KR200392892Y1 - Speed control apparatus of air cylinder - Google Patents
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Abstract
본 고안은 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면을 가지는 실린더의 속도제어장치에 관한 것으로서, 실린더(100)의 각 콘트롤러 포트(140)(142)에 속도제어수단(150)이 내장 설치되어, 실린더(100)의 내부로 출입되는 압력공기의 유량을 제어하게 되는 것이다. 따라서 실린더의 내측에 내장 설치된 속도제어수단은, 외장형으로 별도 구매하여 연결하여야 하는 불편함이 없으며, 작업 공간을 효율적으로 단순화시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a speed control device of a cylinder having a cross section different from the circular one of the pneumatic cylinder, the speed control means 150 is built in each controller port 140, 142 of the cylinder 100, the cylinder 100 It is to control the flow rate of the pressure air entering and exiting the inside. Therefore, the speed control means installed inside the cylinder, there is no inconvenience to be connected separately purchased separately, there is an effect that can simplify the work space efficiently.
Description
본 고안은 일반 산업 현장의 자동화 라인에 사용되는 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면을 가지는 실린더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실린더에 출입되는 압력공기의 유량을 제어함으로써 피스톤로드의 변위 속도를 제어하게 되는 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면을 가지는 실린더의 속도제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cylinder having a cross section different from a circular one among pneumatic cylinders used in an automation line in a general industrial site, and more specifically, to control the displacement speed of the piston rod by controlling the flow rate of the pressure air entering and exiting the cylinder. The present invention relates to a speed control device for a cylinder having a cross section different from a circular shape in a pneumatic cylinder.
일반적으로 가전제품과 자동차 조립 등은 양산 체제하에서 생산되고 있으므로, 생산성 향상을 위하여 작업자수를 최소화하고 단순 반복적인 작업은 자동화하는 추세이다. 자동화는 중간품을 각 공정으로 이송하고 배출하는 것으로부터 각 공정에서 가공, 조립, 검사하는 것까지 일련의 작업 중에서 적절한 범위로 선택하여 적용하고 있다.In general, since home appliances and automobile assembly are produced under a mass production system, there is a tendency to minimize the number of workers and to automate simple repetitive tasks in order to improve productivity. Automation employs a range of tasks, from transferring and discharging intermediates to each process, to processing, assembly and inspection at each process.
즉, 작업의 특성 또는 경제성(생산성)을 고려하여 각 공정 중에서 필요한 부분을 자동화하는 반자동화를 선택할 수도 있고, 전 공정을 무인화하는 완전자동화를 선택할 수도 있다.In other words, semi-automation can be selected to automate necessary parts of each process in consideration of the characteristics of the work or economic feasibility (productivity), or a full automation can be selected to unmanned the entire process.
한편, 자동차에 조립되는 도어는 통상 차량에 따라 형상과 크기가 다양하기 때문에 반자동화 방식으로 생산되는 바, 이러한 반자동화 기구는 모터· 솔레노이드를 이용하는 전기방식을 비롯하여 실린더를 이용하는 유압 및 공압방식 등이 적절히 혼용되고 있다.On the other hand, doors assembled in automobiles are usually produced in a semi-automated manner because they vary in shape and size depending on the vehicle. Such semi-automatic mechanisms include electric methods using motors and solenoids, hydraulic and pneumatic methods using cylinders, and the like. It is mixed suitably.
이러한 자동화 공정에서 사용되는 공압실린더의 속도제어장치를 설명하기 위한 속도제어회로의 구성도를 도 1에 도시하였다.1 is a configuration diagram of a speed control circuit for explaining a speed control device of a pneumatic cylinder used in such an automated process.
도 1에서는, 공기압을 이용하는 플레이트 실린더(2)와, 압력유체공급원(3)으로부터 공급되는 압력유체를 실린더(2)의 제 1 포트(4a)와, 제 2 포트(4b)사이에서 절환하는 절환밸브(5)와, 실린더(2)의 한 쌍의 포트(4a)(4b)에 각각 장착되는 한 쌍의 스피드컨트롤러(6a)(6b)로 구성된다.In FIG. 1, a switch for switching the plate cylinder 2 using air pressure and the pressure fluid supplied from the pressure fluid supply source 3 between the first port 4a and the second port 4b of the cylinder 2 is provided. It consists of a valve 5 and a pair of speed controllers 6a and 6b respectively mounted to a pair of ports 4a and 4b of the cylinder 2.
작동은, 압력유체공급원(3)으로부터 공급된 압력유체는, 절환밸브(5)의 절환 작용에 따라서 제 1 또는 제 2 스피트컨트롤러(6a)(6b)를 통하여 실린더(2)의 제 1 또는 제 2 포트(4a)(4b)에 공급된다. 압력유체의 작용에 따라서 실린더(2)의 내에 수용된 피스톤(7)이 소정의 속도로 왕복 동작한다. 스피드컨트롤러(6a)(6b)의 각각은 일반적으로 가변스로틀밸브(8)와 체크밸브(9)가 병렬로 조합되어 구성된다. 가변스로틀밸브(8)는 외부로 노출되는 노브(미도시)가 형성된 도시하지 않은 밸브를 갖는다. 작업자가 노브를 파지하여 밸브를 소정방향으로 회동시키면, 스로틀량이 조절된다. 따라서 실린더(2)에 공급 또는 배출되는 압력유체의 유량이 제어된다.The operation is such that the pressure fluid supplied from the pressure fluid supply source 3 is connected to the first or second of the cylinder 2 through the first or second speed controllers 6a and 6b according to the switching action of the switching valve 5. It is supplied to two ports 4a and 4b. In response to the action of the pressure fluid, the piston 7 accommodated in the cylinder 2 reciprocates at a predetermined speed. Each of the speed controllers 6a and 6b is generally constituted by a combination of a variable throttle valve 8 and a check valve 9 in parallel. The variable throttle valve 8 has a valve (not shown) in which a knob (not shown) exposed to the outside is formed. When the worker grips the knob and rotates the valve in a predetermined direction, the throttle amount is adjusted. Therefore, the flow rate of the pressure fluid supplied or discharged to the cylinder 2 is controlled.
이와 같은 구성의 공압실린더는 자동화 라인에서 다수개가 병렬로 설치되어 구동을 이루게 되며, 이에 각 공압실린더에는 위에서와 같이 사용자가 별도로 구입한 스피드컨트롤러를 외부에서 연결하여 사용하게 된다.The pneumatic cylinder of such a configuration is driven by a plurality of parallel installation in the automation line, so that each pneumatic cylinder is connected to the externally used speed controller purchased separately as described above.
따라서 공압실린더에 연결되는 스피드컨트롤러를 별도로 구매하여야 하며, 그 연결 작업이 까다롭고, 공간을 많이 차지하여 장치가 복잡해지는 단점이 있었다.Therefore, the speed controller to be connected to the pneumatic cylinder must be purchased separately, the connection work is difficult, taking up a lot of space has the disadvantage that the device is complicated.
본 고안은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, 실린더에 출입되는 압력공기의 유량을 제어할 수 있는 속도제어수단을 실린더의 내측에 내장 설치함으로써, 속도제어수단을 별도로 구매하여 연결하여야 하는 불편함이 없으며, 작업 공간을 효율적으로 단순화시킬 수 있는 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면을 가지는 실린더의 속도제어장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above-described drawbacks, and the speed control means must be separately purchased and connected by installing a speed control means inside the cylinder to control the flow rate of the pressure air entering and exiting the cylinder. It is an object of the present invention to provide a speed control device for a cylinder having a cross section different from a circular shape among pneumatic cylinders, which can be efficiently simplified.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면을 가지는 실린더의 속도제어장치에 있어서, 실린더의 각 콘트롤러 포트에 속도제어수단이 내장 설치되어, 실린더의 내부로 출입되는 압력공기의 유량을 제어하게 되는 공압 플레이트실린더의 속도제어장치를 제공한다. The present invention for achieving the above object, in the speed control device of a cylinder having a cross section different from the circular of the pneumatic cylinder, the speed control means is built in each controller port of the cylinder, the pressure air entering and exiting the inside of the cylinder It provides a speed control device for the pneumatic plate cylinder to control the flow rate of.
본 고안의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 고안의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above object and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안에 따른 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면을 가지는 실린더의 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면을 가지는 실린더의 속도제어장치를 나타내는 일부 분리 사시도이고, 도 4는 본 고안에 따른 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면을 가지는 실린더의 속도제어장치의 작동을 도시한 단면도이다.Figure 2 is a perspective view of a cylinder having a cross section different from the circular pneumatic cylinder according to the present invention, Figure 3 is a partially separated perspective view showing a speed control device of a cylinder having a cross section different from the circular of the pneumatic cylinder according to the present invention, 4 is a cross-sectional view showing the operation of the speed control device of the cylinder having a cross section different from the circular of the pneumatic cylinder according to the present invention.
실린더(100)는 압축 공기를 양측에 번 갈아가며 공급하여 피스톤을 전진 운동시키거나 또는 후진운동을 시키는 공압 실린더로서, 도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 원형과 다른 횡단면의 내부 공간을 형성하는 직사각형의 실린더튜브(110)와, 그 양단에 부착된 로드커버(112)와 헤드커버(114)를 보유하고, 실린더튜브(110)의 내부에 피스톤패킹(115)을 가지는 피스톤(116)이 수용되며, 이 피스톤(116)을 기준으로 양측에 압력실(120)이 구획 형성되어진다. 그리고 육각형 등의 이형단면을 이루는 피스톤로드(118)가 피스톤(116)에 연결 설치된다. 또한, 피스톤(116)의 운동속도가 빠르거나, 피스톤로드(118)가 무거운 물체를 움직일 때에는 관성으로 인한 충격으로 피스톤(116)이 손상을 입게 되는데, 이를 방지하기 위하여 실린더튜브(110)의 내부 양단에 쿠션부재(119)가 장착된다.The cylinder 100 is a pneumatic cylinder that alternately supplies compressed air to both sides to move the piston forward or backward. As shown in FIGS. 2 and 3, the cylinder 100 forms an inner space of a cross section different from a circular shape. A piston 116 having a rectangular cylinder tube 110, a rod cover 112 and a head cover 114 attached to both ends thereof, and having a piston packing 115 inside the cylinder tube 110. The pressure chamber 120 is partitioned on both sides of the piston 116. And the piston rod 118 constituting a deformed cross section, such as hexagonal is connected to the piston 116 is installed. In addition, when the movement speed of the piston 116 is fast or the piston rod 118 moves a heavy object, the piston 116 is damaged by an inertia shock, and the inside of the cylinder tube 110 to prevent this. Cushion members 119 are mounted at both ends.
그리고 실린더튜브(110)의 상면 상에는 압축공기의 공급 및 배출이 이루어지는 공급포트(130)(132)가 개구되어 연통된다.On the upper surface of the cylinder tube 110, supply ports 130 and 132 through which compressed air is supplied and discharged are opened and communicated with each other.
여기서 본 고안의 특징에 따라 공급포트(130)(132)에 각각 근접하여 콘트롤러 포트(140)(142)가 형성되며, 이 콘트롤러 포트(140)(142)에 압력유체의 유량을 제어하는 속도제어수단(150)이 내장 설치된다.In this case, the controller ports 140 and 142 are formed in proximity to the supply ports 130 and 132 according to the features of the present invention, and the speed control for controlling the flow rate of the pressure fluid in the controller ports 140 and 142. Means 150 is built-in.
수직 방향으로 단차를 지며 이어지는 각 콘트롤러 포트(140)(142)는 내주면에 나사산이 형성되며, 또한, 내주면에는 각 공급포트(130)(132)와 연통되어 압력공기가 공급되는 공급유로(144)가 형성된다. 그리고 콘트롤러 포트(140)(142)의 끝단부에는 실린더튜브(110)의 내부와 연통되는 제어유로(146)가 형성된다.Each controller port (140, 142) is stepped in the vertical direction, the thread is formed on the inner circumferential surface, and the supply passage 144, which is in communication with the respective supply ports (130, 132) to supply pressure air to the inner circumferential surface Is formed. A control passage 146 is formed at the end of the controller ports 140 and 142 to communicate with the inside of the cylinder tube 110.
그리고 각 콘트롤러 포트(140)(142)에 설치되는 속도제어수단(150)은, 실린더튜브(110)의 각 콘트롤러 포트(140)(142)로 돌출 설치되며 일자홈(151a)이 형성되는 머리부(151)와, 머리부(152)와 일체로 이어지며 외주면에 나사산이 형성되는 몸체(152)와, 몸체(152)의 하부에 일체로 이어지는 스로틀부(153)로 구성된다.And the speed control means 150 is installed in each controller port 140, 142, protruding to each controller port 140, 142 of the cylinder tube 110, the head portion is formed with a straight groove (151a) 151, a body 152 which is integrally connected to the head 152 and a thread is formed on the outer circumferential surface thereof, and a throttle part 153 integrally connected to the lower part of the body 152.
스로틀부(153)는 몸체(152)의 직경보다는 작게 형성되는 것이 바람직하여 제어유로(146)를 차단하는 기능을 한다.The throttle portion 153 is preferably formed to be smaller than the diameter of the body 152 to block the control passage 146.
그리고 속도제어수단(150)의 머리부(151)에는 이동을 방지하는 스냅링(154)과, 몸체(152) 상에는 기밀 유지를 위한 팩킹(155)이 더 포함되는 구성을 가진다.And the head portion 151 of the speed control means 150 has a configuration that further includes a snap ring 154 to prevent movement, and a packing 155 for maintaining the airtight on the body 152.
이와 같이 구성된 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면을 가지는 실린더의 속도제어장치의 작용을 바람직한 실시예를 들어 설명하면 다음과 같다.Referring to the preferred embodiment of the pneumatic cylinder configured as described above the operation of the speed control device of the cylinder having a cross section different from the circular as follows.
도 4에 도시된 것과 같이, 실린더튜브(110)의 피스톤(116)이 일정한 변위 속도로 변위하도록 제어를 수행하는 경우를 설명한다.As shown in FIG. 4, a case where control is performed to displace the piston 116 of the cylinder tube 110 at a constant displacement speed will be described.
에어(air)가 공급포트(130)를 통하여 다른 공급포트(132)로 배출되는 동작에 따라 실린더(100)의 피스톤 로드(118)가 전진운동을 하거나, 후진운동을 하게 되며, 그 전, 후진 운동의 속도와 힘은 거의 공급되는 공기의 유량에 의해 결정된다. As the air is discharged to the other supply port 132 through the supply port 130, the piston rod 118 of the cylinder 100 moves forward or backward, and before and after The speed and force of the movement is largely determined by the flow rate of the air supplied.
따라서, 외부의 압력유체공급원(미도시)로부터 압력공기가 공급포트(132)를 따라 연통을 이루는 공급유로(144)로 공급되는 과정에서, 콘트롤러 포트(140)(142)에 설치된 머리부(151)의 일자홈(151a)에 작업자가 드라이버(driver)등의 공구를 이용하여 소정 방향으로 회전시키면, 몸체(152)는 나사부를 따라 하강되어 스로틀부(153)가 제어유로(146)의 통과 유량을 감소시키게 된다.Thus, in the process of supplying the pressure air from the external pressure fluid supply source (not shown) to the supply passage 144 communicating with the supply port 132, the head portion 151 installed in the controller ports 140 and 142. When the operator rotates in a predetermined direction by using a tool such as a driver in the straight groove 151a of the body, the body 152 is lowered along the threaded portion so that the throttle portion 153 flows through the control passage 146. Will be reduced.
한편, 몸체(152)가 상승할수록 제어유로(146)의 통과 유량은 증가를 하게 된다.On the other hand, as the body 152 rises, the flow rate of the control passage 146 increases.
이처럼 속도제어수단(150)에 의해 그 통과 유량을 크게 하면, 피스톤 로드(118)의 전, 후진 운동속도는 빨라지게 되며, 통과 유량을 적게 하면, 피스톤 로드의 전, 후진 운동속도가 느려지게 된다.As such, when the passage flow rate is increased by the speed control means 150, the forward and backward movement speed of the piston rod 118 is increased, and when the passage flow rate is decreased, the forward and backward movement speed of the piston rod is decreased. .
따라서 본 고안은 공압 플레이트 실린더(100)의 내측에 내장 설치된 속도제어수단(150)으로 하여 공기 유량 제어가 용이함은 물론, 종래에 스피드컨트롤러를 별도로 설치하여야 했던 불편함을 해소하고 설치 공간을 단순화시킬 수 있게 되었다.Therefore, the present invention is easy to control the air flow rate by the speed control means 150 installed inside the pneumatic plate cylinder 100, as well as to solve the inconvenience of having to separately install a speed controller in the past and simplify the installation space. It became possible.
이상, 상기 내용은 본 고안의 바람직한 일실시 예를 단지 예시한 것으로 본 고안의 당업자는 본 고안의 요지를 변경시킴이 없이 본 고안에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다. As described above, it should be appreciated that those skilled in the present invention can only modify and change the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면을 가지는 실린더의 속도제어장치는, 실린더에 출입되는 압력공기의 유량을 제어할 수 있는 속도제어수단을 실린더의 내측에 내장 설치함으로써, 속도제어수단을 별도로 구매하여 연결하여야 하는 불편함이 없으며, 작업 공간을 효율적으로 단순화시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the speed control device for a cylinder having a cross section different from the circular shape among the pneumatic cylinders according to the present invention includes a speed control means capable of controlling the flow rate of pressure air entering and exiting the cylinder. There is no inconvenience to connect and purchase speed control means separately, there is an effect that can simplify the work space efficiently.
도 1은 종래 공압실린더의 속도제어장치를 설명하기 위한 속도제어회로의 구성도를 도시한 것이고,1 is a block diagram of a speed control circuit for explaining a speed control apparatus of a conventional pneumatic cylinder,
도 2는 본 고안에 따른 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면을 가지는 실린더의 사시도이고, Figure 2 is a perspective view of a cylinder having a cross section different from the circular of the pneumatic cylinder according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면을 가지는 실린더의 속도제어장치를 나타내는 일부 분리 사시도이고,Figure 3 is a partially separated perspective view showing a speed control device of a cylinder having a cross section different from the circular of the pneumatic cylinder according to the present invention,
도 4는 본 고안에 따른 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면을 가지는 실린더의 속도제어장치의 작동을 도시한 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing the operation of the speed control device of the cylinder having a cross section different from the circular of the pneumatic cylinder according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 실린더 110 : 실린더튜브100: cylinder 110: cylinder tube
112 : 로드커버 114 : 헤드커버112: road cover 114: head cover
116 : 피스톤 118 : 피스톤로드116: piston 118: piston rod
120 : 압력실 130, 132 : 공급포트120: pressure chamber 130, 132: supply port
140, 142 : 콘트롤러 포트 144 : 공급유로140, 142: controller port 144: supply flow path
146 : 제어유로 150 : 속도제어수단146 control flow path 150 speed control means
151 : 머리부 151a : 일자홈151: head 151a: date groove
152 : 몸체 153 : 스로틀부152: body 153: throttle part
154 : 스냅링 155 : 팩킹154: snap ring 155: packing
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101634262B1 (en) * | 2015-12-23 | 2016-06-30 | 주식회사 신안오토테크 | Pneumatic cylinder actuators unit |
-
2005
- 2005-03-21 KR KR20-2005-0007621U patent/KR200392892Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101634262B1 (en) * | 2015-12-23 | 2016-06-30 | 주식회사 신안오토테크 | Pneumatic cylinder actuators unit |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| G701 | Publication of correction | ||
| J204 | Invalidation trial for patent | ||
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20120523 Effective date: 20120906 |
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| EXTG | Extinguishment |