RU2010123976A - Датчик положения скважинного устройства заканчивания скважины - Google Patents
Датчик положения скважинного устройства заканчивания скважины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010123976A RU2010123976A RU2010123976/03A RU2010123976A RU2010123976A RU 2010123976 A RU2010123976 A RU 2010123976A RU 2010123976/03 A RU2010123976/03 A RU 2010123976/03A RU 2010123976 A RU2010123976 A RU 2010123976A RU 2010123976 A RU2010123976 A RU 2010123976A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- component
- sensors
- signal
- movable
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 3
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B34/00—Valve arrangements for boreholes or wells
- E21B34/06—Valve arrangements for boreholes or wells in wells
- E21B34/14—Valve arrangements for boreholes or wells in wells operated by movement of tools, e.g. sleeve valves operated by pistons or wire line tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/09—Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes
- E21B47/092—Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes by detecting magnetic anomalies
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/09—Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B2200/00—Special features related to earth drilling for obtaining oil, gas or water
- E21B2200/06—Sleeve valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/0753—Control by change of position or inertia of system
Landscapes
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
Abstract
1. Способ определения в скважине положения подвижного компонента относительно неподвижного компонента, при выполнении которого: ! устанавливают по меньшей мере один источник сигнала и группу датчиков, регистрирующих по меньшей мере один сигнал от указанного источника, соответственно на подвижный компонент и неподвижный компонент, ! определяют, какой из по меньшей мере двух соседних датчиков обнаруживает сигнал от указанного источника, и ! вычисляют положение подвижного компонента с использованием только выходного сигнала от датчиков, регистрирующих сигнал. ! 2. Способ по п.1, в котором в качестве сигнала используют магнитное поле. ! 3. Способ по п.1, в котором осуществляют непосредственное измерение линейного смещения подвижного компонента относительно неподвижного компонента. ! 4. Способ по п.2, в котором для всех упомянутых датчиков используют датчик Холла или переключатель на эффекте Холла. ! 5. Способ по п.4, в котором обеспечивают отклик датчика или переключателя на упомянутый источник на одинаковом или отличающемся заданном расстоянии. ! 6. Способ по п.4, в котором осуществляют перекрытие по меньшей мере части полного диапазона перемещения подвижного компонента датчиками или переключателями. ! 7. Способ по п.4, в котором осуществляют установку датчиков в корпусе скважинного инструмента и по меньшей мере одного магнита в подвижном скважинном компоненте, перемещение которого линейно относительно упомянутого корпуса. ! 8. Способ по п.7, в котором используют в качестве упомянутого подвижного компонента скользящую втулку, проточную трубу предохранительного клапана, часть компенсатора расширения или дроссел�
Claims (20)
1. Способ определения в скважине положения подвижного компонента относительно неподвижного компонента, при выполнении которого:
устанавливают по меньшей мере один источник сигнала и группу датчиков, регистрирующих по меньшей мере один сигнал от указанного источника, соответственно на подвижный компонент и неподвижный компонент,
определяют, какой из по меньшей мере двух соседних датчиков обнаруживает сигнал от указанного источника, и
вычисляют положение подвижного компонента с использованием только выходного сигнала от датчиков, регистрирующих сигнал.
2. Способ по п.1, в котором в качестве сигнала используют магнитное поле.
3. Способ по п.1, в котором осуществляют непосредственное измерение линейного смещения подвижного компонента относительно неподвижного компонента.
4. Способ по п.2, в котором для всех упомянутых датчиков используют датчик Холла или переключатель на эффекте Холла.
5. Способ по п.4, в котором обеспечивают отклик датчика или переключателя на упомянутый источник на одинаковом или отличающемся заданном расстоянии.
6. Способ по п.4, в котором осуществляют перекрытие по меньшей мере части полного диапазона перемещения подвижного компонента датчиками или переключателями.
7. Способ по п.4, в котором осуществляют установку датчиков в корпусе скважинного инструмента и по меньшей мере одного магнита в подвижном скважинном компоненте, перемещение которого линейно относительно упомянутого корпуса.
8. Способ по п.7, в котором используют в качестве упомянутого подвижного компонента скользящую втулку, проточную трубу предохранительного клапана, часть компенсатора расширения или дроссельную втулку.
9. Способ по п.4, в котором осуществляют определение текущего положения подвижного компонента без необходимости в знании его предыдущего положения.
10. Способ по п.9, в котором используют в качестве источников сигнала магниты и изменяют полярность этих магнитов или их размер, форму или материал для изменения напряженности их магнитного поля.
11. Способ по п.4, в котором осуществляют изменение расстояния между датчиками или магнитных свойств, так чтобы по меньшей мере три датчика обнаруживали сигнал во всем диапазоне перемещения подвижного компонента.
12. Способ по п.4, в котором используют кабель-трос или гибкую трубу для подвижного компонента и трубную колонну в качестве неподвижного компонента.
13. Способ по п.12, в котором:
закрепляют по меньшей мере один датчик на кабель-тросе или гибкой трубе и группы магнитов в дискретных точках подвижных компонентов упомянутой трубной колонны, и
определяют, какой подвижный компонент находится вблизи для приведения в действие упомянутым кабель-тросом или гибкой трубой.
14. Способ по п.4, в котором осуществляют:
последовательную подачу питания и последовательный опрос каждого датчика на наличие принятого сигнала,
регистрацию принятого сигнала и затем отключение питания от данного датчика,
сбор сигналов с по меньшей мере трех датчиков для вычисления положения подвижного компонента,
вычисление положения подвижного компонента по упомянутым сигналам или в скважине, или на поверхности.
15. Способ по п.14, в котором обеспечивают температурную компенсацию при обнаружении сигнала и осуществляют непосредственное измерение линейного смещения подвижного компонента относительно неподвижного компонента.
16. Способ по п.4, в котором осуществляют непосредственное измерение линейного смещения подвижного компонента относительно упомянутого неподвижного компонента.
17. Способ по п.16, в котором обеспечивают отклик датчика или переключателя на источник на одинаковом или отличающемся заданном расстоянии.
18. Способ по п.17, в котором осуществляют перекрытие по меньшей мере части полного диапазона перемещения подвижного компонента датчиками или переключателями.
19. Способ по п.18, в котором осуществляют установку датчиков в корпусе скважинного инструмента и по меньшей мере одного магнита в подвижном скважинном компоненте, перемещение которого линейно относительно упомянутого корпуса.
20. Способ по п.19, в котором используют магниты в качестве источников сигнала и изменяют полярность магнитов или их размер, форму или материал для изменения напряженности их магнитного поля.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US98846007P | 2007-11-16 | 2007-11-16 | |
US60/988,460 | 2007-11-16 | ||
US12/264,318 | 2008-11-04 | ||
US12/264,318 US8237443B2 (en) | 2007-11-16 | 2008-11-04 | Position sensor for a downhole completion device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010123976A true RU2010123976A (ru) | 2011-12-27 |
RU2446282C2 RU2446282C2 (ru) | 2012-03-27 |
Family
ID=40639401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010123976/03A RU2446282C2 (ru) | 2007-11-16 | 2008-11-06 | Способ определения положения подвижного компонента скважинного устройства заканчивания скважины |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8237443B2 (ru) |
AU (1) | AU2008321223B2 (ru) |
EG (1) | EG25486A (ru) |
GB (1) | GB2467077B (ru) |
MY (1) | MY159474A (ru) |
NO (1) | NO341848B1 (ru) |
RU (1) | RU2446282C2 (ru) |
WO (1) | WO2009064655A2 (ru) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080236819A1 (en) * | 2007-03-28 | 2008-10-02 | Weatherford/Lamb, Inc. | Position sensor for determining operational condition of downhole tool |
JP2010165191A (ja) * | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Fujitsu Ltd | アクティブタグ装置、データ読み取り書き込み装置及びシステム |
US20110127993A1 (en) * | 2009-12-02 | 2011-06-02 | Baker Hughes Incorporated | Position Monitoring Device, System and Method |
WO2012011918A1 (en) | 2010-07-23 | 2012-01-26 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method and apparatus for measuring linear displacment |
US8471551B2 (en) * | 2010-08-26 | 2013-06-25 | Baker Hughes Incorporated | Magnetic position monitoring system and method |
US9181796B2 (en) | 2011-01-21 | 2015-11-10 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole sand control apparatus and method with tool position sensor |
US9116016B2 (en) * | 2011-06-30 | 2015-08-25 | Schlumberger Technology Corporation | Indicating system for a downhole apparatus and a method for locating a downhole apparatus |
US9097813B2 (en) * | 2012-08-23 | 2015-08-04 | Intelligent Spools Inc. | Apparatus and method for sensing a pipe coupler within an oil well structure |
EP2778339A1 (en) * | 2013-03-11 | 2014-09-17 | Welltec A/S | A completion component with position detection |
GB2535640B (en) | 2013-11-05 | 2020-08-19 | Halliburton Energy Services Inc | Downhole position sensor |
US9650889B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-16 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole signal repeater |
US9784095B2 (en) | 2013-12-30 | 2017-10-10 | Halliburton Energy Services, Inc. | Position indicator through acoustics |
US10119390B2 (en) | 2014-01-22 | 2018-11-06 | Halliburton Energy Services, Inc. | Remote tool position and tool status indication |
US9752426B2 (en) | 2014-08-11 | 2017-09-05 | Halliburton Energy Services, Inc. | Well ranging apparatus, systems, and methods |
GB2531782A (en) | 2014-10-30 | 2016-05-04 | Roxar Flow Measurement As | Position indicator for determining the relative position and/or movement of downhole tool componenets and method thereof |
US11815352B2 (en) | 2015-02-17 | 2023-11-14 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for determining borehole size with a borehole imaging tool |
WO2017007368A1 (ru) * | 2015-07-08 | 2017-01-12 | Марина Владимировна МЕДВЕДЕВА | Способ измерения перемещений объекта |
TWI726944B (zh) * | 2015-12-06 | 2021-05-11 | 美商應用材料股份有限公司 | 用於封閉金屬容器的連續液體位準量測偵測器 |
CA3001300C (en) | 2015-12-18 | 2021-02-23 | Halliburton Energy Services, Inc. | Systems and methods to calibrate individual component measurement |
US20170227422A1 (en) * | 2016-02-06 | 2017-08-10 | Tyco Electronics (Shanghai) Co. Ltd. | Method and system for sensing position of moving object and clutch piston position sensing system wtih sleep function |
CN107044819A (zh) * | 2016-02-06 | 2017-08-15 | 泰科电子(上海)有限公司 | 一种移动物体运动位置的感测方法及系统 |
GB2564060A (en) * | 2016-05-16 | 2019-01-02 | Halliburton Energy Services Inc | Detecting a moveable device position using fiber optic sensors |
WO2018067154A1 (en) * | 2016-10-06 | 2018-04-12 | Halliburton Energy Services, Inc. | Modular electromagnetic ranging system for determining location of a target well |
GB2561606B (en) * | 2017-04-21 | 2021-01-13 | Weatherford Tech Holdings Llc | Downhole Valve Assembly |
WO2020050815A1 (en) | 2018-09-04 | 2020-03-12 | Halliburton Energy Services, Inc. | Position sensing for downhole electronics |
AU2018451610B2 (en) * | 2018-12-03 | 2024-05-23 | Halliburton Energy Services, Inc. | Flow tube position sensor and monitoring for sub surface safety valves |
WO2020222726A1 (en) * | 2019-04-28 | 2020-11-05 | Harco, Llc | Temperature compensation method for hall effect proximity sensors |
WO2021021192A1 (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | Halliburton Energy Services, Inc. | Magnetic position indicator |
US11746924B2 (en) | 2019-09-17 | 2023-09-05 | Halliburton Energy Services, Inc. | Position sensor feedback for hydraulic pressure driven interval control valve movement |
US11293278B2 (en) | 2020-04-22 | 2022-04-05 | Halliburton Energy Services, Inc. | Valve position sensing using electric and magnetic coupling |
NL2034481B1 (en) * | 2022-05-11 | 2023-11-20 | Halliburton Energy Services Inc | Downhole valve position sensing systems, downhole valves, and methods to determine a position of a downhole valve |
US20230366311A1 (en) * | 2022-05-11 | 2023-11-16 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole valve position sensing systems, downhole valves, and methods to determine a position of a downhole valve |
US11761304B1 (en) * | 2022-05-25 | 2023-09-19 | Saudi Arabian Oil Company | Subsurface safety valve operation monitoring system |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3347766B2 (ja) * | 1992-06-08 | 2002-11-20 | 日本トムソン株式会社 | リニアエンコーダ及びこれを具備した案内ユニット |
US5732776A (en) | 1995-02-09 | 1998-03-31 | Baker Hughes Incorporated | Downhole production well control system and method |
US5666050A (en) | 1995-11-20 | 1997-09-09 | Pes, Inc. | Downhole magnetic position sensor |
GB2320731B (en) * | 1996-04-01 | 2000-10-25 | Baker Hughes Inc | Downhole flow control devices |
JP3527814B2 (ja) * | 1996-10-03 | 2004-05-17 | 沖電気工業株式会社 | 集積回路 |
US6041857A (en) | 1997-02-14 | 2000-03-28 | Baker Hughes Incorporated | Motor drive actuator for downhole flow control devices |
JPH1151693A (ja) * | 1997-08-06 | 1999-02-26 | Nippon Thompson Co Ltd | リニアエンコーダ装置 |
EP1230529B9 (en) * | 1999-11-16 | 2007-02-14 | Wollin Ventures, Inc. | Magnetic resonance analyzing flow meter and flow measuring method |
US6509732B1 (en) * | 2000-05-01 | 2003-01-21 | Honeywell International Inc. | Enhanced methods for sensing positions of an actuator moving longitudinally |
JP2002022403A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-23 | Tokyo Keiso Co Ltd | 変位検出器および変位検出方法 |
US6523613B2 (en) * | 2000-10-20 | 2003-02-25 | Schlumberger Technology Corp. | Hydraulically actuated valve |
RU2184844C1 (ru) * | 2001-05-03 | 2002-07-10 | Самарский государственный технический университет | Устройство для контроля работы глубинного штангового насоса |
US6586927B2 (en) * | 2001-08-16 | 2003-07-01 | Delphi Technologies, Inc. | Hall effect position sensing in a powered parking brake system |
US6736213B2 (en) | 2001-10-30 | 2004-05-18 | Baker Hughes Incorporated | Method and system for controlling a downhole flow control device using derived feedback control |
US7521923B2 (en) * | 2002-04-23 | 2009-04-21 | Abas, Incorporated | Magnetic displacement transducer |
US6992479B2 (en) * | 2003-01-31 | 2006-01-31 | Delphi Technologies, Inc. | Magnetic sensor array configuration for measuring a position and method of operating same |
EP1642156B1 (en) * | 2003-05-02 | 2020-03-04 | Halliburton Energy Services, Inc. | Systems and methods for nmr logging |
US6848189B2 (en) | 2003-06-18 | 2005-02-01 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method and apparatus for measuring a distance |
US7394244B2 (en) * | 2003-10-22 | 2008-07-01 | Parker-Hannifan Corporation | Through-wall position sensor |
US7107154B2 (en) * | 2004-05-25 | 2006-09-12 | Robbins & Myers Energy Systems L.P. | Wellbore evaluation system and method |
US7219748B2 (en) * | 2004-05-28 | 2007-05-22 | Halliburton Energy Services, Inc | Downhole signal source |
US7030604B1 (en) * | 2004-11-18 | 2006-04-18 | Honeywell International Inc. | Thermal coefficients of nudge compensation and tare for linear and rotary MR array position transducers |
RU2285180C1 (ru) * | 2005-02-14 | 2006-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Проминжиниринг" | Клапан-отсекатель |
US7872474B2 (en) * | 2006-11-29 | 2011-01-18 | Shell Oil Company | Magnetic resonance based apparatus and method to analyze and to measure the bi-directional flow regime in a transport or a production conduit of complex fluids, in real time and real flow-rate |
US7377333B1 (en) | 2007-03-07 | 2008-05-27 | Pathfinder Energy Services, Inc. | Linear position sensor for downhole tools and method of use |
US8497685B2 (en) | 2007-05-22 | 2013-07-30 | Schlumberger Technology Corporation | Angular position sensor for a downhole tool |
-
2008
- 2008-11-04 US US12/264,318 patent/US8237443B2/en active Active
- 2008-11-06 RU RU2010123976/03A patent/RU2446282C2/ru active IP Right Revival
- 2008-11-06 MY MYPI2010002271A patent/MY159474A/en unknown
- 2008-11-06 AU AU2008321223A patent/AU2008321223B2/en not_active Ceased
- 2008-11-06 WO PCT/US2008/082619 patent/WO2009064655A2/en active Application Filing
- 2008-11-06 GB GB1007918.4A patent/GB2467077B/en active Active
-
2010
- 2010-05-12 EG EG2010050782A patent/EG25486A/xx active
- 2010-05-18 NO NO20100716A patent/NO341848B1/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB201007918D0 (en) | 2010-06-30 |
AU2008321223A1 (en) | 2009-05-22 |
EG25486A (en) | 2012-01-15 |
NO341848B1 (no) | 2018-02-05 |
GB2467077A (en) | 2010-07-21 |
RU2446282C2 (ru) | 2012-03-27 |
AU2008321223B2 (en) | 2014-01-30 |
WO2009064655A2 (en) | 2009-05-22 |
NO20100716L (no) | 2010-06-04 |
WO2009064655A3 (en) | 2009-07-09 |
GB2467077B (en) | 2012-06-27 |
US8237443B2 (en) | 2012-08-07 |
US20090128141A1 (en) | 2009-05-21 |
MY159474A (en) | 2017-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010123976A (ru) | Датчик положения скважинного устройства заканчивания скважины | |
ATE322623T1 (de) | Positionsmessvorrichtung für fluidische zylinder- kolben-anordnungen | |
ATE466265T1 (de) | Ein gerät um ein magnetisierbares element zu magnetisieren | |
WO2006109384A8 (ja) | 位置検出器および位置決め装置 | |
EP2116813A4 (en) | ROTATION DETECTION DEVICE AND BEARING WITH ROTATION DETECTION DEVICE | |
WO2007115857A3 (de) | Gebervorrichtung für eine elektrische maschine | |
WO2006035055A3 (de) | Magnetischer absolutpositionssensor mit variierender länge der einzelnen kodierungssegmente | |
WO2002061366A3 (en) | Amr position sensor with changed magnetization for linearity | |
CN1782657A (zh) | 线性位置传感器 | |
CA2633691A1 (en) | Corrosion evaluation device and corrosion evaluation method | |
CN208984091U (zh) | 位置检测装置及致动器 | |
WO2004038724A3 (en) | Sensor for tagged magnetic bead bioassays | |
WO2008138848A3 (en) | Device for and method of determining a position of a movable object | |
WO2007053519A3 (en) | Non-destructive evaluation via measurement of magnetic drag force | |
EP4034842A1 (en) | Displacement measuring arrangement with a hall sensor and a magnet | |
ATE519100T1 (de) | Anordnung und verfahren zur ortung einer leckage an feuchtigkeits-abdichtschichten, insbesondere für gebäudeteile | |
WO2004113844A3 (fr) | Capteur magnetique de position a fuites magnetiques controlees | |
CN207395646U (zh) | 一种焦炉换向液压缸测量装置 | |
US20100148762A1 (en) | Magnetic position sensor | |
ATE212713T1 (de) | Magnetfeldkompensierte sensoranordnung zur kraftmessung mit hall- oder feldeffektelementen | |
GB2542843A (en) | Inductive position detector | |
DE502007006868D1 (de) | Vergrösserung des Wirkabstandes bei magnetischen Sensoren mittels eines Stützfeldes | |
CN205427015U (zh) | 一种三路电流检测传感器 | |
DE50310274D1 (de) | Lineare Wegmessvorrichtung | |
KR200423504Y1 (ko) | 자기센서 제어회로 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121107 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20151220 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20160801 |