RU2010107227A - Способ определения положения объекта в структуре - Google Patents

Способ определения положения объекта в структуре Download PDF

Info

Publication number
RU2010107227A
RU2010107227A RU2010107227/07A RU2010107227A RU2010107227A RU 2010107227 A RU2010107227 A RU 2010107227A RU 2010107227/07 A RU2010107227/07 A RU 2010107227/07A RU 2010107227 A RU2010107227 A RU 2010107227A RU 2010107227 A RU2010107227 A RU 2010107227A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
modulated light
phase
determining
distance
light wave
Prior art date
Application number
RU2010107227/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Паулус Х.А. ДАМИНК (NL)
Паулус Х.А. ДАМИНК
Сел Б. КОЛАК (NL)
Сел Б. КОЛАК
Лоренцо ФЕРИ (NL)
Лоренцо ФЕРИ
ДЕ ВРИС Хендрикус Т.Г.М. ПЕННИНГ (NL)
ДЕ ВРИС Хендрикус Т.Г.М. ПЕННИНГ
Эдуард Й. МЕЙЕР (NL)
Эдуард Й. МЕЙЕР
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2010107227A publication Critical patent/RU2010107227A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/12—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

1. Способ определения положения объекта (107) в структуре (101), которая содержит множество источников (103) света, излучающих модулированные световые волны, которые модулируют с помощью индивидуально кодированных модулирующих сигналов, причем положение каждого источника (103) света в структуре (101) известно, содержащий этапы, на которых ! синхронизируют модулирующие сигналы и ! принимают на объекте (107) соответствующую модулированную световую волну по меньшей мере от нескольких упомянутых источников света (103), отличающийся тем, что ! определяют положение объекта (107) на основе измерения разности фаз между фазой каждой принятой модулированной световой волны и фазой сравнения, и определяют расстояние посредством упомянутой разности фаз. ! 2. Способ по п.1, содержащий этап, на котором получают упомянутую фазу сравнения из опорного сигнала, который синхронизируют с модулирующими сигналами. ! 3. Способ по п.2, в котором упомянутое расстояние является расстоянием между объектом (107) и источником (103) света, который испустил ассоциированную модулированную световую волну. ! 4. Способ по п.3, в котором упомянутое определение положения объекта (107) содержит этап, на котором применяют определенные расстояния между объектом (107) и по меньшей мере тремя разными источниками из упомянутого множества источников (103) света для определения трехмерного положения объекта (107). ! 5. Способ по п.1, содержащий этап, на котором получают упомянутую фазу сравнения из другой принятой модулированной световой волны. ! 6. Способ по п.5, в котором упомянутое определение положения объекта (107) содержит этапы, на которых: ! применяют модулированные световые волн�

Claims (7)

1. Способ определения положения объекта (107) в структуре (101), которая содержит множество источников (103) света, излучающих модулированные световые волны, которые модулируют с помощью индивидуально кодированных модулирующих сигналов, причем положение каждого источника (103) света в структуре (101) известно, содержащий этапы, на которых
синхронизируют модулирующие сигналы и
принимают на объекте (107) соответствующую модулированную световую волну по меньшей мере от нескольких упомянутых источников света (103), отличающийся тем, что
определяют положение объекта (107) на основе измерения разности фаз между фазой каждой принятой модулированной световой волны и фазой сравнения, и определяют расстояние посредством упомянутой разности фаз.
2. Способ по п.1, содержащий этап, на котором получают упомянутую фазу сравнения из опорного сигнала, который синхронизируют с модулирующими сигналами.
3. Способ по п.2, в котором упомянутое расстояние является расстоянием между объектом (107) и источником (103) света, который испустил ассоциированную модулированную световую волну.
4. Способ по п.3, в котором упомянутое определение положения объекта (107) содержит этап, на котором применяют определенные расстояния между объектом (107) и по меньшей мере тремя разными источниками из упомянутого множества источников (103) света для определения трехмерного положения объекта (107).
5. Способ по п.1, содержащий этап, на котором получают упомянутую фазу сравнения из другой принятой модулированной световой волны.
6. Способ по п.5, в котором упомянутое определение положения объекта (107) содержит этапы, на которых:
применяют модулированные световые волны по меньшей мере от четырех разных источников (103) света для измерения по меньшей мере трех разных разностей фаз, которые используют для определения по меньшей мере трех расстояний, и
применяют определенные расстояния для определения трехмерного положения объекта (107).
7. Способ по п.6, содержащий этап, на котором определяют несколько трехмерных положений на основе разных сочетаний модулированных световых волн и оптимизируют предполагаемое трехмерное положение на основе упомянутых нескольких трехмерных положений.
RU2010107227/07A 2007-08-01 2008-07-28 Способ определения положения объекта в структуре RU2010107227A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07113583.4 2007-08-01
EP07113583 2007-08-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010107227A true RU2010107227A (ru) 2011-09-10

Family

ID=39885124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010107227/07A RU2010107227A (ru) 2007-08-01 2008-07-28 Способ определения положения объекта в структуре

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20100208236A1 (ru)
EP (1) EP2176679A1 (ru)
JP (1) JP2010535335A (ru)
CN (1) CN101772712A (ru)
RU (1) RU2010107227A (ru)
WO (1) WO2009016578A1 (ru)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5336257B2 (ja) * 2009-05-11 2013-11-06 Ｎｔｎ株式会社 位置検出装置及び位置検出方法
CN101858977A (zh) * 2010-06-10 2010-10-13 复旦大学 基于双红外系统的室内空间定位方法与系统
DE102010031629B4 (de) * 2010-07-21 2015-06-03 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. System und Verfahren zum Ermitteln einer Position eines beweglichen Objekts, Anordnung von Allgemeinbeleuchtungs-LED und Lichtsensor für eine Positionsermittlung eines beweglichen Objekts
CN102288940A (zh) * 2011-05-16 2011-12-21 李漪阳 基于照明led的空间定位方法
US8520065B2 (en) 2011-07-26 2013-08-27 ByteLight, Inc. Method and system for video processing to determine digital pulse recognition tones
US8334898B1 (en) 2011-07-26 2012-12-18 ByteLight, Inc. Method and system for configuring an imaging device for the reception of digital pulse recognition information
US8432438B2 (en) 2011-07-26 2013-04-30 ByteLight, Inc. Device for dimming a beacon light source used in a light based positioning system
US9287976B2 (en) 2011-07-26 2016-03-15 Abl Ip Holding Llc Independent beacon based light position system
US9723676B2 (en) 2011-07-26 2017-08-01 Abl Ip Holding Llc Method and system for modifying a beacon light source for use in a light based positioning system
US8334901B1 (en) 2011-07-26 2012-12-18 ByteLight, Inc. Method and system for modulating a light source in a light based positioning system using a DC bias
US8248467B1 (en) 2011-07-26 2012-08-21 ByteLight, Inc. Light positioning system using digital pulse recognition
US8994799B2 (en) 2011-07-26 2015-03-31 ByteLight, Inc. Method and system for determining the position of a device in a light based positioning system using locally stored maps
US8436896B2 (en) 2011-07-26 2013-05-07 ByteLight, Inc. Method and system for demodulating a digital pulse recognition signal in a light based positioning system using a Fourier transform
US8457502B2 (en) 2011-07-26 2013-06-04 ByteLight, Inc. Method and system for modulating a beacon light source in a light based positioning system
US9444547B2 (en) 2011-07-26 2016-09-13 Abl Ip Holding Llc Self-identifying one-way authentication method using optical signals
US9787397B2 (en) 2011-07-26 2017-10-10 Abl Ip Holding Llc Self identifying modulated light source
US8416290B2 (en) 2011-07-26 2013-04-09 ByteLight, Inc. Method and system for digital pulse recognition demodulation
US9418115B2 (en) 2011-07-26 2016-08-16 Abl Ip Holding Llc Location-based mobile services and applications
JP6223348B2 (ja) * 2011-11-10 2017-11-01 フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ スプリットビーム照明器具を使用する距離推定
WO2013072826A1 (en) * 2011-11-15 2013-05-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Coded light transmission and reception for light scene creation
EP2839719B1 (en) * 2012-04-20 2019-04-03 Rensselaer Polytechnic Institute Sensory lighting system and method for characterizing an illumination space
US9218532B2 (en) 2012-09-28 2015-12-22 Intel Corporation Light ID error detection and correction for light receiver position determination
US9590728B2 (en) * 2012-09-29 2017-03-07 Intel Corporation Integrated photogrammetric light communications positioning and inertial navigation system positioning
US9705600B1 (en) 2013-06-05 2017-07-11 Abl Ip Holding Llc Method and system for optical communication
MX349197B (es) * 2013-07-04 2017-07-18 Philips Lighting Holding Bv Determinacion de distancia o posicion.
CN104459622A (zh) * 2013-09-13 2015-03-25 刘红超 一种空间位置确定方法和装置
CN104517457A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 定位光源装置、定位装置及定位方法
CA2931526C (en) 2013-11-25 2022-04-19 Abl Ip Holding Llc System and method for communication with a mobile device via a positioning system including rf communication devices and modulated beacon light sources
CN103983945A (zh) * 2014-05-04 2014-08-13 苏州昭创光电技术有限公司 一种用于清洁机器人的光定位系统及其定位方法
US9551776B2 (en) * 2014-05-12 2017-01-24 The Boeing Company Methods and apparatus to determine a position using light sources
CN104407327B (zh) * 2014-11-19 2016-09-14 中国科学院光电研究院 基于双向无线光通信的室内定位方法
EP3054311B1 (en) * 2015-01-15 2023-01-11 Atracsys Sàrl Positioning system and method
CN104777475B (zh) * 2015-04-16 2016-11-16 北京理工大学 一种包含误差校正的室内可见光强度定位系统
US10162043B2 (en) 2015-07-16 2018-12-25 Sensormatic Electronics, LLC Optical locating system
KR101794778B1 (ko) * 2015-12-29 2017-12-01 한국기계연구원 펨토초 레이저를 이용한 동시 다변 거리 측정 시스템 및 이를 이용한 공간 좌표 측정 방법
CN106501797A (zh) * 2016-11-18 2017-03-15 武汉博思创信息科技有限公司 一种确定各led灯的坐标位置的方法
EP3655793A1 (en) * 2017-07-19 2020-05-27 Signify Holding B.V. A system and method for providing spatial information of an object to a device
WO2020049328A1 (en) * 2018-09-05 2020-03-12 Olympus Corporation Optical based ranging systems and methods

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3242494A (en) * 1962-01-25 1966-03-22 Raytheon Co Position determination system
US5958004A (en) * 1997-10-28 1999-09-28 Microsoft Corporation Disabling and enabling transaction committal in transactional application components
DE19921759C2 (de) * 1999-05-11 2001-11-29 Fastron Gmbh Informationssystem und Verfahren zur Orientierung
US6542270B2 (en) * 2000-12-08 2003-04-01 Motorola, Inc. Interference-robust coded-modulation scheme for optical communications and method for modulating illumination for optical communications
US6865347B2 (en) * 2001-01-05 2005-03-08 Motorola, Inc. Optically-based location system and method for determining a location at a structure
US6473038B2 (en) * 2001-01-05 2002-10-29 Motorola, Inc. Method and apparatus for location estimation
US6853445B2 (en) * 2002-01-07 2005-02-08 Motorola, Inc. Two-dimensional angle of arrival detection device
JP2004028847A (ja) * 2002-06-27 2004-01-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 極超低周波数電波を利用した測位システム、測位方法及び移動局
JP2005077172A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 National Institute Of Information & Communication Technology 三次元空間光電波位置決めシステム
US7403120B2 (en) * 2004-09-29 2008-07-22 Symbol Technologies, Inc. Reverse infrastructure location system and method

Also Published As

Publication number Publication date
CN101772712A (zh) 2010-07-07
JP2010535335A (ja) 2010-11-18
US20100208236A1 (en) 2010-08-19
EP2176679A1 (en) 2010-04-21
WO2009016578A1 (en) 2009-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010107227A (ru) Способ определения положения объекта в структуре
WO2009016551A8 (en) Vehicle positioning measurement system and method
ATE361477T1 (de) Verfahren zur bestimmung und/oder auswertung eines differentiellen optischen signals
ES2526444T3 (es) Aparato y método para localizar la fuente de una señal desconocida
WO2012087944A3 (en) Systems and methods for determining position using light sources
BR112022009130A2 (pt) Medições de bloco de sinal de sincronização (ssb) com base em uma frequência de ciclo de medição
HK1127720A1 (en) Spatial information detecting device
WO2008080127A3 (en) Apparatus and method for measuring characteristics of surface features
NZ584728A (en) Positioning system using indoor transmitter
GB2504431A (en) Absolute distance meter based on an undersampling method
BR112012019001A2 (pt) métodos para reduzir interferência em um sistema de comunicação sem fio
NO20060770L (no) Mottaker, frekvensdeviasjonsmaleenhet og posisjonerings- og rekkeviddesystem
WO2010078070A3 (en) Systems and methods for measuring the shape and location of an object
GB2537248A (en) Fiber optic distributed acoustic measurements via FMCW interrogation
CN106226734A (zh) 基于可见光传输时间的vlc定位方法和装置
FR2959571B1 (fr) Systeme distribue de mesure de distance pour la localisation d'un satellite geostationnaire.
CN106646370A (zh) 一种基于载波相位测量的可见光通讯室内定位装置及方法
JP2007033318A5 (ru)
CN104375119A (zh) 一种基于时序标记的可见光定位系统和方法
TW200704923A (en) Optical characteristics measuring device and optical characteristics measuring method
RU2011127155A (ru) Способ и система для измерения длины линии электропередач
DK1774299T3 (da) Overfladeanalyse af et aflangt emne
TW200943139A (en) Touch panel module and method for determining position of touch point on touch panel
JP7111170B2 (ja) 測距装置及び測距方法
JP2007093313A (ja) 位置座標検知方法およびシステム装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20130909