Claims (2)
1. Способ позиционирования мобильного агрегата при возделывании агрокультур, включающий видеоцифровой мониторинг зон аграрного производства, определение в них параметров морфологических признаков объектов аграрного производства в повторно возобновляемых агротехнологических циклах, регулирование возобновления производства агрокультур в зависимости от тенденций их роста и развития, отличающийся тем, что в период возделывания агрокультур осуществляют многократный видеомониторинг космическим спутником местности размещения посевов агрокультур, периодически регистрируют электронные карты местности, на их изображениях определяют неблагоприятные посевы агрокультур по изменениям их морфологических признаков, направляют в воздушное пространство неблагоприятных посевов агрокультур беспилотный летательный аппарат движущийся по установленному маршруту с заданной скоростью и высотой, осуществляют управление им и производят видеомониторинг неблагоприятных посевов, составляют крупномасштабные электронные карты неблагоприятных посевов агрокультур, определяют на их изображениях депрессивные зоны произрастания растений по изменениям их морфологических признаков, направляют мобильный агрегат в зоны депрессивного развития растений, осуществляют стереовидеомониторинг растений мобильным агрегатом, составляют трехмерные электронные карты мест произрастания растений, регулируют режимы и параметры рабочих органов мобильного агрегата в соответствии с трехмерными пространственными координатами границ произрастания растений и результатами регистрации их морфологических признаков.1. A method for positioning a mobile unit when cultivating agricultural crops, including video-digital monitoring of agricultural production zones, determining the parameters of morphological features of agricultural production objects in re-renewable agricultural technology cycles, regulating the resumption of agricultural production depending on their growth and development trends, characterized in that the period of cultivation of agricultural crops carry out multiple video monitoring by the satellite of agricultural crops, periodically register electronic maps of the terrain, on their images unfavorable crops of agricultural crops are determined by changes in their morphological characteristics, they send an unmanned aerial vehicle moving into the airspace of unfavorable crops of agricultural crops along a specified route with a given speed and altitude, they control it and video monitor unfavorable crops, compile large-scale electronic maps of adverse crops of agricultural crops, determine on depict zones of plant growth according to changes in their morphological characteristics, direct the mobile unit to the zone of depressive development of plants, perform stereo video monitoring of the plants by the mobile unit, compose three-dimensional electronic maps of the places of plant growth, adjust the modes and parameters of the working organs of the mobile unit in accordance with three-dimensional spatial coordinates of the boundaries plant growth and the results of registration of their morphological characters.
2. Устройство позиционирования мобильного агрегата при возделывании агрокультур, содержащее первый блок искусственного зрения, размещенный на мобильном средстве, блок обработки видеосигнала, отличающееся тем, что в устройство включены беспилотный летательный аппарат, второй блок искусственного зрения, два блока передачи-приема данных, блок тестирования и управления, блок ориентации в трехмерных координатах, при этом непилотируемый летательный аппарат имеет возможность двигаться в пределах возделываемого угодья, первый блок приема-передачи данных, блок встроенного тестирования и управления, блок ориентации в трехмерных координатах установлены на наземном мобильном средстве, второй блок искусственного зрения и второй блок приема-передачи данных размещены на непилотируемом летательном аппарате, при этом выход второго блока искусственного зрения соединен с входом второго блока приема-передачи данных, выход первого блока приема-передачи данных соединен с первым входом блока встроенного тестирования и управления, выход блока ориентации в трехмерных координатах соединен со вторым входом блока встроенного тестирования и управления.
2. A device for positioning a mobile unit when cultivating agricultural crops, comprising a first artificial vision unit located on a mobile device, a video signal processing unit, characterized in that the device includes an unmanned aerial vehicle, a second artificial vision unit, two data transmission-reception units, a testing unit and control, orientation block in three-dimensional coordinates, while an unmanned aerial vehicle has the ability to move within the cultivated land, the first receiving unit data transmission, an integrated testing and control unit, an orientation unit in three-dimensional coordinates are mounted on a land mobile vehicle, a second artificial vision unit and a second data receiving-transmitting unit are placed on an unmanned aerial vehicle, while the output of the second artificial vision unit is connected to the input of the second receiving unit - data transmission, the output of the first data transmission and reception unit is connected to the first input of the integrated testing and control unit, the output of the orientation unit in three-dimensional coordinates Inonii to a second input of the built-in test and control.