RU2009142441A - Скоростной гибридный вертолет с большим радиусом действия и оптимизированным подъемным несущим винтом - Google Patents
Скоростной гибридный вертолет с большим радиусом действия и оптимизированным подъемным несущим винтом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009142441A RU2009142441A RU2009142441/11A RU2009142441A RU2009142441A RU 2009142441 A RU2009142441 A RU 2009142441A RU 2009142441/11 A RU2009142441/11 A RU 2009142441/11A RU 2009142441 A RU2009142441 A RU 2009142441A RU 2009142441 A RU2009142441 A RU 2009142441A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hybrid helicopter
- flight
- rotor
- speed
- helicopter
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/26—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft characterised by provision of fixed wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
- B64C2027/8263—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like
- B64C2027/8281—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like comprising horizontal tail planes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Compounds Of Unknown Constitution (AREA)
- Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Гибридный вертолет (1), имеющий дальний радиус действия и высокую скорость движения вперед, содержащий ! авиационную конструкцию, слагаемую из ! фюзеляжа (2); ! поверхности (3), генерирующей аэродинамическую подъемную силу, закрепленную на фюзеляже (2); и ! поверхности для стабилизации и маневрирования, в частности для тангажа: горизонтальный стабилизатор (30), по меньшей мере, с одной поверхностью (35) управления шагом, которая является подвижной относительно передней части (34) или «горизонтальной плоскости»; и для рулевого управления: по меньшей мере, один соответствующий стабилизатор (40); и ! интегральную приводную систему (4), образуемую ! механической соединительной системой (15) между, во-первых, несущим винтом (10) радиуса (R) с управлением общим шагом и циклическим шагом лопастей (11) указанного несущего винта (10), и, во-вторых, по меньшей мере, одним воздушным винтом (6) с управлением общим шагом лопастей указанного воздушного винта (6); и ! по меньшей мере, одним газотурбинным двигателем (5), приводящим в действие механическую соединительную систему (15); ! при этом указанный вертолет отличается тем, что указанный несущий винт (10) непрерывно приводится во вращение посредством указанного, по меньшей мере, одного газотурбинного двигателя (5) независимо от стадии полета в нормальной конфигурации указанного гибридного вертолета, а скорость вращения (Ω) несущего винта (10) равна первой скорости вращения (Ω1) до первой скорости (V1) полета траектории полета указанного гибридного вертолета (1), и затем постепенно уменьшается при использовании линейной зависимости как функции скорости полета траектории полета указанного гибридного в
Claims (17)
1. Гибридный вертолет (1), имеющий дальний радиус действия и высокую скорость движения вперед, содержащий
авиационную конструкцию, слагаемую из
фюзеляжа (2);
поверхности (3), генерирующей аэродинамическую подъемную силу, закрепленную на фюзеляже (2); и
поверхности для стабилизации и маневрирования, в частности для тангажа: горизонтальный стабилизатор (30), по меньшей мере, с одной поверхностью (35) управления шагом, которая является подвижной относительно передней части (34) или «горизонтальной плоскости»; и для рулевого управления: по меньшей мере, один соответствующий стабилизатор (40); и
интегральную приводную систему (4), образуемую
механической соединительной системой (15) между, во-первых, несущим винтом (10) радиуса (R) с управлением общим шагом и циклическим шагом лопастей (11) указанного несущего винта (10), и, во-вторых, по меньшей мере, одним воздушным винтом (6) с управлением общим шагом лопастей указанного воздушного винта (6); и
по меньшей мере, одним газотурбинным двигателем (5), приводящим в действие механическую соединительную систему (15);
при этом указанный вертолет отличается тем, что указанный несущий винт (10) непрерывно приводится во вращение посредством указанного, по меньшей мере, одного газотурбинного двигателя (5) независимо от стадии полета в нормальной конфигурации указанного гибридного вертолета, а скорость вращения (Ω) несущего винта (10) равна первой скорости вращения (Ω1) до первой скорости (V1) полета траектории полета указанного гибридного вертолета (1), и затем постепенно уменьшается при использовании линейной зависимости как функции скорости полета траектории полета указанного гибридного вертолета (1).
2. Гибридный вертолет (1) по п.1, отличающийся тем, что наклон указанной линейной зависимости равен (-1/R) в системе координат, в которой скорость (V) полета траектории полета гибридного вертолета (1) наносится по оси абсцисс, а скорость вращения (Ω) несущего винта наносится по оси ординат.
3. Гибридный вертолет (1) по п.1, отличающийся тем, что, начиная от первой скорости вращения (Ω1), скорость вращения (Ω) несущего винта (10) постепенно уменьшается до второй скорости вращения (Ω2) на второй скорости (V2) полета траектории полета гибридного вертолета (1).
4. Гибридный вертолет (1) по п.1, отличающийся тем, что первая скорость (V1) полета траектории полета по существу равна 125 узлам.
5. Гибридный вертолет (1) по п.3, отличающийся тем, что вторая скорость (V2) полета траектории полета по существу равна 220 узлам.
6. Гибридный вертолет (1) по п.4, отличающийся тем, что вторая скорость (V2) полета траектории полета по существу равна 220 узлам.
7. Гибридный вертолет (1) по п.3, отличающийся тем, что число Маха на концах поступательно движущихся лопастей (11) меньше 0,85 до первой скорости (V1) полета траектории полета, и поддерживается постоянным и равным 0,85 между первой и второй скоростями полета траектории полета.
8. Гибридный вертолет (1) по п.1, отличающийся тем, что аэродинамическое качество (f) несущего винта (10) имеет значение порядка 12,2 для скорости полета траектории полета, большей 150 узлов.
9. Гибридный вертолет (1) по п.1, отличающийся тем, что аэродинамическое качество (F) создающей аэродинамическую подъемную силу поверхности (3) и несущего винта (10), взятых вместе, больше 12 для скорости полета траектории полета, большей 150 узлов.
10. Гибридный вертолет (1) по п.1, отличающийся тем, что выходные скорости вращения указанного, по меньшей мере, одного газотурбинного двигателя (5), указанного, по меньшей мере, одного воздушного винта (6), несущего винта (10) и механической соединительной системы (15) являются взаимно пропорциональными, причем коэффициент пропорциональности является постоянным при любой конфигурации полета гибридного вертолета (1) при нормальном режиме работы интегральной приводной системы.
11. Гибридный вертолет (1) по п.1, отличающийся тем, что указанный несущий винт (10), во-первых, обеспечивает всю аэродинамическую подъемную силу, необходимую для взлета, посадки, зависания и вертикального полета, и, во-вторых, всегда обеспечивает часть аэродинамической силы, необходимую для полета на крейсерском режиме, причем указанный несущий винт (10) всегда приводится во вращение посредством указанного, по меньшей мере, одного газотурбинного двигателя (5), без осуществления вклада в тягу или аэродинамическое сопротивление.
12. Гибридный вертолет (1) по п.1, отличающийся тем, что указанный несущий винт (10), во-первых, обеспечивает всю аэродинамическую подъемную силу, необходимую для взлета, посадки, зависания и вертикального полета, и, во-вторых, всегда обеспечивает часть аэродинамической силы, необходимую для полета на крейсерском режиме, причем указанный несущий винт (10) всегда приводится во вращение посредством указанного, по меньшей мере, одного газотурбинного двигателя (5), при этом делается уменьшенный вклад в тягу и не делается вклада в аэродинамическое сопротивление.
13. Гибридный вертолет (1) по п.1, отличающийся тем, что горизонтальный стабилизатор (30) и вертикальный стабилизатор (40) образуют неразъемный (цельный) узел перевернутой U-образной конфигурации по направлению к фюзеляжу (2)
14. Гибридный вертолет (1) по п.1, отличающийся тем, что два газотурбинных двигателя (5) размещены на фюзеляже (2).
15. Гибридный вертолет (1) по п.1, отличающийся тем, что два газотурбинных двигателя (5) размещены на создающей аэродинамическую подъемную силу поверхности (3), причем каждый газотурбинный двигатель (5) расположен на соответствующей стороне указанного фюзеляжа (2).
16. Гибридный вертолет (1) по п.1, отличающийся тем, что функция гашения момента от несущего винта обеспечивается одним воздушным винтом (6).
17. Гибридный вертолет (1) по п.1, отличающийся тем, что функцию гашения момента от несущего винта обеспечивают с помощью дифференциальной тяги между двумя воздушными винтами (6), причем один воздушный винт передает тягу к передней части, а другой обеспечивает тягу к задней части гибридного вертолета (1).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0703614 | 2007-05-22 | ||
| FR0703614A FR2916419B1 (fr) | 2007-05-22 | 2007-05-22 | Helicoptere hybride rapide a grande distance franchissable et rotor de sustentation optimise. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009142441A true RU2009142441A (ru) | 2011-06-27 |
| RU2445236C2 RU2445236C2 (ru) | 2012-03-20 |
Family
ID=38896726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009142441/11A RU2445236C2 (ru) | 2007-05-22 | 2008-04-25 | Скоростной гибридный вертолет с большим радиусом действия и оптимизированным подъемным несущим винтом |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8113460B2 (ru) |
| EP (1) | EP2146895B1 (ru) |
| CN (1) | CN101790480B (ru) |
| AT (1) | ATE504493T1 (ru) |
| DE (1) | DE602008006061D1 (ru) |
| FR (1) | FR2916419B1 (ru) |
| RU (1) | RU2445236C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008145868A2 (ru) |
Families Citing this family (46)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2943620B1 (fr) * | 2009-03-27 | 2012-08-17 | Eurocopter France | Procede et dispositif pour optimiser le point de fonctionnement d'helices propulsives disposees de part et d'autre du fuselage d'un giravion |
| FR2946318B1 (fr) | 2009-06-04 | 2012-11-16 | Eurocopter France | Dispositif mecanique pour combiner un premier et un deuxieme ordres de commande,et aeronef muni d'un tel dispositif. |
| FR2946316A1 (fr) * | 2009-06-04 | 2010-12-10 | Eurocopter France | Procede de controle en lacet d'un helicoptere hybride,et helicoptere hybride muni d'un dispositif de commande en lacet apte a mettre en oeuvre ledit procede |
| FR2946317B1 (fr) | 2009-06-04 | 2011-06-17 | Eurocopter France | Guignol a rapport variable pour chaine de commande de vol manuelle d'aeronef a voiture tournante |
| FR2948629B1 (fr) | 2009-07-28 | 2011-08-19 | Eurocopter France | Amortissement variable de restitution haptique pour chaine cinematique de changement d'attitude de vol d'un aeronef |
| FR2959205B1 (fr) * | 2010-04-27 | 2012-04-13 | Eurocopter France | Procede de commande et de regulation de l'angle de braquage d'un empennage d'helicoptere hybride |
| FR2962404B1 (fr) | 2010-07-08 | 2012-07-20 | Eurocopter France | Architecture electrique pour aeronef a voilure tournante a motorisation hybride |
| FR2973428B1 (fr) | 2011-03-31 | 2019-03-15 | Airbus Helicopters | Encadrement etanche pour largage securise de panneau amovible |
| FR2977948B1 (fr) * | 2011-07-12 | 2014-11-07 | Eurocopter France | Procede de pilotage automatique d'un aeronef a voilure tournante comprenant au moins une helice propulsive, dispositif de pilotage automatique et aeronef |
| FR2980771B1 (fr) * | 2011-09-29 | 2014-10-31 | Eurocopter France | Aeronef hybride a voilure tournante |
| FR2990685B1 (fr) * | 2012-05-21 | 2014-11-21 | Eurocopter France | Procede de commande des volets d'ailes et de l'empennage horizontal d'un helicoptere hybride |
| FR2990684B1 (fr) | 2012-05-21 | 2014-11-21 | Eurocopter France | Procede de commande des volets d'ailes et de l'empennage horizontal d'un helicoptere hybride |
| FR2993243B1 (fr) | 2012-07-12 | 2014-07-11 | Eurocopter France | Architecture d'alimentation hybride en puissance mecanique d'un rotor, geree a partir du reseau de bord d'un giravion |
| FR3000465B1 (fr) | 2012-12-27 | 2015-02-13 | Eurocopter France | Procede d'entrainement en rotation d'un rotor principal de giravion, selon une consigne de vitesse de rotation a valeur variable |
| DE102013001852A1 (de) | 2013-01-29 | 2014-07-31 | Gerd Beierlein | Fluggerät |
| CN103991538A (zh) * | 2013-02-16 | 2014-08-20 | 北京科实医学图像技术研究所 | 重型直升机 |
| RU2539679C1 (ru) * | 2013-11-19 | 2015-01-20 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Скоростной винтокрыл |
| US20170267338A1 (en) | 2014-10-01 | 2017-09-21 | Sikorsky Aircraft Corporation | Acoustic signature variation of aircraft utilizing a clutch |
| WO2016054209A1 (en) | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Dual rotor, rotary wing aircraft |
| US9545903B2 (en) * | 2015-02-02 | 2017-01-17 | Goodrich Corporation | Electromechanical brake actuator with variable speed epicyclic gearbox |
| AT518116B1 (de) | 2015-12-30 | 2019-05-15 | Cyclotech Gmbh | Fluggerät |
| CN106763626B (zh) * | 2017-01-04 | 2023-08-01 | 芜湖长捷航空动力科技有限责任公司 | 一种直升机变扭变速系统 |
| FR3062881B1 (fr) * | 2017-02-15 | 2019-03-15 | Safran Helicopter Engines | Procede et systeme de commande d'un dispositif d'urgence |
| US20180290735A1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-10-11 | John Uptigrove | Vtol high speed aircraft |
| US11186185B2 (en) * | 2017-05-31 | 2021-11-30 | Textron Innovations Inc. | Rotor brake effect by using electric distributed anti-torque generators and opposing electric motor thrust to slow a main rotor |
| DE202017106992U1 (de) * | 2017-11-17 | 2017-11-30 | SCHOPPE DEVELOPMENT UG (haftungsbeschränkt) | Tragschrauber |
| FR3077803B1 (fr) * | 2018-02-15 | 2020-07-31 | Airbus Helicopters | Methode d'amelioration d'une pale afin d'augmenter son incidence negative de decrochage |
| FR3077802B1 (fr) | 2018-02-15 | 2020-09-11 | Airbus Helicopters | Methode de determination d'un cercle initial de bord d'attaque des profils aerodynamiques d'une pale et d'amelioration de la pale afin d'augmenter son incidence negative de decrochage |
| FR3080835B1 (fr) * | 2018-05-03 | 2021-04-09 | Safran Helicopter Engines | Systeme propulsif pour un helicoptere |
| CN109720563A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-07 | 南京邮电大学 | 智能四旋翼滑翔无人机及其飞行控制方法 |
| US11964750B2 (en) | 2019-03-07 | 2024-04-23 | General Electric Company | Propeller speed overshoot preventing logic |
| CN109969426B (zh) * | 2019-03-29 | 2022-07-12 | 南京航空航天大学 | 一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法及系统 |
| CN110562486B (zh) * | 2019-09-24 | 2022-10-28 | 哈尔滨工业大学 | 一种直立式火星飞行器单旋翼系统升阻特性测量装置 |
| FR3108094B1 (fr) | 2020-03-12 | 2022-05-13 | Airbus Helicopters | procédé de commande d’au moins un organe aérodynamique de dérive d’un hélicoptère hybride et un hélicoptère hybride. |
| FR3108312B1 (fr) | 2020-03-17 | 2022-12-23 | Airbus Helicopters | procédé de commande d’hélices d’un hélicoptère hybride et un hélicoptère hybride. |
| FR3108311B1 (fr) | 2020-03-17 | 2022-02-18 | Airbus Helicopters | procédé de protection d’une marge de contrôle de l’attitude en lacet d’un hélicoptère hybride et un hélicoptère hybride. |
| FR3108313B1 (fr) | 2020-03-17 | 2023-05-26 | Airbus Helicopters | procédé de commande d’au moins une hélice d’un hélicoptère hybride et un hélicoptère hybride. |
| FR3108310B1 (fr) | 2020-03-18 | 2022-11-25 | Airbus Helicopters | procédé de protection en couple et/ou en poussée d’hélices d’un hélicoptère hybride et hélicoptère hybride. |
| CN111498103A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-07 | 飞的科技有限公司 | 飞行器 |
| CN111498104A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-07 | 飞的科技有限公司 | 飞行器 |
| CN111498105A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-07 | 飞的科技有限公司 | 飞行器 |
| CN112173092B (zh) * | 2020-09-25 | 2023-06-06 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机旋翼振动调节系统 |
| FR3117447B1 (fr) | 2020-12-10 | 2022-11-04 | Airbus Helicopters | Procédé de pilotage d’un hélicoptère hybride ayant une cellule maintenue à incidence constante par régulation d’une position d’au moins un plan mobile d’empennage |
| FR3121124B1 (fr) | 2021-03-26 | 2024-03-29 | Airbus Helicopters | Système de commande pour commander au moins une hélice d’un giravion hybride, giravion hybride et procédé de commande associé. |
| CN113942653B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-04-25 | 中国直升机设计研究所 | 一种双发高速直升机变旋翼转速控制方法 |
| CN116086756B (zh) * | 2023-04-10 | 2023-06-13 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种前飞状态下直升机全机配平的地面模拟试验方法 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB895590A (en) * | 1959-12-23 | 1962-05-02 | Agusta Aeronaut Costr | Improvements relating to aircraft for vertical take-off and landing |
| US3105659A (en) * | 1962-03-30 | 1963-10-01 | United Aircraft Corp | Compound helicopter |
| US3385537A (en) | 1965-10-04 | 1968-05-28 | Bell Aerospace Corp | Rotor-wing load transfer device |
| US3698666A (en) * | 1969-01-24 | 1972-10-17 | Siai Marchetti Spa | High-speed helicopter characterized by a lifting wing and by two engines fitted thereon |
| US3620488A (en) * | 1969-05-29 | 1971-11-16 | Rita A Miller | Aircraft command mixing device |
| US4276744A (en) * | 1979-09-19 | 1981-07-07 | General Electric Company | Control system for gas turbine engine |
| US4928907A (en) * | 1988-02-29 | 1990-05-29 | Y & B Investment Corporation | Compound helicopter with no tail rotor |
| US4993221A (en) * | 1988-12-21 | 1991-02-19 | General Electric Company | Gas turbine engine control system |
| US5174523A (en) * | 1989-01-09 | 1992-12-29 | Westland Helicopters Limited | Compound helicopter with engine shaft power output control |
| US5331559A (en) * | 1991-09-18 | 1994-07-19 | Alliedsignal Inc. | Apparatus for preventing propeller overshoot |
| RU2092392C1 (ru) * | 1994-05-17 | 1997-10-10 | Научно-производственная фирма "Новые технологии - товары потребления" | Способ преобразования винтокрылого летательного аппарата в самолетную конфигурацию и комбинированный самолет вертикального взлета и посадки винтокрылой схемы |
| US5727754A (en) * | 1995-08-31 | 1998-03-17 | Cartercopters, L.L.C. | Gyroplane |
| IT1297108B1 (it) * | 1997-12-10 | 1999-08-03 | Franco Capanna | Sistema per la trasformazione di un aeromobile a decollo e volo orizzontale autosostentato in aeromobile integrato, ibrido a decollo |
| US6467726B1 (en) * | 1999-06-29 | 2002-10-22 | Rokuro Hosoda | Aircraft and torque transmission |
| GB2362627B (en) * | 2000-05-22 | 2004-09-08 | Cartercopters Llc | Hovering gyro aircraft |
| US6669137B1 (en) * | 2002-08-26 | 2003-12-30 | Zhuo Chen | Air vehicle having rotor/scissors wing |
| RU2212358C1 (ru) * | 2002-12-18 | 2003-09-20 | Макаров Игорь Альбертович | Летательный аппарат |
| US7137591B2 (en) | 2003-02-19 | 2006-11-21 | Cartercopters, L.L.C. | Tilting mast in a rotorcraft |
| US7296767B2 (en) | 2005-05-31 | 2007-11-20 | Sikorsky Aircraft Corporation | Variable speed transmission for a rotary wing aircraft |
-
2007
- 2007-05-22 FR FR0703614A patent/FR2916419B1/fr active Active
-
2008
- 2008-04-25 WO PCT/FR2008/000604 patent/WO2008145868A2/fr active Application Filing
- 2008-04-25 US US12/161,693 patent/US8113460B2/en active Active
- 2008-04-25 RU RU2009142441/11A patent/RU2445236C2/ru active
- 2008-04-25 EP EP08805518A patent/EP2146895B1/fr active Active
- 2008-04-25 CN CN200880025679.2A patent/CN101790480B/zh active Active
- 2008-04-25 DE DE602008006061T patent/DE602008006061D1/de active Active
- 2008-04-25 AT AT08805518T patent/ATE504493T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101790480A (zh) | 2010-07-28 |
| DE602008006061D1 (de) | 2011-05-19 |
| ATE504493T1 (de) | 2011-04-15 |
| FR2916419B1 (fr) | 2010-04-23 |
| WO2008145868A2 (fr) | 2008-12-04 |
| FR2916419A1 (fr) | 2008-11-28 |
| EP2146895B1 (fr) | 2011-04-06 |
| US8113460B2 (en) | 2012-02-14 |
| RU2445236C2 (ru) | 2012-03-20 |
| EP2146895A2 (fr) | 2010-01-27 |
| CN101790480B (zh) | 2013-04-24 |
| WO2008145868A3 (fr) | 2009-01-29 |
| US20100219286A1 (en) | 2010-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009142441A (ru) | Скоростной гибридный вертолет с большим радиусом действия и оптимизированным подъемным несущим винтом | |
| RU2009142440A (ru) | Скоростной гибридный вертолет с большим радиусом действия | |
| US11358729B2 (en) | Hybrid tiltrotor drive system | |
| US11021241B2 (en) | Dual rotor, rotary wing aircraft | |
| US8052094B2 (en) | Fast hybrid helicopter with long range with longitudinal trim control | |
| CN202728576U (zh) | 可变形的固定翼与电动多旋翼组成的复合飞行器 | |
| US20140151494A1 (en) | Vertical take-off and landing (vtol) aerial vehicle and method of operating such a vtol aerial vehicle | |
| US10343774B2 (en) | Quad rotor aircraft with fixed wing and variable tail surfaces | |
| US20100270435A1 (en) | Wing efficiency for tilt-rotor aircraft | |
| GB2468917A (en) | Aircraft propulsion unit having two sets of contra-rotating, ducted propellers | |
| CN106114835A (zh) | 一种复合式无人直升机 | |
| RU2609856C1 (ru) | Скоростной преобразуемый винтокрыл | |
| CN103754360A (zh) | 一种类飞碟式旋翼机 | |
| Hepperle | Aspects of distributed propulsion-a view on regional aircraft | |
| RU127364U1 (ru) | Скоростной комбинированный вертолет | |
| WO2019083646A1 (en) | FLYING VEHICLE | |
| RU2611480C1 (ru) | Многовинтовой беспилотный винтокрыл | |
| RU2664024C2 (ru) | Беспилотный скоростной вертолет-самолет | |
| US8944366B2 (en) | Rotorcraft empennage mounting system | |
| US20120111997A1 (en) | Rotorcraft empennage | |
| AU2020327851A1 (en) | Convertiplane | |
| RU2674731C1 (ru) | Вертолет повышенной скорости полета | |
| RU2412869C1 (ru) | Универсальный летательный аппарат "пуш-пулет" | |
| WO2019062257A1 (zh) | 一种基于倾转涵道的双升力涵道垂直起降飞机 | |
| AU2021105139A4 (en) | A vtol flight system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |