RU2010128936A - Способ и регулирующее устройство для контроля приводного и тормозного усилий транспортного средства, а также транспортное средство с регулирующим устройством - Google Patents
Способ и регулирующее устройство для контроля приводного и тормозного усилий транспортного средства, а также транспортное средство с регулирующим устройством Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010128936A RU2010128936A RU2010128936/11A RU2010128936A RU2010128936A RU 2010128936 A RU2010128936 A RU 2010128936A RU 2010128936/11 A RU2010128936/11 A RU 2010128936/11A RU 2010128936 A RU2010128936 A RU 2010128936A RU 2010128936 A RU2010128936 A RU 2010128936A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- friction
- temperature
- power
- value
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
1. Способ контроля приводного и тормозного усилии транспортного средства, в частности рельсового транспортного средства, по меньшей мере, с двумя участвующими в трении элементами, отличающийся тем, что, по меньшей мере, по одной заданной или полученной температурной величине (dTempSoll) и полученному значению скорости определяют соответствующее приводному или тормозному усилию (FSoll) значение для регулирования или управления приводным или тормозным усилием. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что мощность трения (PReibSoll) участвующих в нем элементов (2, 4) устанавливают с возможностью достижения их заданной температурной величины (dTempSoll) для воздействия на силовое замыкание (mueRs). ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что температурной величиной (dTempSoll) является повышение температуры (dTempRadSoll) колеса (2) и повышение температуры (dTempSchieneSoll) поверхности катания (4). ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что повышение температуры (dTempRadSoll) колеса (2) и повышение температуры (dTempSchieneSoll) поверхности катания (4) является максимально допустимым повышением температуры. ! 5. Способ по п.3, отличающийся тем, что повышения температуры (dTempRadSoll, dTempSchieneSoll) пофазно изменяют вручную или автоматически. ! 6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что на основе, по меньшей мере, одной температурной величины (dTempSoll) определяют отнесенную, по меньшей мере, к одному участвующему в трении элементу заданную мощность трения (PReibSollSchiene). ! 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что на основе температур (dTempRadSoll, dTempSchieneSoll) определяют отнесенную к колесу (2) заданную мощность трения (PReibSollRad) и/или отнесенную к поверхности катания (4) заданную мощность трения (PReibSollSchiene). ! 8. Способ
Claims (36)
1. Способ контроля приводного и тормозного усилии транспортного средства, в частности рельсового транспортного средства, по меньшей мере, с двумя участвующими в трении элементами, отличающийся тем, что, по меньшей мере, по одной заданной или полученной температурной величине (dTempSoll) и полученному значению скорости определяют соответствующее приводному или тормозному усилию (FSoll) значение для регулирования или управления приводным или тормозным усилием.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что мощность трения (PReibSoll) участвующих в нем элементов (2, 4) устанавливают с возможностью достижения их заданной температурной величины (dTempSoll) для воздействия на силовое замыкание (mueRs).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что температурной величиной (dTempSoll) является повышение температуры (dTempRadSoll) колеса (2) и повышение температуры (dTempSchieneSoll) поверхности катания (4).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что повышение температуры (dTempRadSoll) колеса (2) и повышение температуры (dTempSchieneSoll) поверхности катания (4) является максимально допустимым повышением температуры.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что повышения температуры (dTempRadSoll, dTempSchieneSoll) пофазно изменяют вручную или автоматически.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что на основе, по меньшей мере, одной температурной величины (dTempSoll) определяют отнесенную, по меньшей мере, к одному участвующему в трении элементу заданную мощность трения (PReibSollSchiene).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что на основе температур (dTempRadSoll, dTempSchieneSoll) определяют отнесенную к колесу (2) заданную мощность трения (PReibSollRad) и/или отнесенную к поверхности катания (4) заданную мощность трения (PReibSollSchiene).
8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что, по меньшей мере, по одной температурной величине и, по меньшей мере, по одному значению скорости определяют мощность трения.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что отнесенную к первому из двух участвующих в трении элементов мощность трения (PReibSollSchiene) определяют по температуре этого участвующего в трении элемента и значению скорости.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что отнесенную к поверхности катания (4) мощность трения (PReibSollSchiene) определяют по температуре поверхности катания (4), умноженной на значение скорости.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что отнесенную к поверхности катания (4) мощность трения (PReibSollSchiene) определяют по отношению
где
причем k_T - коэффициент пропорциональности,
PReib - мощность трения по Preib=Vreib·Freib,
где Vreib - скорость трения, a Freib - сила трения,
Akontakt - площадь области (10) контакта колеса и поверхности катания,
tkontaktFzg - время контакта по
lkontakt - длина области (10) контакта колеса и поверхности катания в направлении движения,
VFzg - скорость транспортного средства.
12. Способ по п.8, отличающийся тем, что отнесенную ко второму из двух участвующих в трении элементов мощность трения определяют по температуре этого участвующего в трении элемента и по значению скорости.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что отнесенную к колесу (2) заданную мощность трения (PReibSollRad) определяют по температуре колеса (2), умноженной на значение скорости.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что отнесенную к колесу (2) мощность трения (PReibSollRad) определяют по отношению
где
k_T - коэффициент пропорциональности,
PReib - мощность трения no Preib=Vreib•Freib, где Vreib - скорость трения, a Freib - сила трения,
Akontakt - площадь области (10) контакта колеса и поверхности катания,
tkontaktRad - время контакта по
lkontakt - длина области (10) контакта колеса и поверхности катания в направлении движения,
VRad - окружная скорость колеса.
15. Способ по п.6, отличающийся тем, что по минимальному значению отнесенной к колесу (2) заданной мощности трения (PReibSollRad) и отнесенной к поверхности катания (4) заданной мощности трения (PReibSollSchiene) определяют заданную мощность трения (PReibSoll).
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что на основе силы трения (Freib) в данный момент определяют необходимую для создания заданной мощности трения (PReibSoll) скорость трения (Vreib) и требуемый, тем самым, заданный юз (sSoll) колеса.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что заданный юз (sSoll) колеса определяют на основе заданной мощности трения (PReibSoll) и силового замыкания (mueRs) по отношению
где M - нагрузка на ось транспортного средства,
g - ускорение силы тяжести,
VRad - окружная скорость колеса,
VFzg - скорость транспортного средства.
18. Способ по п.16 или 17, отличающийся тем, что посредством компаратора (24) определяют разность между заданным юзом (sSoll) и фактическим юзом (s).
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что вычисляют требуемое для уравнивания фактического юза (s) колеса с заданным юзом (sSoll) ускорение или замедление (aRadSoll) колеса.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что ускорение или замедление (aRadSoll) колеса определяют по отношению
где sSoll - заданный юз колеса,
slst - фактический юз колеса,
m_r - вращающаяся масса колеса,
Fmax - максимальное тормозное или приводное усилие,
Smax - максимальный юз колеса.
21. Способ по п.19 или 20, отличающийся тем, что определяют необходимое для достижения требуемого ускорения или замедления (aRadSoll) колеса заданное усилие (FSoll).
22. Способ по п.16 или 17, отличающийся тем, что заданного юза (sSoll) колеса достигают за счет согласования тормозного или приводного усилия (FSoll).
23. Способ по п.2, отличающийся тем, что силовое замыкание (mueRs*) определяют по отношению
где F* - тормозное или приводное усилие,
aRad* - ускорение или замедление колеса,
m_r - вращающаяся масса колеса,
M - нагрузка на ось транспортного средства,
g - ускорение силы тяжести.
24. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что на основе заданного ускорения или замедления (aRadSoll) колеса тормозное или приводное усилие (FSoll) определяют по отношению
где m_r - вращающаяся масса колеса,
M - нагрузка на ось транспортного средства,
g - ускорение силы тяжести,
mueRs* - вычисленное силовое замыкание.
25. Способ по п.24, отличающийся тем, что заданное машинистом значение тормозного или приводного усилия (F) ограничивают допустимым максимальным усилием (FSoll).
26. Регулирующее устройство, в частности для противоюзного и противобуксовочного устройства, имеющее регулирующую функцию, с помощью которой, по меньшей мере, по одной заданной или полученной температурной величине (dTempSoll) и полученному значению скорости определяется соответствующее приводному или тормозному усилию (FSoll) значение для регулирования или управления приводным или тормозным усилием.
27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что оно имеет регулирующую функцию, с помощью которой мощность трения (PReibSoll) участвующих в нем элементов (2, 4) устанавливается с возможностью достижения заданной температурной величины (dTempSoll) участвующих в трении элементов (2, 4) для воздействия на силовое замыкание (mueRs).
28. Устройство по п.26 или 27, отличающееся тем, что оно имеет регулирующую функцию, при которой температурной величиной (dTempSoll) являются повышение температуры (dTempRadSoll) колеса (2) и повышение температуры (dTempSchieneSoll) поверхности катания (4).
29. Устройство по п.28, отличающееся тем, что для повышения температуры (dTempRadSoll) колеса (2) и для повышения температуры (dTempSchieneSoll) поверхности катания (4) применяется максимальное допустимое повышение температуры.
30. Устройство по п.28, отличающееся тем, что оно имеет регулирующую функцию, с помощью которой повышения температуры (dTempRadSoll, dTempSchieneSoll) могут изменяться пофазно вручную или автоматически.
31. Устройство по п.26 или 27, отличающееся тем, что оно имеет регулирующую функцию, с помощью которой на основе, по меньшей мере, одной температурной величины (dTempSoll) определяется отнесенная, по меньшей мере, к одному участвующему в трении элементу заданная мощность трения (PReibSollSchiene).
32. Устройство по п.31, отличающееся тем, что оно имеет регулирующую функцию, с помощью которой на основе температур (dTempRadSoll, dTempSchieneSoll) определяется отнесенная к колесу заданная мощность трения (PReibSollRad) и/или отнесенная к поверхности катания (4) заданная мощность трения (PReibSollSchiene).
33. Устройство по п.26 или 27, отличающееся тем, что оно имеет регулирующую функцию, с помощью которой, по меньшей мере, по одной температурной величине и, по меньшей мере, по одному значению скорости определяется мощность трения.
34. Устройство по п.33, отличающееся тем, что оно имеет регулирующую функцию, с помощью которой отнесенная к первому из двух участвующих в трении элементов мощность трения (PReibSollSchiene) определяется по температуре этого участвующего в трении элемента и по значению скорости.
35. Транспортное средство, по меньшей мере, с одним регулирующим устройством (16) по любому из пп.26-34.
36. Транспортное средство по п.35, отличающееся тем, что оно выполнено в виде рельсового транспортного средства с колесами (2), направляемыми по имеющему поверхность катания (4) рельсу (6).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007060032.3. | 2007-12-13 | ||
| DE102007060032A DE102007060032A1 (de) | 2007-12-13 | 2007-12-13 | Verfahren und Regeleinrichtung zur Antriebs- und Bremskraftkontrolle eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug mit der Regeleinrichtung |
| PCT/EP2008/010316 WO2009074265A1 (de) | 2007-12-13 | 2008-12-05 | Verfahren zur regeleinrichtung zur antriebs- und bremskraftkontrolle eines fahrzeugs sowie ein fahrzeug mit der regeleinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010128936A true RU2010128936A (ru) | 2012-01-20 |
| RU2489283C2 RU2489283C2 (ru) | 2013-08-10 |
Family
ID=40386371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010128936/11A RU2489283C2 (ru) | 2007-12-13 | 2008-12-05 | Способ и регулирующее устройство для контроля приводного и тормозного усилий транспортного средства, а также транспортное средство с регулирующим устройством |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2231448B1 (ru) |
| DE (1) | DE102007060032A1 (ru) |
| ES (1) | ES2487512T3 (ru) |
| RU (1) | RU2489283C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009074265A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011112969B4 (de) * | 2011-09-09 | 2022-12-29 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Partikelstreuanlage für ein Schienenfahrzeug |
| DE102011113072A1 (de) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremsregelungseinrichtung für ein Schienenfahrzeug, Bremsanlage für ein Schienenfahrzeug, Schienenfahrzeug und Verfahren zur Regelung einer Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs |
| DE102020128188A1 (de) * | 2020-10-27 | 2022-04-28 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zum Überwachen des Zustands eines Rades eines Schienenfahrzeugs |
| DE102021104799A1 (de) * | 2021-03-01 | 2022-09-01 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Beeinflussung des thermischen Zustands eines Reibungsbremssystems eines Schienenfahrzeugs |
| DE102021104800A1 (de) * | 2021-03-01 | 2022-09-01 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Bestimmung einer optimalen oder maximal zulässigen Geschwindigkeit eines Schienenfahrzeugs |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01125530A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-18 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用スリップ制御装置 |
| DE59107156D1 (de) * | 1990-06-29 | 1996-02-08 | Bosch Robert Gmbh & Co Kg | Fahrzeug mit überwachung der bremsentemperatur |
| DE19627731A1 (de) * | 1996-07-10 | 1998-01-15 | Abb Patent Gmbh | System für die Antriebs- und Bremsensteuerung eines Schienenfahrzeuges |
| DE19961805C2 (de) | 1999-12-21 | 2002-11-21 | Siemens Ag | Verfahren zur Früherkennung von Haftwertgrenzüberschreitungen der Räder von Schienenfahrzeugen |
| FR2866853B1 (fr) | 2004-02-27 | 2006-05-26 | Michelin Soc Tech | Methode et dispositif de controle du glissement |
| JP4506687B2 (ja) | 2006-02-23 | 2010-07-21 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
-
2007
- 2007-12-13 DE DE102007060032A patent/DE102007060032A1/de not_active Ceased
-
2008
- 2008-12-05 ES ES08860213.1T patent/ES2487512T3/es active Active
- 2008-12-05 WO PCT/EP2008/010316 patent/WO2009074265A1/de active Application Filing
- 2008-12-05 EP EP08860213.1A patent/EP2231448B1/de active Active
- 2008-12-05 RU RU2010128936/11A patent/RU2489283C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009074265A1 (de) | 2009-06-18 |
| ES2487512T3 (es) | 2014-08-21 |
| DE102007060032A1 (de) | 2009-06-25 |
| RU2489283C2 (ru) | 2013-08-10 |
| EP2231448B1 (de) | 2014-06-25 |
| EP2231448A1 (de) | 2010-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4413931B2 (ja) | 自動車及び自動車の制御装置 | |
| EP2669139B1 (en) | Brake pressure calculation device, brake control system, and program | |
| JP4458300B2 (ja) | 電動車両、および電動車両の回生制御方法 | |
| US9090232B2 (en) | Vehicle braking/driving force control device | |
| CN106414203B (zh) | 用于车辆中的巡航控制制动的设备和方法 | |
| WO2013186208A3 (en) | Vehicle control system and method to provide desired wheel slip | |
| RU2010128936A (ru) | Способ и регулирующее устройство для контроля приводного и тормозного усилий транспортного средства, а также транспортное средство с регулирующим устройством | |
| MX2009001379A (es) | Limitacion de velocidad en vehiculos electricos. | |
| JP6636721B2 (ja) | 非重量依存型安全ブレーキ | |
| WO2007141631A3 (en) | System and method for controlling vehicle | |
| JP2016210267A5 (ru) | ||
| EP1522484A3 (en) | Steering control apparatus for vehicle and method for steering control | |
| US9604624B2 (en) | Method for controlling four wheel driving of vehicle | |
| RU2007136038A (ru) | Устройство управления силой торможения/движения транспортного средства | |
| NZ618417A (en) | Method for preventing locomotive from wheel slip and skid based on controlling rotation speed | |
| RU2013123363A (ru) | Способ управления снабженной противоюзным регулятором фрикционной тормозной системой рельсового транспортного средства | |
| EP2161157A4 (en) | CONTROLLER FOR ELECTRIC VEHICLE | |
| AT12010U3 (de) | Elektrofahrzeug mit radindividuellen reibungsbremsen und radindividuellem antrieb und bremsverfahren dafür | |
| CN105683006A (zh) | 用于车辆的制动力控制方法 | |
| CN110650861A (zh) | 用于控制车辆的再生制动扭矩的方法和系统 | |
| JP2008301564A5 (ru) | ||
| JP2013132166A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
| JP6586158B2 (ja) | 鉄道車両のブレーキ制御装置 | |
| PT919814E (pt) | Processo para calculo da velocidade de um veiculo, ou de uma associacao de veiculos | |
| SE0000445L (sv) | Anordning för att uppskatta friktionsnivån mellan ett fordons hjul och markunderlag |