RU2092392C1 - Способ преобразования винтокрылого летательного аппарата в самолетную конфигурацию и комбинированный самолет вертикального взлета и посадки винтокрылой схемы - Google Patents
Способ преобразования винтокрылого летательного аппарата в самолетную конфигурацию и комбинированный самолет вертикального взлета и посадки винтокрылой схемы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2092392C1 RU2092392C1 RU94017618A RU94017618A RU2092392C1 RU 2092392 C1 RU2092392 C1 RU 2092392C1 RU 94017618 A RU94017618 A RU 94017618A RU 94017618 A RU94017618 A RU 94017618A RU 2092392 C1 RU2092392 C1 RU 2092392C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- blade
- fuselage
- aircraft
- rotary
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Использование: для построения ЛА вертикального взлета и посадки. Сущность изобретения: в способе преобразования ЛА останавливают несущий винт, выполненный по однолопастной схеме с весовым балансиром и осуществляют его уборку, для чего переводят лопасти во флюгерное положение с последующим сближением лопастей с фюзеляжем до образования несущим винтом и поверхностью фюзеляжа общих аэродинамических обводов. Комбинированный самолет вертикального взлета и посадки винтокрылой схемы содержит фюзеляж, несущий винт, выполненный в виде одной лопости, соединенной горизонтальным шарниром с весовым балансиром, механизм торможения и уборки винта, снабженный стопором, обеспечивающим фиксацию лопасти во флюгерном положении, при этом механизм уборки несущего винта выполнен с возможностью поворота лопасти и весового балансира вокруг оси горизонтального шарнира и обеспечения сопряжения несущего винта с поверхностью фюзеляжа с образованием с ним общих аэродинамических обводов. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к области авиационной техники и может использоваться в разработках летательных аппаратов вертикального взлета и посадки.
Известен способ преобразования винтокрылого летательного аппарата в самолетную конфигурацию, включающий поворот несущих винтов, их остановку, перевод лопастей во флюгерное положение и складывание их по потоку с уборкой в удлиненные мотогондолы, размещенные на концах крыла [1]
Известен комбинированный самолет вертикального взлета и посадки (СВВП) винтокрылой схемы с убирающимся в полете несущим винтом, уборка которого производится в нишу, предусмотренную в верхней части фюзеляжа при помощи механизма торможения и уборки [2]
Недостатком известного способа является невозможность устранения при преобразовании ЛА лобового сопротивления несущих винтов без применения кормовых обтекателей, увеличивающих длину мотогондол до размеров, необходимых для уборки несущих винтов, что приводит к увеличению омываемой поверхности ЛА и, следовательно, к появлению дополнительного аэродинамического сопротивления.
Известен комбинированный самолет вертикального взлета и посадки (СВВП) винтокрылой схемы с убирающимся в полете несущим винтом, уборка которого производится в нишу, предусмотренную в верхней части фюзеляжа при помощи механизма торможения и уборки [2]
Недостатком известного способа является невозможность устранения при преобразовании ЛА лобового сопротивления несущих винтов без применения кормовых обтекателей, увеличивающих длину мотогондол до размеров, необходимых для уборки несущих винтов, что приводит к увеличению омываемой поверхности ЛА и, следовательно, к появлению дополнительного аэродинамического сопротивления.
Недостатком известного устройства является сложность механизма остановки, складывания и укладывания лопастей несущего винта в фюзеляж и необходимость применения створок, закрывающих нишу фюзеляжа после уборки несущего винта.
Задачей изобретения является повышение аэродинамического качества комбинированного самолета вертикального взлета и посадки винтокрылой схемы на самолетных режимах полета за счет устранения лобового сопротивления несущего винта путем его уборки без применения дополнительных обтекателей и створок.
Указанная задача решается тем, что в известном способе преобразования винтокрылого летательного аппарата в самолетную конфигурацию, заключающемся в остановке несущего винта и его уборке, включающей операции перевода лопастей во флюгерное положение и их складывание по потоку, согласно изобретению используют несущий винт, выполненный по однолопастной схеме с весовым балансиром, а уборку несущего винта осуществляют путем сближения с фюзеляжем до сопряжения с ним лопасти и весового балансира и образования несущим винтом и поверхностью фюзеляжа общих аэродинамических обводов.
Задача изобретения решается также и тем, что в комбинированном самолете вертикального взлета и посадки винтокрылой схемы, содержащем фюзеляж, убирающийся в полете несущий винт, двигатель, тянущий и рулевой винты, трансмиссию, крыло, горизонтальное и вертикальное оперение, шасси, систему управления несущим винтом с механизмом его торможения и уборки, согласно изобретению несущий винт выполнен в виде одной лопасти, соединенной горизонтальным шарниром с весовым балансиром, механизм его торможения снабжен стопором, обеспечивающим фиксацию лопасти во флюгерном положении, а механизм уборки несущего винта выполнен с возможностью поворота лопасти и весового балансира вокруг оси горизонтального шарнира и обеспечения сопряжения несущего винта с поверхностью фюзеляжа с образованием с ним общих аэродинамических обводов.
При этом весовой балансир может быть выполнен в виде груза, закрепленного на подвижном штоке с возможностью изменения плеча груза относительно оси вращения несущего винта.
На фиг. 1 изображен комбинированный самолет вертикального взлета и посадки в самолетной конфигурации, вид сбоку; на фиг.2 вид на самолет в плане; на фиг.3 поперечное сечение фюзеляжа (лопасть несущего винта убрана).
Штрихпунктиром показан несущий винт в его рабочем положении.
СВВП содержит фюзеляж 1, низкорасположенное крыло 2, убирающийся однолопастный несущий винт 3, горизонтальное оперение 4, вертикальное оперение 5, колесное шасси 6, двигатель 7 с тянущим винтом 8, рулевой винт 9 и трансмиссию 10.
Крыло снабжено элеронами 11 и закрылками 12. Горизонтальное оперение состоит из управляемого стабилизатора и руля высоты 13. Вертикальное оперение имеет руль направления 14 и нижний киль 15, выполняющий одновременно функцию предохранительной опоры рулевого винта.
Несущий винт закреплен на приводном валу, размещенном в корпусе колонки 16. Лопасть несущего винта уравновешивается весовым балансиром, состоящим из штанги 17 и закрепленного на ней балансировочного груза 18. Для снижения массы груз 18 может быть закреплен на подвижном штоке 19 с приводом. Рабочим положением груза в этом случае является позиция 18*.
Лопасть несущего винта имеет общий с весовым балансиром горизонтальный шарнир 20 и осевой шарнир 21. Основные механизмы, обеспечивающие работу несущего винта, в том числе механизм уборки-выпуска лопасти и весового балансира, смонтированы в общем блоке 22.
Для передачи мощности от двигателя к несущему и рулевому винтам используется трансмиссия, включающая главный редуктор 23 с муфтами сцепления и свободного хода, угловые редукторы 24, 25, дополнительный редуктор 26 с тормоз-стопором несущего винта, редуктор рулевого винта 27 и приводные валы с карданными шарнирами 28.
Вертикальный взлет СВВП осуществляет на вертолетном режиме, при котором несущий винт 3 находится в рабочем положении и создает необходимую подъемную силу, используя практически всю мощность двигателя 7, за исключением небольшой ее части, потребляемой тянущим винтом 8, работающим с нулевым шагом, и рулевым винтом 9, компенсирующим реактивный момент от несущего винта.
Переходные режимы от вертолетного к самолетному осуществляются в горизонтальном полете после вертикального подъема. На начальном этапе перехода к горизонтальному полету ось вращения несущего винта с помощью автомата перекоса наклоняют вперед, обеспечивая начало разгона. Затем отклонением ее назад постепенно переводят несущий винт на режим авторотации и СВВП начинает полет в режиме автожира. Освобождаемая при переходе к горизонтальному полету мощность двигателя используется тянущим винтом, который после перехода на автожирный режим полета полностью обеспечивает потребности в тяге, необходимой для продолжения горизонтального полета. На этих режимах подъемная сила создается несущим винтом совместно с крылом 2.
В процессе полета в режиме автожира, постепенно изменяя при помощи автомата перекоса шаг несущего винта и одновременно увеличивая скорость полета, осуществляют перераспределение суммарной подъемной силы в сторону увеличения подъемной силы крыла. Достигнув скорости, при которой вся подъемная сила создается крылом, а несущий винт создает только сопротивление, СВВП переходит на самолетный режим полета, оставаясь в конфигурации винтокрыла. На этом режиме полета осуществляют процесс преобразования СВВП в самолетную конфигурацию, которая достигается уборкой лопасти несущего винта и весового балансира.
На начальном этапе этого процесса переводят лопасть несущего винта в положение, близкое к нулевому шагу, после чего при помощи тормоза-стопора осуществляют торможение и фиксацию лопасти во флюгерном положении. Возникающие при этом колебания лопасти гасятся демпферами, асимметрия аэродинамических сил компенсируется системой управления ЛА.
Уборку несущего винта выполняют при помощи механизма уборки-выпуска путем поворота лопасти и штанги 17 весового балансира вокруг оси горизонтального шарнира 20 до смыкания их с конструкцией фюзеляжа и образования с ним общих аэродинамических обводов. При этом корпус шарнира 21 входит в контакт с коническими поверхностями ложемента в верхней части фюзеляжа, а штанга с грузом 18 утапливается в конструкцию фюзеляжа в зоне остекления кабины.
После завершения процесса уборки несущего винта СВВП приобретает самолетную конфигурацию.
Преобразование СВВП из самолетной в винтокрылую конфигурацию выполняется в обратной последовательности.
Claims (3)
1. Способ преобразования винтокрылого летательного аппарата в самолетную конфигурацию, заключающийся в остановке несущего винта и его уборке, включающий операции перевода лопастей во флюгерное положение и их складывание по потоку, отличающийся тем, что используют несущий винт, выполненный по однолопастной схеме с весовым балансиром, а уборку несущего винта осуществляют путем сближения с фюзеляжем до сопряжения с ним лопасти и весового балансира и образования несущим винтом и поверхностью фюзеляжа общих аэродинамических обводов.
2. Комбинированный самолет вертикального взлета и посадки винтокрылой схемы, содержащий фюзеляж, убирающийся в полете несущий винт, двигатель, тянущий и рулевой винты, трансмиссию, крыло, горизонтальное и вертикальное оперения, шасси, систему управления несущим винтом с механизмом его торможения и уборки, отличающийся тем, что несущий винт выполнен в виде одной лопасти, соединенной горизонтальным шарниром с весовым балансиром, механизм его торможения снабжен стопором, обеспечивающим фиксацию лопасти во флюгерном положении, а механизм уборки несущего винта выполнен с возможностью поворота лопасти и весового балансира вокруг оси горизонтального шарнира и обеспечения сопряжения несущего винта с поверхностью фюзеляжа с образованием с ним общих аэродинамических обводов.
3. Самолет по п.2, отличающийся тем, что весовой балансир выполнен в виде груза, закрепленного на подвижном штоке с возможностью изменения плеча груза относительно оси вращения несущего винта.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94017618A RU2092392C1 (ru) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | Способ преобразования винтокрылого летательного аппарата в самолетную конфигурацию и комбинированный самолет вертикального взлета и посадки винтокрылой схемы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94017618A RU2092392C1 (ru) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | Способ преобразования винтокрылого летательного аппарата в самолетную конфигурацию и комбинированный самолет вертикального взлета и посадки винтокрылой схемы |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94017618A RU94017618A (ru) | 1996-07-27 |
RU2092392C1 true RU2092392C1 (ru) | 1997-10-10 |
Family
ID=20155909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94017618A RU2092392C1 (ru) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | Способ преобразования винтокрылого летательного аппарата в самолетную конфигурацию и комбинированный самолет вертикального взлета и посадки винтокрылой схемы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2092392C1 (ru) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005014391A1 (fr) * | 2003-08-08 | 2005-02-17 | Alexsandr Pavlovich Demin | Aerodyne polyvalent |
RU2445236C2 (ru) * | 2007-05-22 | 2012-03-20 | Еврокоптер | Скоростной гибридный вертолет с большим радиусом действия и оптимизированным подъемным несущим винтом |
RU2473454C2 (ru) * | 2007-05-22 | 2013-01-27 | Еврокоптер | Скоростной гибридный вертолет с большим радиусом действия |
RU2653953C1 (ru) * | 2017-06-01 | 2018-05-15 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Беспилотный высокоскоростной вертолет-самолет |
RU2658736C1 (ru) * | 2017-06-13 | 2018-06-22 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Многовинтовой скоростной вертолет-самолет |
RU2661277C1 (ru) * | 2017-03-14 | 2018-07-13 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Беспилотный палубный преобразуемый винтокрыл |
RU2684160C1 (ru) * | 2017-11-20 | 2019-04-04 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Палубный авиационный беспилотный противолодочный комплекс (пабпк) |
RU2706295C2 (ru) * | 2018-03-12 | 2019-11-15 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Противокорабельный ракетный комплекс с летающим роботом-носителем ракет и способ его применения |
-
1994
- 1994-05-17 RU RU94017618A patent/RU2092392C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент США N 3528630, кл. B 64 C 27/28, 1970. 2. Патент США N 3612444, кл. B 64 C 27/22, 1971. * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005014391A1 (fr) * | 2003-08-08 | 2005-02-17 | Alexsandr Pavlovich Demin | Aerodyne polyvalent |
RU2445236C2 (ru) * | 2007-05-22 | 2012-03-20 | Еврокоптер | Скоростной гибридный вертолет с большим радиусом действия и оптимизированным подъемным несущим винтом |
RU2473454C2 (ru) * | 2007-05-22 | 2013-01-27 | Еврокоптер | Скоростной гибридный вертолет с большим радиусом действия |
RU2661277C1 (ru) * | 2017-03-14 | 2018-07-13 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Беспилотный палубный преобразуемый винтокрыл |
RU2653953C1 (ru) * | 2017-06-01 | 2018-05-15 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Беспилотный высокоскоростной вертолет-самолет |
RU2658736C1 (ru) * | 2017-06-13 | 2018-06-22 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Многовинтовой скоростной вертолет-самолет |
RU2684160C1 (ru) * | 2017-11-20 | 2019-04-04 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Палубный авиационный беспилотный противолодочный комплекс (пабпк) |
RU2706295C2 (ru) * | 2018-03-12 | 2019-11-15 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Противокорабельный ракетный комплекс с летающим роботом-носителем ракет и способ его применения |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU94017618A (ru) | 1996-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1704089B1 (en) | Tilt-rotor aircraft | |
US5085315A (en) | Wide-range blade pitch control for a folding rotor | |
EP2690011B1 (en) | Compound helicopter | |
US8998127B2 (en) | Pre-landing, rotor-spin-up apparatus and method | |
US6513752B2 (en) | Hovering gyro aircraft | |
US2959373A (en) | Convertiplane | |
US9022313B2 (en) | Rotor unloading apparatus and method | |
RU168554U1 (ru) | Скоростной комбинированный вертолет (винтокрыл) | |
US3246861A (en) | Convertible aircraft | |
US3404852A (en) | Trailing rotor convertiplane | |
US20140312177A1 (en) | Coaxial rotor/wing aircraft | |
EP3495260A1 (en) | Dual rotor propulsion systems for tiltrotor aircraft | |
US3155341A (en) | Convertiplane | |
CN102066197B (zh) | 垂直起降旋翼机 | |
CN101559832A (zh) | 快速远程的混合式直升机 | |
CN108528692B (zh) | 一种折叠机翼双旋翼飞行器及其控制方法 | |
RU2673933C1 (ru) | Автожир | |
US11603191B1 (en) | Stowable lift rotors for VTOL aircraft | |
CN213800172U (zh) | 一种交叉式倾转旋翼机 | |
RU2609856C1 (ru) | Скоростной преобразуемый винтокрыл | |
RU2351506C2 (ru) | Многоцелевой гидроконвертовинтоплан | |
US2437789A (en) | Aircraft provided with fixed and rotary wings for convertible types of flight | |
RU2092392C1 (ru) | Способ преобразования винтокрылого летательного аппарата в самолетную конфигурацию и комбинированный самолет вертикального взлета и посадки винтокрылой схемы | |
CN103832584A (zh) | 一种带有固定机翼,可折叠尾翼的对转旋翼飞机 | |
RU2598105C1 (ru) | Многовинтовой беспилотный скоростной вертолет |