、該地盤(1)の変状の有無を調べる地盤変状監視方法であって、
上記地盤(1)に複数の円板状のターゲット部材(3)を散点状に設置すると共に、地盤(1)とは別の場所に、絶対的位置を計測するための3つの不動点部材(4)を設置して、
上記3Dレーザースキャナー装置(2)によって3つの該不動点部材(4)の三次元座標を計測して、3つの該三次元座標を基準点として、上記3Dレーザースキャナー装置(2)によって、上記ターゲット部材(3)の三次元座標(P)を計測して求め、
さらに、上記複数のターゲット部材(3)のうちの、近接する3つのターゲット部材(3)を頂点とする仮想三角形(6)の重心(G)について、初期座標(P11)と、二回目以降の計測時の座標(P12)とを比べて、上記地盤(1)の変状を調べることを特徴とする地盤変状監視方法。 - 上記地盤(1)の計測により重心(G)の変位が確認された仮想三角形(6A)内の地盤(1)の断面図を、初期の該仮想三角形(6)の範囲の該地盤(1)の断面図と比較して、変状を計測する請求項1記載の地盤変状監視方法。
- 傾斜計(5)等を上記不動点部材(4)に取付け、該不動点部材(4)の初期計測時からの変位を調べて、変位があった場合に、上記3Dレーザースキャナー装置(2)によって計測した地盤(1)の三次元座標(P)の、変動誤差を補正する請求項1又は2記載の地盤変状監視方法。
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