KR200402719Y1

KR200402719Y1 - Air cylinder with cylinder tube

Info

Publication number: KR200402719Y1
Application number: KR20-2005-0025835U
Authority: KR
Inventors: 이봉영; 김병찬; 조승호
Original assignee: (주) 티피씨 메카트로닉스
Priority date: 2005-03-21
Filing date: 2005-09-07
Publication date: 2005-12-06

Abstract

본 고안은 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면의 실린더튜브를 가지는 실린더에 관한 것으로서, 실린더튜브의 상, 하면 상에 복수 기종의 자계스위치가 부착될 수 있는 제 1 레일과 제 2 레일이 형성되고, 실린더의 측방으로부터 압축공기의 공급 및 배출이 이루어지도록 헤드커버의 측면에 수평에어부가 형성되는 것을 특징으로 한다. 따라서 실린더에 복수 기종의 자계스위치센서 부착이 가능하며, 실린더의 측방향에 압축공기의 공급 및 배출이 이루어질 수 있는 에어홀을 더 형성시킴으로써, 실린더의 설치위치나 설치자세에 따라 기존의 에어홀과 같이 선택적으로 측방의 에어홀을 사용할 수 있는 매우 효율적인 실린더를 제공하는 효과가 있다.The present invention relates to a cylinder having a cylinder tube of a cross section different from a circular one among pneumatic cylinders, wherein a first rail and a second rail to which a plurality of models of magnetic field switches can be attached are formed on the upper and lower surfaces of the cylinder tube. It characterized in that the horizontal air portion is formed on the side of the head cover to supply and discharge the compressed air from the side of the. Therefore, it is possible to attach multiple types of magnetic field switch sensors to the cylinder, and by further forming an air hole for supplying and discharging compressed air in the lateral direction of the cylinder, the existing air hole can be installed according to the installation position or installation position of the cylinder. Likewise, there is an effect to provide a very efficient cylinder that can optionally use the side air holes.

Description

CYLINDER WITH CYLINDER TUBE} Pneumatic Cylinders

본 고안은 일반 산업 현장의 자동화 라인에 사용되는 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면의 실린더튜브를 가지는 실린더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수 기종의 자계스위치센서 부착이 가능하며, 실린더의 설치 자세가 자유로운 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면의 실린더튜브를 가지는 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a cylinder having a cylinder tube of a cross section different from a circular one among pneumatic cylinders used in an automation line in a general industrial site, and more specifically, it is possible to attach a magnetic field switch sensor of a plurality of models, and the cylinder can be installed freely. It relates to a cylinder having a cylinder tube of a cross section different from the circular one of the pneumatic cylinder.

일반적으로 가전제품과 자동차 조립 등은 양산 체제하에서 생산되고 있으므로, 생산성 향상을 위하여 작업자수를 최소화하고 단순 반복적인 작업은 자동화하는 추세이다. 자동화는 중간품을 각 공정으로 이송하고 배출하는 것으로부터 각 공정에서 가공, 조립, 검사하는 것까지 일련의 작업 중에서 적절한 범위로 선택하여 적용하고 있다.In general, since home appliances and automobile assembly are produced under a mass production system, there is a tendency to minimize the number of workers and to automate simple repetitive tasks in order to improve productivity. Automation employs a range of tasks, from transferring and discharging intermediates to each process, to processing, assembly and inspection at each process.

즉, 작업의 특성 또는 경제성(생산성)을 고려하여 각 공정 중에서 필요한 부분을 자동화하는 반자동화를 선택할 수도 있고, 전 공정을 무인화하는 완전자동화를 선택할 수도 있다.In other words, semi-automation can be selected to automate necessary parts of each process in consideration of the characteristics of the work or economic feasibility (productivity), or a full automation can be selected to unmanned the entire process.

한편, 일 예로서 자동차에 조립되는 도어는 통상 차량에 따라 형상과 크기가 다양하기 때문에 반자동화 방식으로 생산되는 바, 이러한 반자동화 기구는 모터· 솔레노이드를 이용하는 전기방식을 비롯하여 실린더를 이용하는 유압 및 공압방식 등이 적절히 혼용되고 있다.On the other hand, for example, doors assembled in automobiles are usually produced in a semi-automated manner because they vary in shape and size depending on the vehicle. Such semi-automatic mechanisms include an electric method using a motor and a solenoid, as well as hydraulic and pneumatic using a cylinder. The method etc. are mixed suitably.

이러한 자동화 공정에서 일반적으로 사용되는 공압 실린더(1)를 도 1에서 사시도로 도시하였다.The pneumatic cylinder 1 generally used in this automated process is shown in perspective in FIG. 1.

도 1에서는, 내부에 공간을 형성하는 직사각형의 실린더튜브(10)가 형성되고, 그 양단에 로드커버(20)와 헤드커버(30)가 결합되며, 실린더튜브(10)의 내부에 미도시된 피스톤이 수용되며, 이 피스톤에 피스톤로드(40)가 연결 설치된다.In FIG. 1, a rectangular cylinder tube 10 forming a space therein is formed, and a rod cover 20 and a head cover 30 are coupled to both ends thereof, and are not shown inside the cylinder tube 10. The piston is accommodated, and the piston rod 40 is connected to this piston.

그리고 로드커버(20)와 헤드커버(30)의 상면 상에는 압축공기의 공급 및 배출용 에어홀(50)(52)이 각각 형성되며, 이 에어홀(50)(52)은 실린더튜브(10)의 내부와 연통된다. 또한, 실린더튜브(10)의 상면에는 길이 방향을 따라 레일(12)이 형성되고, 이 레일(12)에 피스톤의 동작 위치를 검출할 수 있는 자계스위치센서(60)가 취부된다.On the upper surfaces of the rod cover 20 and the head cover 30, air holes 50 and 52 for supplying and discharging compressed air are respectively formed, and the air holes 50 and 52 are cylinder tubes 10. In communication with the interior of the. In addition, a rail 12 is formed on the upper surface of the cylinder tube 10 along the longitudinal direction, and the magnetic field switch sensor 60 capable of detecting the operating position of the piston is attached to the rail 12.

여기서 자계스위치센서(60)는, 먼저 레일(12)의 근접부에 브라켓(62)을 설치 고정시키고, 레일(12) 홈을 따라 안착된 자계스위치센서(60)를 이 브라켓(62)의 일측면에 고정나사 등을 통하여 부착 고정시키게 된다.In this case, the magnetic field switch sensor 60 first installs and fixes the bracket 62 near the rails 12, and the magnetic field switch sensor 60 mounted along the grooves of the rails 12 is one of the brackets 62. It is fixed to the side through a fixing screw or the like.

그런데, 이와 같이 종래의 실린더튜브에 형성된 레일에서는, 유사 형상을 가지는 자계스위치센서만의 부착이 가능하여 다른 형상 기종의 자계스위치센서 부착을 요하는 경우에는 부착 자체에 어려움이 있었다. 또한, 실린더의 설치장소나 설치자세에 따라 실린더가 수평 방향이 아닌 수직하게 설치될 수도 있으나, 종래의 실린더에서는 피스톤로드를 이동시키기 위한 압축공기의 공급 및 배출용 에어홀이 로드커버와 헤드커버의 상면 상에만 형성이 되어 있는 관계로 측 방향에서 공급이 이루어지는 다른 타입의 실린더를 별도로 사용하여야 하는 불편함이 있었다.However, in the rail formed in the conventional cylinder tube as described above, it is possible to attach only the magnetic field switch sensor having a similar shape, and thus it is difficult to attach itself when the magnetic field switch sensor of another shape model is required. In addition, although the cylinder may be installed vertically instead of horizontally according to the installation location or installation posture of the cylinder, in the conventional cylinder, air holes for supplying and discharging compressed air for moving the piston rod may be formed in the rod cover and the head cover. Since it is formed only on the upper surface, there was an inconvenience of having to separately use another type of cylinder that is supplied in the lateral direction.

본 고안은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, 실린더튜브에 복수 기종의 자계스위치센서 부착이 가능하며, 실린더의 측방향에 압축공기의 공급 및 배출이 이루어질 수 있는 에어홀을 더 형성시킴으로써, 실린더의 설치위치나 설치자세에 따라 기존의 에어홀과 같이 선택적으로 측방의 에어홀을 사용할 수 있는 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면의 실린더튜브를 가지는 실린더를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned drawbacks, and it is possible to attach a plurality of models of magnetic field switch sensors to the cylinder tube, and further form an air hole for supplying and discharging compressed air in the lateral direction of the cylinder. It is an object of the present invention to provide a cylinder having a cylinder tube of a cross section different from that of a circular cylinder among pneumatic cylinders that can selectively use side air holes as in the existing air holes depending on the installation position or posture of the cylinder.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 로드커버와 헤드커버를 포함하고, 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면의 실린더튜브를 가지는 실린더로서, 실린더튜브의 상, 하면 상에 복수 기종의 자계스위치가 부착될 수 있는 제 1 레일과 제 2 레일이 형성되고, 실린더의 측방으로부터 압축공기의 공급 및 배출이 이루어지도록 헤드커버의 측면에 수평에어부가 형성되는 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면의 실린더튜브를 가지는 실린더를 제공한다. The present invention for achieving the above object, a rod cover and a head cover, a cylinder having a cylinder tube of a cross section different from the circular of the pneumatic cylinder, a plurality of magnetic field switches attached to the upper and lower surfaces of the cylinder tube A cylinder having a cylinder tube of a cross section different from a circular one of a pneumatic cylinder in which a first rail and a second rail are formed, and horizontal air portions are formed on the side of the head cover to supply and discharge compressed air from the side of the cylinder. To provide.

본 고안의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 고안의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above object and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안에 따른 실린더의 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 실린더튜브의 사시도이고, 도 4는 도 2의 A-A선 정단면도이고, 도 5는 도 2의 B-B선 정단면도이다.Figure 2 is a perspective view of a cylinder according to the present invention, Figure 3 is a perspective view of a cylinder tube according to the present invention, Figure 4 is a front sectional view taken along the line A-A of Figure 2, Figure 5 is a sectional view taken along the line B-B of FIG.

공압 실린더(100)는 도 2에 도시된 것과 같이, 직사각형의 내부에 원형 또는 다른 횡단면의 압력실(111)을 형성하는 실린더튜브(110)와, 실린더튜브(110)의 양단에 각각 설치되는 로드커버(120) 및 헤드커버(130)와, 실린더튜브(110)의 압력실(111)을 구획하며 설치되는 피스톤(112)과, 이 피스톤(112)에 설치되어 로드커버(120)의 외부로 돌출되는 피스톤로드(114)로 크게 구성된다.As shown in FIG. 2, the pneumatic cylinder 100 includes a cylinder tube 110 forming a pressure chamber 111 having a circular or other cross section inside a rectangle, and rods provided at both ends of the cylinder tube 110, respectively. Piston 112 is installed to partition the cover 120 and the head cover 130, the pressure chamber 111 of the cylinder tube 110, and the piston 112 is provided to the outside of the rod cover 120 It consists largely of the protruding piston rod 114.

그리고 로드커버(120)와 헤드커버(130)에는 각각 압축공기의 공급 및 배출이 이루어지는 수직에어홀(121)(131)과, 수직에어홀(121)(131)에 근접하여 연통되는 콘트롤러 포트(122)(132)가 형성되며, 이 콘트롤러 포트(122)(132)에 압력공기의 유량을 제어할 수 있는 속도제어장치(140)가 내장 설치된다.The rod cover 120 and the head cover 130 respectively have vertical air holes 121 and 131 through which compressed air is supplied and discharged, and a controller port communicating close to the vertical air holes 121 and 131. 122, 132 is formed, the controller port 122, 132 is provided with a built-in speed controller 140 that can control the flow rate of the pressure air.

여기서 내경이 단차지면서 수직 방향으로 이어지는 콘트롤러 포트(122)(132)는, 내주면에 나사산이 형성되며, 그 내주면의 직교 방향에서 각 수직에어홀(121)(131)과 연통되어 압축공기를 유입시키는 공급유로(123)(124)가 형성된다. 또한, 콘트롤러 포트(122)(132)의 내측 단부에는 실린더튜브(110)의 압력실(111)과 연통되는 제어유로(133)(134)가 형성된다.Here, the controller ports 122 and 132 extending in the vertical direction while the inner diameter is stepped, are formed with threads on the inner circumferential surface, and communicate with the respective vertical air holes 121 and 131 in the orthogonal direction of the inner circumferential surface to introduce compressed air. Supply passages 123 and 124 are formed. In addition, control passages 133 and 134 communicating with the pressure chamber 111 of the cylinder tube 110 are formed at inner ends of the controller ports 122 and 132.

그리고 속도제어장치(140)는, 일자홈이 형성되는 머리부(142)와, 머리부(142)에 일체로 이어지며 외주면에 나사산이 형성되는 몸체(144)와, 몸체(144)의 하부에 일체로 이어지는 스로틀부(146)로 구성된다.And the speed control device 140, the head portion 142 is a straight groove is formed, the body 144 and the body 144 that is integrally connected to the head portion 142 is formed on the outer peripheral surface, the lower portion of the body 144 It consists of a throttle portion 146 which is integrally connected.

스로틀부(146)는 몸체(144)의 직경보다는 작게 형성되는 것이 바람직하여 제어유로(124)(134)를 차단하는 기능을 한다.The throttle portion 146 is preferably formed smaller than the diameter of the body 144 to function to block the control flow passages 124 and 134.

그리고 속도제어장치(140)의 머리부(142)에는 몸체(144)의 이탈을 방지하는 스냅링(147)과, 몸체(144) 상에는 기밀 유지를 위한 팩킹(148)이 더 포함된다.In addition, the head 142 of the speed controller 140 further includes a snap ring 147 to prevent the body 144 from being separated, and a packing 148 to maintain airtightness on the body 144.

한편, 본 고안의 특징에 따라 도 3에 도시된 것과 같이, 실린더튜브(110)의 상, 하면 상에 길이 방향을 따라 한 쌍의 제 1 레일(150)과, 제 1 레일(150)과 나란하게 한 쌍의 제 2 레일(160)이 형성된다.On the other hand, as shown in Figure 3, in accordance with the features of the present invention, on the upper and lower surfaces of the cylinder tube 110 in parallel with the pair of the first rail 150, the first rail 150 A pair of second rail 160 is formed.

제 1 레일(150)은 "ㄱ"자 형상이 서로 마주하여 레일홈을 이루며, 이 제 1 레일(150)에는 피스톤(112)의 동작 위치를 검출하기 위한 자계스위치센서(60:도1참고)가 삽입되고, 삽입된 자계스위치센서(60)는 일측의 브라켓(62:도 1참고)에 고정나사 등을 통하여 부착 고정된다.The first rail 150 forms a rail groove facing each other with the "a" shape, and the first rail 150 has a magnetic field switch sensor 60 (see FIG. 1) for detecting an operating position of the piston 112. Is inserted, and the inserted magnetic field switch sensor 60 is fixed to the bracket 62 (refer to FIG. 1) on one side by a fixing screw or the like.

그리고 한 쌍의 제 1 레일(150)의 사이에 나란하게 형성되는 한 쌍의 제 2 레일(160)은, 실린더튜브(110)에 매입되어 내부의 홈 폭보다 개구부의 홈 폭이 좁은 단면의 걸림턱(162)을 가지며 형성되며, 바람직하게는 원형 단면으로 형성된다.In addition, the pair of second rails 160 formed side by side between the pair of first rails 150 are embedded in the cylinder tube 110 to catch the cross section of the groove width of the opening narrower than the groove width therein. The jaw 162 is formed and is preferably formed in a circular cross section.

제 2 레일(160)에는 브라켓 등을 매개로 하지 않는 직접 취부형인 자계스위치센서(180)의 부착이 가능하며, 이 자계스위치센서(180)는 비교적 크기가 적은 직경 4Φ의 스위치가 사용되어 진다. The second rail 160 can be attached to the direct mounting type magnetic field switch sensor 180 without using a bracket, etc., the magnetic field switch sensor 180 is a switch of a relatively small diameter 4Φ is used.

또한, 실린더(100)의 측방 즉, 피스톤 로드(114)의 축 방향으로 압축공기의 공급 및 배출이 이루어지도록 헤드커버(130)의 측면에 수평에어부(170)가 형성된다.In addition, the horizontal air portion 170 is formed on the side of the head cover 130 to supply and discharge compressed air to the side of the cylinder 100, that is, the axial direction of the piston rod 114.

수평에어부(170)는, 압축공기의 공급에 따라 피스톤 로드(114)를 후진시키기 위한 로드후진용 에어홀(172)과 전진시키는 로드전진용 에어홀(174)로 구성된다.The horizontal air unit 170 includes a rod reversing air hole 172 for reversing the piston rod 114 according to the supply of compressed air, and a rod forward air hole 174 for advancing.

로드후진용 에어홀(172)은 도 4에서와 같이, 헤드커버(130)의 일측면으로부터 내부로 수평하게 이어지며, 수평한 홀을 따라 헤드커버(130)의 내부에 형성된 세로연통구(172a)와 이어지며, 이 세로연통구(172a)의 일단에 직교 방향으로 이어져서 실린더튜브(110)의 내부를 관통하는 가로연통구(172b)를 통하여 로드커버(120)의 수직에어홀(121)과 연통된다. 따라서 수직에어홀(121)을 통하여 공급유로(123)와 제어유로(124)를 따라 압력실(111)의 내부로 압축공기가 유입된다.As shown in FIG. 4, the rod reverse air hole 172 horizontally extends from one side of the head cover 130 to the inside, and the vertical communication hole 172a formed in the head cover 130 along the horizontal hole. ) And a vertical air hole 121 of the rod cover 120 through a horizontal communication hole 172b which extends in a direction perpendicular to one end of the vertical communication hole 172a and penetrates the inside of the cylinder tube 110. Communicating with Therefore, the compressed air flows into the pressure chamber 111 along the supply passage 123 and the control passage 124 through the vertical air hole 121.

로드전진용 에어홀(174)은 도 5에서와 같이, 로드후진용 에어홀(172)에 근접 형성되어, 헤드커버(130)의 일측면으로부터 내부로 수평하게 이어지다가 헤드커버(130)의 수직에어홀(131)과 연통을 이루게된다. 따라서 로드전진용 에어홀(174)로 유입된 압축공기는 헤드커버(130)의 수직에어홀(131)을 통하여 공급유로(133)와 제어유로(134)를 따라 압력실(111)의 내부로 압축공기가 유입된다.The rod forward air hole 174 is formed close to the rod reverse air hole 172 as shown in FIG. 5, and extends horizontally from one side of the head cover 130 to the inside thereof, and then perpendicular to the head cover 130. It is in communication with the air hole 131. Therefore, the compressed air introduced into the rod forward air hole 174 is introduced into the pressure chamber 111 along the supply passage 133 and the control passage 134 through the vertical air hole 131 of the head cover 130. Compressed air flows in.

한편, 원형과 다른 횡단면을 가지는 실린더튜브(110)는 별도의 가공 없이 금형 압출 또는 인발을 통하여 일체로 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, the cylinder tube 110 having a cross section different from the circular is preferably made integrally through extrusion or drawing without a separate processing.

이와 같이 구성된 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면의 실린더튜브를 가지는 실린더의 작용을 바람직한 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation of a cylinder having a cylinder tube of a cross section different from the circular of the pneumatic cylinder configured in this way as follows.

실린더(100)는 에어(air)가 수직에어홀(121)(131)을 통한 압축공기의 공급 및 배출 동작에 따라 압력실(111)의 피스톤(112)과, 피스톤(112)에 연결된 피스톤 로드(114)가 전진운동을 하거나, 후진운동을 하게 되며, 그 전, 후진 운동의 속도와 힘은 거의 공급되는 에어의 유량과 압력에 의해 결정된다. The cylinder 100 has a piston rod connected to the piston 112 and the piston 112 of the pressure chamber 111 according to the air supply and discharge operation of the compressed air through the vertical air holes 121 and 131. The 114 moves forward or backwards, and the speed and force of the forward and backward movements are almost determined by the flow rate and pressure of the supplied air.

그리고 자계스위치센서(180)는 피스톤(112)의 동작 위치를 검출하기 위한 것이다.And the magnetic field switch sensor 180 is for detecting the operation position of the piston (112).

따라서 종래 도면의 도 1에서와 같이 브라켓과 같이 제 1 레일(150)에 부착되는 자계스위치센서를 사용할 수도 있으며, 자동화 라인의 환경에 따라 보다 작은 사이즈의 자계스위치센서(180) 사용이 필요할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 1 of the conventional drawings, a magnetic field switch sensor attached to the first rail 150 may be used as a bracket, and a smaller magnetic field switch sensor 180 may be required depending on the environment of the automation line. .

이 경우, 자계스위치센서(180)를 제 2 레일(160)의 개구 일측으로부터 삽입시키고, 삽입된 자계스위치센서(180)를 고정시키기 위하여 자계스위치센서(180)에 관통 설치된 스터드 볼트(182)를 일방향으로 회전시킴으로써, 제 2 레일(160)의 내부에서 상승된 자계스위치센서(180)는 걸림턱(162)에 맞닿아 밀착 고정된다.In this case, the magnetic field switch sensor 180 is inserted from one side of the opening of the second rail 160, and the stud bolt 182 installed through the magnetic field switch sensor 180 is fixed in order to fix the inserted magnetic field switch sensor 180. By rotating in one direction, the magnetic field switch sensor 180 raised in the second rail 160 abuts against the locking step 162 to be tightly fixed.

더욱이, 자계스위치센서(180)는 실린더(100)의 설치 자세에 따라 실린더튜브(110)의 상, 하면에 형성된 제 1, 2 레일(150)(160)에 선택적으로 설치될 수 있다.In addition, the magnetic field switch sensor 180 may be selectively installed on the first and second rails 150 and 160 formed on the upper and lower surfaces of the cylinder tube 110 according to the installation posture of the cylinder 100.

한편, 대부분 실린더(100)의 피스톤로드(114)를 이동시키기 위하여 압축공기의 공급 및 배출이 수직에어홀(121)(131)에서 이루어지나, 실린더(100)의 설치장소나 설치자세에 따라 수직에어홀(121)(131)로의 압축공기의 공급 및 배출이 불가능할 경우에 헤드커버(130)의 수평에어부(170)를 통하여 압축공기의 공급과 배출이 이루어지게 된다.Meanwhile, in order to move the piston rod 114 of the cylinder 100, the supply and discharge of the compressed air is made in the vertical air holes 121 and 131, but the vertical direction depends on the installation location or installation position of the cylinder 100. When it is impossible to supply and discharge the compressed air to the air holes 121 and 131, the compressed air is supplied and discharged through the horizontal air part 170 of the head cover 130.

참고로, 수평에어부(170)의 사용시에는 수직에어홀(121)(131)이 미도시된 별도의 마개 등으로 막은 후, 사용이 이루어진다.For reference, when the horizontal air unit 170 is used, the vertical air holes 121 and 131 are blocked with a separate stopper, etc., and then used.

도 4의 화살표를 참고하면, 외부로부터 로드후진용 에어홀(172)을 통하여 압축공기가 유입되면, 압축공기는 세로연통구(172a)를 통하여 가로연통구(172b)로 유입되고, 가로연통구(172b)를 통과한 압축공기는 로드커버(120)의 수직에어홀(121)을 따라 공급유로(123)로 유입되고, 이어서 콘트롤러 포트(122)로 유입된다.Referring to the arrow of FIG. 4, when compressed air flows in from the outside through the air rewinding rod 172, the compressed air flows into the horizontal communication hole 172b through the vertical communication hole 172a and the horizontal communication hole. The compressed air passing through 172b flows into the supply passage 123 along the vertical air hole 121 of the rod cover 120 and then flows into the controller port 122.

이 때, 콘트롤러 포트(122)에서는 속도제어장치(140)의 체결 정도에 따라 스로틀부(146)로 하여 제어유로(124)의 개도를 조절함으로써, 최초 로드후진용 에어홀(172)로부터 유입된 압축공기는 압력실(111)로 유입되어 피스톤(112)을 밀게 된다.At this time, in the controller port 122, the opening of the control flow path 124 is adjusted to the throttle part 146 according to the fastening degree of the speed control device 140, thereby flowing from the first rod reversing air hole 172. Compressed air flows into the pressure chamber 111 to push the piston 112.

따라서 피스톤(112)은 피스톤 로드(114)와 같이 후퇴된다. Thus, the piston 112 is retracted like the piston rod 114.

그리고 후퇴된 피스톤(112)과 피스톤 로드(114)를 전진시키기 위해서는 도 5에서의 화살표와 같이, 로드전진용 에어홀(174)을 통하여 압축공기가 유입되면, 유입된 압축공기는 연통된 헤드커버(130)의 수직에어홀(131)을 따라 공급유로(133)로 유입되고, 이어서 콘트롤러 포트(132)로 유입된다.In order to advance the retracted piston 112 and the piston rod 114, when compressed air is introduced through the rod forward air hole 174 as shown by an arrow in FIG. 5, the introduced compressed air is in communication with the head cover. Along the vertical air hole 131 of 130 is introduced into the supply passage 133, and then to the controller port 132.

위의 피스톤 후진 경우와 같이, 압축공기는 콘트롤러 포트(132)의 속도제어장치(140)로 하여 개도 조절된 제어유로(134)를 따라 압력실(111)로 유입됨으로써, 후퇴되어 있는 피스톤(112)을 전진 방향으로 밀게 된다. 이에 피스톤(112)과 피스톤 로드(114)는 같이 전진 이동된다. As in the case of the piston backward, the compressed air flows into the pressure chamber 111 along the control flow path 134 of the controller port 132 through the speed control device 140 of the controller port 132, thereby retracting the piston 112. ) Is pushed forward. The piston 112 and the piston rod 114 is moved forward together.

이와 같은 피스톤(112)의 전, 후진 이동이 반복적으로 이루어져서 실린더의 작동이 이루어진다.The forward and backward movement of the piston 112 is made repeatedly so that the operation of the cylinder is performed.

이처럼 본 고안은 실린더튜브(110)에 제 1, 2 레일(150)(160)을 형성시킴으로써, 복수 기종의 자계스위치센서(60)(160)를 부착시킬 수 있게 되었으며, 수직에어홀(121)(131)과 같이 경우에 따라 압축공기의 공급 및 배출이 측방향에서 이루어질 수 있도록 수평에어부(170)를 더 형성시킴으로써, 사용자의 설치 선택 폭을 넓히며, 제품의 상품성을 향상시키게 된다.As such, the present invention forms the first and second rails 150 and 160 in the cylinder tube 110, thereby enabling the attachment of a plurality of models of the magnetic field switch sensors 60 and 160, and the vertical air hole 121. In some cases, as shown in 131, by further forming a horizontal air unit 170 so that supply and discharge of compressed air can be made in the lateral direction, the installation choice of the user is expanded, and the productability of the product is improved.

이상, 상기 내용은 본 고안의 바람직한 일실시 예를 단지 예시한 것으로 본 고안의 당업자는 본 고안의 요지를 변경시킴이 없이 본 고안에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다. As described above, it should be appreciated that those skilled in the present invention can only modify and change the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 공압실린더 중 원형과 다른 횡단면의 실린더튜브를 가지는 실린더는, 실린더튜브에 복수 기종의 자계스위치센서 부착이 가능하며, 실린더의 측방향에 압축공기의 공급 및 배출이 이루어질 수 있는 에어홀을 더 형성시킴으로써, 실린더의 설치위치나 설치자세에 따라 기존의 에어홀과 같이 선택적으로 측방의 에어홀을 사용할 수 있는 매우 효율적인 실린더를 제공하는 효과가 있다.As described above, in the pneumatic cylinder according to the present invention, a cylinder having a cylinder tube with a cross section different from the circular shape can be equipped with multiple types of magnetic field switch sensors on the cylinder tube, and supply and discharge of compressed air to the cylinder side. By further forming the air holes that can be made, there is an effect of providing a highly efficient cylinder that can selectively use the side air holes as in the existing air holes according to the installation position or installation position of the cylinder.

도 1은 일반적인 공압 실린더를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing a general pneumatic cylinder,

도 2는 본 고안에 따른 실린더의 사시도이고,2 is a perspective view of a cylinder according to the present invention,

도 3은 본 고안에 따른 실린더튜브의 사시도이고, 3 is a perspective view of a cylinder tube according to the present invention,

도 4는 도 2의 A-A선 정단면도이고,4 is a sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 도 2의 B-B선 정단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 실린더 110 : 실린더튜브100: cylinder 110: cylinder tube

111 : 압력실 112 : 피스톤111: pressure chamber 112: piston

114 : 피스톤 로드 120 : 로드커버114: piston rod 120: rod cover

121, 131 : 수직에어홀 122, 132 : 콘트롤러 포트121, 131: Vertical air hole 122, 132: Controller port

123, 133 : 공급유로 124, 134 : 제어유로123, 133: supply passage 124, 134: control passage

140 : 속도제어장치 150, 160 : 제 1, 2 레일 140: speed control device 150, 160: first and second rail

162 : 걸림턱 170 : 수평에어부162: engaging jaw 170: horizontal air portion

172 : 로드후진용 에어홀 174 : 로드전진용 에어홀172: air hole for backward rod 174: air hole for forward rod

180 : 자계스위치센서180: magnetic field switch sensor

Claims

A cylinder including a rod cover and a head cover, and having a cylinder tube of a cross section different from a circular shape in a pneumatic cylinder,

First and second rails to which a plurality of models of magnetic field switches can be attached are formed on upper and lower surfaces of the cylinder tube,

A horizontal air portion is formed on the side of the head cover to supply and discharge compressed air from the side of the cylinder,

A cylinder having a cylinder tube of a cross section different from a circle among pneumatic cylinders.

The method of claim 1,

The second rail is a cylinder having a cylinder tube of a cross section different from a circular shape among pneumatic cylinders having a cross-sectional shape of the groove width of the opening narrower than the groove width therein.

The method of claim 1,

The horizontal air portion,

A rod backward air hole communicating with a vertical air hole of the rod cover through a vertical communication hole formed in the head cover and a vertical communication hole extending in a direction perpendicular to the vertical communication hole and penetrating the inside of the cylinder tube;

A rod forward air hole which is formed in close proximity to the rod reverse air hole and communicates with the vertical air hole of the head cover;

Cylinder having a cylinder tube of a cross section different from the circular of the pneumatic cylinder comprising a.

The method of claim 1,

The cylinder tube is a cylinder having a cylinder tube of a cross section different from the circular of the pneumatic cylinder integrally formed through the extrusion or drawing.