RU2010112062A - Система определения координат подводных объектов - Google Patents
Система определения координат подводных объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010112062A RU2010112062A RU2010112062/28A RU2010112062A RU2010112062A RU 2010112062 A RU2010112062 A RU 2010112062A RU 2010112062/28 A RU2010112062/28 A RU 2010112062/28A RU 2010112062 A RU2010112062 A RU 2010112062A RU 2010112062 A RU2010112062 A RU 2010112062A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- buoys
- signal
- underwater
- digital
- clock
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
1. Система определения координат подводных объектов, содержащая подводный объект, буи, расположенные на поверхности моря, и станцию контроля, причем буи выполнены как часть системы в количестве не менее трех и снабжены радионавигационным приемником Global Positioning System, гидроакустической приемной системой, выделяющей и принимающей сигнал пингера, излучающего гидроакустический сигнал в предустановленные моменты времени и которым снабжен каждый подводный объект, контроллером-измерителем временных интервалов и радиомодемом, отличающаяся тем, что осуществляется контроль координат группы подводных объектов, причем подводный объект дополнительно содержит высокостабильные часы, предварительно синхронизированные по часам Global Positioning System, датчик гидростатического давления, микроконтроллер и модулятор цифрового сигнала, при этом сигнал пингера представляет собой цифровую посылку, содержащую синхропосылку заданного вида и информацию о гидростатическом давлении, а буи дополнительно содержат корреляционный приемник-демодулятор, причем один из буев дополнительно содержит гидроакустический передатчик. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве вида цифровой модуляции используют энергетически экономичный вид квадратурной фазовой манипуляции. ! 3. Система по п.2, отличающаяся тем, что в модуляторе цифрового сигнала дополнительно используют частотное уплотнение.
Claims (3)
1. Система определения координат подводных объектов, содержащая подводный объект, буи, расположенные на поверхности моря, и станцию контроля, причем буи выполнены как часть системы в количестве не менее трех и снабжены радионавигационным приемником Global Positioning System, гидроакустической приемной системой, выделяющей и принимающей сигнал пингера, излучающего гидроакустический сигнал в предустановленные моменты времени и которым снабжен каждый подводный объект, контроллером-измерителем временных интервалов и радиомодемом, отличающаяся тем, что осуществляется контроль координат группы подводных объектов, причем подводный объект дополнительно содержит высокостабильные часы, предварительно синхронизированные по часам Global Positioning System, датчик гидростатического давления, микроконтроллер и модулятор цифрового сигнала, при этом сигнал пингера представляет собой цифровую посылку, содержащую синхропосылку заданного вида и информацию о гидростатическом давлении, а буи дополнительно содержат корреляционный приемник-демодулятор, причем один из буев дополнительно содержит гидроакустический передатчик.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве вида цифровой модуляции используют энергетически экономичный вид квадратурной фазовой манипуляции.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что в модуляторе цифрового сигнала дополнительно используют частотное уплотнение.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010112062/28A RU2437114C1 (ru) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | Система определения координат подводных объектов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010112062/28A RU2437114C1 (ru) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | Система определения координат подводных объектов |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010112062A true RU2010112062A (ru) | 2011-10-10 |
| RU2437114C1 RU2437114C1 (ru) | 2011-12-20 |
Family
ID=44804571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010112062/28A RU2437114C1 (ru) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | Система определения координат подводных объектов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2437114C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488842C1 (ru) * | 2011-12-20 | 2013-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ | Уточненное позиционирование в подводном навигационном пространстве, образованном произвольно расставленными гидроакустическими маяками-ответчиками |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2555479C2 (ru) * | 2013-11-26 | 2015-07-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Способ высокоточного координирования подводного комплекса в условиях подледного плавания |
| RU2561012C1 (ru) * | 2014-04-23 | 2015-08-20 | Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" | Система определения и контроля местоположения подводного объекта |
| RU2617134C2 (ru) * | 2014-12-30 | 2017-04-21 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Гидроакустическая система подводной навигации |
| RU2599902C1 (ru) * | 2015-09-08 | 2016-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория подводной связи и навигации" | Способ навигации подводных объектов и система для его осуществления |
| RU2624604C1 (ru) * | 2016-03-24 | 2017-07-04 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт сверхвысокочастотной полупроводниковой электроники Российской академии наук (ИСВЧПЭ РАН) | Способ определения степени релаксации барьерного слоя нитридной гетероструктуры |
| RU2626244C1 (ru) * | 2016-07-04 | 2017-07-25 | Общество с ограниченной ответственностью "СКБ ШЕЛЬФ" | Способ и система позиционирования группы подводных объектов в ограниченном водном объеме |
| RU2702700C1 (ru) * | 2018-12-11 | 2019-10-09 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Способ позиционирования подводных объектов |
| RU2733207C1 (ru) * | 2019-12-09 | 2020-09-30 | Георгий Яковлевич Шайдуров | Способ радионавигационного определения координат подводных морских аппаратов |
-
2010
- 2010-03-29 RU RU2010112062/28A patent/RU2437114C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488842C1 (ru) * | 2011-12-20 | 2013-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ | Уточненное позиционирование в подводном навигационном пространстве, образованном произвольно расставленными гидроакустическими маяками-ответчиками |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2437114C1 (ru) | 2011-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010112062A (ru) | Система определения координат подводных объектов | |
| RU2599902C1 (ru) | Способ навигации подводных объектов и система для его осуществления | |
| RU2561012C1 (ru) | Система определения и контроля местоположения подводного объекта | |
| US9645223B2 (en) | Underwater acoustic navigation systems and methods | |
| EP2279430B1 (fr) | Systeme de positionnement acoustique sous-marin | |
| DK1506433T3 (da) | GPS-baseret anlæg til placering af kabler under vand | |
| US20160282442A1 (en) | Ocean-deployed subsurface sensor location positioning system | |
| WO2020005116A1 (ru) | Способ позиционирования подводных объектов | |
| EA201170912A1 (ru) | Способ определения волнового поля, свободного от ложных отраженных сигналов, излучаемого морским сейсмоисточником (варианты) | |
| DK201270271A (en) | Declination compensation for seismic surveys | |
| ATE504014T1 (de) | L1/l2-gps-empfänger mit programmierbarer logik | |
| WO2009079380A3 (en) | Process for sub-microsecond time transfer using weak gps/gnss signals | |
| MX343180B (es) | Dispositivo de rastreo satelital y acustico. | |
| CN101903794A (zh) | 用于所接收卫星定位系统信号的多路径效应的抑制 | |
| JP2018204970A (ja) | 水中音響測位システム及び方法 | |
| KR20120103294A (ko) | 수상 이동 기준점을 이용한 수중관성항법 오차보정 시스템 및 오차보정 방법 | |
| RU2659299C1 (ru) | Способ и система навигации подводных объектов | |
| JP6675118B2 (ja) | 水中局域測位システム | |
| RU2004124358A (ru) | Система определения координат подводных объектов | |
| RU2008115655A (ru) | Устройство для определения координат подводных объектов | |
| JP2004245779A (ja) | 水中航走体の位置決定システムおよびソノブイ | |
| McCoy et al. | JANUS: Lingua franca | |
| RU2012136491A (ru) | Подвижная подводная автономная сейсмогидроакустическая станция разведки углеводородов на акватории арктического шельфа | |
| RU2524934C1 (ru) | Устройство определения дистанции при швартовке | |
| Wu et al. | Doppler Difference Aided Long Baseline Navigation for a Fast-Moving Underwater Vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150330 |