RU2726105C1 - Method for performance of technological operations for growing crops - Google Patents

Method for performance of technological operations for growing crops Download PDF

Info

Publication number
RU2726105C1
RU2726105C1 RU2019138109A RU2019138109A RU2726105C1 RU 2726105 C1 RU2726105 C1 RU 2726105C1 RU 2019138109 A RU2019138109 A RU 2019138109A RU 2019138109 A RU2019138109 A RU 2019138109A RU 2726105 C1 RU2726105 C1 RU 2726105C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
monitor
camera
ttm
trajectory
hinged
Prior art date
Application number
RU2019138109A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Владимирович Бриндюк
Original Assignee
Сергей Владимирович Бриндюк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Владимирович Бриндюк filed Critical Сергей Владимирович Бриндюк
Priority to RU2019138109A priority Critical patent/RU2726105C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2726105C1 publication Critical patent/RU2726105C1/en
Priority to PCT/RU2020/000609 priority patent/WO2021107810A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track

Abstract

FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to agricultural production, in particular, to production of agricultural crops. Method envisages application on the field of transport-technological means (TTM) and hinged/towing device with intra-tire pressure of up to 60 kPa and/or pressure on soil up to 60 kPa. To correct direction of movement on TTM field and/or working member of hinged/towing device using online information from video camera and/or monitor, which is connected to a video camera, wherein the camera is installed so that in the zone of its vision there are rows of agricultural crop and trajectory of the TTM propulsor with hinged/towing device and/or predicted trajectory, as well as working element of hinged/towing device and its operation area and/or processed inter-rows. Signal from the monitor and/or the camera is converted and transmitted to the actuator of the direction of movement of the TTM and/or the working member of the hinged/towing device. Monitor is installed in zone of peripheral view of TTM driver. Besides, monitor/monitors and/or camera are fixed on stabilizing devices and/or image is stabilized, for example, photo or digital stabilization. Video camera can be positioned on a drone.EFFECT: higher efficiency of agricultural operations due to increased accuracy of movement of units along required trajectory, including in spacing, with increased speed.8 cl

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, а именно к производству сельскохозяйственных (с\х) культур.The invention relates to agricultural production, namely to the production of agricultural (s / x) crops.

В настоящее время одной из проблем получения высокого и качественного урожая с/х культур является не только проблема их своевременного посева, задержания влаги в почве, борьба с сорняками, но и сохранение естественного плодородия почвы, снижение ее уплотнения, поэтому в последнее время приобретают все более широкое распространение технологии с использованием транспортно-технологических систем на шинах сверхнизкого давления.Currently, one of the problems of obtaining a high and high-quality crop yield of agricultural crops is not only the problem of their timely sowing, water retention in the soil, weed control, but also the preservation of the natural fertility of the soil, reducing its compaction, therefore, they have recently become more and more widespread technology using transport and technological systems on ultra-low pressure tires.

Известен способ производства сельскохозяйственных культур, включающий операцию осеннего и весеннего рыхления почвы, высев семян в обработанную почву и уплотнение посевной борозды (см. «Технология и технические средства для полосного подсева семян трав в дернину». Рекомендации НИИСХ Северо - Востока имени Н.В. Рудницкого - Киров, 2000 - 58 с).A known method of producing crops, including the operation of autumn and spring loosening of the soil, sowing seeds in the cultivated soil and compaction of the sowing furrow (see "Technology and technical means for strip sowing grass seeds in the turf." Recommendations NIISH North-East named after N.V. Rudnitsky - Kirov, 2000 - 58 s).

Недостатками известного способа являются низкая эффективность сельскохозяйственных работ, существенные потери влаги почвы при ее весеннем рыхлении, сложность соблюдения оптимальных агротехнических сроков посева семян, в силу необходимости проведения операции предпосевной весенней вспашки, что практически невозможно по физически незрелым почвам. Более того, даже выполнение работ по физически зрелым почвам существующими тяжеловесными с\х агрегатами с традиционными энергетическо-технологическими средствами приводит к существенному уплотнению почвы, что отрицательно сказывается на ее плодородии и урожайности, как высеянных культур, так и культур будущего с\х периода.The disadvantages of this method are the low efficiency of agricultural work, significant soil moisture loss during spring loosening, the difficulty of observing the optimal agrotechnical timing of sowing seeds, due to the need for pre-sowing spring plowing, which is almost impossible on physically immature soils. Moreover, even the performance of work on physically mature soils with existing heavyweight agricultural aggregates with traditional energy-technological means leads to a significant compaction of the soil, which negatively affects its fertility and productivity of both sown crops and crops of the future agricultural period.

Известен с\х агрегат (см. патент РФ №2594532 от 23.04.2013 г., МПК А01В 49\06). В данном агрегате в качестве энергетическо-технологического средства используют устройство на шинах сверхнизкого давления типа «Барс-271».A well-known agricultural machine (see RF patent No. 2594532 of 04/23/2013, IPC A01B 49/06). In this unit, the device on the ultra-low pressure tires of the Bars-271 type is used as an energy-technological means.

Известен способ производства сельскохозяйственных культур, включающий технологические операции сева и уборки урожая, причем во всех без исключения технологических операциях выполняемых на поле, начиная от его предпосевной подготовки и заканчивая уборкой урожая, используют самоходное энергетическо-технологическое средство, способное функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60кПа и/или с давлением на грунт менее 0,6 кг/ см2 (см. патент РФ №2681137 от 26.04.2017 г., МПК A01G 22/00 - прототип).A known method of producing crops, including technological operations of sowing and harvesting, and in all, without exception, technological operations performed on the field, starting from its pre-sowing preparation and ending with harvesting, use a self-propelled energy-technological tool that can operate on ultra-low pressure tires 5- 60 kPa and / or with soil pressure less than 0.6 kg / cm2 (see RF patent No. 2681137 dated 04/26/2017, IPC A01G 22/00 - prototype).

Однако известные решения, при всех своих положительных качествах, имеют существенный недостаток, проявляющийся при проведении определенных технологических операциях, когда необходима большая точность движения по междурядьям (особенно при движении непосредственно по взошедшим посевам). К таким операциям можно отнести подкормку, механическую борьбу с сорняками и вредителями и др. Движение с большой точностью по междурядьям в известных технических решениях проблематично, а зачастую невозможно.However, the known solutions, for all their positive qualities, have a significant drawback that manifests itself during certain technological operations, when greater accuracy of movement between rows is required (especially when driving directly on ascended crops). Such operations include top dressing, mechanical control of weeds and pests, etc. Movement with great accuracy between the rows in known technical solutions is problematic, and often impossible.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности сельскохозяйственных работ за счет увеличения точности движения агрегатов по необходимой траектории (в т.ч. и по междурядьям) с повышенной скоростью.The task of the invention is to increase the efficiency of agricultural work by increasing the accuracy of the movement of the aggregates along the necessary path (including row spacing) with increased speed.

Поставленная задача решается тем, что в известном способе осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных (с\х) культур, включающий использование на поле транспортно-технологических средств (ТТС) и навесного\прицепного устройства с внутришинным давлением до 60 кПа и\или давлением на почву до 60 кПа, согласно изобретению, для корректировки направления движения по полю ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства, используют онлайн - информацию с видеокамеры и\или монитора, который, соединяют с видеокамерой, причем камеру устанавливают так, чтобы в зоне ее видения находились ряды с\х культуры и пройденная траектория движения движителя ТТС с навесным/прицепным устройством, и\или прогнозируемая траектория, а также рабочий орган навесного\прицепного устройства и зоны его функционирования и\или обрабатываемые междурядья. Сигнал с монитора и\или камеры преобразуют и подают на исполнительное устройство направления движения ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства. Монитор устанавливают в зоне периферийного зрения водителя ТТС. Кроме того, монитор (мониторы) и\или камеру закрепляют на стабилизирующие устройства и\или стабилизируют изображение, например, фото или цифровой стабилизацией, причем монитор выполняют в антибликовом и\или солнцезащитном исполнении, например, используя солнцезащитный козырек и\или тонировку стекол кабины, а видеокамеру располагают так, что возможен, в том числе, вид сверху, и\или сбоку, и\или в виде панорамы.The problem is solved in that in the known method of carrying out technological operations of growing agricultural (s / x) crops, including the use on the field of transport and technological means (TTS) and a mounted / towing device with an internal pressure of up to 60 kPa and / or pressure on the soil 60 kPa, according to the invention, to adjust the direction of movement along the TTC field and / or the working body of the mounted / trailed device, use online information from the video camera and / or monitor, which is connected to the video camera, and the camera is installed so that in the zone of its vision there were rows of agricultural culture and the trajectory of the TTS propulsion with a mounted / trailed device, and / or the predicted trajectory, as well as the working body of the mounted / trailed device and its functioning zones and / or processed row spacings. The signal from the monitor and / or camera is converted and fed to the actuator direction of movement of the TTC and / or the working body of the mounted / trailed device. The monitor is installed in the peripheral vision zone of the TTC driver. In addition, the monitor (monitors) and / or camera are mounted on stabilizing devices and / or stabilize the image, for example, photo or digital stabilization, and the monitor is performed in anti-glare and / or sun protection, for example, using a sun visor and / or tinted glass windows , and the video camera is positioned so that it is possible, including a top view, and / or side view, and / or in the form of a panorama.

Другим вариантом расположения видеокамеры является вариант, когда видеокамеру располагают на беспилотном летательном аппарате, программно и\или электронно связанной с монитором (мониторами) и\или устройством управления траекторией движения ТТС и\или рабочего органа навесногочтрицепного устройства.Another option for the location of the camcorder is when the camcorder is mounted on an unmanned aerial vehicle, programmatically and / or electronically connected to the monitor (s) and / or the trajectory control device of the TTC and / or the working body of the mounted trailers.

Указанная совокупность признаков проявляет новые свойства, заключающиеся в том, что благодаря их использованию осуществляется повышение эффективности сельскохозяйственных работ за счет увеличения точности движения агрегатов по необходимой траектории с повышенной скоростью.The indicated set of features exhibits new properties, namely, due to their use, the efficiency of agricultural work is increased by increasing the accuracy of the movement of the aggregates along the necessary path with increased speed.

Следовательно, предлагаемое изобретение соответствует критериям «Новизна» и «Изобретательский уровень».Therefore, the present invention meets the criteria of "Novelty" and "Inventive step".

Соответствие технического решения критерию «Промышленная применимость» доказывается приведенными нижеследующими примерами конкретного применения предлагаемого изобретения.The technical solution meets the criterion of "Industrial applicability" is proved by the following examples of specific applications of the invention.

Апробация предлагаемого способа проводилась (на примере сельскохозяйственной культуры-подсолнечник) на поле ООО НПФ «Белагроспецмаш» в Валуйском районе Белгородской области. Возделывание подсолнечника проводилось по предлагаемому изобретению.Testing of the proposed method was carried out (on the example of a sunflower crop) on the field of LLC NPF Belagrospetsmash in the Valuy district of the Belgorod region. The cultivation of sunflower was carried out according to the invention.

Предлагаемый способ, как и традиционный, предусматривал осеннюю подготовку почвы, включающую ее разрыхление и уничтожение сорняков. Посев был произведен в почву, подготовленную осенью. Посевные работы, на участке поля обрабатываемого по предлагаемому способу, были выполнены на 18 дней раньше, чем по традиционному, (так как температурный режим почвы в это время достиг оптимального для развития холодостойких семян подсолнечника), причем сразу после дождя, при влажности почвы 50%.The proposed method, like the traditional one, provided for the autumn preparation of the soil, including its loosening and destruction of weeds. Sowing was carried out in the soil prepared in the fall. Sowing work in the field cultivated by the proposed method was performed 18 days earlier than the traditional one (since the temperature of the soil at that time reached the optimum for the development of cold-resistant sunflower seeds), and immediately after rain, with a soil moisture of 50% .

Через 17 дней после посева, с помощью универсального транспортно-технологического средства на шинах сверхнизкого давления «Барс-271» была проведена механическая обработка (фрезерование) сорняков второй волны. Колесный движитель данного средства оказывал давление на почву около 17 кПа, поэтому не происходило формирования колеи. Для корректировки направления движения ТТС по полю использовалась онлайн - информация с монитора, который соединялся с видеокамерой, причем камеру устанавливали так, чтобы в зоне ее видения находились:17 days after sowing, using the universal transport and technological equipment on the ultra-low pressure tires “Bars-271”, the second wave weeds were mechanically processed (milled). The wheel mover of this tool put pressure on the soil of about 17 kPa, so there was no rut formation. To adjust the direction of movement of the TTC along the field, online was used - information from the monitor that connected to the video camera, and the camera was installed so that in its zone of vision were:

Figure 00000001
ряды с\х культуры и траектория движения движителя ТТС с прицепным устройством (фрезой-культиватором),
Figure 00000001
rows of agricultural culture and the trajectory of the TTS propulsion with a tow hitch (milling cutter-cultivator),

Figure 00000001
пройденная траектория ТТС и прогнозируемая траектория,
Figure 00000001
trajectory of the TTC and the predicted trajectory,

Figure 00000001
рабочий орган прицепного устройства и зоны его функционирования (обрабатываемые междурядья).
Figure 00000001
the working body of the hitch and the zone of its functioning (processed row spacings).

Монитор устанавливался (в антибликовом солнцезащитном исполнении, используя солнцезащитный козырек в зоне периферийного зрения водителя ТТС,) на стабилизирующим устройстве, а изображение стабилизировали цифровой стабилизацией.The monitor was installed (in anti-glare sun protection, using a sun visor in the peripheral vision of the TTS driver) on a stabilizing device, and the image was stabilized by digital stabilization.

Проведение механической прополки всходов позволило уничтожить сорняки и не угнетать рост культурных растений без применения химикатов. Высокая эффективность обработки достигалась за счет увеличения точности движения агрегатов по необходимой траектории (по междурядьям) с повышенной скоростью.Carrying out mechanical weeding of seedlings allowed to destroy weeds and not inhibit the growth of cultivated plants without the use of chemicals. High processing efficiency was achieved by increasing the accuracy of the movement of the aggregates along the necessary path (between rows) with increased speed.

Аналогичные результаты получены и с другим вариантом расположения видеокамеры, когда ее расположили на беспилотном летательном аппарате, программно и электронно связали с монитором и траекторией движения ТТС. Однако, в отличие от первого варианта использование этого варианта возможно лишь в хорошую, слабо ветреную погоду, а преимуществами является лучшая панорамность изображения. Отличительные признаки «сигнал с монитора и\или камеры преобразуют и подают на исполнительное устройство направления движения ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства» становится особенно актуальным при выполнении ТТС в беспилотном варианте, например, по патенту РФ №2681891 (автор и патентообладатель Бриндюк С.В.).Similar results were obtained with another version of the location of the video camera, when it was placed on an unmanned aerial vehicle, programmatically and electronically connected to the monitor and the trajectory of the TTC. However, unlike the first option, the use of this option is possible only in good, slightly windy weather, and the advantages are better panoramic images. Distinctive features “the signal from the monitor and / or the camera is converted and fed to the actuator of the direction of movement of the TTC and / or the working body of the mounted / trailed device” becomes especially relevant when performing the TTC in an unmanned version, for example, according to RF patent No. 2681891 (author and patent holder Brindyuk S.V.).

Таким образом, использование предлагаемого способа позволяет повысить эффективность сельскохозяйственных работ за счет увеличения точности движения агрегатов по необходимой траектории (в т.ч. и по междурядьям) с повышенной скоростью и сократить время обработки культуры с повышенным качеством и без применения химикатов.Thus, the use of the proposed method allows to increase the efficiency of agricultural work by increasing the accuracy of the movement of the aggregates along the necessary path (including row spacing) with increased speed and to reduce the processing time of the crop with improved quality and without the use of chemicals.

Claims (8)

1. Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных (с\х) культур, включающий использование на поле транспортно-технологических средств (ТТС) и\или навесного\прицепного устройства с внутришинным давлением до 60 кПа и\или давлением на почву до 60 кПа, отличающийся тем, что для корректировки направления движения по полю ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства используют онлайн-информацию с видеокамеры и\или монитора, который соединяют с видеокамерой, причем камеру устанавливают так, чтобы в зоне ее видения находились ряды с\х культуры и пройденная траектория движения движителя ТТС с навесным\прицепным устройством и\или прогнозируемая траектория.1. A method of carrying out technological operations of growing agricultural (s \ x) crops, including the use on the field of transport and technological means (TTS) and / or mounted / trailing device with an internal pressure of up to 60 kPa and / or soil pressure of up to 60 kPa, characterized the fact that to adjust the direction of movement along the TTC field and / or the working body of the mounted / towed device, use online information from the video camera and / or monitor, which is connected to the video camera, and the camera is installed so that there are rows with \ x in the zone of its vision culture and trajectory traversed by the TTS propulsion system with mounted / trailed device and / or predicted trajectory. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сигнал с камеры преобразуют и подают на исполнительное устройство направления движения ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства.2. The method according to p. 1, characterized in that the signal from the camera is converted and fed to the actuator direction of movement of the TTC and / or the working body of the mounted / trailed device. 3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что камеру устанавливают так, чтобы в зоне ее видения и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства находились рабочий орган навесного\прицепного устройства и зоны его функционирования и\или обрабатываемые междурядья.3. The method according to p. 1, characterized in that the camera is installed so that in the zone of its vision and / or the working body of the mounted / towed device are the working body of the mounted / towed device and the areas of its functioning and / or processed row spacings. 4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что монитор устанавливают в зоне периферийного зрения водителя ТТС.4. The method according to p. 1, characterized in that the monitor is installed in the peripheral vision zone of the TTC driver. 5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что монитор (мониторы) и\или камеру закрепляют на стабилизирующие устройства и\или стабилизируют изображение, например, фото или цифровой стабилизацией.5. The method according to p. 1, characterized in that the monitor (monitors) and / or camera are mounted on stabilizing devices and / or stabilize the image, for example, photo or digital stabilization. 6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что монитор выполняют в антибликовом и\или солнцезащитном исполнении, например, используя солнцезащитный козырек и\или тонировку стекол кабины.6. The method according to p. 1, characterized in that the monitor is performed in anti-glare and / or sun protection, for example, using a sun visor and / or tinted glass windows. 7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что видеокамеру располагают так, что возможен, в том числе, вид сверху, и\или сбоку, и\или в виде панорамы.7. The method according to p. 1, characterized in that the video camera is positioned so that it is possible, including a top view, and / or side view, and / or in the form of a panorama. 8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что видеокамеру располагают на беспилотном летательном аппарате, программно и\или электронно связанном с монитором (мониторами) и\или устройством управления траектории движения ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства.8. The method according to p. 1, characterized in that the camcorder is mounted on an unmanned aerial vehicle, programmatically and / or electronically connected to a monitor (s) and / or a control device for the trajectory of the TTC and / or working body of the mounted / trailed device.
RU2019138109A 2019-11-25 2019-11-25 Method for performance of technological operations for growing crops RU2726105C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019138109A RU2726105C1 (en) 2019-11-25 2019-11-25 Method for performance of technological operations for growing crops
PCT/RU2020/000609 WO2021107810A1 (en) 2019-11-25 2020-11-16 Method for carrying out crop cultivation processes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019138109A RU2726105C1 (en) 2019-11-25 2019-11-25 Method for performance of technological operations for growing crops

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2726105C1 true RU2726105C1 (en) 2020-07-09

Family

ID=71510069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019138109A RU2726105C1 (en) 2019-11-25 2019-11-25 Method for performance of technological operations for growing crops

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2726105C1 (en)
WO (1) WO2021107810A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2339203C2 (en) * 2005-08-31 2008-11-27 АГРОКОМ ГмбХ ЭНД Ко., Аграрсистеме КГ Control system for transportation vehicle
RU2361381C2 (en) * 2003-11-06 2009-07-20 Дир Энд Компани Method and automatic control system of agricultural machinery, harvester and machine for tilling
RU2013119393A (en) * 2012-08-09 2014-10-27 СиЭнЭйч КЭНАДА, ЛТД. SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING SOIL TREATMENT OF AGRICULTURAL WEAPONS
RU163824U1 (en) * 2016-02-18 2016-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "Творческое внедренческое предприятие "Новатор" CULTIVATOR INTERLINE MOUNTED WITH REAR VIEW CAMERA
RU2643896C2 (en) * 2013-01-11 2018-02-06 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Display control device for vehicle and display control method for vehicle
RU2681137C2 (en) * 2017-04-26 2019-03-04 Сергей Владимирович Бриндюк Method of cultivation of crops of agricultural crops (options)
RU2681891C1 (en) * 2018-07-05 2019-03-13 Сергей Владимирович Бриндюк Method for reducing soil compaction during agricultural work and agricultural complex for its implementation

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2022817C1 (en) * 1992-04-20 1994-11-15 Ленинградский государственный аграрный университет Mean to protect transport mean cab from sun radiation
KR200187391Y1 (en) * 1997-10-10 2000-07-01 윤종용 Apparatus for correcting handblur by magnets
RU66145U1 (en) * 2007-01-09 2007-09-10 Андрей Владиленович Крищенко "RHYTHM" SEED SEED CONTROL SYSTEM
RU2471338C2 (en) * 2010-03-02 2013-01-10 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Positioning device of mobile units for cultivating agricultures
DE102011050629A1 (en) * 2011-05-25 2012-11-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh harvester
RU2695713C1 (en) * 2018-11-19 2019-07-25 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации System for preventing operator blinding dazzling vehicle control

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2361381C2 (en) * 2003-11-06 2009-07-20 Дир Энд Компани Method and automatic control system of agricultural machinery, harvester and machine for tilling
RU2339203C2 (en) * 2005-08-31 2008-11-27 АГРОКОМ ГмбХ ЭНД Ко., Аграрсистеме КГ Control system for transportation vehicle
RU2013119393A (en) * 2012-08-09 2014-10-27 СиЭнЭйч КЭНАДА, ЛТД. SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING SOIL TREATMENT OF AGRICULTURAL WEAPONS
RU2643896C2 (en) * 2013-01-11 2018-02-06 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Display control device for vehicle and display control method for vehicle
RU163824U1 (en) * 2016-02-18 2016-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "Творческое внедренческое предприятие "Новатор" CULTIVATOR INTERLINE MOUNTED WITH REAR VIEW CAMERA
RU2681137C2 (en) * 2017-04-26 2019-03-04 Сергей Владимирович Бриндюк Method of cultivation of crops of agricultural crops (options)
RU2681891C1 (en) * 2018-07-05 2019-03-13 Сергей Владимирович Бриндюк Method for reducing soil compaction during agricultural work and agricultural complex for its implementation

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021107810A1 (en) 2021-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11154002B2 (en) System and method for controlling the operation of an agricultural implement based on determined soil moisture content
US10375891B2 (en) Agricultural device
US20100319941A1 (en) Trenching Device And System
Abidine et al. Autoguidance system operated at high speed causes almost no tomato damage
CN104365307A (en) Method for cultivating stored green corn through no-tillage multiple-sowing after wheat growing under drip irrigation conditions
RU2726105C1 (en) Method for performance of technological operations for growing crops
RU2681137C2 (en) Method of cultivation of crops of agricultural crops (options)
US11477935B1 (en) Agricultural zone management system and variable rate prescription generation
RU2681891C1 (en) Method for reducing soil compaction during agricultural work and agricultural complex for its implementation
RU2250585C2 (en) Method for cultivation of jerusalem artichoke
US10959364B2 (en) Tillage point having variable ground engaging structure
CN104756739A (en) Sorgo cultivating method based on boundary soil
Amonov et al. Machine innovation for inter row cotton cultivation in Uzbekistan
Grant Cereals and grass production in Lewis and the Uists
RU212027U1 (en) Combine harvester with tillage tool
SU1475507A1 (en) Method of cultivating corn
RU2811462C2 (en) Method for regulating operating parameters of tillage tool (options) and a computer-readable medium for long-term storage of information for implementing method for regulating operating parameters of tillage tool (options)
US20220183214A1 (en) Methods of operating a tillage implement
CN208425151U (en) A kind of new test field wheat rape cultivator
US20160353653A1 (en) Plough apparatus
Russell Reduced cultivations and direct drilling: the present position and the research needs of these techniques
SU1553022A1 (en) Method of soil-tilling in dead fallows
CN106950987B (en) Sugarcane harvester terrain following system based on UWB radar and implementation method
Bauer et al. Winter crop effect on double-cropped cotton grown with and without irrigation
El-Hini et al. DEVELOPMENT OF THE MECHANICAL CULTIVATION-OPERATION FOR SUGAR-BEET CROP