RU2009144805A - Чувствительный к давлению зонд с высокой чувствительностью - Google Patents

Чувствительный к давлению зонд с высокой чувствительностью Download PDF

Info

Publication number
RU2009144805A
RU2009144805A RU2009144805/14A RU2009144805A RU2009144805A RU 2009144805 A RU2009144805 A RU 2009144805A RU 2009144805/14 A RU2009144805/14 A RU 2009144805/14A RU 2009144805 A RU2009144805 A RU 2009144805A RU 2009144805 A RU2009144805 A RU 2009144805A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
probe
distal tip
coils
distal end
subnodes
Prior art date
Application number
RU2009144805/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2517599C2 (ru
Inventor
Ассаф ГОВАРИ (IL)
Ассаф ГОВАРИ
Ярон ЭФРАТ (IL)
Ярон ЭФРАТ
Ариэль ГАРСИА (US)
Ариэль ГАРСИА
Андрес Клаудио АЛЬТМАНН (IL)
Андрес Клаудио АЛЬТМАНН
Original Assignee
Байосенс Уэбстер, Инк. (Us)
Байосенс Уэбстер, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Байосенс Уэбстер, Инк. (Us), Байосенс Уэбстер, Инк. filed Critical Байосенс Уэбстер, Инк. (Us)
Publication of RU2009144805A publication Critical patent/RU2009144805A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2517599C2 publication Critical patent/RU2517599C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00097—Sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6885—Monitoring or controlling sensor contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/056—Transvascular endocardial electrode systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3954—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI
    • A61B2090/3958—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI emitting a signal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247—Pressure sensors

Abstract

1. Медицинский зонд, содержащий: ! вводимую трубку, имеющую продольную ось и имеющую дистальный конец; ! дистальный кончик, который расположен на дистальном конце вводимой трубки и сконфигурирован для введения в контакт с тканью тела; ! стык, который соединяет дистальный кончик с дистальным концом вводимой трубки; и ! датчик стыка, заключенный внутри зонда, для распознавания положения дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки, причем датчик стыка содержит первый и второй подузлы, которые расположены внутри зонда на противоположных соответствующих сторонах стыка, и каждый подузел содержит один или более магнитных измерительных преобразователей. ! 2. Зонд по п.1, в котором магнитный измерительный преобразователь содержит катушки, и где первый подузел содержит первую катушку, имеющую ось первой катушки, параллельную продольной оси вводимой трубки, и где второй подузел содержит две или более вторых катушек в разных соответствующих радиальных местоположениях в пределах участка зонда, который отделен в осевом направлении от первого подузла. ! 3. Зонд по п.2, где вторые катушки имеют соответствующие оси вторых катушек, которые являются параллельными продольной оси вводимой трубки. ! 4. Зонд по п.2, где две или более вторых катушек представляют собой, по меньшей мере, три вторых катушки. ! 5. Зонд по п.4, где, по меньшей мере, три вторых катушки расположены в пределах осевой плоскости зонда под разными соответствующими азимутальными углами вокруг продольной оси. ! 6. Зонд по п.1, где датчик стыка сконфигурирован для генерирования сигнала, показывающего осевое смещение и ориентацию дистального кон�

Claims (30)

1. Медицинский зонд, содержащий:
вводимую трубку, имеющую продольную ось и имеющую дистальный конец;
дистальный кончик, который расположен на дистальном конце вводимой трубки и сконфигурирован для введения в контакт с тканью тела;
стык, который соединяет дистальный кончик с дистальным концом вводимой трубки; и
датчик стыка, заключенный внутри зонда, для распознавания положения дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки, причем датчик стыка содержит первый и второй подузлы, которые расположены внутри зонда на противоположных соответствующих сторонах стыка, и каждый подузел содержит один или более магнитных измерительных преобразователей.
2. Зонд по п.1, в котором магнитный измерительный преобразователь содержит катушки, и где первый подузел содержит первую катушку, имеющую ось первой катушки, параллельную продольной оси вводимой трубки, и где второй подузел содержит две или более вторых катушек в разных соответствующих радиальных местоположениях в пределах участка зонда, который отделен в осевом направлении от первого подузла.
3. Зонд по п.2, где вторые катушки имеют соответствующие оси вторых катушек, которые являются параллельными продольной оси вводимой трубки.
4. Зонд по п.2, где две или более вторых катушек представляют собой, по меньшей мере, три вторых катушки.
5. Зонд по п.4, где, по меньшей мере, три вторых катушки расположены в пределах осевой плоскости зонда под разными соответствующими азимутальными углами вокруг продольной оси.
6. Зонд по п.1, где датчик стыка сконфигурирован для генерирования сигнала, показывающего осевое смещение и ориентацию дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки.
7. Зонд по п.6, где один из первого и второго подузлов присоединен для приведения в действие электрическим током, чтобы излучать, по меньшей мере, одно магнитное поле, а другой из первого и второго подузлов присоединен, чтобы выводить один или более сигналов в ответ на, по меньшей мере, одно магнитное поле, где сигналы показывают положение дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки.
8. Зонд по п.1, содержащий датчик положения для определения координат положения зонда относительно системы координат, которая отделена от зонда.
9. Зонд по п.1, где дистальный кончик содержит электрод, который сконфигурирован для создания электрического контакта с тканью.
10. Зонд по п.1, где стык содержит упругий элемент, который сконфигурирован, чтобы деформироваться в ответ на давление, прикладываемое на дистальный кончик, когда дистальный кончик входит в соприкосновение с тканью.
11. Зонд по п.10, где упругий элемент содержит трубчатую деталь из эластичного материала, имеющую винтовой срез вдоль части длины детали.
12. Устройство для исполнения медицинской процедуры на теле пациента, причем устройство содержит:
зонд, который содержит:
вводимую трубку, имеющую продольную ось и имеющую дистальный конец;
дистальный кончик, который расположен на дистальном конце вставной трубки и сконфигурирован для введения в контакт с тканью тела;
стык, который присоединяет дистальный кончик к дистальному концу вводимой трубки; и
датчик стыка, заключенный внутри зонда, для распознавания положения дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки, причем датчик стыка содержит первый и второй подузлы, которые расположены внутри зонда на противоположных соответствующих сторонах стыка, и каждый подузел содержит один или более магнитных измерительных преобразователей, и
процессор, который присоединен, чтобы подавать ток к одному из первого и второго подузлов, заставляя тем самым один из подузлов генерировать, по меньшей мере, одно магнитное поле, и который присоединен для приема и обработки одного или более сигналов, выводимых другим из первого и второго подузлов относительно указанного, по меньшей мере, одного магнитного поля, для того, чтобы обнаруживать изменения в положении дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки.
13. Устройство по п.12, где магнитные измерительные преобразователи содержат катушки, и где первый подузел содержит первую катушку, имеющую ось первой катушки параллельную продольной оси вводимой трубки, и где второй подузел содержит две или более вторых катушек в разных соответствующих радиальных местоположениях в пределах участка зонда, который отделен в осевом направлении от первого подузла.
14. Устройство по п.12, где изменения в положении дистального кончика, обнаруженные процессором, включают дистальное осевое смещение дистального кончика и отклонение дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки.
15. Устройство по п.12, где стык содержит упругий элемент, который сконфигурирован, чтобы деформироваться в ответ на давление, прикладываемое на дистальный кончик, когда дистальный кончик входит в соприкосновение с тканью.
16. Устройство по п.15, где процессор сконфигурирован, чтобы генерировать выходной сигнал соответственно обнаруженным изменениям в положении, который показывает давление, прикладываемое на дистальный кончик.
17. Устройство по п.12, содержащее генератор магнитного поля для генерирования дополнительного магнитного поля рядом с телом и датчик положения в зонде для генерирования сигнала положения в ответ на дополнительное магнитное поле, где процессор присоединен для приема и обработки сигнала положения для того, чтобы вычислять координаты зонда относительно системы координат, которая отделена от зонда.
18. Устройство по п.17, где датчик положения содержит, по меньшей мере, один из магнитных измерительных преобразователей в одном из первого и второго подузлов.
19. Устройство для обнаружения перемещения стыка в узле, имеющем продольную ось, проходящую через стык, причем устройство содержит:
первый и второй сенсорные подузлы, которые расположены внутри узла на противоположных соответствующих сторонах стыка, и каждый подузел содержит один или более магнитных измерительных преобразователей; и
процессор, который присоединен, чтобы подавать ток к одному из первого и второго подузлов, заставляя тем самым один из подузлов генерировать, по меньшей мере, одно магнитное поле, и который присоединен, чтобы получать и обрабатывать один или более сигналов, выводимых другим из первого и второго подузлов относительно указанного, по меньшей мере, одного магнитного поля так, чтобы обнаруживать изменения в расположении стыка.
20. Устройство по п.19, где магнитный измерительный преобразователь содержит катушки, и где первый подузел содержит первую катушку, имеющую ось первой катушки, параллельную продольной оси вводимой трубки, и где второй подузел содержит две или более вторых катушек в разных соответствующих радиальных местоположениях в пределах участка узла, который отделен в осевом направлении от первого подузла.
21. Устройство по п.19, где процессор сконфигурирован, чтобы обнаруживать посредством обработки одного или более сигналов осевое сжатие стыка и угловое отклонение стыка.
22. Устройство по п.19, где стык содержит упругий элемент, который сконфигурирован, чтобы деформироваться в ответ на давление, прикладываемое на узел, и где процессор сконфигурирован, чтобы генерировать выходной сигнал, соответственно обнаруженным изменениям в расположении, который показывает давление, прикладываемое на узел.
23. Способ выполнения медицинской процедуры на ткани в теле пациента, причем способ включает:
применение в теле зонда, который содержит вводимую трубку и дистальный кончик, который присоединен к дистальному концу вводимой трубки посредством стыка, и который содержит датчик стыка, который заключен внутрь зонда и содержит первый и второй подузлы, которые расположены внутри зонда на противоположных соответствующих сторонах стыка, и каждый подузел содержит один или более магнитных измерительных преобразователей;
продвижение зонда таким образом, чтобы дистальный кончик входил в соприкосновение и прикладывал давление на ткань для того, чтобы вызвать изменение в положении дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки;
подачу тока к одному из первого и второго подузлов, заставляя тем самым один из подузлов генерировать, по меньшей мере, одно магнитное поле; и
прием и обработку одного или более сигналов, выводимых другим из первого и второго подузлов относительно указанного, по меньшей мере, одного магнитного поля так, чтобы обнаруживать изменение в положении дистального кончика.
24. Способ по п.23, где магнитные измерительные преобразователи содержат катушки, и где первый подузел содержит первую катушку, имеющую ось первой катушки, параллельную продольной оси вводимой трубки, и где второй подузел содержит две или более вторых катушек в разных соответствующих радиальных местоположениях в пределах участка зонда, который отделен в осевом направлении от первого подузла.
25. Способ по п.23, где обработка одного или более сигналов включает в себя обнаружение осевого смещения и ориентации дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки.
26. Способ по п.23, где стык содержит упругий элемент, который сконфигурирован, чтобы деформироваться в ответ на давление на дистальный кончик, и где обработка одного или более сигналов включает в себя генерирование, соответственно обнаруженному изменению в положении, показания давления, приложенного на дистальный кончик.
27. Способ по п.23, включающий в себя генерирование дополнительного магнитного поля рядом с телом и обнаружение сигнала положения, выводимого одним из первого и второго подузлов, в ответ на дополнительное магнитное поле для того, чтобы вычислять координаты зонда относительно системы координат, которая отделена от зонда.
28. Способ по п.23, где продвижение зонда включает в себя введение электрода на дистальном кончике в электрический контакт с тканью.
29. Способ по п.28, включающий в себя подачу электрической энергии на электрод так, чтобы провести абляцию области ткани, с которой вошел в соприкосновение дистальный кончик.
30. Способ по п.29, где положение дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки меняется в ответ на давление дистального кончика на ткань, и где подача электрической энергии включает в себя регулирование применения энергии соответственно давлению, в соответствии с индикацией положения дистального кончика, так чтобы электрическая энергия подавалась на электрод, когда давление находится в пределах требуемого диапазона.
RU2009144805/14A 2008-12-03 2009-12-02 Чувствительный к давлению зонд с высокой чувствительностью RU2517599C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/327,226 US8535308B2 (en) 2007-10-08 2008-12-03 High-sensitivity pressure-sensing probe
US12/327,226 2008-12-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009144805A true RU2009144805A (ru) 2011-06-10
RU2517599C2 RU2517599C2 (ru) 2014-05-27

Family

ID=42026268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009144805/14A RU2517599C2 (ru) 2008-12-03 2009-12-02 Чувствительный к давлению зонд с высокой чувствительностью

Country Status (10)

Country Link
US (2) US8535308B2 (ru)
EP (1) EP2196143B1 (ru)
JP (1) JP5566672B2 (ru)
CN (1) CN101780303B (ru)
AU (1) AU2009243426B2 (ru)
CA (1) CA2686886C (ru)
DK (1) DK2196143T3 (ru)
ES (1) ES2392607T3 (ru)
IL (2) IL229292A (ru)
RU (1) RU2517599C2 (ru)

Families Citing this family (195)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10835307B2 (en) * 2001-06-12 2020-11-17 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft
US11134978B2 (en) 2016-01-15 2021-10-05 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with self-diagnosing control switches for reusable handle assembly
US7455666B2 (en) 2001-07-13 2008-11-25 Board Of Regents, The University Of Texas System Methods and apparatuses for navigating the subarachnoid space
US8075498B2 (en) 2005-03-04 2011-12-13 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US8894589B2 (en) * 2005-08-01 2014-11-25 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US8567265B2 (en) 2006-06-09 2013-10-29 Endosense, SA Triaxial fiber optic force sensing catheter
US8622935B1 (en) 2007-05-25 2014-01-07 Endosense Sa Elongated surgical manipulator with body position and distal force sensing
US8535308B2 (en) 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
US8357152B2 (en) 2007-10-08 2013-01-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure sensing
US8437832B2 (en) 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9101734B2 (en) * 2008-09-09 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Force-sensing catheter with bonded center strut
US9326700B2 (en) 2008-12-23 2016-05-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter display showing tip angle and pressure
US8600472B2 (en) * 2008-12-30 2013-12-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Dual-purpose lasso catheter with irrigation using circumferentially arranged ring bump electrodes
US8475450B2 (en) * 2008-12-30 2013-07-02 Biosense Webster, Inc. Dual-purpose lasso catheter with irrigation
JP5786108B2 (ja) 2009-05-08 2015-09-30 セント・ジュード・メディカル・ルクセンブルク・ホールディング・エスエーアールエル カテーテルアブレーション治療において病変部サイズを制御するための方法および装置
US9393068B1 (en) 2009-05-08 2016-07-19 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Method for predicting the probability of steam pop in RF ablation therapy
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
DE102009034249A1 (de) * 2009-07-22 2011-03-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Ablationsenergie zur Durchführung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung
WO2011044387A2 (en) 2009-10-07 2011-04-14 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Pressure-sensing medical devices, systems and methods, and methods of forming medical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10688278B2 (en) * 2009-11-30 2020-06-23 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure measuring tip
US10624553B2 (en) * 2009-12-08 2020-04-21 Biosense Webster (Israel), Ltd. Probe data mapping using contact information
US8920415B2 (en) 2009-12-16 2014-12-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with helical electrode
US8521462B2 (en) * 2009-12-23 2013-08-27 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration system for a pressure-sensitive catheter
US9962217B2 (en) 2009-12-23 2018-05-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation and mapping of ablation volume
AU2015203487B2 (en) * 2009-12-23 2017-08-24 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8374819B2 (en) * 2009-12-23 2013-02-12 Biosense Webster (Israel), Ltd. Actuator-based calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8926604B2 (en) * 2009-12-23 2015-01-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation and mapping of ablation volume
AU2015202549B2 (en) * 2009-12-28 2017-03-02 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with strain gauge sensor
US8529476B2 (en) * 2009-12-28 2013-09-10 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with strain gauge sensor
US8608735B2 (en) * 2009-12-30 2013-12-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with arcuate end section
US8374670B2 (en) * 2010-01-22 2013-02-12 Biosense Webster, Inc. Catheter having a force sensing distal tip
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8798952B2 (en) * 2010-06-10 2014-08-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Weight-based calibration system for a pressure sensitive catheter
US8226580B2 (en) 2010-06-30 2012-07-24 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pressure sensing for a multi-arm catheter
US8380276B2 (en) 2010-08-16 2013-02-19 Biosense Webster, Inc. Catheter with thin film pressure sensing distal tip
US8731859B2 (en) 2010-10-07 2014-05-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Calibration system for a force-sensing catheter
US8979772B2 (en) 2010-11-03 2015-03-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. Zero-drift detection and correction in contact force measurements
US8532738B2 (en) 2010-11-04 2013-09-10 Biosense Webster (Israel), Ltd. Visualization of catheter-tissue contact by map distortion
US20120123276A1 (en) * 2010-11-16 2012-05-17 Assaf Govari Catheter with optical contact sensing
BR112013012337A2 (pt) * 2010-11-25 2019-09-24 Sapiens Steering Brain Stimulation Bv sonda médica e método para prover uma sonda médica
US8315696B2 (en) 2010-12-09 2012-11-20 Biosense Webster (Israel), Ltd. Identifying critical CFAE sites using contact measurement
US10307205B2 (en) * 2010-12-10 2019-06-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on orthogonal field components
US9211094B2 (en) 2010-12-10 2015-12-15 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on contact force measurement
US9044244B2 (en) 2010-12-10 2015-06-02 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on mutual inductance measurement
US9308041B2 (en) 2010-12-22 2016-04-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Lasso catheter with rotating ultrasound transducer
CN105662421B (zh) 2010-12-27 2019-04-19 圣犹达医疗用品卢森堡控股有限公司 基于射频消融过程中测得接触力的心房壁电重联预测方法
US8792962B2 (en) * 2010-12-30 2014-07-29 Biosense Webster, Inc. Catheter with single axial sensors
US8333103B2 (en) * 2011-03-30 2012-12-18 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration of a force measuring system for large bend angles of a catheter
WO2012142588A1 (en) 2011-04-14 2012-10-18 Endosense S.A. Compact force sensor for catheters
ITTO20110394A1 (it) * 2011-05-05 2012-11-06 Univ Pisa Catetere munito di sensori elettromagnetici di posizione, e sistema di localizzazione per cateteri e fili guida
US8523787B2 (en) 2011-06-03 2013-09-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Detection of tenting
US9220433B2 (en) 2011-06-30 2015-12-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with variable arcuate distal section
US9662169B2 (en) 2011-07-30 2017-05-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flow balancing valve
US8900228B2 (en) * 2011-09-01 2014-12-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter adapted for direct tissue contact and pressure sensing
US10201385B2 (en) 2011-09-01 2019-02-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter adapted for direct tissue contact
WO2013044182A1 (en) 2011-09-22 2013-03-28 The George Washington University Systems and methods for visualizing ablated tissue
ES2727868T3 (es) 2011-09-22 2019-10-21 Univ George Washington Sistemas para visualizar el tejido ablacionado
US10791950B2 (en) 2011-09-30 2020-10-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. In-vivo calibration of contact force-sensing catheters using auto zero zones
EP2586363A1 (de) * 2011-10-24 2013-05-01 VascoMed GmbH Katheter und Katheteranordnung
US9687289B2 (en) 2012-01-04 2017-06-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Contact assessment based on phase measurement
US9050105B2 (en) * 2012-03-20 2015-06-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with multiple irrigated electrodes and a force sensor
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US20130294755A1 (en) * 2012-05-03 2013-11-07 United Video Properties, Inc. Systems and methods for preventing access to a media asset segment during a fast-access playback operation
US20130303886A1 (en) * 2012-05-09 2013-11-14 Doron Moshe Ludwin Locating a catheter sheath end point
US9226710B2 (en) 2012-06-25 2016-01-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Wireless catheter with base wireless transceiver
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US20140142438A1 (en) 2012-11-19 2014-05-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Using location and force measurements to estimate tissue thickness
US20140160004A1 (en) 2012-12-11 2014-06-12 Biosense Webster (Israel), Ltd. Use of physician eye tracking during a procedure
US20140171936A1 (en) 2012-12-17 2014-06-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated catheter tip with temperature sensor and optic fiber arrays
US9445725B2 (en) 2012-12-17 2016-09-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated catheter tip with temperature sensor array
US9204841B2 (en) 2012-12-31 2015-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with serially connected sensing structures and methods of calibration and detection
US9204820B2 (en) 2012-12-31 2015-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with combined position and pressure sensing structures
US9295430B2 (en) 2013-02-07 2016-03-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Operator controlled mixed modality feedback
US9775578B2 (en) 2013-08-12 2017-10-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Unmapped region visualization
US10684986B2 (en) 2013-08-28 2020-06-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Double buffering with atomic transactions for the persistent storage of real-time data flows
US9743991B2 (en) 2013-10-21 2017-08-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Real-time estimation of tissue perforation risk during minimally invasive medical procedure
US10682175B2 (en) 2013-11-06 2020-06-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Using catheter position and temperature measurement to detect movement from ablation point
US11051877B2 (en) * 2013-11-07 2021-07-06 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Medical device with contact force sensing tip
CN105744883B (zh) 2013-11-20 2022-03-01 乔治华盛顿大学 用于心脏组织高光谱分析的系统和方法
US10568686B2 (en) * 2013-11-21 2020-02-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-electrode balloon catheter with circumferential and point electrodes
US9572535B2 (en) 2013-12-05 2017-02-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Dynamic mapping point filtering using a pre-acquired image
US11179194B2 (en) 2013-12-12 2021-11-23 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Medical device with contact force sensing tip
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9498147B2 (en) 2014-01-30 2016-11-22 Biosense Webster (Israel) Ltd. Enhanced ECG chart presentation
WO2015136402A1 (en) * 2014-03-12 2015-09-17 Koninklijke Philips N.V. System and method of haptic feedback for transesophageal echocardiogram ultrasound transducer probe
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
CN103877664B (zh) * 2014-03-28 2016-03-23 上海凯旦医疗科技有限公司 具有触力量程及方位信息反馈的血管内介入触觉探头
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9364285B2 (en) 2014-04-01 2016-06-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Sealed two-way magnetic manifold
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US9784922B2 (en) 2014-07-18 2017-10-10 Biosense Webster (Israel) Ltd Electro-optical connector with hot electrical contact protection
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
WO2016025757A1 (en) * 2014-08-13 2016-02-18 Innometrix, Inc. Smart surgical spacer for tissue-implant interface
EP3215002B1 (en) 2014-11-03 2024-03-20 The George Washington University Systems for lesion assessment
WO2016073492A1 (en) 2014-11-03 2016-05-12 Luxcath, Llc. Systems and methods for assessment of contact quality
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
CN104887309B (zh) * 2015-06-26 2017-07-04 胡万宁 磁定位微波消融针
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
JP6188991B2 (ja) * 2015-07-16 2017-08-30 オリンパス株式会社 内視鏡、挿入形状観測装置
US10779904B2 (en) 2015-07-19 2020-09-22 460Medical, Inc. Systems and methods for lesion formation and assessment
US10682176B2 (en) * 2015-08-25 2020-06-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for controlling catheter power based on contact force
US11033201B2 (en) 2015-09-04 2021-06-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Inconsistent field-based patch location coordinate correction
US20170065353A1 (en) 2015-09-04 2017-03-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Identifying and presenting suspected map shifts
US10751108B2 (en) 2015-09-30 2020-08-25 Ethicon Llc Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms
CN105266763B (zh) * 2015-10-13 2018-10-26 翟敏 一种探针
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10383543B2 (en) * 2015-11-11 2019-08-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Symmetric short contact force sensor with four coils
WO2017117472A1 (en) 2015-12-30 2017-07-06 Dexcom, Inc. Biointerface layer for analyte sensors
US11445937B2 (en) 2016-01-07 2022-09-20 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Medical device with multi-core fiber for optical sensing
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
WO2017136548A1 (en) 2016-02-04 2017-08-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Delivery system with force sensor for leadless cardiac device
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
WO2017155131A1 (ko) * 2016-03-08 2017-09-14 (의료)길의료재단 센서부 및 측정부를 구비한 내시경 도구 및 이를 포함하는 시스템
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10405800B2 (en) * 2016-07-13 2019-09-10 Capsule Technologies, Inc. Methods, systems, and apparatuses for detecting activation of an electronic device
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
CN107789051A (zh) * 2016-08-30 2018-03-13 四川锦江电子科技有限公司 一种导管压力检测方法，以及对应的导管
US20180125576A1 (en) 2016-11-09 2018-05-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-electrode catheter for preventing physiological fluid flow restriction
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
CN108143481A (zh) * 2016-12-02 2018-06-12 四川锦江电子科技有限公司 一种消融导管，以及包含这种导管的消融装置
US10893819B2 (en) 2017-01-25 2021-01-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Analyzing and mapping ECG signals and determining ablation points to eliminate Brugada syndrome
US10888379B2 (en) 2017-01-25 2021-01-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Analyzing and mapping ECG signals and determining ablation points to eliminate brugada syndrome
US10952793B2 (en) 2017-01-25 2021-03-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and system for eliminating a broad range of cardiac conditions by analyzing intracardiac signals providing a detailed map and determining potential ablation points
CN108720920B (zh) * 2017-04-24 2019-07-09 四川锦江电子科技有限公司 具有与组织接触压力检测功能的消融导管
US11497560B2 (en) 2017-04-28 2022-11-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Wireless tool with accelerometer for selective power saving
US10578737B2 (en) 2017-05-19 2020-03-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Using proximal location sensors to improve accuracy and location immunity to interference
US10874462B2 (en) 2017-06-30 2020-12-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Network sniffer for system watchdog and diagnostic
US20190015003A1 (en) 2017-07-11 2019-01-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Embedding visual information into ecg signal in real time
US10842399B2 (en) 2017-08-17 2020-11-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method of managing ECG data for user defined map
US11471219B2 (en) 2017-08-18 2022-10-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter probe navigation method and device employing opposing transducers
US20190069953A1 (en) 2017-09-06 2019-03-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and apparatus for enhancement of bronchial airways representations using vascular morphology
US11583249B2 (en) 2017-09-08 2023-02-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and apparatus for performing non-fluoroscopic transseptal procedure
US10359464B2 (en) 2017-09-18 2019-07-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Cable and associated continuity monitoring system and method
US10856771B2 (en) 2017-09-29 2020-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation size estimation and visual representation
US10542888B2 (en) 2017-10-02 2020-01-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Interactive display of selected ECG channels
US20190117298A1 (en) 2017-10-25 2019-04-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with improved temperature response
US11484359B2 (en) 2017-10-31 2022-11-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and system for gap detection in ablation lines
US10881376B2 (en) 2017-11-08 2021-01-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for providing auditory guidance in medical systems
US11700695B2 (en) 2017-12-07 2023-07-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Using encapsulated flexible substrate to link sensors and electronics in a catheter assembly
US10932876B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Haptic feedback device, system and method for operation of a medical tool
US11877840B2 (en) * 2018-05-29 2024-01-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter localization using current location combined with magnetic-field sensing
US11839460B2 (en) * 2018-06-06 2023-12-12 DePuy Synthes Products, Inc. Device and method to detect and remove blood clots for treatment of ischemic stroke using force and electromagnetic sensing
NL2022093B1 (en) * 2018-11-29 2020-06-26 Sirius Medical Systems B V The present disclosure relates to a magnetic field probe for determining a disposition of an implantable magnetic marker, a detection unit comprising the probe and a method of detecting the disposition of an implantable magnetic marker.
US11173287B2 (en) 2018-12-31 2021-11-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Adjustable balloon fixation for a sheath
US11172984B2 (en) 2019-05-03 2021-11-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Device, system and method to ablate cardiac tissue
US11426126B2 (en) 2019-05-23 2022-08-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Indicating electrode contact
US11877953B2 (en) 2019-12-26 2024-01-23 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Phacoemulsification apparatus
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US11759251B2 (en) 2019-12-30 2023-09-19 Cilag Gmbh International Control program adaptation based on device status and user input
US20210196357A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with asynchronous energizing electrodes
US20210196362A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical end effectors with thermally insulative and thermally conductive portions
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US20210361481A1 (en) 2020-05-21 2021-11-25 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Phacoemulsification probe comprising magnetic sensors and/or multiple independent piezoelectric vibrators
IL282631A (en) 2020-05-04 2021-12-01 Biosense Webster Israel Ltd Device, system and method for performing cardiac tissue ablation
US20220007937A1 (en) 2020-07-13 2022-01-13 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Probe for eye examination using a distal convex mirror
US20220016419A1 (en) 2020-07-16 2022-01-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Apparatus for testing a cardiac catheter utilizing live cardiac cells
US20220183748A1 (en) 2020-12-16 2022-06-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Accurate tissue proximity
US11864844B2 (en) 2020-12-22 2024-01-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Distal end assembly guidance
US20220192576A1 (en) 2020-12-22 2022-06-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Cardiac mapping via near-field identification from physiological signals
US20220370145A1 (en) 2021-05-24 2022-11-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Gesture based selection of portion of catheter
US20220387099A1 (en) 2021-06-07 2022-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Automatic anatomical feature identification and map segmentation
US20220395214A1 (en) 2021-06-09 2022-12-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Wave propagation control enhancement
US20220395321A1 (en) 2021-06-10 2022-12-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Follow wave propagation
US20230008606A1 (en) 2021-07-06 2023-01-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Contact assessment for balloon catheter
US20230028867A1 (en) 2021-07-23 2023-01-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Accurate tissue proximity
US20230157569A1 (en) 2021-11-22 2023-05-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mapping System with Real Time Electrogram Overlay
US20230210437A1 (en) 2021-12-30 2023-07-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Intuitive Mapping System

Family Cites Families (228)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3841150A (en) 1973-11-02 1974-10-15 Honeywell Inc Strain gauge transducer signal conditioning circuitry
US3971364A (en) * 1975-05-16 1976-07-27 Nasa Catheter tip force transducer for cardiovascular research
US4856993A (en) * 1985-03-29 1989-08-15 Tekscan, Inc. Pressure and contact sensor system for measuring dental occlusion
US4764114A (en) * 1986-01-13 1988-08-16 Foster-Miller, Inc. Analysis system
US4930494A (en) 1988-03-09 1990-06-05 Olympus Optical Co., Ltd. Apparatus for bending an insertion section of an endoscope using a shape memory alloy
US5263493A (en) 1992-02-24 1993-11-23 Boaz Avitall Deflectable loop electrode array mapping and ablation catheter for cardiac chambers
US5549644A (en) 1992-08-12 1996-08-27 Vidamed, Inc. Transurethral needle ablation device with cystoscope and method for treatment of the prostate
US5462527A (en) 1993-06-29 1995-10-31 C.R. Bard, Inc. Actuator for use with steerable catheter
US5836894A (en) 1992-12-21 1998-11-17 Artann Laboratories Apparatus for measuring mechanical parameters of the prostate and for imaging the prostate using such parameters
US5368564A (en) 1992-12-23 1994-11-29 Angeion Corporation Steerable catheter
US5860974A (en) * 1993-07-01 1999-01-19 Boston Scientific Corporation Heart ablation catheter with expandable electrode and method of coupling energy to an electrode on a catheter shaft
US5487757A (en) * 1993-07-20 1996-01-30 Medtronic Cardiorhythm Multicurve deflectable catheter
WO1996005768A1 (en) 1994-08-19 1996-02-29 Biosense, Inc. Medical diagnosis, treatment and imaging systems
IL116699A (en) * 1996-01-08 2001-09-13 Biosense Ltd Method of building a heart map
US5391199A (en) * 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
US5558091A (en) 1993-10-06 1996-09-24 Biosense, Inc. Magnetic determination of position and orientation
US5673695A (en) 1995-08-02 1997-10-07 Ep Technologies, Inc. Methods for locating and ablating accessory pathways in the heart
WO1995010978A1 (en) * 1993-10-19 1995-04-27 Ep Technologies, Inc. Segmented electrode assemblies for ablation of tissue
US5730127A (en) * 1993-12-03 1998-03-24 Avitall; Boaz Mapping and ablation catheter system
US5499542A (en) * 1994-04-22 1996-03-19 Westinghouse Electric Corporation Diametral force sensor
US5680860A (en) 1994-07-07 1997-10-28 Cardiac Pathways Corporation Mapping and/or ablation catheter with coilable distal extremity and method for using same
US5876336A (en) 1994-10-11 1999-03-02 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for guiding movable electrode elements within multiple-electrode structure
US5542434A (en) 1994-10-28 1996-08-06 Intelliwire Inc. Guide wire with deflectable tip and method
US6690963B2 (en) * 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
US5563354A (en) 1995-04-03 1996-10-08 Force Imaging Technologies, Inc. Large area sensing cell
US6272672B1 (en) * 1995-09-06 2001-08-07 Melvin E. Conway Dataflow processing with events
US5685878A (en) 1995-11-13 1997-11-11 C.R. Bard, Inc. Snap fit distal assembly for an ablation catheter
US5697377A (en) 1995-11-22 1997-12-16 Medtronic, Inc. Catheter mapping system and method
US5728149A (en) 1995-12-20 1998-03-17 Medtronic, Inc. Integral spiral band electrode for transvenous defibrillation leads
US6915149B2 (en) * 1996-01-08 2005-07-05 Biosense, Inc. Method of pacing a heart using implantable device
JP4072587B2 (ja) 1996-02-15 2008-04-09 バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド 位置決定システム用の独立位置可能トランスデューサ
EP0910299B1 (en) 1996-02-15 2003-02-12 Biosense, Inc. Method for configuring and operating a probe
ES2236791T3 (es) 1996-02-15 2005-07-16 Biosense Webster, Inc. Procedimiento de calibracion de una sonda.
CA2246341C (en) * 1996-02-15 2007-05-01 Biosense, Inc. Precise position determination of endoscopes
DE69726576T2 (de) 1996-02-15 2004-10-14 Biosense, Inc., Miami Probe zur Ortsmarkierung
US5769843A (en) * 1996-02-20 1998-06-23 Cormedica Percutaneous endomyocardial revascularization
US6177792B1 (en) * 1996-03-26 2001-01-23 Bisense, Inc. Mutual induction correction for radiator coils of an objects tracking system
CA2253634C (en) * 1996-05-06 2004-11-30 Biosense, Inc. Radiator calibration
CA2255807C (en) * 1996-05-17 2009-01-27 Biosense, Inc. Self-aligning catheter
US5662124A (en) 1996-06-19 1997-09-02 Wilk Patent Development Corp. Coronary artery by-pass method
US5826576A (en) 1996-08-08 1998-10-27 Medtronic, Inc. Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making
US5902248A (en) * 1996-11-06 1999-05-11 Millar Instruments, Inc. Reduced size catheter tip measurement device
US6048329A (en) * 1996-12-19 2000-04-11 Ep Technologies, Inc. Catheter distal assembly with pull wires
SI0901341T1 (en) * 1997-01-03 2005-04-30 Biosense Webster, Inc. Bend-responsive catheter
JP3949729B2 (ja) 1997-01-03 2007-07-25 バイオセンス・インコーポレイテッド 形状適応型カテーテル
US5944022A (en) * 1997-04-28 1999-08-31 American Cardiac Ablation Co. Inc. Catheter positioning system
US5974320A (en) 1997-05-21 1999-10-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Providing a neighborhood zone within a mobile telecommunications network
US5861024A (en) 1997-06-20 1999-01-19 Cardiac Assist Devices, Inc Electrophysiology catheter and remote actuator therefor
US6490474B1 (en) * 1997-08-01 2002-12-03 Cardiac Pathways Corporation System and method for electrode localization using ultrasound
US5964757A (en) 1997-09-05 1999-10-12 Cordis Webster, Inc. Steerable direct myocardial revascularization catheter
US6123699A (en) 1997-09-05 2000-09-26 Cordis Webster, Inc. Omni-directional steerable catheter
US5916147A (en) * 1997-09-22 1999-06-29 Boury; Harb N. Selectively manipulable catheter
AU712738B2 (en) * 1997-09-24 1999-11-18 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Steerable catheter
US6201387B1 (en) * 1997-10-07 2001-03-13 Biosense, Inc. Miniaturized position sensor having photolithographic coils for tracking a medical probe
US6296615B1 (en) * 1999-03-05 2001-10-02 Data Sciences International, Inc. Catheter with physiological sensor
US6351549B1 (en) 1997-10-24 2002-02-26 Ultratouch Corporation Detection head for an apparatus for detecting very small breast anomalies
DE19750441C2 (de) 1997-11-14 2000-01-27 Markus Becker Vorrichtung zur Erfassung und Steuerung von Körperhaltungen zur therapeutischen Anwendung in sitzender Haltung
US6171277B1 (en) * 1997-12-01 2001-01-09 Cordis Webster, Inc. Bi-directional control handle for steerable catheter
US6183463B1 (en) * 1997-12-01 2001-02-06 Cordis Webster, Inc. Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle
US6120476A (en) 1997-12-01 2000-09-19 Cordis Webster, Inc. Irrigated tip catheter
US5947320A (en) 1997-12-11 1999-09-07 Containers Accessories, Inc. Molded drum, lid and ring-clamp system with enhanced containment integrity
US6239724B1 (en) * 1997-12-30 2001-05-29 Remon Medical Technologies, Ltd. System and method for telemetrically providing intrabody spatial position
US6231546B1 (en) * 1998-01-13 2001-05-15 Lumend, Inc. Methods and apparatus for crossing total occlusions in blood vessels
RU2145247C1 (ru) * 1998-04-10 2000-02-10 Жаров Владимир Павлович Фотоматричное терапевтическое устройство для лечения протяженных патологий
US6226542B1 (en) * 1998-07-24 2001-05-01 Biosense, Inc. Three-dimensional reconstruction of intrabody organs
US6301496B1 (en) 1998-07-24 2001-10-09 Biosense, Inc. Vector mapping of three-dimensionally reconstructed intrabody organs and method of display
EP1100373B1 (en) * 1998-08-02 2008-09-03 Super Dimension Ltd. Intrabody navigation system for medical applications
US6198974B1 (en) * 1998-08-14 2001-03-06 Cordis Webster, Inc. Bi-directional steerable catheter
JP2002526188A (ja) * 1998-09-24 2002-08-20 スーパー ディメンション リミテッド 体内への医療処置中にカテーテルの位置を判定するためのシステム及び方法
JP3645107B2 (ja) 1998-10-27 2005-05-11 テルモ株式会社 医療用チューブ
US6292678B1 (en) 1999-05-13 2001-09-18 Stereotaxis, Inc. Method of magnetically navigating medical devices with magnetic fields and gradients, and medical devices adapted therefor
US6696844B2 (en) 1999-06-04 2004-02-24 Engineering & Research Associates, Inc. Apparatus and method for real time determination of materials' electrical properties
US6892091B1 (en) * 2000-02-18 2005-05-10 Biosense, Inc. Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart
US6612992B1 (en) 2000-03-02 2003-09-02 Acuson Corp Medical diagnostic ultrasound catheter and method for position determination
WO2001070117A2 (en) * 2000-03-23 2001-09-27 Microheart, Inc. Pressure sensor for therapeutic delivery device and method
DE10015246A1 (de) * 2000-03-28 2001-10-04 Basf Ag Verfahren zur Umsetzung einer organischen Verbindung mit einem Hydroperoxid
US6569160B1 (en) 2000-07-07 2003-05-27 Biosense, Inc. System and method for detecting electrode-tissue contact
US6484118B1 (en) 2000-07-20 2002-11-19 Biosense, Inc. Electromagnetic position single axis system
US7789876B2 (en) * 2000-08-14 2010-09-07 Tyco Healthcare Group, Lp Method and apparatus for positioning a catheter relative to an anatomical junction
US6584856B1 (en) * 2000-08-30 2003-07-01 William J. Biter Method of sensing strain in a material by driving an embedded magnetoelastic film-coated wire to saturation
US6436059B1 (en) 2000-09-12 2002-08-20 Claudio I. Zanelli Detection of imd contact and alignment based on changes in frequency response characteristics
CA2333224A1 (en) 2001-01-31 2002-07-31 University Technologies International Inc. Non-invasive diagnostic method and apparatus for musculoskeletal systems
US6585718B2 (en) 2001-05-02 2003-07-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Steerable catheter with shaft support system for resisting axial compressive loads
US20020193781A1 (en) 2001-06-14 2002-12-19 Loeb Marvin P. Devices for interstitial delivery of thermal energy into tissue and methods of use thereof
US6737401B2 (en) * 2001-06-28 2004-05-18 Metronic Minimed, Inc. Methods of evaluating protein formulation stability and surfactant-stabilized insulin formulations derived therefrom
US6835173B2 (en) 2001-10-05 2004-12-28 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope
GB0126232D0 (en) 2001-11-01 2002-01-02 Renishaw Plc Calibration of an analogue probe
US6741878B2 (en) * 2001-12-14 2004-05-25 Biosense Webster, Inc. Basket catheter with improved expansion mechanism
US7729742B2 (en) * 2001-12-21 2010-06-01 Biosense, Inc. Wireless position sensor
DE10203371A1 (de) * 2002-01-29 2003-08-07 Siemens Ag Katheter, insbesondere intravaskulärer Katheter
US6814733B2 (en) 2002-01-31 2004-11-09 Biosense, Inc. Radio frequency pulmonary vein isolation
US6976967B2 (en) 2002-02-19 2005-12-20 Medtronic, Inc. Apparatus and method for sensing spatial displacement in a heart
US20030187389A1 (en) 2002-03-29 2003-10-02 Scimed Life Systems, Inc. Center support for steerable electrophysiology catheter
US6909919B2 (en) * 2002-09-06 2005-06-21 Cardiac Pacemakers, Inc. Cardiac lead incorporating strain gauge for assessing cardiac contractility
US6997924B2 (en) * 2002-09-17 2006-02-14 Biosense Inc. Laser pulmonary vein isolation
US20040068178A1 (en) * 2002-09-17 2004-04-08 Assaf Govari High-gradient recursive locating system
US6871085B2 (en) * 2002-09-30 2005-03-22 Medtronic, Inc. Cardiac vein lead and guide catheter
US7306593B2 (en) * 2002-10-21 2007-12-11 Biosense, Inc. Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue
US7599730B2 (en) * 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7156816B2 (en) * 2002-11-26 2007-01-02 Biosense, Inc. Ultrasound pulmonary vein isolation
US6945956B2 (en) 2002-12-23 2005-09-20 Medtronic, Inc. Steerable catheter
US7604605B2 (en) 2003-01-16 2009-10-20 Galil Medical Ltd. Device, system, and method for detecting and localizing obstruction within a blood vessel
JP3966468B2 (ja) 2003-02-12 2007-08-29 学校法人日本大学 生体組織の弾力特性測定装置
US7297116B2 (en) 2003-04-21 2007-11-20 Wisconsin Alumni Research Foundation Method and apparatus for imaging the cervix and uterine wall
US7090639B2 (en) 2003-05-29 2006-08-15 Biosense, Inc. Ultrasound catheter calibration system
US7235070B2 (en) * 2003-07-02 2007-06-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation fluid manifold for ablation catheter
JP4253540B2 (ja) 2003-07-24 2009-04-15 オリンパス株式会社 医療器械
US6973339B2 (en) * 2003-07-29 2005-12-06 Biosense, Inc Lasso for pulmonary vein mapping and ablation
US7763012B2 (en) 2003-09-02 2010-07-27 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Devices and methods for crossing a chronic total occlusion
WO2005023093A2 (en) 2003-09-05 2005-03-17 William Marsh Rice University Noninvasive tissue assessment
US7758587B2 (en) * 2003-10-08 2010-07-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device guidance from an anatomical reference
US7682358B2 (en) 2003-10-30 2010-03-23 Medtronic, Inc. Steerable catheter
US7397364B2 (en) * 2003-11-11 2008-07-08 Biosense Webster, Inc. Digital wireless position sensor
US7077823B2 (en) * 2003-11-19 2006-07-18 Biosense Webster, Inc. Bidirectional steerable catheter with slidable mated puller wires
DE10355275B4 (de) * 2003-11-26 2009-03-05 Siemens Ag Kathedereinrichtung
US6964205B2 (en) 2003-12-30 2005-11-15 Tekscan Incorporated Sensor with plurality of sensor elements arranged with respect to a substrate
US8046049B2 (en) 2004-02-23 2011-10-25 Biosense Webster, Inc. Robotically guided catheter
WO2005084542A1 (en) * 2004-03-04 2005-09-15 Agency For Science, Technology And Research Apparatus for medical and/or simulation procedures
DE102004017834B4 (de) 2004-04-13 2011-01-27 Siemens Ag Kathetereinrichtung
US7311704B2 (en) 2004-05-27 2007-12-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Spring-tip, flexible electrode catheter for tissue ablation
US7632265B2 (en) * 2004-05-28 2009-12-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Radio frequency ablation servo catheter and method
JP4441627B2 (ja) 2004-06-02 2010-03-31 独立行政法人産業技術総合研究所 圧力センサの動的校正装置および動的校正方法
EP1762180B1 (en) 2004-06-09 2015-04-15 Hitachi Medical Corporation Elastic image display method and ultrasonographic device
US7377906B2 (en) 2004-06-15 2008-05-27 Biosense Webster, Inc. Steering mechanism for bi-directional catheter
US7769428B2 (en) 2004-06-29 2010-08-03 Stereotaxis, Inc. Navigation of remotely actuable medical device using control variable and length
JP4009621B2 (ja) 2004-07-02 2007-11-21 オリンパス株式会社 内視鏡
US7627361B2 (en) 2004-08-24 2009-12-01 Stereotaxis, Inc. Methods and apparatus for steering medical device in body lumens
JP4350004B2 (ja) 2004-08-25 2009-10-21 独立行政法人産業技術総合研究所 ３次元抗力センサ
CN100349477C (zh) 2004-09-16 2007-11-14 华为技术有限公司 一种组发短消息的方法
NZ554561A (en) 2004-10-20 2011-02-25 Alfa Laval Corp Ab Permeate Tube
WO2006052940A2 (en) 2004-11-05 2006-05-18 Asthmatx, Inc. Medical device with procedure improvement features
US20060173480A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Yi Zhang Safety penetrating method and apparatus into body cavities, organs, or potential spaces
US8007440B2 (en) 2005-02-08 2011-08-30 Volcano Corporation Apparatus and methods for low-cost intravascular ultrasound imaging and for crossing severe vascular occlusions
US7959601B2 (en) 2005-02-14 2011-06-14 Biosense Webster, Inc. Steerable catheter with in-plane deflection
US8182433B2 (en) 2005-03-04 2012-05-22 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US8075498B2 (en) * 2005-03-04 2011-12-13 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US7752920B2 (en) * 2005-12-30 2010-07-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Modular force sensor
US8375808B2 (en) * 2005-12-30 2013-02-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force sensing for surgical instruments
US8128621B2 (en) * 2005-05-16 2012-03-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated ablation electrode assembly and method for control of temperature
US7337085B2 (en) 2005-06-10 2008-02-26 Qsi Corporation Sensor baseline compensation in a force-based touch device
US7465288B2 (en) 2005-06-28 2008-12-16 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Actuation handle for a catheter
US7536218B2 (en) 2005-07-15 2009-05-19 Biosense Webster, Inc. Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing
US8192374B2 (en) * 2005-07-18 2012-06-05 Stereotaxis, Inc. Estimation of contact force by a medical device
US20080200843A1 (en) 2005-08-09 2008-08-21 Ohio Universtiy Method and Apparatus for Measurement of Human Tissue Properties in Vivo
WO2007025230A2 (en) 2005-08-25 2007-03-01 Fluid Medical, Inc. Tubular compliant mechanisms for ultrasonic imaging systems and intravascular interventional devices
US7756576B2 (en) * 2005-08-26 2010-07-13 Biosense Webster, Inc. Position sensing and detection of skin impedance
US8679109B2 (en) * 2005-10-13 2014-03-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Dynamic contact assessment for electrode catheters
EP1948057B1 (en) * 2005-10-27 2012-03-14 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Systems for electrode contact assessment
JP2007130174A (ja) 2005-11-09 2007-05-31 Pentax Corp 内視鏡挿入部形状把握システム
US20070106114A1 (en) * 2005-11-09 2007-05-10 Pentax Corporation Endoscope-shape monitoring system
US9271782B2 (en) 2005-12-06 2016-03-01 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Assessment of electrode coupling of tissue ablation
US20090177111A1 (en) 2006-12-06 2009-07-09 Miller Stephan P System and method for displaying contact between a catheter and tissue
US8403925B2 (en) 2006-12-06 2013-03-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for assessing lesions in tissue
US20070167818A1 (en) 2005-12-06 2007-07-19 Osborn Thomas W Iii Device and system for in-vivo measurement of biomechanical properties of internal tissues
US8190238B2 (en) 2005-12-09 2012-05-29 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system and methods
US20070197927A1 (en) 2005-12-22 2007-08-23 Physical Logic Ag Method for detecting cardiovascular problems using micro or nano vibrations
US20070156114A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-05 Worley Seth J Deflectable catheter with a flexibly attached tip section
US20070167740A1 (en) 2005-12-30 2007-07-19 Grunewald Debby E Magnetic stabilization of catheter location sensor
US20070161882A1 (en) 2006-01-06 2007-07-12 Carlo Pappone Electrophysiology catheter and system for gentle and firm wall contact
JP2009522080A (ja) 2006-01-09 2009-06-11 ウィンドクレスト リミテッド ライアビリティ カンパニー 脈管ガイドワイヤコントロール装置
US7860553B2 (en) 2006-02-09 2010-12-28 Biosense Webster, Inc. Two-stage calibration of medical probes
US7662151B2 (en) 2006-02-15 2010-02-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Contact sensitive probes
US7976541B2 (en) * 2006-02-15 2011-07-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Contact sensitive probes with indicators
US7918850B2 (en) 2006-02-17 2011-04-05 Biosense Wabster, Inc. Lesion assessment by pacing
CN101389285B (zh) 2006-02-22 2012-10-03 航生医疗公司 用于测量工作仪器上的远端力的系统和装置
WO2007100107A1 (ja) 2006-03-02 2007-09-07 Hitachi Medical Corporation 自動圧迫装置及び同装置を用いた超音波診断装置
JP4878513B2 (ja) 2006-03-27 2012-02-15 国立大学法人 名古屋工業大学 可撓性線状体の圧縮力計測装置および方法
US7520858B2 (en) 2006-06-05 2009-04-21 Physical Logic Ag Catheter with pressure sensor and guidance system
US8048063B2 (en) * 2006-06-09 2011-11-01 Endosense Sa Catheter having tri-axial force sensor
US8728010B2 (en) * 2006-08-24 2014-05-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device including deformable distal end
US20080051704A1 (en) * 2006-08-28 2008-02-28 Patel Rajnikant V Catheter and system for using same
US8047715B2 (en) 2006-11-03 2011-11-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multiple rotation C-arm
US7681432B2 (en) * 2006-12-12 2010-03-23 Agilent Technologies, Inc. Calibrating force and displacement sensors of mechanical probes
US7996057B2 (en) * 2007-01-31 2011-08-09 Biosense Webster, Inc. Ultrasound catheter calibration with enhanced accuracy
US8187267B2 (en) 2007-05-23 2012-05-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter with flexible tip and methods of making the same
US8517999B2 (en) 2007-04-04 2013-08-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated catheter with improved fluid flow
WO2008124643A1 (en) 2007-04-05 2008-10-16 Velomedix, Inc. Device and method for safe access to a body cavity
US8515521B2 (en) * 2007-05-01 2013-08-20 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Coupler assembly for catheters
US8577447B2 (en) 2007-05-01 2013-11-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
US8989842B2 (en) 2007-05-16 2015-03-24 General Electric Company System and method to register a tracking system with intracardiac echocardiography (ICE) imaging system
US8157789B2 (en) 2007-05-24 2012-04-17 Endosense Sa Touch sensing catheter
US8137275B2 (en) 2007-06-28 2012-03-20 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Tissue complex modulus and/or viscosity ultrasound imaging
US20090010021A1 (en) * 2007-07-06 2009-01-08 Smith Jeffrey T Recreational apparatus and method of making the same
DE102007036084A1 (de) 2007-08-01 2009-02-05 Man Turbo Ag Verfahren zur Bestimmung von Emissionswerten einer Gasturbine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US8357152B2 (en) 2007-10-08 2013-01-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure sensing
US8535308B2 (en) 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
EP2197377B1 (en) 2007-11-16 2017-11-01 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Device for real-time lesion estimation during ablation
JP5171535B2 (ja) 2007-12-14 2013-03-27 Ｎｔｎ株式会社 荷重検出装置および荷重検出方法
US20090158511A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 Maze Jack E Male urinal
US7985215B2 (en) 2007-12-28 2011-07-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Deflectable catheter with distal deflectable segment
US20090275966A1 (en) 2008-05-05 2009-11-05 Miroslav Mitusina Flexible inner members having flexible regions comprising a plurality of intertwined helical cuts
US8777870B2 (en) 2008-05-15 2014-07-15 Michel H. Malek Functional discography catheter
EP2127604A1 (en) 2008-05-30 2009-12-02 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO An instrument for minimally invasive surgery
GB0810317D0 (en) 2008-06-05 2008-07-09 King S College London Sensor
US8437832B2 (en) * 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
CN101347331B (zh) 2008-06-06 2011-09-07 微创医疗器械(上海)有限公司 一种模拟导管弯曲形态的方法及磁感应导管
US8882761B2 (en) 2008-07-15 2014-11-11 Catheffects, Inc. Catheter and method for improved ablation
US9101734B2 (en) 2008-09-09 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Force-sensing catheter with bonded center strut
US8394026B2 (en) 2008-11-03 2013-03-12 University Of British Columbia Method and apparatus for determining viscoelastic parameters in tissue
US8083691B2 (en) 2008-11-12 2011-12-27 Hansen Medical, Inc. Apparatus and method for sensing force
US20100137845A1 (en) * 2008-12-03 2010-06-03 Immersion Corporation Tool Having Multiple Feedback Devices
US9326700B2 (en) * 2008-12-23 2016-05-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter display showing tip angle and pressure
US8374723B2 (en) * 2008-12-31 2013-02-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Obtaining force information in a minimally invasive surgical procedure
US8864757B2 (en) * 2008-12-31 2014-10-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for measuring force and torque applied to a catheter electrode tip
JP5786108B2 (ja) 2009-05-08 2015-09-30 セント・ジュード・メディカル・ルクセンブルク・ホールディング・エスエーアールエル カテーテルアブレーション治療において病変部サイズを制御するための方法および装置
US8758271B2 (en) 2009-09-01 2014-06-24 Massachusetts Institute Of Technology Nonlinear system identification techniques and devices for discovering dynamic and static tissue properties
WO2011028716A1 (en) 2009-09-01 2011-03-10 Massachusetts Institute Of Technology Nonlinear system identification technique for testing the efficacy of skin care products
JP5665040B2 (ja) 2009-09-10 2015-02-04 学校法人上智学院 変位計測方法及び装置、並びに、超音波診断装置
EP2488245B1 (en) 2009-10-12 2019-02-20 Corindus, Inc. Catheter system with percutaneous device movement algorithm
US10688278B2 (en) * 2009-11-30 2020-06-23 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure measuring tip
US8521462B2 (en) 2009-12-23 2013-08-27 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8374819B2 (en) 2009-12-23 2013-02-12 Biosense Webster (Israel), Ltd. Actuator-based calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8529476B2 (en) * 2009-12-28 2013-09-10 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with strain gauge sensor
US8374670B2 (en) 2010-01-22 2013-02-12 Biosense Webster, Inc. Catheter having a force sensing distal tip
US8798952B2 (en) 2010-06-10 2014-08-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Weight-based calibration system for a pressure sensitive catheter
US8226580B2 (en) 2010-06-30 2012-07-24 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pressure sensing for a multi-arm catheter
US8380276B2 (en) * 2010-08-16 2013-02-19 Biosense Webster, Inc. Catheter with thin film pressure sensing distal tip
US8731859B2 (en) * 2010-10-07 2014-05-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Calibration system for a force-sensing catheter
US8979772B2 (en) * 2010-11-03 2015-03-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. Zero-drift detection and correction in contact force measurements
US9044244B2 (en) * 2010-12-10 2015-06-02 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on mutual inductance measurement
US9211094B2 (en) * 2010-12-10 2015-12-15 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on contact force measurement
US10307205B2 (en) * 2010-12-10 2019-06-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on orthogonal field components
US9277872B2 (en) 2011-01-13 2016-03-08 Rhythmia Medical, Inc. Electroanatomical mapping
US8333103B2 (en) * 2011-03-30 2012-12-18 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration of a force measuring system for large bend angles of a catheter
US8523787B2 (en) 2011-06-03 2013-09-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Detection of tenting
US20120316407A1 (en) 2011-06-12 2012-12-13 Anthony Brian W Sonographer fatigue monitoring
US20130018306A1 (en) * 2011-07-13 2013-01-17 Doron Moshe Ludwin System for indicating catheter deflection

Also Published As

Publication number Publication date
DK2196143T3 (da) 2012-10-29
US8900229B2 (en) 2014-12-02
US8535308B2 (en) 2013-09-17
EP2196143B1 (en) 2012-08-08
EP2196143A1 (en) 2010-06-16
JP2010131390A (ja) 2010-06-17
IL229292A (en) 2015-07-30
CA2686886A1 (en) 2010-06-03
IL202451A0 (en) 2010-06-30
IL229292A0 (en) 2013-12-31
ES2392607T3 (es) 2012-12-12
US20140024969A1 (en) 2014-01-23
CN101780303A (zh) 2010-07-21
JP5566672B2 (ja) 2014-08-06
RU2517599C2 (ru) 2014-05-27
US20090138007A1 (en) 2009-05-28
IL202451A (en) 2013-11-28
AU2009243426B2 (en) 2014-12-18
CN101780303B (zh) 2014-05-07
AU2009243426A1 (en) 2010-06-17
CA2686886C (en) 2018-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009144805A (ru) Чувствительный к давлению зонд с высокой чувствительностью
US11638610B2 (en) Using force sensor to give angle of ultrasound beam
JP7150419B2 (ja) 可撓性プリント基板を備える切除カテーテル
RU2655294C2 (ru) Катетер с последовательно соединенными сенсорными структурами и способы калибровки и обнаружения
JP5762697B2 (ja) 斜め方向に向けられたコイルを有するカテーテル
US10524731B2 (en) Electrode contact feedback system
RU2013158880A (ru) Катетер с комбинированным устройством для определения положения и измерения давления
CN107028653A (zh) 具有四个线圈的对称短接触力传感器
PT1125549E (pt) Cateter para gerar um mapa electrico de uma cavidade do coracao
CN101450004A (zh) 基于导管的声辐射力脉冲系统
CN101416874A (zh) 能够用于压力感测的导管
US10588543B2 (en) Position sensing using electric dipole fields
CN106308922A (zh) 一种多极消融装置
CN106308920A (zh) 一种消融导管
JP2002187100A (ja) 生体内を移動可能なマイクロマシン及びその制御システム
JP7027241B2 (ja) 渦電流検知に基づいた機械力センサ
RU2720740C2 (ru) Способ определения размеров кровеносных сосудов и устройство
JP2022006490A (ja) 医療システム、および、画像生成方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191203