Claims (50)
1. Пропорциональный клапан (110) привода, выполненный с возможностью позиционного управления и позиционного регулирования, содержащий:1. Proportional valve (110) of the actuator, made with the possibility of positional control and positional regulation, containing:
корпус (112) клапана, имеющий по меньшей мере две камеры (324, 325);a valve body (112) having at least two chambers (324, 325);
золотник (113) клапана, выполненный с возможностью перемещения внутри корпуса (112) клапана;a valve spool (113) configured to move within the valve body (112);
одну или несколько канавок (329), образованных в пропорциональном клапане привода и пневматически сообщающихся с указанными по меньшей мере двумя камерами (324, 325) корпуса (112) клапана; иone or more grooves (329) formed in the proportional valve of the actuator and pneumatically communicating with the at least two chambers (324, 325) of the valve body (112); and
одно или несколько отверстий (327, 328), образованных в пропорциональном клапане привода и пневматически сообщающихся с указанными одной или несколькими канавками (329);one or more holes (327, 328) formed in the proportional valve of the actuator and pneumatically communicating with the specified one or more grooves (329);
при этом перемещение золотника (113) клапана относительно корпуса (112) клапана обеспечивает пневматическое действие клапана.the movement of the valve spool (113) relative to the valve body (112) provides the pneumatic action of the valve.
2. Клапан по п.1, в котором корпус (112) клапана содержит по меньшей мере три камеры (324, 325, 326).2. The valve according to claim 1, in which the valve body (112) comprises at least three chambers (324, 325, 326).
3. Клапан по п.1 или 2, в котором камеры (324, 325, 326) разделены множеством уплотнительных элементов (322).3. The valve according to claim 1 or 2, in which the chambers (324, 325, 326) are separated by a plurality of sealing elements (322).
4. Клапан по п.1 или 2, в котором по меньшей мере одна из указанных камер (324, 325, 326) находится под действием рабочего давления.4. The valve according to claim 1 or 2, in which at least one of these chambers (324, 325, 326) is under the action of operating pressure.
5. Клапан по п.1 или 2, в котором выпуск по меньшей мере из одной из указанных камер (324, 325, 326) осуществляется вне пропорционального клапана (110) привода.5. The valve according to claim 1 or 2, in which the release of at least one of these chambers (324, 325, 326) is carried out outside the proportional valve (110) of the actuator.
6. Клапан по п.1, в котором первый конец золотника (113) клапана соединен с основанием (111).6. The valve according to claim 1, in which the first end of the valve spool (113) is connected to the base (111).
7. Клапан по п.1, в котором часть корпуса (112) клапана соединена с основанием (111).7. The valve according to claim 1, in which part of the valve body (112) is connected to the base (111).
8. Клапан по п.6 или 7, в котором золотник (113) клапана выполнен с возможностью регулирования относительно корпуса (112) клапана.8. The valve according to claim 6 or 7, in which the valve spool (113) is made with the possibility of regulation relative to the valve body (112).
9. Клапан по п.1, в котором указанные одна или несколько канавок (329) имеют переменную площадь поперечного сечения.9. The valve according to claim 1, wherein said one or more grooves (329) have a variable cross-sectional area.
10. Клапан по п.1, в котором указанные одна или несколько канавок (329) имеют по существу постоянную площадь поперечного сечения.10. The valve according to claim 1, wherein said one or more grooves (329) have a substantially constant cross-sectional area.
11. Клапан по п.1, в котором указанные одна или несколько канавок (329) образованы в золотнике (113) клапана.11. The valve according to claim 1, wherein said one or more grooves (329) are formed in the valve spool (113).
12. Клапан по п.1, в котором указанные одна или несколько канавок (329) представляет собой множество отверстий (329).12. The valve according to claim 1, wherein said one or more grooves (329) is a plurality of holes (329).
13. Клапан по п.1 или 2, в котором указанные одна или несколько канавок (329) образованы по меньшей мере в одной из указанных камер (324, 325, 326).13. The valve according to claim 1 or 2, wherein said one or more grooves (329) are formed in at least one of said chambers (324, 325, 326).
14. Клапан по п.13, в котором золотник (113) клапана дополнительно содержит множество уплотнительных элементов (322).14. The valve of claim 13, wherein the valve spool (113) further comprises a plurality of sealing elements (322).
15. Устройство по п.1, в котором указанные одна или несколько канавок (329) имеют площадь поперечного сечения такой формы, что площадь поперечного сечения уменьшается при увеличении расстояния от указанных одного или нескольких отверстий (327, 328).15. The device according to claim 1, in which the specified one or more grooves (329) have a cross-sectional area of such a shape that the cross-sectional area decreases with increasing distance from the specified one or more holes (327, 328).
16. Клапан по п.1 или 15, в котором максимальная площадь поперечного сечения указанных одной или нескольких канавок (329) по меньшей мере такая же, что и площадь поперечного сечения указанных одного или нескольких отверстий (327, 328).16. The valve according to claim 1 or 15, in which the maximum cross-sectional area of the specified one or more grooves (329) is at least the same as the cross-sectional area of the specified one or more holes (327, 328).
17. Клапан по п.1 или 15, в котором максимальная площадь поперечного сечения указанных одной или нескольких канавок (329) меньше площади поперечного сечения указанных одного или нескольких отверстий (327, 328).17. The valve according to claim 1 or 15, in which the maximum cross-sectional area of the specified one or more grooves (329) is less than the cross-sectional area of the specified one or more holes (327, 328).
18. Клапан по п.1, в котором указанные одно или несколько отверстий (327, 328) образованы в указанном золотнике (113) клапана.18. The valve according to claim 1, wherein said one or more holes (327, 328) are formed in said valve spool (113).
19. Клапан по п.1, в котором указанные одно или несколько отверстий (327, 328) образованы в корпусе (112) клапана.19. The valve according to claim 1, wherein said one or more holes (327, 328) are formed in the valve body (112).
20. Клапан по п.1, причем пропорциональный клапан (110) привода соединен с элементом (104), при этом указанный элемент (104) также соединен с приводом (100).20. The valve according to claim 1, wherein the proportional valve (110) of the actuator is connected to the element (104), while this element (104) is also connected to the actuator (100).
21. Клапан по п.20, причем пропорциональный клапан (110) привода соединен с указанным элементом (104) посредством использования системы (660) рычагов.21. The valve according to claim 20, wherein the proportional valve (110) of the actuator is connected to the indicated element (104) by using a lever system (660).
22. Клапан по п.21, причем пропорциональный клапан (110) привода имеет ход, который отличается от хода привода (100).22. The valve according to item 21, and the proportional valve (110) of the actuator has a stroke that differs from the stroke of the actuator (100).
23. Клапан по п.21, причем пропорциональный клапан (110) привода имеет ход с направлением, отличающимся от направления хода привода (100).23. The valve according to item 21, and the proportional valve (110) of the actuator has a stroke with a direction different from the direction of travel of the actuator (100).
24. Клапан по п.21, причем пропорциональный клапан (110) привода имеет ход, который, по существу, такой же, что и ход привода (100).24. The valve according to item 21, and the proportional valve (110) of the actuator has a stroke, which is essentially the same as the stroke of the actuator (100).
25. Способ выполнения пропорционального клапана привода, включающий этапы, на которых:25. A method of performing a proportional actuator valve, comprising the steps of:
выполняют корпус клапана;perform a valve body;
разделяют корпус клапана по меньшей мере на две камеры путем использования множества уплотнительных элементов;separating the valve body into at least two chambers by using a plurality of sealing elements;
размещают золотник клапана внутри корпуса клапана;place the valve spool inside the valve body;
выполняют одно или несколько отверстий в пропорциональном клапане привода; иmake one or more holes in the proportional valve of the actuator; and
выполняют одну или несколько канавок в пропорциональном клапане привода, при этом указанные одна или несколько канавок сообщаются с указанными одним или несколькими отверстиями и с указанными по меньшей мере двумя камерами.perform one or more grooves in the proportional valve of the actuator, while the specified one or more grooves communicate with the specified one or more holes and with the specified at least two chambers.
26. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором корпус клапана разделяют, по меньшей мере, на три камеры путем использования множества уплотнительных элементов.26. The method according A.25, further comprising a stage in which the valve body is divided into at least three chambers by using a variety of sealing elements.
27. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором золотник клапана соединяют с основанием.27. The method according A.25, further comprising the stage at which the valve spool is connected to the base.
28. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором корпус клапана соединен с основанием.28. The method according A.25, further comprising a stage in which the valve body is connected to the base.
29. Способ по п.27 или 28, в котором золотник клапана выполняют с возможностью регулирования относительно корпуса клапана.29. The method according to item 27 or 28, in which the valve spool is performed with the possibility of regulation relative to the valve body.
30. Способ по п.25, в котором указанные одно или несколько отверстий выполняют в золотнике клапана.30. The method according A.25, in which these one or more holes are performed in the valve spool.
31. Способ по п.25, в котором указанные одно или несколько отверстий выполняют в корпусе клапана.31. The method according A.25, in which these one or more holes are performed in the valve body.
32. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют с переменной площадью поперечного сечения.32. The method according A.25, further comprising a stage in which these one or more grooves are performed with a variable cross-sectional area.
33. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют по, существу, с постоянной площадью поперечного сечения.33. The method according A.25, further comprising a stage in which these one or more grooves are performed essentially with a constant cross-sectional area.
34. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют в золотнике клапана.34. The method according A.25, further comprising the stage at which said one or more grooves are performed in the valve spool.
35. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют в корпусе клапана.35. The method according A.25, further comprising the stage at which said one or more grooves are performed in the valve body.
36. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют в виде множества отверстий.36. The method according A.25, further comprising a stage in which these one or more grooves are made in the form of multiple holes.
37. Способ по п.25, в котором указанные одна или несколько канавок имеют такую форму, что площадь поперечного сечения уменьшается при увеличении расстояния от указанных одного или нескольких отверстий.37. The method according A.25, in which the specified one or more grooves are shaped so that the cross-sectional area decreases with increasing distance from the specified one or more holes.
38. Способ по п.25 или 26, дополнительно обеспечивающий по меньшей мере одну из указанных камер с рабочим давлением.38. The method according A.25 or 26, further providing at least one of these chambers with operating pressure.
39. Способ по п.25 или 26, дополнительно обеспечивающий по меньшей мере одну из указанных камер, которая сообщается с выпуском.39. The method according A.25 or 26, further providing at least one of these cameras, which is in communication with the release.
40. Способ регулирования подачи пневматического воздуха в пневматический привод, включающий этапы, на которых:40. A method for controlling the supply of pneumatic air to a pneumatic drive, comprising the steps of:
соединяют элемент с пневматическим приводом, при этом первое усилие действует на указанный элемент, а пневматический привод создает второе усилие, действующее на указанный элемент противоположно первому усилию,connecting the element with a pneumatic drive, with the first force acting on the specified element, and the pneumatic drive creates a second force acting on the specified element opposite to the first force,
выполняют пропорциональный клапан привода, регулирующий подачу воздуха в пневматический привод и из пневматического привода;performing a proportional actuator valve controlling air supply to and from the pneumatic actuator;
при этом пропорциональный клапан привода содержит одну или несколько канавок, причем площадь поперечного сечения, открытая для потока воздуха, определяется изменением первого усилия, действующего на указанный элемент.while the proportional valve of the actuator contains one or more grooves, and the cross-sectional area open to the air flow is determined by the change in the first force acting on the specified element.
41. Способ по п.40, в котором пропорциональный клапан привода дополнительно содержит корпус клапана, при этом корпус клапана соединен с указанным элементом.41. The method according to p, in which the proportional valve of the actuator further comprises a valve body, while the valve body is connected to the specified element.
42. Способ по п.40, дополнительно включающий этап, на котором используют систему рычагов для соединения пропорционального клапана привода с указанным элементом.42. The method of claim 40, further comprising the step of using a leverage to connect the proportional valve of the actuator to said element.
43. Способ по п.42, в котором пропорциональный клапан привода имеет ход, отличающийся от хода указанного элемента.43. The method according to § 42, in which the proportional valve of the actuator has a stroke different from the stroke of the specified element.
44. Способ по п.42, в котором пропорциональный клапан привода имеет ход с направлением, отличающимся от направления хода указанного элемента.44. The method according to § 42, in which the proportional valve of the actuator has a stroke with a direction different from the direction of travel of the specified element.
45. Способ по п.40, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют в золотнике пропорционального клапана привода.45. The method according to clause 40, further comprising a stage on which the specified one or more grooves are performed in the spool of the proportional valve of the actuator.
46. Способ по п.40, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют с переменной площадью поперечного сечения.46. The method according to clause 40, further comprising a stage in which these one or more grooves are performed with a variable cross-sectional area.
47. Способ по п.40, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют в виде множества отверстий.47. The method according to clause 40, further comprising a stage in which these one or more grooves are made in the form of multiple holes.
48. Способ по п.40, дополнительно включающий этап, на котором выполняют одно или несколько отверстий в золотнике клапана для сообщения с указанным приводом, причем указанные одну или несколько канавок выполняют такой формы, что площадь поперечного сечения указанных одной или нескольких канавок уменьшается при увеличении расстояния от указанных одного или нескольких отверстий.48. The method according to clause 40, further comprising the step of making one or more holes in the valve spool to communicate with the specified actuator, said one or more grooves being shaped such that the cross-sectional area of said one or more grooves decreases with increasing the distance from the specified one or more holes.
49. Способ по п.40, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок располагают таким образом, что скорость, с которой воздух подается в привод посредством пропорционального клапана привода, увеличивается по мере увеличения хода пропорционального клапана привода.49. The method according to clause 40, further comprising the step of which said one or more grooves are positioned so that the speed at which air is supplied to the actuator by the proportional valve of the actuator increases as the stroke of the proportional valve of the actuator increases.
50. Способ по п.40, в котором пропорциональный клапан привода обеспечивает уменьшение колебаний пневматического привода.
50. The method according to p, in which the proportional valve of the actuator reduces vibration of the pneumatic actuator.