RU2009139277A - Автоматическое транспортное средство для подачи корма животному - Google Patents

Автоматическое транспортное средство для подачи корма животному Download PDF

Info

Publication number
RU2009139277A
RU2009139277A RU2009139277/21A RU2009139277A RU2009139277A RU 2009139277 A RU2009139277 A RU 2009139277A RU 2009139277/21 A RU2009139277/21 A RU 2009139277/21A RU 2009139277 A RU2009139277 A RU 2009139277A RU 2009139277 A RU2009139277 A RU 2009139277A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle according
sensor
feed
image
electromagnetic radiation
Prior art date
Application number
RU2009139277/21A
Other languages
English (en)
Inventor
ДЕН БЕРГ Карел ВАН (NL)
ДЕН БЕРГ Карел ВАН
Original Assignee
Масланд Н.В. (Nl)
Масланд Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Масланд Н.В. (Nl), Масланд Н.В. filed Critical Масланд Н.В. (Nl)
Publication of RU2009139277A publication Critical patent/RU2009139277A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A01K5/0266—Automatic devices with stable trolleys, e.g. suspended
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K9/00—Sucking apparatus for young stock ; Devices for mixing solid food with liquids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/32—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S17/36—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/4802—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0242—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

1. Автоматическое транспортное средство (9) для подачи корма животному, содержащее каркас, на котором расположены: ! движущее средство; !средство (10, 10') подачи корма для подачи корма, ! средство навигации, соединенное с движущим средством с датчиком (24, 28), для формирования изображения области наблюдения, причем датчик (24, 28) содержит: ! источник (34) излучения для излучения модулированного электромагнитного излучения (26, 30; 36, 40), в частности света, ! приемное устройство для приема электромагнитного излучения (46), отраженного от объекта (44) в области наблюдения, содержащее матрицу с множеством строк и множеством столбцов приемников (50-1, 50-2, 50-3), ! оптическое устройство (48) для отображения отраженного электромагнитного излучения (46) на приемном устройстве, ! устройство (52) обработки изображений датчика, которое выполнено с возможностью определения для каждого приемника разности фаз между излученным электромагнитным излучением (40) и отраженным электромагнитным излучением (46) для вычисления расстояния от приемника (50-1, 50-2, 50-3) до объекта (44). ! 2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что устройство (52) обработки изображений датчика выполнено с возможностью формирования трехмерного изображения области наблюдения, в частности объекта (44) в ней. ! 3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что приемное устройство и, предпочтительно, также источник (34) излучения расположены с возможностью вращения и/или выдвижения. ! 4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что средство навигации в рабочем состоянии соединено с датчиком (24, 28), в частности с устройством (52) обработки изображений датчика. ! 5. Транспортное средс

Claims (12)

1. Автоматическое транспортное средство (9) для подачи корма животному, содержащее каркас, на котором расположены:
движущее средство;
средство (10, 10') подачи корма для подачи корма,
средство навигации, соединенное с движущим средством с датчиком (24, 28), для формирования изображения области наблюдения, причем датчик (24, 28) содержит:
источник (34) излучения для излучения модулированного электромагнитного излучения (26, 30; 36, 40), в частности света,
приемное устройство для приема электромагнитного излучения (46), отраженного от объекта (44) в области наблюдения, содержащее матрицу с множеством строк и множеством столбцов приемников (50-1, 50-2, 50-3),
оптическое устройство (48) для отображения отраженного электромагнитного излучения (46) на приемном устройстве,
устройство (52) обработки изображений датчика, которое выполнено с возможностью определения для каждого приемника разности фаз между излученным электромагнитным излучением (40) и отраженным электромагнитным излучением (46) для вычисления расстояния от приемника (50-1, 50-2, 50-3) до объекта (44).
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что устройство (52) обработки изображений датчика выполнено с возможностью формирования трехмерного изображения области наблюдения, в частности объекта (44) в ней.
3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что приемное устройство и, предпочтительно, также источник (34) излучения расположены с возможностью вращения и/или выдвижения.
4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что средство навигации в рабочем состоянии соединено с датчиком (24, 28), в частности с устройством (52) обработки изображений датчика.
5. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что устройство (52) обработки изображений датчика выполнено с возможностью распознавания, по меньшей мере, одного из: место (1) загрузки корма, животное или часть животного.
6. Транспортное средство по п.1, дополнительно содержащее устройство идентификации животного, которое предпочтительно выполнено с возможностью подачи сигнала идентификации, который характеризует параметры животного.
7. Транспортное средство по п.5, отличающееся тем, что устройство распознавания изображения дополнительно выполнено с возможностью определения изменений в идентифицированном животном, в частности его высоты и/или размера.
8. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что устройство подачи корма содержит рабочий клапан или питьевое сопло (10, 10') предпочтительно гибкую соску, предпочтительно, установленные с возможностью перемещения относительно остальной части транспортного средства (9).
9. Транспортное средство по любому из пп.6-8, отличающееся тем, что устройство (10, 10') подачи корма управляется устройством обработки изображений и/или посредством средства идентификации для идентификации сигнала.
10. Транспортное средство по п.1, дополнительно содержащее, по меньшей мере, одно из: соединение для подачи электроэнергии и соединение с местом (1) загрузки корма для приема корма, в частности жидкого корма, отличающееся тем, что устройство (52) обработки изображений датчика выполнено с возможностью связи соединения с контр-соединением для этого соединения путем распознания соединения и контр-соединения и минимизации взаимного расстояния между соединением и контр-соединением.
11. Транспортное средство по любому из пп.5-8, отличающееся тем, что место загрузки корма содержит емкость для хранения молока или доильное устройство (1), в частности самостоятельно передвигающееся доильное устройство.
12. Транспортное средство по п.1, дополнительно содержащее доильное устройство с автоматически соединяемыми доильными стаканами и емкостью (11) для хранения молока.
RU2009139277/21A 2007-03-26 2008-01-29 Автоматическое транспортное средство для подачи корма животному RU2009139277A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1033590A NL1033590C2 (nl) 2007-03-26 2007-03-26 Onbemand voertuig voor het afgeven van voer aan een dier.
NL1033590 2007-03-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009139277A true RU2009139277A (ru) 2011-05-10

Family

ID=38523497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009139277/21A RU2009139277A (ru) 2007-03-26 2008-01-29 Автоматическое транспортное средство для подачи корма животному

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8397670B2 (ru)
EP (1) EP2124528B1 (ru)
JP (1) JP2010522663A (ru)
AT (1) ATE507716T1 (ru)
AU (1) AU2008230227B2 (ru)
CA (1) CA2675415C (ru)
DE (1) DE602008006687D1 (ru)
DK (1) DK2124528T3 (ru)
NL (1) NL1033590C2 (ru)
NZ (1) NZ577802A (ru)
PL (1) PL2124528T3 (ru)
RU (1) RU2009139277A (ru)
WO (1) WO2008118004A1 (ru)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3419314B2 (ja) 1998-07-08 2003-06-23 信越化学工業株式会社 液状放射線硬化型樹脂組成物及び光ファイバ
NL1032435C2 (nl) 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van een melkdier.
NL1033590C2 (nl) 2007-03-26 2008-09-29 Maasland Nv Onbemand voertuig voor het afgeven van voer aan een dier.
NL1037957C2 (nl) * 2010-05-12 2011-11-15 Lely Patent Nv Voertuig voor het verplaatsen van voer.
AU2011348640A1 (en) * 2010-12-22 2013-07-04 Astute A/S Automatic feed dispenser
NL1038740C2 (nl) * 2011-04-11 2012-10-12 Lely Patent Nv Autonoom verplaatsbaar voerverplaatsingsvoertuig.
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
EP2763589B1 (en) * 2011-10-06 2023-05-24 DeLaval Holding AB Apparatus for detecting lameness in livestock
NL2008671C2 (nl) * 2012-04-20 2013-10-23 Lely Patent Nv Voersysteem en werkwijze voor het voeren van dieren.
AU2013204965B2 (en) 2012-11-12 2016-07-28 C2 Systems Limited A system, method, computer program and data signal for the registration, monitoring and control of machines and devices
DE202013001659U1 (de) 2013-02-20 2014-05-21 Trioliet Holding B.V. Unbemannter Futterwagen
NL2010499C2 (en) * 2013-03-21 2014-09-24 Lely Patent Nv Vehicle for displacing feed lying on a floor in a sideward displacement direction.
WO2014166498A1 (en) * 2013-04-10 2014-10-16 Viking Genetics Fmba System for determining feed consumption of at least one animal
EP2878193A1 (en) 2013-11-27 2015-06-03 Dansk Mink Papir A/S Motorized feeding vehicle
US20150250137A1 (en) 2013-11-27 2015-09-10 Dansk Mink Papir A/S Motorized feeding vehicle and a method of operating an animal farming system
US20150223433A1 (en) * 2014-02-11 2015-08-13 Agency For Science, Technology And Research Method and system for monitoring activity of an animal
CA2885877A1 (en) 2014-03-25 2015-09-25 Dansk Mink Papir A/S A motorized feeding vehicle and a method of operating an animal farming system
EP2965619A1 (de) * 2014-07-09 2016-01-13 Hans-Joachim Holm System zur Fütterung von Nutztieren
GB2529848B (en) * 2014-09-03 2018-12-19 Dyson Technology Ltd A mobile robot
GB2529847B (en) 2014-09-03 2018-12-19 Dyson Technology Ltd A mobile Robot with Independently Adjustable Light Sources
GB2529846B (en) 2014-09-03 2019-02-20 Dyson Technology Ltd Illumination Control of a Vision System for a Mobile Robot
DE102014116882B4 (de) 2014-11-18 2018-05-24 B. Strautmann & Söhne GmbH u. Co. KG Verfahren zur Entnahme von Futtermitteln aus Fahrsilos
NL2014187B1 (nl) * 2015-01-26 2017-01-06 Lely Patent Nv Landbouwkundig managamentsysteem.
CN104938349B (zh) * 2015-06-05 2017-09-05 内蒙古九强机械有限公司 一种犊牛喂奶车
EP3356719B1 (en) 2015-09-29 2020-11-04 Saudi Arabian Oil Company Automated pipeline pig handling system
MX2018005983A (es) 2015-11-13 2019-04-22 Applied Lifesciences And Systems Llc Sistema automatico y metodo para suministrar una sustancia a un animal.
JP6525271B2 (ja) * 2016-03-28 2019-06-05 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 残餌量測定装置および残餌量測定用プログラム
US10251331B2 (en) 2016-05-16 2019-04-09 International Business Machines Corporation Automated deployment of autonomous devices performing localized environment altering actions
CN109716161A (zh) * 2016-07-20 2019-05-03 深圳市大疆创新科技有限公司 用于障碍物检测的圆形光源
JP6439763B2 (ja) * 2016-08-23 2018-12-19 トヨタ自動車株式会社 画像処理装置
KR101721386B1 (ko) * 2016-12-07 2017-03-30 송수한 이동형 자동급식 장치, 반려동물 케어 로봇, 이를 포함하는 반려동물 케어 시스템 및 이를 제어하는 방법
US20180303062A1 (en) * 2017-04-21 2018-10-25 Kolony Robotique Inc. Robotic pet accompaniment system and method
CN110234224A (zh) * 2017-04-28 2019-09-13 深圳市元征科技股份有限公司 一种食料投放方法以及相关装置
DE202017103642U1 (de) * 2017-06-20 2018-09-24 Big Dutchman International Gmbh Stallfahrzeug
CN107173248A (zh) * 2017-06-26 2017-09-19 安徽永牧机械集团有限公司 一种机器人推料机
US20200178500A1 (en) * 2018-12-06 2020-06-11 Shane D. Winn Animal Feeder with Selective Access Controlled by Image Recognition
NL2022240B9 (nl) * 2018-12-18 2020-07-22 Lely Patent Nv Voertuig, systeem, alsmede werkwijze voor het uitvoeren van een diergerelateerde handeling.
WO2020163484A1 (en) 2019-02-05 2020-08-13 Wisconsin Alumni Research Foundation Computer vision-based feeding monitoring and method therefor
NL2023390B1 (en) * 2019-06-26 2021-02-01 Lely Patent Nv Method of feeding a group of animals at a feeding location and system for performing the method
CN112461226B (zh) * 2020-03-23 2023-05-09 丰疆智能科技股份有限公司 基于视觉的室内导航系统和室内导航方法
US11788934B2 (en) 2020-07-01 2023-10-17 Saudi Arabian Oil Company In-line fluid and solid sampling within flowlines
US11865928B2 (en) 2021-11-24 2024-01-09 Saudi Arabian Oil Company Generating power with a conduit inspection tool

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2966256A (en) 1957-08-19 1960-12-27 Clay Equipment Corp Barn-gutter cleaner
DE1109441B (de) 1959-02-12 1961-06-22 Friedrich Weinmann Dungraeumgeraet
DE1183301B (de) 1962-03-01 1964-12-10 Josef Breuer Dungschieber
US3421484A (en) * 1967-01-06 1969-01-14 Andrew J Flocchini Automatic animal feeding device with retractable nipple
NL6804964A (ru) * 1968-04-09 1969-10-13
NL6817418A (ru) * 1968-12-04 1970-06-08
SE450975B (sv) * 1981-08-07 1987-09-07 Geotronics Ab Anordning for operatorskommunikation i ett system for elektronisk distansmetning
US7663502B2 (en) * 1992-05-05 2010-02-16 Intelligent Technologies International, Inc. Asset system control arrangement and method
US5081530A (en) * 1987-06-26 1992-01-14 Antonio Medina Three dimensional camera and range finder
US4962453A (en) 1989-02-07 1990-10-09 Transitions Research Corporation Autonomous vehicle for working on a surface and method of controlling same
US5070483A (en) * 1990-01-12 1991-12-03 Shell Oil Company Remote seismic sensing
US5109362A (en) * 1990-10-22 1992-04-28 Shell Oil Company Remote seismic sensing
JPH064130A (ja) 1992-06-23 1994-01-14 Sanyo Electric Co Ltd 掃除ロボット
DE4425924A1 (de) 1994-07-21 1996-01-25 Siemens Ag Autonome mobile Einheit mit raumsparendem Manipulator und zugehöriges Steuerungsverfahren
NL9401876A (nl) 1994-11-10 1996-06-03 Maasland Nv Voerwagen.
DE19523676A1 (de) * 1995-07-03 1997-01-16 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren zum Orten eines Objektes
NL1006804C2 (nl) * 1997-08-20 1999-02-23 Maasland Nv Sensorinrichting, alsmede werkwijze voor het bepalen van de positie van een object, in het bijzonder een speen van een te melken dier.
NL1010305C2 (nl) * 1998-10-13 2000-04-17 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch voederen van dieren.
NL1012137C2 (nl) * 1999-05-25 2000-11-28 Lely Res Holding Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide.
JP4703830B2 (ja) * 2000-09-14 2011-06-15 北陽電機株式会社 無人搬送車の障害物検知センサ
JP2004085529A (ja) * 2002-06-25 2004-03-18 Matsushita Electric Works Ltd レーザー測距装置及び方法
NL1024519C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het melken van een dier.
NL1024522C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Melkbekerdrager.
NL1024518C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel.
JP2005324297A (ja) * 2004-05-17 2005-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd ロボット
EP1762862A1 (en) * 2005-09-09 2007-03-14 IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. Method and device for 3D imaging
NL1032662C2 (nl) * 2006-10-11 2008-04-14 Maasland Nv Systeem voor het afbakenen van een gebied.
NL1033591C2 (nl) * 2007-03-26 2008-09-29 Maasland Nv Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest.
NL1033590C2 (nl) 2007-03-26 2008-09-29 Maasland Nv Onbemand voertuig voor het afgeven van voer aan een dier.
NL1034292C2 (nl) * 2007-08-27 2009-03-02 Maasland Nv Systeem en werkwijze voor het beheren van een groep dieren.
NL1035980C (nl) * 2008-09-25 2010-03-26 Lely Patent Nv Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest.

Also Published As

Publication number Publication date
DK2124528T3 (da) 2011-06-06
AU2008230227B2 (en) 2012-05-31
EP2124528B1 (en) 2011-05-04
US20100006034A1 (en) 2010-01-14
PL2124528T3 (pl) 2011-09-30
CA2675415C (en) 2015-07-21
NL1033590C2 (nl) 2008-09-29
DE602008006687D1 (de) 2011-06-16
EP2124528A1 (en) 2009-12-02
CA2675415A1 (en) 2008-10-02
US8397670B2 (en) 2013-03-19
ATE507716T1 (de) 2011-05-15
WO2008118004A1 (en) 2008-10-02
JP2010522663A (ja) 2010-07-08
AU2008230227A1 (en) 2008-10-02
NZ577802A (en) 2011-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009139277A (ru) Автоматическое транспортное средство для подачи корма животному
US10254147B2 (en) Unloading automation system for unloading crop
AU2018224459B2 (en) Agricultural spraying control system
EP2126651B1 (en) Unmanned vehicle for displacing dung
NL1033070C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
US10401867B2 (en) Autonomous vehicle, in particular feed mixing vehicle, and method for controlling an autonomous vehicle
CN101363729B (zh) 距离计测方法和装置、以及配备距离计测装置的车辆
CA2679763C (en) Unmanned vehicle for displacing manure
CN111447827A (zh) 自动行进作业机、自动行进割草机、割草机和割草机自动行进系统
EP2129214A1 (en) Assembly of a milking robot with a milking robot feeding place, and a device for gripping and displacing material
EP3563115B1 (en) Device and method for determining a height of an agricultural product
NL1035935C (nl) Systeem voor het aanbrengen van een speenbeker.
US20240302198A1 (en) Crop container monitoring
KR102715560B1 (ko) 자율주행식 농기계의 ｒｔｋ 안테나 모듈
RU2021128088A (ru) Система и способ обработки и отслеживания поля