RU2453809C2 - Способ измерения относительных деформаций и смещений подземных и/или наземных сооружений - Google Patents
Способ измерения относительных деформаций и смещений подземных и/или наземных сооружений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2453809C2 RU2453809C2 RU2010133529/28A RU2010133529A RU2453809C2 RU 2453809 C2 RU2453809 C2 RU 2453809C2 RU 2010133529/28 A RU2010133529/28 A RU 2010133529/28A RU 2010133529 A RU2010133529 A RU 2010133529A RU 2453809 C2 RU2453809 C2 RU 2453809C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- marks
- scans
- series
- reference marks
- displacements
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение может быть использовано при проведении высокоточных трехмерных измерений относительных деформаций и смещений внутренних поверхностей наземных строений и подземных выработок. Согласно способу производят две разнесенные во времени серии лазерного сканирования и замеряют смещения дополнительных марок и изменения углов их подвески с учетом поправок на изменения упругого растяжения линий за счет изменений их температуры и углов подвески. Оптические трехмерные изображения поверхности исследуемого объекта получают в виде сканов, по которым определяют величины и направления взаимных смещений и деформаций путем попарного сопоставления координат одних и тех же точек в разных сериях сканирования. Параметры изменения полученных координат сравнивают с калибровочными параметрами, которые определяют относительно опорных марок съемочного обоснования. Марки неподвижно закреплены на поверхности объекта, между которыми провешивают гибкие линии определенных длин, а их величина максимально близка к величине соответствующего пролета. Дополнительная марка неподвижно закреплена в средней части каждой линии, а ее масса такая, что растяжение линии остается в пределах упругого. В качестве калибровочных параметров используют рассчитанные величины относительных смещений каждой пары опорных марок. Технический результат - повышение точности измерений. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к приспособлениям к измерительным устройствам, отличающимся оптическими средствами измерения, и может быть использовано в строительстве и горном деле при проведении высокоточных трехмерных измерений относительных деформаций и смещений внутренних поверхностей наземных строений или подземных выработок, включающих кровлю, стенки и пол (для горных выработок - почву), посредством лазерного сканирования с использованием опорных точек съемочного обоснования.
Известен способ измерения приведенного к горизонту расстояния между опорными точками, заключающийся в том, что провешивают между опорными точками гибкую измерительную нить определенной длины с концевыми шаровыми опорами, измеряют превышение центра одной шаровой опоры над центром другой, измеряют температуру нити и определяют расстояние с учетом поправки на температуру нити расчетным путем, отличающийся тем, что с целью повышения точности и производительности измерения гибкую измерительную нить провешивают свободно, измеряют стрелу ее провеса в середине и учитывают величину провеса при определении расстояния [1].
Недостатками известного способа являются: сравнительно низкая производительность измерений, сложность нахождения у свободно провешенной нити середины стрелы провеса и замеры величины этого провеса и самое главное то, что этим способом возможны лишь одномерные измерения относительных изменений расстояния между опорными точками, без учета поперечных смещений.
Наиболее близким к предлагаемому способу по технической сущности и достигаемому результату является технология лазерного сканирования и трехмерных измерений относительных деформаций и смещений внутренних поверхностей наземных строений или подземных выработок [2], предусматривающая следующие этапы.
1) Установка наземного лазерного сканера на такой точке, с которой обеспечивается максимальный охват исследуемого объекта.
2) Закрепление на поверхностях исследуемого объекта специальных реперных марок, которые затем используются в качестве опорных точек съемочного обоснования. В качестве опорных марок применяют пластины, сферы, цилиндры и пр. геометрические тела и покрытия, качественно отражающие лазерные лучи.
3) Проведение первоначальной серии сканирования объекта совместно с опорными марками и получение оптических трехмерных изображений поверхностей исследуемого объекта и марок в виде плотного массива точек - сканов, являющихся мерой пространственной ориентации поверхностей.
4) Проведение повторных серий сканирования претерпевшего деформации объекта совместно с опорными марками, сместившимися вместе с плоскостями, на которых они были закреплены.
5) Преобразование массивов точек, полученных в каждой серии лазерного сканирования, в единую систему координат, в которой определяют величины и направления взаимных смещений и деформаций внутренних поверхностей исследуемого объекта путем попарного сопоставления координат одних и тех же точек в разных сериях сканирования и последующего сравнения параметров изменения полученных координат с калибровочными параметрами, определяемыми относительно опорных марок съемочного обоснования. При этом либо задают местную систему координат: относительно одной из опорных марок, принятой за условно неподвижную, либо выполняют привязку к внешним координатам.
Недостатком известной технологии является сравнительно невысокая точность измерения относительных деформаций и смещений, которая у большинства моделей наземных сканеров при самых благоприятных условиях и дистанциях не превышает 1-2 мм при сканировании опорных марок и 3-4 мм при сканировании поверхностей исследуемых объектов.
Целью изобретения является существенное повышение точности измерения относительных деформаций и смещений внутренних поверхностей наземных строений или подземных выработок, включающих кровлю, стенки и пол (для горных выработок - почву), при сохранении высокой производительности лазерного сканирования. Указанная цель достигается тем, что в известном способе лазерного сканирования, заключающемся в получении на основании результатов по меньшей мере 2-х разнесенных во времени серий сканирования оптических трехмерных изображений поверхностей исследуемого объекта в виде плотного массива точек - сканов, являющихся мерой пространственной ориентации поверхностей, с последующим преобразованием массивов точек, полученных в каждой серии лазерного сканирования, в единую систему координат, в которой определяют величины и направления взаимных смещений и деформаций внутренних поверхностей исследуемого объекта путем попарного сопоставления координат одних и тех же точек в разных сериях сканирования и сравнения параметров изменения полученных координат и калибровочных параметров, определяемых относительно опорных марок съемочного обоснования, неподвижно закрепленных на поверхностях объекта, совместно с которыми они взаимно смещаются в процессе деформирования, перед проведением каждой серии сканирования по меньшей мере в 2-х разноплоскостных направлениях между противолежащими опорными марками, провешивают гибкие линии определенных длин, величина которых максимально близка к величине соответствующего пролета, и в средней части каждой линии неподвижно закрепляют дополнительную марку такого веса, чтобы растяжение линии оставалось в пределах упругого, после чего посредством по меньшей мере 2-х разнесенных во времени серий сканирования совместно с возможным фиксированием изменений трехмерного изображения опорных марок и поверхностей сдеформировавшегося объекта замеряют смещения дополнительных марок и изменения углов их подвески и по полученным результатам, используя известные формулы тригонометрии с учетом (при необходимости) поправок на изменения упругого растяжения линий за счет изменений их температуры и углов подвески, рассчитывают величины относительных смещений каждой пары опорных марок, которые затем используют в качестве калибровочных параметров. При этом по всем сериям сканирования обеспечивают идентичность закрепления опорных марок на внутренних поверхностях исследуемого объекта, провески гибких линий между опорными марками и закрепления дополнительных марок на гибких линиях. Одним из наиболее простых способов обеспечить последнее условие является установка постоянных марок и линий (на тех объектах, где это возможно).
В основе изобретения использован известный физический эффект, заключающийся в том, что при малых глубинах провеса груза, подвешенного на растянутых в разные стороны гибких нитях или шарнирно-закрепленных стержнях, небольшие изменения провешиваемого пролета вызывают большие изменения глубины провеса.
В качестве примера рассмотрим условия съемки методом лазерного сканирования смещений и деформаций контура сопряжения горизонтальных подземных выработок, представленные на прилагаемом рисунке.
Перед сканированием лазерным сканером 1 на стенках выработки устанавливаем неподвижные марки 2 опорного обоснования. Одним из способов это сделать является жесткое закрепление марок на анкерных подхватах. Серийная опорная марка у большинства моделей лазерных сканеров представляет собой сферу диаметром 100 мм и массой 300 г, которая может быть достаточно просто и единообразно закреплена на пластине анкерного подхвата, например, с помощью резьбовой шпильки. Там же закрепляем гибкую линию 3 (в рассматриваемом примере это - стальная проволока диаметром 2 мм), например, с помощью плоской шайбы. Линию провешиваем между двумя противолежащими опорными марками 2. В средней части линии неподвижно закрепляем дополнительную марку 4: такую же сферу, которую использовали для опорных марок. Гибкая линия имеет определенную постоянную длину, близкую к длине провешиваемого пролета. Последнее необходимо для обеспечения возможно меньшего провеса подвешиваемой марки и, таким образом, повышения точности последующих замеров.
В рассматриваемом примере предварительно замеренная длина гибкой линии равна l=4019,95 мм, а определенные посредством первой серии лазерного сканирования первоначальные расстояние L0 между опорными марками, установленными на одной высоте, и глубина h0 провеса дополнительной марки, закрепленной в центре линии, составили соответственно: L0=4000 мм и h0=200 мм.
При проведении повторной серии сканирования было зафиксировано смещение дополнительной марки на 10 мм вертикально вниз и увеличение, таким образом, глубины провеса до h1=210 мм. Изменений положения опорных марок зафиксировано не было. Температура проволоки не изменялась. Длина линии l постоянна по определению. Требуется рассчитать величину относительных смещений опорных марок и, соответственно, стенок горной выработки.
Прежде всего выполняем проверку существенности упругого растяжения линии и возможность ее необратимой (пластической) деформации. Для этого используем известные формулы сопромата:
где Δl - абсолютная величина упругого растяжения гибкой линии из стальной проволоки под действием массы дополнительной марки, см;
S=0,0314 см2 - площадь поперечного сечения проволоки диаметром 2 мм;
E=2000000 кГ/см2 - модуль упругости стальной проволоки;
l=401,995 см -длина гибкой линии;
F- сила натяжения проволоки, зависящая от отношения глубины провеса к пролету в соответствии с выражением:
где: F=1,308 кгс (12,82 Н);
M = 300 г - масса марки;
L0 = 400 см - длина провешиваемого пролета;
h0 = 20 см - глубина провеса марки в центре гибкой линии и пролета.
В итоге по формуле (1) получаем: Δl=0,008 см.
При столь малом растяжении деформация проволоки явно является упругой. Также очевидно, что при последующих расчетах таким растяжением можно пренебречь.
Таким образом, поскольку сканированием не зафиксировали поперечных смещений опорных марок, увеличение провеса дополнительной марки целиком и полностью обусловлено произошедшей конвергенцией стенок выработки, которую и находим расчетным путем. Для этой цели в рассматриваемом примере при смещении дополнительной марки вертикально вниз используем наиболее простую расчетную формулу (по теореме Пифагора):
где L1 = 3998,8 мм - новая длина провешиваемого пролета (искомое изменившееся расстояние между опорными марками);
l = 4019,95 мм - длина гибкой линии (неизменная);
h1 = 210 мм - новая глубина провеса марки в центре гибкой линии и пролета (определенное путем сканирования).
Таким образом, произошедшая конвергенция стенок выработки на 2,0 мм не была зафиксирована лазерным сканированием вследствие своей малости, однако обеспечила существенное увеличение провеса дополнительной марки.
Для получения трехмерных относительных деформаций и смещений контура выработки аналогичные измерения необходимо выполнить по крайней мере по двум разнонаправленным (но при этом не находящимся на одной плоскости) гибким линиям. Затем полученные результаты используем в качестве калибровочных параметров при преобразовании массивов точек, полученных в каждой серии лазерного сканирования, в единую систему координат.
Еще большее количество гибких линий требуется для проведения сканирования при сложном характере деформирования объекта, например: при наличии в приконтурном массиве выработки структурных нарушений, в камерах сложной формы, при различных видах крепления и т.п.
При установке опорных марок на разной высоте, а также при сложных деформациях объекта, вызывающих существенные поперечные смещения опорных или дополнительных марок, можно применять известные формулы тригонометрии, учитывающие изменения углов подвески. Однако на практике наиболее простым способом расчета является графический, поскольку при сканировании на экране компьютера в любом случае получаются трехмерные изображения: как объекта с опорными марками, так и дополнительных марок, с соответствующими угловыми и линейными параметрами их взаимного расположения, и там (на экране) в сколь угодно большом масштабе можно отстроить диаграммы возможных траекторий их перемещения и графическим путем по точкам пересечения этих траекторий найти относительные смещения опорных марок.
В этой связи для повышения производительности камеральной обработки результатов сканирования за счет облегчения графических построений желательно применять гибкие линии такой толщины, формы, окраски и состояния покрытия, которые обеспечивают хорошее отражение лазерных лучей.
При необходимости можно также повысить точность измерений за счет обеспечения повторных независимых измерений. Для этого в каждой серии сканирования к реперным маркам на линиях дополнительно подвешиваем калиброванные грузики, повторно сканируем изменившиеся положения дополнительных марок и при расчетах учитываем величину упругого растяжения линий по формуле (1). Очевидно, что при этом масса грузиков должна быть такой, чтобы растяжение оставалось в пределах упругого.
Источники информации
1. А.с. СССР №979840, G01B 3/10. "Способ измерения приведенного к горизонту расстояния между опорными точками" (аналог).
2. Наземное лазерное сканирование: монография / В.А.Середович, А.В.Комиссаров, Д.В.Комиссаров, Т.А.Широкова. - Новосибирск: СГГА, 2009. - 261 с. (прототип).
Claims (2)
1. Способ измерения, посредством лазерного сканера, относительных деформаций и смещений внутренних поверхностей наземных строений и/или подземных выработок, включающих кровлю, стенки и пол (для горных выработок - почву), заключающийся в получении, на основании результатов по меньшей мере 2-х разнесенных во времени серий сканирования, оптических трехмерных изображений поверхностей исследуемого объекта в виде плотного массива точек - сканов, являющихся мерой пространственной ориентации поверхностей, с последующим преобразованием массивов точек, полученных в каждой серии лазерного сканирования, в единую систему координат, в которой определяют величины и направления взаимных смещений и деформаций внутренних поверхностей исследуемого объекта путем попарного сопоставления координат одних и тех же точек в разных сериях сканирования и сравнения параметров изменения полученных координат и калибровочных параметров, определяемых относительно опорных марок съемочного обоснования, неподвижно закрепленных на поверхностях объекта, совместно с которыми они взаимно смещаются в процессе деформирования, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности измерения:
(а) перед проведением каждой серии сканирования по меньшей мере в 2-х разноплоскостных направлениях между противолежащими опорными марками провешивают гибкие линии определенных длин, величина которых максимально близка к величине соответствующего пролета;
(б) и в средней части каждой линии неподвижно закрепляют дополнительную марку такой массы, чтобы растяжение линии оставалось в пределах упругого;
(в) после чего, посредством по меньшей мере 2-х разнесенных во времени серий сканирования, совместно с возможным фиксированием изменений трехмерного изображения опорных марок и поверхностей сдеформировавшегося объекта, замеряют смещения дополнительных марок и изменения углов их подвески;
(г) и по полученным результатам, используя известные формулы тригонометрии с учетом (при необходимости) поправок на изменения упругого растяжения линий за счет изменений их температуры и углов подвески, рассчитывают величины относительных смещений каждой пары опорных марок, которые затем используют в качестве калибровочных параметров.
(а) перед проведением каждой серии сканирования по меньшей мере в 2-х разноплоскостных направлениях между противолежащими опорными марками провешивают гибкие линии определенных длин, величина которых максимально близка к величине соответствующего пролета;
(б) и в средней части каждой линии неподвижно закрепляют дополнительную марку такой массы, чтобы растяжение линии оставалось в пределах упругого;
(в) после чего, посредством по меньшей мере 2-х разнесенных во времени серий сканирования, совместно с возможным фиксированием изменений трехмерного изображения опорных марок и поверхностей сдеформировавшегося объекта, замеряют смещения дополнительных марок и изменения углов их подвески;
(г) и по полученным результатам, используя известные формулы тригонометрии с учетом (при необходимости) поправок на изменения упругого растяжения линий за счет изменений их температуры и углов подвески, рассчитывают величины относительных смещений каждой пары опорных марок, которые затем используют в качестве калибровочных параметров.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что по всем сериям сканирования обеспечивают идентичность закрепления опорных марок на внутренних поверхностях исследуемого объекта, провески гибких линий между опорными марками и закрепления дополнительных марок на гибких линиях.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010133529/28A RU2453809C2 (ru) | 2010-08-10 | 2010-08-10 | Способ измерения относительных деформаций и смещений подземных и/или наземных сооружений |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010133529/28A RU2453809C2 (ru) | 2010-08-10 | 2010-08-10 | Способ измерения относительных деформаций и смещений подземных и/или наземных сооружений |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010133529A RU2010133529A (ru) | 2012-02-20 |
| RU2453809C2 true RU2453809C2 (ru) | 2012-06-20 |
Family
ID=45854250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010133529/28A RU2453809C2 (ru) | 2010-08-10 | 2010-08-10 | Способ измерения относительных деформаций и смещений подземных и/или наземных сооружений |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2453809C2 (ru) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2496124C1 (ru) * | 2012-08-15 | 2013-10-20 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Система высокоточного мониторинга смещений инженерных сооружений |
| RU2572060C1 (ru) * | 2014-10-27 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Способ лазерного 3d сканирования оперативного определения степени деформированности панельного сооружения |
| RU2572056C1 (ru) * | 2014-10-27 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Способ лазерного 3d сканирования оперативного определения степени деформированности сооружения, имеюшего сложную конструктивную форму |
| RU2572061C1 (ru) * | 2014-10-27 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Способ лазерного 3d сканирования оперативного определения степени деформированности панельного сооружения |
| RU2572054C1 (ru) * | 2014-10-27 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Способ лазерного 3d сканирования оперативного определения степени деформированности сооружения, имеющего сложную конструктивную форму |
| RU2572055C1 (ru) * | 2014-10-27 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Способ лазерного 3d сканирования оперативного определения степени деформированности сооружения, имеющего сложную конструктивную форму |
| RU2575803C1 (ru) * | 2014-10-27 | 2016-02-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Способ лазерного 3d сканирования оперативного определения степени деформированности панельного сооружения |
| RU2590342C1 (ru) * | 2015-04-30 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) | Способ определения величины и направления отклонения наружного контура днища резервуара вертикального цилиндрического от горизонтали |
| CN111486792A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-08-04 | 岭东核电有限公司 | 核电站管道热位移测量方法、装置、设备及介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1124184A1 (ru) * | 1983-07-15 | 1984-11-15 | Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Способ измерени прогибов при испытании искусственных сооружений |
| SU1707123A1 (ru) * | 1989-06-26 | 1992-01-23 | Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению | Способ контрол местоположени платформы строительного агрегата на рабочей площадке |
| JP2008107175A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Earth Watch Corp | 地盤変状監視方法 |
| RU2357205C1 (ru) * | 2007-12-18 | 2009-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный специализированный проектный институт" (ФГУП "ГСПИ") | Система для определения деформаций строительных конструкций сооружения |
-
2010
- 2010-08-10 RU RU2010133529/28A patent/RU2453809C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1124184A1 (ru) * | 1983-07-15 | 1984-11-15 | Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Способ измерени прогибов при испытании искусственных сооружений |
| SU1707123A1 (ru) * | 1989-06-26 | 1992-01-23 | Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению | Способ контрол местоположени платформы строительного агрегата на рабочей площадке |
| JP2008107175A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Earth Watch Corp | 地盤変状監視方法 |
| RU2357205C1 (ru) * | 2007-12-18 | 2009-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный специализированный проектный институт" (ФГУП "ГСПИ") | Система для определения деформаций строительных конструкций сооружения |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2496124C1 (ru) * | 2012-08-15 | 2013-10-20 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Система высокоточного мониторинга смещений инженерных сооружений |
| RU2572060C1 (ru) * | 2014-10-27 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Способ лазерного 3d сканирования оперативного определения степени деформированности панельного сооружения |
| RU2572056C1 (ru) * | 2014-10-27 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Способ лазерного 3d сканирования оперативного определения степени деформированности сооружения, имеюшего сложную конструктивную форму |
| RU2572061C1 (ru) * | 2014-10-27 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Способ лазерного 3d сканирования оперативного определения степени деформированности панельного сооружения |
| RU2572054C1 (ru) * | 2014-10-27 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Способ лазерного 3d сканирования оперативного определения степени деформированности сооружения, имеющего сложную конструктивную форму |
| RU2572055C1 (ru) * | 2014-10-27 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Способ лазерного 3d сканирования оперативного определения степени деформированности сооружения, имеющего сложную конструктивную форму |
| RU2575803C1 (ru) * | 2014-10-27 | 2016-02-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Способ лазерного 3d сканирования оперативного определения степени деформированности панельного сооружения |
| RU2590342C1 (ru) * | 2015-04-30 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) | Способ определения величины и направления отклонения наружного контура днища резервуара вертикального цилиндрического от горизонтали |
| CN111486792A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-08-04 | 岭东核电有限公司 | 核电站管道热位移测量方法、装置、设备及介质 |
| CN111486792B (zh) * | 2020-03-19 | 2022-04-12 | 岭东核电有限公司 | 核电站管道热位移测量方法、装置、设备及介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010133529A (ru) | 2012-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2453809C2 (ru) | Способ измерения относительных деформаций и смещений подземных и/или наземных сооружений | |
| Park et al. | A new approach for health monitoring of structures: terrestrial laser scanning | |
| CN110850391A (zh) | 一种激光雷达性能测试装置及测试方法 | |
| CN106092059B (zh) | 一种基于多点拟合的结构物平面位移监测方法 | |
| Park et al. | Deformation monitoring of a building structure using a motion capture system | |
| Taşçi | Deformation monitoring in steel arch bridges through close-range photogrammetry and the finite element method | |
| CN105737799A (zh) | 一种桥墩立柱垂直度的检测方法 | |
| CN105865349A (zh) | 一种大型建筑物位移监测方法 | |
| Zhang et al. | Study on the dynamic properties of a suspended bridge using monocular digital photography to monitor the bridge dynamic deformation | |
| Wróblewska | Measurement methods of building structures deflections | |
| Marčiš et al. | Measurement of flat slab deformations by the multi-image photogrammetry method | |
| Sofi et al. | Determining dynamic characteristics of high rise buildings using interferometric radar system | |
| Koltsida et al. | The use of digital image correlation technique for monitoring masonry arch bridges | |
| KR20060058168A (ko) | 암반 불연속면의 레이저스캐닝에 의한 원격 거칠기 측정방법 및 시스템 | |
| Zhang et al. | Monitoring instantaneous dynamic displacements of masonry walls in seismic oscillation outdoors by monocular digital photography | |
| Talich | Monitoring of horizontal movements of high-rise buildings and tower transmitters by means of ground-based interferometric radar | |
| JP2006162539A (ja) | 変位測定方式及び方法 | |
| El-Ashmawy | Developing and testing a method for deformations measurements of structures | |
| Gentile et al. | Dynamic testing of masonry towers using the microwave interferometry | |
| KR20180083120A (ko) | 지중변위계 | |
| CN207963789U (zh) | 采动影响下建筑物基础的变形测量装置 | |
| CN207991553U (zh) | 一种用于闸门门槽安装过程中的测量装置 | |
| CN108180860A (zh) | 采动影响下建筑物基础的变形测量装置及方法 | |
| El-Ashmawy et al. | Dynamic Monitoring of Structural Deformations utilizing an Experimentally Validated Efficient Technique | |
| CN112833743B (zh) | 测取测点间测线长度的方法及大断面围岩位移的测量方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180811 |