RU2010121777A - Регулирующее устройство для регулирования положения блока гидравлического цилиндра с блоком линеаризации - Google Patents

Регулирующее устройство для регулирования положения блока гидравлического цилиндра с блоком линеаризации Download PDF

Info

Publication number
RU2010121777A
RU2010121777A RU2010121777/08A RU2010121777A RU2010121777A RU 2010121777 A RU2010121777 A RU 2010121777A RU 2010121777/08 A RU2010121777/08 A RU 2010121777/08A RU 2010121777 A RU2010121777 A RU 2010121777A RU 2010121777 A RU2010121777 A RU 2010121777A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
working
linearization
volume
control unit
Prior art date
Application number
RU2010121777/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2464618C2 (ru
Inventor
Вильфрид ТАУЦ (DE)
Вильфрид ТАУЦ
Дитрих ВОЛЬД (DE)
Дитрих Вольд
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт (DE), Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Publication of RU2010121777A publication Critical patent/RU2010121777A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2464618C2 publication Critical patent/RU2464618C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/09—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor with electrical control means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/27—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device
    • G05B19/29—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/291—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/33—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device
    • G05B19/35—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control
    • G05B19/351—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6656—Closed loop control, i.e. control using feedback
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41124—Nonlinear compensation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41309—Hydraulic or pneumatic drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

1. Регулирующее устройство для регулирования положения блока (1) гидравлического цилиндра, ! причем регулирующее устройство содержит регулятор (15), который со стороны входа воспринимает номинальное положение (s*) поршня (3) блока (1) гидравлического цилиндра и фактическое положение (s) поршня, на основе разности (5s) между номинальным положением (s*) и фактическим положением (s) определяет предварительное регулирующее воздействие (u') для блока (7) управления клапаном блока (1) гидравлического цилиндра, ! причем за регулятором (15) расположен блок (17) линеаризации, который предварительное регулирующее воздействие (u') умножает на коэффициент (F) линеаризации и выдает предварительное регулирующее воздействие (u'), умноженное на коэффициент (F) линеаризации, в качестве окончательного регулирующего воздействия (и) на блок (7) управления клапаном, так что поршень (3) перемещается со скоростью (v) регулирующего воздействия, ! причем блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации динамически как функцию фактического положения (s) поршня (3) и рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ), имеющих место по обе стороны от поршня (3), а также со стороны притока и оттока блока (7) управления клапаном, ! причем блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации таким образом, что отношение скорости (v) регулирующего воздействия к разности (δs) номинального положения (s*) и фактического положения (s) является независимым от фактического положения (s) поршня (3) и рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ). ! 2. Регулирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что регулятор (15) выполнен в виде Р-регулятора (пропорционального регулятора). ! 3. Регулирующее устройс

Claims (11)

1. Регулирующее устройство для регулирования положения блока (1) гидравлического цилиндра,
причем регулирующее устройство содержит регулятор (15), который со стороны входа воспринимает номинальное положение (s*) поршня (3) блока (1) гидравлического цилиндра и фактическое положение (s) поршня, на основе разности (5s) между номинальным положением (s*) и фактическим положением (s) определяет предварительное регулирующее воздействие (u') для блока (7) управления клапаном блока (1) гидравлического цилиндра,
причем за регулятором (15) расположен блок (17) линеаризации, который предварительное регулирующее воздействие (u') умножает на коэффициент (F) линеаризации и выдает предварительное регулирующее воздействие (u'), умноженное на коэффициент (F) линеаризации, в качестве окончательного регулирующего воздействия (и) на блок (7) управления клапаном, так что поршень (3) перемещается со скоростью (v) регулирующего воздействия,
причем блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации динамически как функцию фактического положения (s) поршня (3) и рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ), имеющих место по обе стороны от поршня (3), а также со стороны притока и оттока блока (7) управления клапаном,
причем блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации таким образом, что отношение скорости (v) регулирующего воздействия к разности (δs) номинального положения (s*) и фактического положения (s) является независимым от фактического положения (s) поршня (3) и рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ).
2. Регулирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что регулятор (15) выполнен в виде Р-регулятора (пропорционального регулятора).
3. Регулирующее устройство для регулирования положения блока (1) гидравлического цилиндра,
причем регулирующее устройство содержит регулятор (15), который выполнен в виде Р-регулятора, который воспринимает на стороне входа регулируемую величину (δs'), определяет на основе регулируемой величины (δs') регулирующее воздействие (u) для блока (7) управления клапаном блока (1) гидравлического цилиндра, и выдает регулирующее воздействие (u) на блок (7) управления клапаном, так что поршень (3) перемещается со скоростью (v) регулирующего воздействия,
причем перед регулятором (15) расположен блок (17) линеаризации, который воспринимает номинальное положение (s*) поршня (3) блока (1) гидравлического цилиндра и фактическое положение (s) поршня (3), разность (δs) которых умножает на коэффициент (F) линеаризации и выдает разность (δs), умноженную на коэффициент (F) линеаризации, в качестве регулируемой величины (δs') на регулятор (15),
причем блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации динамически как функцию фактического положения (s) поршня (3), а также рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ), имеющих место по обе стороны от поршня (3), а также со стороны притока и оттока блока (7) управления клапаном,
причем блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации таким образом, что отношение скорости (v) регулирующего воздействия к разности (δs) номинального положения (s*) и фактического положения (s) поршня (3) является независимым от фактического положения (s) поршня (3) и рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ).
4. Регулирующее устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что блок (17) линеаризации для определения коэффициента (F) линеаризации применяет в качестве дополнительных данных данные производительности (pN, QNA, QNB) блока (7) управления клапаном, эффективные рабочие поверхности (AKA, AKB) по обе стороны от поршня (3) и минимально возможные эффективные объемы (VminA, VminB) по обе стороны от поршня (3).
5. Регулирующее устройство по п.4, отличающееся тем, что блок (17) линеаризации воспринимает дополнительные данные, по меньшей мере частично, как параметры.
6. Регулирующее устройство по п.4, отличающееся тем, что блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации согласно соотношению:
Figure 00000001
причем F - коэффициент линеаризации,
K - свободно выбираемый, постоянный масштабный коэффициент,
AKA - рабочая поверхность поршня (3), обращенная к увеличивающемуся рабочему объему (5А),
AKB - рабочая поверхность поршня (3), обращенная к уменьшающемуся рабочему объему (5В),
рА - рабочее давление, которое действует на рабочую поверхность (4А) поршня (3), обращенную к увеличивающемуся рабочему объему (5А),
рВ - рабочее давление, которое действует на рабочую поверхность (4 В) поршня (3), обращенную к уменьшающемуся рабочему объему (5В),
рР - рабочее давление со стороны притока блока (7) управления клапаном,
рТ - рабочее давление со стороны оттока блока (7) управления клапаном,
pN - номинальное давление блока (7) управления клапаном,
QNA - номинальный объемный поток, который втекает в увеличивающийся рабочий объем (5А), когда разность между рабочим давлением (рР) со стороны притока блока (7) управления клапаном и рабочим давлением (рА) в увеличивающемся рабочем объеме (5А) равна номинальному давлению (pN),
QNB - номинальный объемный поток, который вытекает из уменьшающегося рабочего объема (5В), когда разность между рабочим давлением (рВ) в уменьшающемся рабочем объеме (5В) и рабочим давлением (рТ) со стороны оттока блока (7) управления клапаном равна номинальному давлению (pN),
hA - отношение между увеличивающимся рабочим объемом (5А) и обращенной к этому рабочему объему (5А) рабочей поверхностью (4А), причем увеличивающийся рабочий объем (5А) определяется на основе фактического положения (s) поршня (3) и минимально возможного для этой стороны поршня эффективного объема (VminA), и
hB - отношение между уменьшающимся рабочим объемом (5В) и обращенной к уменьшающемуся рабочему объему (5В) рабочей поверхностью (4В), причем уменьшающийся рабочий объем (5В) определяется на основе фактического положения (s) поршня (3) и минимально возможного для этой стороны поршня эффективного объема (VminB).
7. Регулирующее устройство по п.5, отличающееся тем, что блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации согласно соотношению:
Figure 00000002
причем F - коэффициент линеаризации,
K - свободно выбираемый, постоянный масштабный коэффициент,
AKA - рабочая поверхность поршня (3), обращенная к увеличивающемуся рабочему объему (5А),
AKB - рабочая поверхность поршня (3), обращенная к уменьшающемуся рабочему объему (5В),
рА - рабочее давление, которое действует на рабочую поверхность (4А) поршня (3), обращенную к увеличивающемуся рабочему объему (5А),
рВ - рабочее давление, которое действует на рабочую поверхность (4В) поршня (3), обращенную к уменьшающемуся рабочему объему (5В),
рР - рабочее давление со стороны притока блока (7) управления клапаном,
рТ - рабочее давление со стороны оттока блока (7) управления клапаном,
pN - номинальное давление блока (7) управления клапаном,
QNA - номинальный объемный поток, который втекает в увеличивающийся рабочий объем (5А), когда разность между рабочим давлением (рР) со стороны притока блока (7) управления клапаном и рабочим давлением (рА) в увеличивающемся рабочем объеме (5А) равна номинальному давлению (pN),
QNB - номинальный объемный поток, который вытекает из уменьшающегося рабочего объема (5В), когда разность между рабочим давлением (рВ) в уменьшающемся рабочем объеме (5В) и рабочим давлением (рТ) со стороны оттока блока (7) управления клапаном равна номинальному давлению (pN),
hA - отношение между увеличивающимся рабочим объемом (5А) и обращенной к этому рабочему объему (5А) рабочей поверхностью (4А), причем увеличивающийся рабочий объем (5А) определяется на основе фактического положения (s) поршня (3) и минимально возможного для этой стороны поршня эффективного объема (VminA), и
hB - отношение между уменьшающимся рабочим объемом (5В) и обращенной к уменьшающемуся рабочему объему (5В) рабочей поверхностью (4В), причем уменьшающийся рабочий объем (5В) определяется на основе фактического положения (s) поршня (3) и минимально возможного для этой стороны поршня эффективного объема (VminB).
8. Регулирующее устройство по любому из пп.1-3, 5-7, отличающееся тем, что оно выполнено как программируемое программным обеспечением регулирующее устройство, которое программируется модулем (12) программного обеспечения, так что оно на основе программирования модулем (12) программного обеспечения выполнено согласно любому из предыдущих пунктов.
9. Регулирующее устройство по п.4, отличающееся тем, что оно выполнено как программируемое программным обеспечением регулирующее устройство, которое программируется модулем (12) программного обеспечения, так что оно на основе программирования модулем (12) программного обеспечения выполнено согласно любому из предыдущих пунктов.
10. Носитель данных, на котором сохранен в машиночитаемой форме модуль (12) программного обеспечения, который содержит машинный код (14), обработка которого связанным с блоком (1) гидравлического цилиндра регулирующим устройством (11), программируемым программным обеспечением, вызывает то, что регулирующее устройство (11) выполняется согласно любому из пп.1-7.
11. Применение блока (1) гидравлического цилиндра, регулируемого посредством регулирующего устройства (11) по любому из пп.1-9, для регулирования установки прокатной клети (20).
RU2010121777/08A 2007-10-30 2008-09-05 Регулирующее устройство для регулирования положения блока гидравлического цилиндра с блоком линеаризации RU2464618C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007051857A DE102007051857B3 (de) 2007-10-30 2007-10-30 Regeleinrichtung zum Positionsregeln einer Hydraulikzylindereinheit mit Linearisierungseinheit
DE102007051857.0 2007-10-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010121777A true RU2010121777A (ru) 2011-12-10
RU2464618C2 RU2464618C2 (ru) 2012-10-20

Family

ID=40459218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010121777/08A RU2464618C2 (ru) 2007-10-30 2008-09-05 Регулирующее устройство для регулирования положения блока гидравлического цилиндра с блоком линеаризации

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8301276B2 (ru)
EP (1) EP2206031B1 (ru)
CN (1) CN101842760B (ru)
AT (1) ATE504873T1 (ru)
DE (2) DE102007051857B3 (ru)
PT (1) PT2206031E (ru)
RU (1) RU2464618C2 (ru)
WO (1) WO2009056378A2 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2275886A1 (de) * 2009-07-03 2011-01-19 Siemens Aktiengesellschaft Steuereinrichtung für eine Hydraulikzylindereinheit
EP2270613A1 (de) * 2009-07-03 2011-01-05 Siemens Aktiengesellschaft Lastkraftregelung einer Hydraulikzylindereinheit mit Lastbeobachter
EP2508733A1 (de) 2011-04-07 2012-10-10 Siemens Aktiengesellschaft Gasturbine mit einer gekühlten Turbinenstufe und Verfahren zum Kühlen der Turbinenstufe
FR2975774B1 (fr) * 2011-05-25 2014-01-17 Eurocopter France Procede de determination de l'effort statique developpe par une servocommande
EP2664968A1 (de) 2012-05-16 2013-11-20 Siemens Aktiengesellschaft Regeleinrichtung für eine Hydraulikzylindereinheit mit Einzelventilsteuerung
EP2937746A1 (de) 2014-04-25 2015-10-28 Siemens Aktiengesellschaft Regeleinrichtung für eine Hydraulikzylindereinheit mit optimierter Linearisierung
JP6308914B2 (ja) * 2014-08-19 2018-04-11 株式会社日立製作所 油圧圧下制御装置、油圧圧下制御装置の調整方法及び制御プログラム
EP3196623A1 (de) 2016-01-25 2017-07-26 Primetals Technologies Germany GmbH Einfache leckagebestimmung bei einer hydraulikzylindereinheit
EP3571418B1 (en) * 2017-02-24 2021-08-25 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Wind turbine and method to detect an oil leakage in a wind turbine
DE102019209091A1 (de) * 2019-06-24 2020-12-24 Festo Se & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines Fluidsystems, Fluidsystem und Computerprogrammprodukt
IT201900020156A1 (it) * 2019-10-31 2021-05-01 Fondazione St Italiano Tecnologia Metodo per il controllo della forza di un dispositivo di azionamento pneumatico

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2111608A1 (de) * 1971-03-11 1972-09-14 Ishikawajima Harima Heavy Ind Regeleinrichtung fuer ein hydraulisches Walzwerk
DE2327387C3 (de) * 1973-05-29 1978-10-12 Pfaff Pietzsch Industrieroboter Gmbh, 7505 Ettlingen Antrieb für Handhabungseinrichtungen
JPS63223336A (ja) * 1987-03-13 1988-09-16 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 内燃機関用油圧制御式ガバナ
US4794314A (en) * 1987-08-28 1988-12-27 Johnson Service Company Environmental position actuator apparatus having load responsive limit control apparatus
US5004264A (en) * 1988-07-29 1991-04-02 Nippondenso Co., Ltd. Position control device and automotive suspension system employing same
ES2078565T3 (es) * 1992-02-24 1995-12-16 Siemens Ag Regulacion con control previo, especialmente para bastidor de laminacion.
RU2072544C1 (ru) 1992-03-11 1997-01-27 Пушин Юрий Николаевич Электрогидравлический сервопривод
JP3077006B2 (ja) * 1992-05-21 2000-08-14 住友重機械工業株式会社 連続鋳造設備における鋳型水平振動制御装置
WO1995024565A1 (de) * 1994-03-09 1995-09-14 Eckehart Schulze Hydraulische antriebseinheit
US6138810A (en) * 1999-08-04 2000-10-31 Ford Global Technologies, Inc. Method for controlling a hydraulic valve of an automatic transmission
EP1234118A4 (en) * 1999-10-27 2003-08-13 Tol O Matic Inc PRECISION CONTROL SYSTEM OF A PNEUMATIC ACTUATOR
DE10012405A1 (de) * 2000-03-15 2001-09-20 Mannesmann Rexroth Ag Einrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Aktuators
JP3609713B2 (ja) * 2000-11-07 2005-01-12 本田技研工業株式会社 車両用発進クラッチの制御装置
JP3930476B2 (ja) * 2001-07-18 2007-06-13 セーエムエル・インテルナツィオナル・エス・ペー・アー パイプ曲げ装置の可動ローラホルダ・スライダをリニア駆動するための油圧回路
US7032423B2 (en) * 2003-02-28 2006-04-25 Cml International S.P.A. Hydraulic circuit for linearly driving a machine-tool slider in both directions
JP4200284B2 (ja) * 2003-03-20 2008-12-24 Ｓｍｃ株式会社 加圧シリンダの高速駆動方法及びそのシステム
ATE372296T1 (de) * 2003-07-05 2007-09-15 Deere & Co Hydraulische federung
US7299112B2 (en) * 2004-11-03 2007-11-20 Activeshock, Inc. Electrically controlled pressure relief valve and system and method for controlling same
DE102005042168A1 (de) * 2005-06-08 2006-12-14 Sms Demag Ag Vorrichtung zur Beaufschlagung der Führungsflächen von in den Ständerfenstern von Walzgerüsten geführten Lagereinbaustücken
AT502348B1 (de) * 2005-08-17 2008-09-15 Voest Alpine Ind Anlagen Regelungsverfahren und regler für ein mechanisch- hydraulisches system mit einem mechanischen freiheitsgrad pro hydraulischem aktuator
US7258058B2 (en) 2005-08-31 2007-08-21 Caterpillar Inc Metering valve with integral relief and makeup function
US7518523B2 (en) * 2007-01-05 2009-04-14 Eaton Corporation System and method for controlling actuator position
DE102007003243A1 (de) * 2007-01-23 2008-07-31 Siemens Ag Regelanordnung für ein Walzgerüst und hiermit korrespondierende Gegenstände

Also Published As

Publication number Publication date
ATE504873T1 (de) 2011-04-15
WO2009056378A2 (de) 2009-05-07
US8301276B2 (en) 2012-10-30
EP2206031A2 (de) 2010-07-14
EP2206031B1 (de) 2011-04-06
DE102007051857B3 (de) 2009-04-23
WO2009056378A3 (de) 2009-09-17
US20100294125A1 (en) 2010-11-25
CN101842760B (zh) 2012-05-30
CN101842760A (zh) 2010-09-22
PT2206031E (pt) 2011-05-31
DE502008003146D1 (de) 2011-05-19
RU2464618C2 (ru) 2012-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010121777A (ru) Регулирующее устройство для регулирования положения блока гидравлического цилиндра с блоком линеаризации
AU2007330245B2 (en) Torque controller of three pump system for construction machinery
TW200741399A (en) Pressure control system with optimized performance
ATE524617T1 (de) Hubwerksventilanordnung
EP2130980A3 (en) System and method of controlling torque of plural variable displacement hydraulic pumps
TR201819627T4 (tr) Değişken kapasiteli pompayı çalıştırmaya yönelik yöntem.
JP2013234756A5 (ru)
US20090304523A1 (en) Regulator device and method for operating a regulator device
MX2018008387A (es) Bomba de paletas de desplazamiento variable con un sistema de control incluyendo un sistema de control para dirigir la entrega de lubricante a presion, sistemas y metodos.
JP2014098487A (ja) ハイドロスタティック式の駆動システム
KR101849821B1 (ko) 성형툴의 온도제어방법
US2139050A (en) Viscosity compensating device
ITUB20160407A1 (it) Dispositivo di controllo idraulico per l'alimentazione del mezzo di pressione di almeno due utenze idrauliche
US9512831B2 (en) Hydraulically driven cooling fan responsive to engine load
ITBO20130351A1 (it) Valvola di avviamento di una macchina operatrice a fluido funzionante in un impianto sottovuoto
DE602006004310D1 (de) Riebs von verdrängungsexpandierern
WO2017035609A3 (en) Method for regulating the rotational speed of a compressor as a function of the available gas flow of a source and regulation thereby applied
WO2016013559A1 (ja) ダンパ制御装置
JP2008544138A (ja) 振動減衰性を備えたロード圧作動の流量調整器
RU2016141786A (ru) Регулировочное устройство для блока гидравлического цилиндра с оптимизированной линеаризацией
JP6862748B2 (ja) 動力システム
EP3844395A1 (en) Compressor or pump equipped with a control for the regulation of the working range and working method applied for the regulation
JP2021518507A (ja) 気体燃料の多点噴射のための圧力調整マスフローシステム
RU36722U1 (ru) Система автоматического регулирования давления пара в магистралии барабанного котла
KR101849087B1 (ko) 온수 공급 장치 및 온수 공급 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160229

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170906