RU2558225C2 - Method and device of operational impact on technological processes of cultivation of crops - Google Patents

Method and device of operational impact on technological processes of cultivation of crops Download PDF

Info

Publication number
RU2558225C2
RU2558225C2 RU2013154729/13A RU2013154729A RU2558225C2 RU 2558225 C2 RU2558225 C2 RU 2558225C2 RU 2013154729/13 A RU2013154729/13 A RU 2013154729/13A RU 2013154729 A RU2013154729 A RU 2013154729A RU 2558225 C2 RU2558225 C2 RU 2558225C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crops
unit
development
pests
areas
Prior art date
Application number
RU2013154729/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013154729A (en
Inventor
Алексей Михайлович Башилов
Владимир Александрович Королев
Азамат Маратович Демисенов
Кирилл Олегович Можаев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства"(ФГБНУ ВИЭСХ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства"(ФГБНУ ВИЭСХ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства"(ФГБНУ ВИЭСХ)
Priority to RU2013154729/13A priority Critical patent/RU2558225C2/en
Publication of RU2013154729A publication Critical patent/RU2013154729A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2558225C2 publication Critical patent/RU2558225C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to the field of agriculture. The method comprises searching on the arable land of sources of crop disease development, pest propagation, depressed areas requiring treatment. The characteristics of video images of crops in different areas of the arable land are compared with the database, and the presence of deviation of these characteristics from the standard. The sources of crop disease development, pest propagation, depressed areas requiring treatment are determined. Anthropogenic impact on the technological processes of crop cultivation on each of the revealed source of crop disease development, pest propagation, depressed areas of the arable land, which requires treatment, is carried out right after their determining. Impacts on the mentioned areas are performed by robotic devices, during their functioning the harmful effects on soil and crops are eliminated. In depressed areas requiring treatment or stimulation of growth and development of crops, impacts on crops and soil are carried out using laser radiation. The impacts on the sources of pest propagation, crop disease development are treated with gaseous substances. The device comprises an unmanned flying platform, which comprises a visual unit, a navigation unit, an information transfer unit, a control unit. The device also comprises a control system for comparing the video images connected with the information transfer unit, the unit of processing the crops with laser, the unit of processing the crops with gaseous substances. The outputs of the visual unit, the navigation unit, the information transfer unit are connected respectively to the first and second inputs of the control unit. The inputs of the unit of processing the crops with laser and the unit of processing the crops with gaseous substances are connected to the first and the second outputs of the control unit, respectively.
EFFECT: such technology and constructive implementation enable to improve the efficiency, responsiveness, to reduce the time of processes of elimination of sources of crop disease development, pest propagation, treatment of depressed areas of arable lands.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к реализации управляемых технологий полевого земледелия, а именно к технологическим процессам устранения очагов заражения сельскохозяйственных культур болезнями, размножения вредителей, а также для лечения депрессивных участков возделываемых угодий.The invention relates to the field of agriculture, in particular to the implementation of controlled field farming technologies, namely, to technological processes for eliminating foci of infection of crops with diseases, reproduction of pests, and also for the treatment of depressed areas of cultivated land.

Известны технические решения, использующие для поиска очагов развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, лечения депрессивных участков возделываемых угодий средства аэрокосмического видеонаблюдения, стационарные или мобильные передвижные технические устройства, оборудованные средствами технического зрения, а для их ликвидации - движущиеся по возделываемому угодью наземные технологические агрегатаы с применением механизированных рабочих устройств (самоходных, навесных) [Рунов Б.А., Пильникова Н.В. Основы технологии точного земледелия. - СПб.: АФИ, 2012, С. 39-40].Known technical solutions that use aerospace video surveillance equipment, stationary or mobile mobile technical devices equipped with technical vision equipment to search for foci of diseases of agricultural crops, propagation of pests, treatment of depressed areas of cultivated land, and ground-based technological units moving along cultivated land with the use of mechanized working devices (self-propelled, mounted) [Runov B.A., Pilnikova N.V. Fundamentals of precision farming technology. - St. Petersburg: AFI, 2012, S. 39-40].

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является устройство, обеспечивающее оперативную ликвидацию очагов развития болезней, размножения вредителей и депрессивных участков на угодьях возделывания сельскохозяйственных культур, содержащее беспилотную летающую платформу, на которой размещены блок технического зрения, блок навигации, блок передачи информации, блок управления [Патент RU 2471338 С2, 10.01.2013, Бюл. №1].Closest to the proposed technical solution is a device that provides for the rapid elimination of foci of disease development, reproduction of pests and depressive areas on agricultural cultivation lands, containing an unmanned flying platform, on which a technical vision unit, navigation unit, information transfer unit, control unit are located [Patent RU 2471338 C2, 01/10/2013, Bull. No. 1].

Недостатком известных технических решений является то, что их использование из-за применения технологических наземных технических средств вызывает деградацию почвы, травмы сельскохозяйственных культур и, как результат, снижение их продуктивности и полученного урожая. Наиболее сложно производить технологические операции на полях со сплошным заполнением сельскохозяйственными культурами (посевы зерновых культур и т.п.). Кроме этого с момента обнаружения очагов развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, депрессивных участков возделываемых угодий проходит определенное время, эти очаги увеличиваются, и задержка выполнения технологических операций еще больше сокращает продуктивность сельскохозяйственных культур и полученный урожай.A disadvantage of the known technical solutions is that their use due to the use of technological ground-based technical equipment causes soil degradation, crop injury and, as a result, a decrease in their productivity and yield. The most difficult is to carry out technological operations on fields with continuous filling with agricultural crops (crops of grain crops, etc.). In addition, a certain time elapses from the moment of detection of foci of diseases of agricultural crops, propagation of pests, depressed areas of cultivated lands, these foci increase, and the delay in the execution of technological operations further reduces the productivity of crops and the yield obtained.

Задачей настоящего изобретения является повышение эффективности, оперативности, сокращение сроков и стоимости процессов ликвидации очагов развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, лечения депрессивных участков возделываемых угодий.The objective of the present invention is to increase the efficiency, efficiency, reduce the time and cost of the processes of eliminating foci of the development of diseases of agricultural crops, reproduction of pests, treatment of depressed areas of cultivated land.

В результате использования предлагаемого изобретения за счет использования беспилотного летающего аппарата с размещенными на нем средствами технического зрения и технологическим оборудованием обеспечена возможность устранения очагов развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, депрессивных участков, требующих лечения, сразу после обнаружения этих очагов и депрессивных участков, при этом за счет применения роботизированных аппаратов, при функционировании которых исключены вредные воздействия на почву и сельскохозяйственные культуры, негативные воздействия на окружающую среду отсутствуют.As a result of the use of the present invention through the use of an unmanned aerial vehicle with technical vision and technological equipment placed on it, it is possible to eliminate the foci of the development of agricultural diseases, reproduction of pests, depressive areas requiring treatment, immediately after the detection of these foci and depressive areas, due to the use of robotic devices, the operation of which eliminates harmful effects on the soil and crops, there are no negative environmental impacts.

Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе оперативного воздействия на технологические процессы возделывания сельскохозяйственных культур, включающем поиск на возделываемых угодьях очагов развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, депрессивных участков, требующих лечения, при этом характеристики видеоизображений сельскохозяйственных культур на различных участках возделываемого угодья сравнивают с базой данных и по наличию отклонений этих характеристик от эталона, определяют очаги развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, депрессивные участки, требующие лечения, отличающийся тем, что техногенные воздействия на технологические процессы возделывания сельскохозяйственных культур на каждом выявленном очаге развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, депрессивном участке возделываемого угодья, требующем лечения, производят сразу после обнаружения на возделываемых угодьях очагов размножения вредителей, развития болезней сельскохозяйственных культур, депрессивных участков, требующих лечения или стимуляции роста, причем эти воздействия выполняют с помощью роботизированных аппаратов, при функционировании которых исключены вредные воздействия на почву и сельскохозяйственные культуры, при этом на депрессивных участках, требующих лечения или стимуляции роста и развития сельскохозяйственных культур, воздействия на сельскохозяйственные культуры и почву выполняют с применением лазерного излучения, а очаги размножения вредителей, развития болезней сельскохозяйственных культур обрабатывают газообразными веществами.The above technical result is achieved by the fact that in the proposed method of operational impact on the technological processes of cultivation of agricultural crops, including the search for cultivated areas of foci of diseases of agricultural crops, reproduction of pests, depressed areas requiring treatment, while the characteristics of the video images of agricultural crops in different areas of the cultivated land compared with the database and the presence of deviations of these characteristics from the standard a) determine the foci of the development of diseases of agricultural crops, reproduction of pests, depressive areas requiring treatment, characterized in that the anthropogenic impact on the technological processes of cultivation of crops at each identified foci of the development of diseases of agricultural crops, reproduction of pests, and a depressed area of cultivated land requiring treatment, produce immediately after the detection of cultivated pest breeding centers on agricultural lands, the development of agricultural diseases crops, depressive areas requiring treatment or growth stimulation, and these effects are performed using robotic apparatus, the functioning of which eliminates harmful effects on the soil and crops, while in depressive areas requiring treatment or stimulate the growth and development of crops, exposure on crops and soil are performed using laser radiation, and the centers of reproduction of pests, the development of diseases of agricultural cultures are treated with gaseous substances.

Технический результат достигается также тем, что в устройство оперативного воздействия на технологические процессы возделывания сельскохозяйственных культур, содержащее беспилотную летающую платформу, на которой размещены блок технического зрения, блок навигации, блок передачи информации, блок управления, включены система управления для сравнения видеоизображений, связанная с блоком передачи информации, блок обработки сельскохозяйственных культур лазером, блок обработки сельскохозяйственных культур газообразными веществами, при этом выходы блока технического зрения, блока навигации, блока передачи информации подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, а входы блока обработки сельскохозяйственных культур лазером и блока обработки сельскохозяйственных культур газообразными веществами подключены к соответственно к первому и второму выходам блока управления.The technical result is also achieved by the fact that the control device for comparing video images associated with the unit is included in the device for the operational impact on the technological processes of crop cultivation, containing an unmanned flying platform, on which the technical vision unit, navigation unit, information transmission unit, control unit are located information transmission, a crop processing unit with a laser, a crop processing unit with gaseous substances, when the outputs of the technical vision unit, the navigation unit, the information transfer unit are connected respectively to the first and second inputs of the control unit, and the inputs of the laser crop processing unit and the crop processing unit with gaseous substances are connected to the first and second outputs of the control unit, respectively.

Предлагаемый способ осуществляют следующим образом.The proposed method is as follows.

В ходе автоматического управления процессами возделывания сельскохозяйственных культур с помощью роботизированных аппаратов, при функционировании которых исключается вредное воздействие на почву и сельскохозяйственные культурыDuring the automatic control of the processes of cultivation of crops with the help of robotic devices, the operation of which eliminates the harmful effects on the soil and crops

- производят поиск на возделываемых угодьях очагов развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, депрессивных участков, требующих лечения с использованием средств технического зрения. При этом характеристики видеоизображений сельскохозяйственных культур на различных участках возделываемого угодья сравнивают с базой данных и по наличию отклонений этих характеристик от эталона определяют очаги развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, депрессивные участки, требующие лечения;- search for cultivated areas on the foci of the development of diseases of agricultural crops, reproduction of pests, depressive areas requiring treatment using technical vision equipment. Moreover, the characteristics of video images of crops in different areas of the cultivated land are compared with the database and the presence of deviations of these characteristics from the standard determines the foci of the development of diseases of crops, reproduction of pests, depressed areas requiring treatment;

- сразу после обнаружения на каждом выявленном очаге развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, депрессивном участке возделываемого угодья, требующем лечения, производят техногенные воздействия на технологические процессы возделывания сельскохозяйственных культур, при этом воздействия на сельскохозяйственные культуры и почву выполняют с применением лазерного излучения либо газообразных веществ. Воздействия лазерным излучением осуществляют для депрессивных участков, требующих лечения или стимуляции роста и развития сельскохозяйственных культур, газообразными веществами - для очагов размножения вредителей, развития болезней сельскохозяйственных культур.- immediately after the detection of diseases of agricultural crops at each identified outbreak, pest propagation, depressive area of the cultivated land requiring treatment, anthropogenic impacts on the technological processes of cultivation of crops, while the impact on crops and soil is performed using laser radiation or gaseous substances . The effects of laser radiation are carried out for depressed areas requiring treatment or stimulation of the growth and development of crops, with gaseous substances - for foci of pests, the development of diseases of crops.

Структурная схема реализации предлагаемого способа оперативного воздействия на технологические процессы возделывания сельскохозяйственных культур приведена на фиг. 1, 2.The structural diagram of the implementation of the proposed method of operational impact on the technological processes of cultivation of crops is shown in FIG. 12.

На фиг. 1 представлена общая схема устройства.In FIG. 1 shows a general diagram of a device.

На фиг. 2 поясняется его применение при оперативном воздействии на технологические процессы возделывания сельскохозяйственных культур.In FIG. 2 illustrates its use in the operational impact on the technological processes of cultivation of crops.

Устройство автоматического оперативного воздействия на технологические процессы возделывания сельскохозяйственных культур включает беспилотную летающую платформу 1, на которой размещены блок технического зрения 2, блок навигации 3, блок передачи информации 4, блок управления 5, система управления для сравнения видеоизображений 6, блок обработки сельскохозяйственных культур лазером 7, блок обработки сельскохозяйственных культур газообразными веществами 8, контролирует возделываемое угодье 9, функционирует на участках 10 возделываемого угодья 9, на которых находятся очаги развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, депрессивные участки, требующие лечения, и взаимодействует с системой управления верхнего уровня 11.The automatic operational impact on the technological processes of crop cultivation includes an unmanned flying platform 1, on which the technical vision unit 2, the navigation unit 3, the information transmission unit 4, the control unit 5, the control system for comparing video images 6, the laser processing unit 7 , the crop processing unit with gaseous substances 8, controls the cultivated land 9, operates in areas 10 of the cultivated lands 9, on which there are foci of the development of agricultural diseases, reproduction of pests, depressive areas requiring treatment, and interacts with the top-level management system 11.

Выходы блока технического зрения 2, блока навигации 3, первый выход блока передачи информации 4 подключены соответственно к первому, второму и входам блока управления 5, а входы блока обработки сельскохозяйственных культур лазером 7 и блока обработки сельскохозяйственных культур газообразными веществами 8 подключены соответственно к первому и второму выходам блока управления 5. Вход системы управления для сравнения видеоизображений 6 связан со вторым выходом блока передачи информации 4, а выход системы управления для сравнения видеоизображений 6 подключен к третьему выходу блока управления 5.The outputs of the technical vision unit 2, the navigation unit 3, the first output of the information transfer unit 4 are connected respectively to the first, second and inputs of the control unit 5, and the inputs of the crop processing unit by laser 7 and the crop processing unit by gaseous substances 8 are connected respectively to the first and second the outputs of the control unit 5. The input of the control system for comparing video images 6 is connected with the second output of the information transfer unit 4, and the output of the control system for comparing video images Application 6 is connected to the third output of the control unit 5.

В качестве беспилотной летающей платформы 1 применен беспилотный летающий аппарат вертолетного типа с возможностью зависания над заданным участком возделываемого угодья на заданной высоте для наблюдения или выполнения технологических операций. Блок обработки сельскохозяйственных культур лазером 7 использует лазер с «размытым» лучом с углом 4-7°.As an unmanned flying platform 1, an unmanned aerial vehicle of a helicopter type with the possibility of hovering over a given plot of cultivated land at a given height for monitoring or performing technological operations is used. The crop processing unit laser 7 uses a diffuse beam laser with an angle of 4-7 °.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В ходе возделывания сельскохозяйственных культур беспилотная летающая платформа 1 в заданное технологическим процессом время осуществляет облет возделываемого угодья 9 и с помощью блока технического зрения 2 выполняет видеосъемку сельскохозяйственных культур на возделываемом угодье 9. Полученные видеоизображения сельскохозяйственных культур через блок передачи информации 4 передают в блок управления 5 и далее в систему управления верхнего уровня 11. Кроме этого видеоизображения сельскохозяйственных культур от блока передачи информации 4 поступают в систему управления для сравнения видеоизображений 6. Система управления для сравнения видеоизображений 6 сравнивает характеристики видеоизображений сельскохозяйственных культур на различных участках возделываемого угодья 9 с базой данных и по наличию отклонений этих характеристик от эталона выявляют участки 9, на которых находятся очаги развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, депрессивные участки, требующие лечения. Информация об участках 9, на которых находятся очаги развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, депрессивные участки, требующие лечения, через блок передачи информации 4 передают в блок управления 5, который вырабатывает команды для блока обработки сельскохозяйственных культур лазером 7 или блока обработки сельскохозяйственных культур газообразными веществами 8 для выполнения оперативных воздействий на технологические процессы возделывания сельскохозяйственных культур.During the cultivation of crops, an unmanned flying platform 1 at a time specified by the technological process flies around the cultivated land 9 and, using the technical vision unit 2, performs video recording of the crops on the cultivated land 9. The received video images of the crops through the information transfer unit 4 are transmitted to the control unit 5 and further to the top-level management system 11. In addition to this video image of crops from the information transfer unit 4 enter the control system for comparing video images 6. The control system for comparing video images 6 compares the characteristics of the video images of crops in different parts of the cultivated land 9 with a database and identifies areas 9 where the foci of the development of agricultural diseases are found by the deviations of these characteristics from the standard crops, breeding pests, depressive areas requiring treatment. Information about the sites 9, which are the foci of the development of diseases of agricultural crops, the propagation of pests, depressive areas requiring treatment, are transmitted via the information transfer unit 4 to the control unit 5, which generates commands for the laser processing unit for agricultural crops or gaseous processing units substances 8 to perform operational impacts on technological processes of cultivation of crops.

Применение предлагаемого способа рассмотрим на примере уничтожения очага распространения вредителей сельскохозяйственных культур. Одной из причин появления вредителей сельскохозяйственных культур на возделываемом угодье является наличие их яиц в семенном материале и в почве (колорадский жук и др.). Период от фиксации первых особей вредителей из яиц до их массового распространения крайне мал и может составлять от нескольких часов до нескольких дней. Реализация необходимых воздействий на сельскохозяйственные культуры для уничтожения вредителей оперативно, сразу после обнаружения вредителей сокращает до возможного минимума негативные воздействия на выполняемые технологические процессы, обусловленные деятельностью вредителей. При этом урожайность и качество сельскохозяйственных культур практически не снижаются, а объемы применяемых для уничтожения вредителей препаратов минимальны.The application of the proposed method, we consider the example of the destruction of the outbreak of pests. One of the reasons for the appearance of crop pests on cultivated land is the presence of their eggs in the seed and in the soil (Colorado potato beetle, etc.). The period from fixing the first specimens of pests from eggs to their mass distribution is extremely short and can range from several hours to several days. The implementation of the necessary impacts on crops for the destruction of pests promptly, immediately after the detection of pests, reduces to the minimum possible negative impacts on the technological processes caused by the activity of the pests. At the same time, crop yields and quality of crops practically do not decrease, and the volumes of drugs used to kill pests are minimal.

Существующие технологии и устройства оперативного воздействия на технологические процессы возделывания сельскохозяйственных культур требуют использования наземных транспортных средств, травмирующих почву и сельскохозяйственные культуры. Например, при возделывании пшеницы снижение урожая в отдельных случаев может достигать 0,1%, что при промышленном производстве в денежном выражении существенно. При использовании предлагаемых способа и устройства эти потери полностью исключены, диагностику и лечение возделываемых угодий осуществляют более точно и оперативно.Existing technologies and devices for operational impact on agricultural crop cultivation processes require the use of land vehicles that injure soil and crops. For example, when cultivating wheat, the decrease in yield in some cases can reach 0.1%, which is significant in industrial terms in monetary terms. When using the proposed method and device, these losses are completely eliminated, the diagnosis and treatment of cultivated land is carried out more accurately and efficiently.

Применение предлагаемых способа и устройства повышает эффективность процессов оперативного воздействия на технологические процессы возделывания сельскохозяйственных культур, эффективность управления процессами возделывания сельскохозяйственных культур в режиме реального времени. При этом получение информации и воздействия на технологические процессы осуществляют в автоматическом режиме, без травмирования сельскохозяйственных культур и почвы возделываемых угодий.The application of the proposed method and device increases the efficiency of the processes of operational impact on the technological processes of cultivation of crops, the effectiveness of the management of processes of cultivation of crops in real time. At the same time, information and impact on technological processes are obtained automatically, without injuring crops and cultivated soil.

Claims (2)

1. Способ оперативной ликвидации очагов развития болезней, размножения вредителей и депрессивных участков на угодьях возделывания сельскохозяйственных культур, включающий поиск на возделываемых угодьях очагов развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, депрессивных участков, требующих лечения, при этом характеристики видеоизображений сельскохозяйственных культур на различных участках возделываемого угодья сравнивают с базой данных и по наличию отклонений этих характеристик от эталона, определяют очаги развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, депрессивные участки, требующие лечения, отличающийся тем, что техногенные воздействия на технологические процессы возделывания сельскохозяйственных культур на каждом выявленном очаге развития болезней сельскохозяйственных культур, размножения вредителей, депрессивном участке возделываемого угодья, требующем лечения, производят сразу после обнаружения на возделываемых угодьях очагов размножения вредителей, развития болезней сельскохозяйственных культур, депрессивных участков, требующих лечения или стимуляции роста, причем эти воздействия выполняют с помощью роботизированных аппаратов, при функционировании которых исключены вредные воздействия на почву и сельскохозяйственные культуры, при этом на депрессивных участках, требующих лечения или стимуляции роста и развития сельскохозяйственных культур, воздействия на сельскохозяйственные культуры и почву выполняют с применением лазерного излучения, а очаги размножения вредителей, развития болезней сельскохозяйственных культур обрабатывают газообразными веществами.1. A method for the rapid elimination of foci of disease development, reproduction of pests and depressive plots on agricultural cultivation lands, including searching on cultivated areas of foci of disease development of agricultural crops, reproduction of pests, depressive plots requiring treatment, while the characteristics of video images of crops in different cultivated areas the land is compared with the database and the presence of deviations of these characteristics from the standard, determine the focus and the development of crop diseases, reproduction of pests, depressive areas requiring treatment, characterized in that technogenic impacts on technological processes of cultivation of crops at each identified focus of the development of crop diseases, reproduction of pests, and a depressed plot of cultivated land requiring treatment are performed immediately after detection of cultivated pest breeding centers on cultivated lands, development of crop diseases, depressive areas requiring treatment or growth stimulation, and these effects are performed using robotic apparatus, the functioning of which eliminates harmful effects on the soil and crops, while in depressive areas requiring treatment or stimulate the growth and development of crops, effects on crops and the soil is performed using laser radiation, and the centers of reproduction of pests, the development of diseases of agricultural crops melt away with gaseous substances. 2. Устройство для оперативной ликвидации очагов развития болезней, размножения вредителей и депрессивных участков на угодьях возделывания сельскохозяйственных культур, содержащее беспилотную летающую платформу, на которой размещены блок технического зрения, блок навигации, блок передачи информации, блок управления, отличающееся тем, что в устройство включены система управления для сравнения видеоизображений, связанная с блоком передачи информации, блок обработки сельскохозяйственных культур лазером, блок обработки сельскохозяйственных культур газообразными веществами, при этом выходы блока технического зрения, блока навигации, блока передачи информации подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, а входы блока обработки сельскохозяйственных культур лазером и блока обработки сельскохозяйственных культур газообразными веществами подключены соответственно к первому и второму выходам блока управления. 2. A device for the rapid elimination of foci of disease development, reproduction of pests and depressive areas on cropping lands, containing an unmanned flying platform, which contains a technical vision unit, a navigation unit, an information transmission unit, a control unit, characterized in that the device includes a control system for comparing video images associated with an information transmission unit, a laser crop processing unit, an agricultural processing unit crops by gaseous substances, while the outputs of the technical vision unit, navigation unit, information transfer unit are connected respectively to the first and second inputs of the control unit, and the inputs of the laser processing unit of the crop and the gaseous processing unit of crops are connected to the first and second outputs of the unit, respectively management.
RU2013154729/13A 2013-12-11 2013-12-11 Method and device of operational impact on technological processes of cultivation of crops RU2558225C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013154729/13A RU2558225C2 (en) 2013-12-11 2013-12-11 Method and device of operational impact on technological processes of cultivation of crops

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013154729/13A RU2558225C2 (en) 2013-12-11 2013-12-11 Method and device of operational impact on technological processes of cultivation of crops

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013154729A RU2013154729A (en) 2015-06-20
RU2558225C2 true RU2558225C2 (en) 2015-07-27

Family

ID=53433457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013154729/13A RU2558225C2 (en) 2013-12-11 2013-12-11 Method and device of operational impact on technological processes of cultivation of crops

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2558225C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2725482C1 (en) * 2019-06-14 2020-07-02 Открытое акционерное общество "Авангард" Method and device for automatic control of agricultural crops cultivating
RU2728540C2 (en) * 2016-03-04 2020-07-30 Басф Се Agricultural crops growing planning and monitoring devices and methods
US10964009B2 (en) 2016-10-13 2021-03-30 Mccain Foods Limited Method, medium, and system for detecting potato virus in a crop image

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2156057C1 (en) * 1999-07-07 2000-09-20 Новосибирский институт механизации сельского хозяйства при Новосибирском государственном аграрном университете Method of protecting plants from harmful environmental factors
US6700486B1 (en) * 2002-02-22 2004-03-02 David Louis Banki Motion-sensitive pest and varmint deterrent device
RU2265989C2 (en) * 2003-12-17 2005-12-20 Государственное научное учреждение Всероссийский НИИ электрификации сельского хозяйства (ГНУ ВИЭСХ) Method for regulating production of agricultural products
RU2378159C2 (en) * 2005-01-26 2010-01-10 АЛВАРЕЗ Луис Мариа БОРДАЛЛО Method for attacking forest fires, destructive insects and atmospheric agents from air
RU2444177C2 (en) * 2010-04-02 2012-03-10 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Method to control geographically-distributed multisectoral production of agricultural goods
RU2471338C2 (en) * 2010-03-02 2013-01-10 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Positioning device of mobile units for cultivating agricultures
RU2489846C2 (en) * 2011-09-16 2013-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянская государственная инженерно-технологическая академия" Method of comprehensive evaluation of forest ecosystem condition in areas of man-made impact of industrial facilities
RU2492626C2 (en) * 2010-07-13 2013-09-20 ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ СИБИРСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ АГРАРНЫХ ПРОБЛЕМ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ НАУК (ГНУ СибФТИ Россельхозакадемии) Method of operation of plant protection unit with satellite navigation on agricultural fields

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2156057C1 (en) * 1999-07-07 2000-09-20 Новосибирский институт механизации сельского хозяйства при Новосибирском государственном аграрном университете Method of protecting plants from harmful environmental factors
US6700486B1 (en) * 2002-02-22 2004-03-02 David Louis Banki Motion-sensitive pest and varmint deterrent device
RU2265989C2 (en) * 2003-12-17 2005-12-20 Государственное научное учреждение Всероссийский НИИ электрификации сельского хозяйства (ГНУ ВИЭСХ) Method for regulating production of agricultural products
RU2378159C2 (en) * 2005-01-26 2010-01-10 АЛВАРЕЗ Луис Мариа БОРДАЛЛО Method for attacking forest fires, destructive insects and atmospheric agents from air
RU2471338C2 (en) * 2010-03-02 2013-01-10 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Positioning device of mobile units for cultivating agricultures
RU2444177C2 (en) * 2010-04-02 2012-03-10 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Method to control geographically-distributed multisectoral production of agricultural goods
RU2492626C2 (en) * 2010-07-13 2013-09-20 ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ СИБИРСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ АГРАРНЫХ ПРОБЛЕМ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ НАУК (ГНУ СибФТИ Россельхозакадемии) Method of operation of plant protection unit with satellite navigation on agricultural fields
RU2489846C2 (en) * 2011-09-16 2013-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянская государственная инженерно-технологическая академия" Method of comprehensive evaluation of forest ecosystem condition in areas of man-made impact of industrial facilities

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2728540C2 (en) * 2016-03-04 2020-07-30 Басф Се Agricultural crops growing planning and monitoring devices and methods
US10964009B2 (en) 2016-10-13 2021-03-30 Mccain Foods Limited Method, medium, and system for detecting potato virus in a crop image
RU2749033C2 (en) * 2016-10-13 2021-06-03 Маккейн Фудс Лимитед Method, medium and system for detecting potato virus in agricultural crop image
RU2770465C2 (en) * 2016-10-13 2022-04-18 Маккейн Фудс Лимитед Method, carrier and system for detecting potato virus in an image of an agricultural crop
US11645743B2 (en) 2016-10-13 2023-05-09 Resson Aerospace Corporation Method, medium, and system for detecting potato virus in a crop image
RU2725482C1 (en) * 2019-06-14 2020-07-02 Открытое акционерное общество "Авангард" Method and device for automatic control of agricultural crops cultivating

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013154729A (en) 2015-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220107298A1 (en) Systems and methods for crop health monitoring, assessment and prediction
CN111246735B (en) Device for plant management
CN114144061A (en) Method for image recognition based plant processing
US20210035473A1 (en) Control of resistent harmful organisms
Ziya et al. Determination of Sugar Beet Leaf Spot Disease Level (Cercospora beticola Sacc.) with Image Processing Technique by Using Drone. Curr Inves Agri Curr Res 5 (3)-2018
RU2558225C2 (en) Method and device of operational impact on technological processes of cultivation of crops
CN106508513A (en) Method of deinsectization and weeding in combination of agriculture and website
US20160205917A1 (en) Weed eradication method and apparatus
WO2020193458A1 (en) Apparatus for insect control
RU2471338C2 (en) Positioning device of mobile units for cultivating agricultures
EP3516580B1 (en) Control of harmful organisms
RU2538997C2 (en) Method and device of automatic control of processes of crop growing
Hausmann et al. In-flight corrections in free-flying barn owls (Tyto alba) during sound localization tasks
EP4187344B1 (en) Work machine distance prediction and action control
RU2617340C2 (en) Method and device for cultivating agricultural crops in managed areas
Ali et al. Design and development of a GPS-guided spray machine for reducing pesticide use on agricultural land in Bangladesh
Zheng et al. A Review: Development of Plant Protection Methods and Advances in Pesticide Application Technology in Agro-Forestry Production
Rajmane et al. Precision agriculture and robotics
EP3117706B1 (en) Integrated pest management by use of unmanned units
Kashyap et al. Recent Development of Automation and IoT in Agriculture
Grose The next GREEN revolution
Willmer Rooting out ‘monster’invasive weeds and pests from space
Gheorghe et al. Use of crop protection technologies according to" Agriculture 4.0"-a review.
Das Transforming Agriculture: Harnessing Robotics and Drones for Sustainable Farming Solution
De Rosa et al. Assessment of human-animal relationship in dairy buffaloes

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151212